CN112263190A - 智能扫地机器人智能处理垃圾结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能扫地机器人智能处理垃圾结构，包括主机头，主机头的一侧设有用于扫地的扫地头，主机头的另一侧设有拖把头，拖把头包括转轴和滚动拖把，滚动拖把通过转轴与主机头连接，主机头上正对拖把头的位置设有垃圾收集口，垃圾收集口通过垃圾处理管道与收纳垃圾盒接通，其特征在于，所述的拖把头还包括阻力传感器和可以伸缩的切头发刀片，阻力传感器和切头发刀片相互连接，切头发刀片和阻力传感器设于扫地头的一侧靠近拖把头的位置。本发明通过阻力传感器时时测量阻力，给滚动拖把清理垃圾、切断头发，不用人工更换滚动拖把头。

Description

智能扫地机器人智能处理垃圾结构
技术领域
本发明涉及一种智能扫地机器人智能处理垃圾结构，属于环保清洁设备技术领域。
背景技术
智能扫地机器人实现了清扫、吸尘、拖地、杀菌、抛光、软刮六位一体的360度全方位清洁手段。跟以往的人工控制操作不一样，它能够自动规划清扫路线，强大的识别房间功能，还能预约定时，家里没人也不用操心它一直处于同种状态，这是一种休眠功能的大跨度发展。打扫楼梯边边角角的时候，再也不用担心它会跌落损坏，因为它的智能已达到了防跌落的高识别度。
传统的吸尘器需要人工的控制操作，当屋内有主人在休息的时候，被繁杂的噪音所扰乱，甚至隔音效果不好的房子，还会扰乱邻居清休。智能扫地机器人的设计，基本达到了低噪音设计，所发出的噪音的分贝是可以忽略不计的，根本不用担心过于庞大的“声音抵触过程”。
智能扫地机器人的普通结构通常是将房屋或者地板面上的垃圾，通过吸盘或者滚动拖把将垃圾聚拢后通过吸风管道或者扫地机器人内部的储存垃圾的容器进行收集，那样，扫地机器人很容易在收垃圾或灰尘的地方堵塞，例如，地板上有很多头发，在智能扫地机器人的滚动拖把上黏连在滚动拖把上；其导致的后果就是：前面的房间或地板被打扫干净了，在清扫后面的房间时，由于垃圾或头发堵塞未及时清理，导致后续清扫的房间或地板被扫地机器人弄个“大花脸”，没有清扫干净，需要进行拆开清理后，才能再次使用。
目前使用的是智能扫地机器人的普通结构，如图1所示，其包括主机头，主机头的一侧设有用于扫地的扫地头4，主机头的另一侧设有拖把头，拖把头包括转轴1和滚动拖把2，滚动拖把2通过转轴1与主机头连接，使得滚动拖把2可在主机头上转动，主机头上正对拖把头的位置设有垃圾收集口3，垃圾收集口3通过垃圾处理管道与垃圾处理管道口5接通，主机头上设有活动脚轮6。
使用上述普通结构的智能扫地机器人在工作时，垃圾被吸附在滚动拖把2上，滚动拖把2通过转轴1进行转动，当滚动拖把2上沾满垃圾时，垃圾收集口3开始收集垃圾，机器内部进行喷淋湿润后通过垃圾处理管道口5及其后部的垃圾处理管道9送到收纳垃圾的装置中。从上述结构可以看到，垃圾收集口3只能收集到滚动拖把2上中间部位(即图中虚线部分)的垃圾(还有附着在滚动拖把上的头发是清理不掉的)，滚动拖把2两端的垃圾是收集不到的，当使用该智能扫地机器人将第一间房子清扫完毕后，需要换洗滚动拖把2，如果不换，第二间房子或地板被扫地机器人弄个“大花脸”，没有清扫干净。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：在扫地机器人收垃圾或灰尘时，如何清理附着在滚动拖把上的条状、块状垃圾和头发。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供了一种智能扫地机器人智能处理垃圾结构，包括主机头，主机头的一侧设有用于扫地的扫地头，主机头的另一侧设有拖把头，拖把头包括转轴和滚动拖把，滚动拖把通过转轴与主机头连接，主机头上正对拖把头的位置设有垃圾收集口，垃圾收集口通过垃圾处理管道与收纳垃圾盒接通，其特征在于，所述的拖把头还包括阻力传感器和可以伸缩的切头发刀片，阻力传感器和切头发刀片相互连接，切头发刀片和阻力传感器设于扫地头的一侧靠近拖把头的位置。
