CN219661588U - 一种消毒扫地机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种消毒扫地机器人。提供一种便于对清扫后地面上残留的水渍进行彻底擦拭干净的消毒扫地机器人。一种消毒扫地机器人，包括有机身、控制器、集尘盒、行走机构、清扫机构、滚刷机构和擦拭机构等，机身顶部安装有控制器，机身上滑动连接有集尘盒，机身底部安装有行走机构，机身前部安装有清扫机构，清扫机构后侧安装有滚刷机构，机身底部设置有擦拭机构。本实用新型达到了便于对清扫后地面上残留的水渍进行彻底擦拭干净的效果，将擦拭块通过魔术贴与滑动框粘紧，使得弹性件在摩擦力的作用下向下压紧擦拭块使其紧贴地面，从而对地面上残留的水渍彻底擦拭干净，有效避免行人出现打滑摔跤的现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种消毒扫地机器人。
背景技术
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家电的一种，能凭借人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
通常市场上现有的消毒扫地机器人在对地面进行清扫的过程时存在对水渍擦拭不彻底的问题，使得地面上往往会残留一些水渍，而当地面上残留的水渍未及时处理时，行人在行走在地面上可能会发生滑倒摔跤的现象，为此有必要对现有的扫地机器人进行改进。
实用新型内容
为了克服现有技术的消毒扫地机器人不便于对清扫后地面上残留的水渍进行彻底擦拭干净的缺点，本实用新型提供一种便于对清扫后地面上残留的水渍进行彻底擦拭干净的消毒扫地机器人。
技术方案如下：一种消毒扫地机器人，包括有机身、控制器、集尘盒、行走机构、清扫机构、滚刷机构、擦拭机构和消毒灯，机身顶部安装有控制器，机身上滑动连接有集尘盒，机身底部安装有行走机构，机身前部安装有清扫机构，清扫机构后侧安装有滚刷机构，机身底部设置有擦拭机构，机身后侧安装有消毒灯。
优选地，擦拭机构包括有滑动框、弹性件、魔术贴和擦拭块，机身底部滑动连接有滑动框，滑动框上部固接有弹性件，弹性件与机身底部连接，滑动框底部固接有若干魔术贴，魔术贴底部粘接有擦拭块。
优选地，还包括有红外探测器，机身前侧安装有红外探测器。
优选地，还包括有雷达探测器，机身前侧两边都设置有雷达探测器。
优选地，还包括有防护轮，机身四周转动连接有防护轮。
采用上述技术方案，本实用新型具备以下优点：
1、本实用新型达到了便于对清扫后地面上残留的水渍进行彻底擦拭干净的效果，将擦拭块通过魔术贴与滑动框粘紧，使得弹性件在摩擦力的作用下向下压紧擦拭块使其紧贴地面，从而对地面上残留的水渍彻底擦拭干净，有效避免行人出现打滑摔跤的现象。
2、通过红外探测器发出的红外线可以会对地面上的脏污进行定位识别，从而进行有选择地清扫，当清扫过程中遇到台阶、不平稳的地方或是边缘时，雷达探测器可以感应周边环境来接收危险的信号，在遇到墙壁或是阻碍时，机身四周安装的防护轮可以保护机身，防止清扫过程中机身因环境因素受到损坏，使得本装置更加智能化，进而有利于提高本装置的便利性。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的另一视角立体结构示意图。
图3为本实用新型的俯视图。
图4为本实用新型的剖视图。
图5为本实用新型擦拭机构的立体结构示意图。
附图标记说明：1：机身，10：控制器，11：集尘盒，2：行走机构，3：清扫机构，4：滚刷机构，5：擦拭机构，50：滑动框，51：弹性件，52：魔术贴，53：擦拭块，6：消毒灯，7：红外探测器，8：雷达探测器，9：防护轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
一种消毒扫地机器人，如图1-图5所示，包括有机身1、控制器10、集尘盒11、行走机构2、清扫机构3、滚刷机构4、擦拭机构5和消毒灯6，机身1顶部安装有控制器10，机身1上滑动连接有集尘盒11，机身1底部安装有行走机构2，行走机构2由一个万向轮和两个普通车轮组成，可以实现本装置的灵活移动，机身1前部安装有清扫机构3，清扫机构3由安装在机身1底部的清扫刷组成，在机身1移动的时候，能够将地面的垃圾及灰尘进行清扫，清扫机构3后侧安装有滚刷机构4，滚刷机构4由安装在机身1底部的一排滚刷组成，能够将清扫机构3清扫出来的垃圾及灰尘等扫入集尘盒11中，机身1底部设置有擦拭机构5，机身1后侧安装有消毒灯6，行走机构2、清扫机构3和滚刷机构4均为现有技术。