优选地，所述的主机头上设有活动脚轮。
优选地，所述的活动脚轮设于垃圾处理管道的两侧；活动脚轮设于主机头上靠近扫地头的一侧。
优选地，所述的垃圾收集口通过垃圾处理管道与垃圾处理管道口接通，垃圾处理管道口设于收纳垃圾盒内。
优选地，所述的垃圾收集口设于主机头上且位于滚动拖把中间的位置。
优选地，所述的扫地头内设有用于放置切头发刀片的槽。
优选地，当所述的阻力传感器感受到的阻力达到设定的范围内时，切头发刀片从扫地头内伸出并切断头发和垃圾；当阻力传感器感受到的阻力小于设定的范围时，切头发刀片回缩到扫地头中。
优选地，当所述的滚动拖把上沾满垃圾和头发时，通过阻力传感器和落地保护开关驱动切头发刀片从扫地头内伸出，并切断滚动拖把上缠绕的头发和垃圾。
优选地，所述的拖把头还包括与阻力传感器共同作用才能驱动切头发刀片工作的落地保护开关，落地保护开关位于主机头的底部。
优选地，所述的垃圾收集口的一侧设有用于刮刷垃圾的垃圾汇集刷。
通过本发明的智能扫地机器人智能处理垃圾结构，当滚动拖把在做扫地运行时，由于滚动拖把附着的垃圾和头发越来越多，导致阻力增加，阻力增加后给了智能扫地机器人一个电信号后，智能扫地机器人底部的落地保护开关给出一个电信号，智能扫地机器人的拖把头中部的切头发刀片伸出运作，切割滚动拖把上的头发。
滚动拖把在做扫地运行时，通过阻力传感器时时测量阻力，给滚动拖把清理垃圾、切断头发。智能扫地机器人在运行时，由于滚动拖把做匀速圆周运动，时时清理头发和垃圾，不用人工更换滚动拖把头。
附图说明
图1为一种智能扫地机器人普通结构图；
图2为一种智能扫地机器人智能处理垃圾结构的示意图(1)；
图3为一种智能扫地机器人智能处理垃圾结构的示意图(2)；
图4为一种智能扫地机器人智能处理垃圾结构中切头发刀片的位置示意图；
图5为一种智能扫地机器人智能处理垃圾结构中省略滚动拖把的示意图。
具体实施方式
为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
本发明提供了一种智能扫地机器人智能处理垃圾结构，如图2-图5所示，其包括主机头，主机头的一侧设有用于扫地的扫地头4，主机头的另一侧设有拖把头，活动脚轮6设于主机头上靠近扫地头4的一侧。主机头上正对拖把头的位置设有垃圾收集口3，垃圾收集口3设于主机头上且位于滚动拖把2中间的位置。垃圾收集口3通过垃圾处理管道与垃圾处理管道口5接通，垃圾处理管道口5设于收纳垃圾盒内。拖把头包括转轴1和滚动拖把2，滚动拖把2通过转轴1与主机头连接，活动脚轮6设于垃圾处理管道的两侧。垃圾收集口3的一侧设有用于刮刷垃圾的垃圾汇集刷8。
拖把头还包括位于主机头底部的落地保护开关10，避免拖把头落第前启动切头发刀片7误伤操作人员。拖把头的中部包括一个用于切割头发和垃圾的切头发刀片7，切头发刀片7可伸出扫地头4或缩回扫地头4。切头发刀片7设于扫地头4一侧中部的靠近拖把头的位置。拖把头包括阻力传感器9，与落地保护开关10共同作用，驱动切头发刀片7工作。阻力传感器9和切头发刀片7相互连接，切头发刀片7和阻力传感器9设于扫地头4的一侧靠近拖把头的位置。扫地头4内设有用于放置切头发刀片7的槽。切头发刀片7、阻力传感器9、落地保护开关10均与电源连接。
当阻力传感器9感受到的阻力达到设定的范围内时，切头发刀片7从拖把头内伸出并切断头发和垃圾；当阻力传感器9感受到的阻力小于设定的范围时，切头发刀片7回缩到拖把头中。