如图1、图4和图5所示，擦拭机构5包括有滑动框50、弹性件51、魔术贴52和擦拭块53，机身1底部滑动连接有滑动框50，滑动框50上部焊接有弹性件51的一端，弹性件51的另一端与机身1底部连接，滑动框50底部固接有若干魔术贴52，魔术贴52底部粘接有擦拭块53，本实施例中，弹性件51为弹簧。
如图1所示，还包括有红外探测器7和雷达探测器8，机身1前侧安装有红外探测器7，机身1前侧两边都设置有雷达探测器8。
如图1、图3和图4所示，还包括有防护轮9，机身1四周转动连接有防护轮9，防止机身1直接与墙面发生碰撞，导致损坏机身1。
在日常使用时，可以通过机身1顶部的控制器10来启动本装置开始清扫消毒工作，本装置开始工作时，行走机构2可带动整个装置任意移动，前部的清扫机构3也开始随着装置的移动而转动，从而对地面上的脏污进行清扫，滚刷机构4将会把清扫的垃圾灰尘收集到集尘盒11中，擦拭机构5会对清扫过的地面进行擦拭，机身1后侧的消毒灯6将会散发出紫外线对清扫擦拭过的地板进行一定程度的照射，从而达到消毒的效果，在本装置结束工作后，可以将集尘盒11向外抽出，从而清空集尘盒11中收集的垃圾。
当需要对地面进行擦拭时，可以先将滑动框50滑动连接到机身1底部，将擦拭块53通过魔术贴52和滑动框50粘紧，在本装置移动过程中，弹性件51在摩擦力的作用下向下压紧擦拭块53使其紧贴地面，从而有利于对地面上残留的水渍进行及时地擦拭，可有效避免行人出现打滑摔跤的现象，当使用完后，可以将擦拭块53从魔术贴52上取下，从而对擦拭块53进行清理；在本装置工作的过程中将会打开红外探测器7，红外探测器7散发出的红外线可以会对地面上的脏污进行定位识别，本装置会对识别出的脏污进行有选择地清扫，使得本装置更加智能化。当清扫过程中遇到台阶或是不平稳的地方时，雷达探测器8可以感应周边环境来接收危险的信号，当遇到墙壁或是阻碍时，机身1四周安装的防护轮9可以保护机身1，从而防止清扫过程中机身1因环境因素受到损坏，进而有利于提高使用的便利性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种消毒扫地机器人，其特征在于，包括有机身(1)、控制器(10)、集尘盒(11)、行走机构(2)、清扫机构(3)、滚刷机构(4)、擦拭机构(5)和消毒灯(6)，机身(1)顶部安装有控制器(10)，机身(1)上滑动连接有集尘盒(11)，机身(1)底部安装有行走机构(2)，机身(1)前部安装有清扫机构(3)，清扫机构(3)后侧安装有滚刷机构(4)，机身(1)底部设置有擦拭机构(5)，机身(1)后侧安装有消毒灯(6)。
2.根据权利要求1所述的一种消毒扫地机器人，其特征在于，擦拭机构(5)包括有滑动框(50)、弹性件(51)、魔术贴(52)和擦拭块(53)，机身(1)底部滑动连接有滑动框(50)，滑动框(50)上部固接有弹性件(51)，弹性件(51)与机身(1)底部连接，滑动框(50)底部固接有若干魔术贴(52)，魔术贴(52)底部粘接有擦拭块(53)。
3.根据权利要求2所述的一种消毒扫地机器人，其特征在于，还包括有红外探测器(7)，机身(1)前侧安装有红外探测器(7)。
4.根据权利要求3所述的一种消毒扫地机器人，其特征在于，还包括有雷达探测器(8)，机身(1)前侧两边都设置有雷达探测器(8)。
5.根据权利要求4所述的一种消毒扫地机器人，其特征在于，还包括有防护轮(9)，机身(1)四周转动连接有防护轮(9)。
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Country Status (1)
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2023
- 2023-05-29 CN CN202321313643.2U patent/CN219661588U/zh active Active
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