其中，阻力传感器9感受到的阻力即为滚动拖把2与底面所产生的阻力。根据实际房间内不同地面的摩擦系数，启动切头发刀片7时，阻力传感器9上需设定的阻力范围不同。
使用本发明的智能扫地机器人智能处理垃圾结构工作时，转轴1带动滚动拖把2清扫垃圾；随着滚动拖把2通过转轴1进行转动，垃圾被滚动拖把2吸附；当滚动拖把2上沾满垃圾和头发时，阻力传感器9感受到一定阻力，这时，落地保护开关10开始工作，给智能扫地机器人一个电信号，从而触动切头发刀片7，切断滚动拖把2上缠绕的头发，垃圾收集口3将切断的头发和垃圾收集到垃圾处理管道口5后，回收到智能扫地机器人的垃圾收纳盒中。这种切除滚动拖把2上的头发及通过垃圾汇集刷8刮刷滚动拖把2上垃圾的结构，很好的解决了现有普通智能扫地机器人处理滚动拖把2上的垃圾和头发的不能根治的顽疾，大大减轻了更换滚动拖把2的频率，完美的解决了滚动拖把2上清扫时黏连头发无法处理的问题，清扫时黏连头发无法处理的问题。当阻力传感器9感知阻力明显减小时，切头发刀片7回缩到扫地头4中。

Claims (10)

1.一种智能扫地机器人智能处理垃圾结构，包括主机头，主机头的一侧设有用于扫地的扫地头(4)，主机头的另一侧设有拖把头，拖把头包括转轴(1)和滚动拖把(2)，滚动拖把(2)通过转轴(1)与主机头连接，主机头上正对拖把头的位置设有垃圾收集口(3)，垃圾收集口(3)通过垃圾处理管道与收纳垃圾盒接通，其特征在于，所述的拖把头还包括阻力传感器(9)和可以伸缩的切头发刀片(7)，阻力传感器(9)和切头发刀片(7)相互连接，切头发刀片(7)和阻力传感器(9)设于扫地头(4)的一侧靠近拖把头的位置。
2.如权利要求1所述的一种智能扫地机器人智能处理垃圾结构，其特征在于，所述的主机头上设有活动脚轮(6)。
3.如权利要求2所述的一种智能扫地机器人智能处理垃圾结构，其特征在于，所述的活动脚轮(6)设于垃圾处理管道的两侧；活动脚轮(6)设于主机头上靠近扫地头(4)的一侧。
4.如权利要求1所述的一种智能扫地机器人智能处理垃圾结构，其特征在于，所述的垃圾收集口(3)通过垃圾处理管道与垃圾处理管道口(5)接通，垃圾处理管道口(5)设于收纳垃圾盒内。
5.如权利要求4所述的一种智能扫地机器人智能处理垃圾结构，其特征在于，所述的垃圾收集口(3)设于主机头上且位于滚动拖把(2)中间的位置。
6.如权利要求1所述的一种智能扫地机器人智能处理垃圾结构，其特征在于，所述的扫地头(4)内设有用于放置切头发刀片(7)的槽。
7.如权利要求1或6所述的一种智能扫地机器人智能处理垃圾结构，其特征在于，当所述的阻力传感器(9)感受到的阻力达到设定的范围内时，切头发刀片(7)从扫地头(4)内伸出并切断头发和垃圾；当阻力传感器(9)感受到的阻力小于设定的范围时，切头发刀片(7)回缩到扫地头(4)中。
8.如权利要求1或6所述的一种智能扫地机器人智能处理垃圾结构，其特征在于，当所述的滚动拖把(2)上沾满垃圾和头发时，通过阻力传感器(9)和落地保护开关(10)驱动切头发刀片(7)从扫地头(4)内伸出，并切断滚动拖把(2)上缠绕的头发和垃圾。
9.如权利要求1所述的一种智能扫地机器人智能处理垃圾结构，其特征在于，所述的拖把头还包括与阻力传感器(9)共同作用才能驱动切头发刀片(7)工作的落地保护开关(10)，落地保护开关(10)位于主机头的底部。
10.如权利要求1所述的一种智能扫地机器人智能处理垃圾结构，其特征在于，所述的垃圾收集口(3)的一侧设有用于刮刷垃圾的垃圾汇集刷(8)。
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