CN220713821U - 一种商用服务清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种商用服务清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域，包括机体，机体的底面设有清洁组件，机体的背面栓接连接箱，且连接箱与机体背面贴合，连接箱的底面分别开设有风干腔和抽拉腔，风干腔内阵列安装有风干扇，抽拉腔内设有吸水棉，抽拉腔内安装有输送皮带，抽拉腔内设有连接框架，连接箱的背面设有闭合支架，在机器人经过潮湿路段时采用风干的方式可对潮湿的路面进行风干处理，同时在风干处理后利用吸水棉可对未处理干净的路面进行再次清理，由于输送皮带上有两组吸水棉，利用电驱动的方式将输送皮带带动可将两个吸水棉交替使用。

Description

一种商用服务清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种商用服务清洁机器人。

背景技术

清洁机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，其中机器人具有自动导航、线路规划、以及路况识别的功能，从而实现自动化清洁。

根据专利号为CN217118314U，一种多功能一体化商用清洁机器人，包括翻转部件和底盘，底盘上设置有滚刷吸尘机构和尘推机构，滚刷吸尘机构包括滚刷一体升降机和滚刷一体组件，滚刷一体组件固定设置在底盘下端的中间位置，滚刷一体升降机滚动设置在底盘上端的中间位置，尘推机构设置在底盘的后端，本实用新型保证了清扫强度，滚刷吸尘一体式结构能快速清扫各类垃圾，吸收遗留灰尘，再加上尾端尘推的进一步清理，多方保障清扫效果，同时由底盘与可翻转部件组成，方便前期零部件安装以及后期快速更换零部件。

现有的商务清洁机器人通常应用在较大的场所中，如高铁站、写字楼或商场等场合，通常情况下清洁机器人在经过潮湿路面时无法有效的将路面进行处理，从而导致人员通过时容易出现滑到等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中清洁机器人经过潮湿路面可有效的对潮湿路面进行清理，大大降低了人员经过时滑到的技术问题，而提出的一种商用服务清洁机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种商用服务清洁机器人，包括机体，所述机体的底面设有清洁组件，所述机体的背面栓接连接箱，且连接箱与机体背面贴合，所述连接箱的底面分别开设有风干腔和抽拉腔，所述风干腔内阵列安装有风干扇，所述抽拉腔内设有吸水棉，所述抽拉腔内安装有输送皮带，所述抽拉腔内设有连接框架，所述连接箱的背面设有闭合支架。

优选的，所述连接框架的表面与抽拉腔相互配合，且输送皮带与连接框架的内壁连接。

优选的，所述抽拉腔内安装有弹簧，且弹簧与连接箱焊接，且弹簧的一端与连接框架的顶面相抵。

优选的，所述输送皮带的表面粘合有魔术贴，且吸水棉的粘黏面与魔术贴表面贴合。

优选的，所述闭合支架套接于连接箱的表面，且闭合支架与连接箱的表面螺栓连接。

优选的，所述闭合支架上分别安装有显尘灯和视觉摄像头，且显尘灯垂直与地面。

有益效果

本实用新型中，在机器人经过潮湿路段时采用风干的方式可对潮湿的路面进行风干处理，在路面拖地完成后防止路面处于长时间潮湿的状态，同时在风干处理后利用吸水棉可对未处理干净的路面进行再次清理，将路面上的水进行吸收，提高了清洁机器人清洁的质量，吸水棉可通过魔术贴的方式与输送皮带贴合，后期可方便工作人员将其撕下清洗更换，由于输送皮带上有两组吸水棉，利用电驱动的方式将输送皮带带动可将两个吸水棉交替使用，结构简单。

附图说明

图1为本实用新型的轴测图；

图2为本实用新型的爆炸图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的剖视图。

图例说明：

1、机体；2、清洁组件；3、连接箱；4、风干腔；5、风干扇；6、抽拉腔；7、弹簧；8、连接框架；9、输送皮带；10、魔术贴；11、吸水棉；12、闭合支架；13、显尘灯；14、视觉摄像头。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

具体实施例：

实施例一：

参照图1-4所示，一种商用服务清洁机器人，包括机体1，机体1的底面设有清洁组件2，机体1为商用服务清洁机器人，可应用与高铁站、写字楼等场合，机体1包括但不限于视觉识别摄像头、移动轮、雷达探测器、触碰面板和清洁组件2等部件，使机体1可开机后沿着规划的路线对路面进行清洁处理，清洁组件2可通过多个结构实现不同的清洁效果，使其可进行吸尘、清扫、拖地等功能，机体1的背面栓接连接箱3，连接箱3的顶面还可放置存储桶用于放置清洁用的工具，且连接箱3与机体1背面贴合，连接箱3的底面分别开设有风干腔4和抽拉腔6，风干腔4内阵列安装有风干扇5，机体1在经过潮湿路面或拖地使路面潮湿后，利用风干腔4中的风干扇5可对经过潮湿的路面进行风干处理，同时风干腔4中可增加加热电阻，利用电加热的方式可使风干腔4内部的温度升高，风干扇5在电驱动下可将风干腔4的热风吹至路面，有效的对潮湿的路面进行处理。

抽拉腔6内设有吸水棉11，抽拉腔6内安装有输送皮带9，经过风干处理后可通过输送皮带9上的吸水棉11可对经过的路段进行再次处理，利用吸水棉11可对未处理干净的路面进行再次清理，将路面上的水进行吸收，风干腔4和抽拉腔6均位于连接箱3内，其中输送皮带9可通过电驱动的方式转动，吸水棉11共有两组，分别与输送皮带9连接，在其中一组吸水棉11无法进行吸水时，输送皮带9可转动将两个吸水棉11进行位置替换，对经过的路面进行吸水操作。

实施例二：

参照图1-4所示，输送皮带9的表面粘合有魔术贴10，且吸水棉11的粘黏面与魔术贴10表面贴合，吸水棉11的一面为粘黏面，利用魔术贴10可与输送皮带9连接，魔术贴10与输送皮带9通过粘合剂粘合固定，在后期可便于工作人员将吸水棉11撕下更换或清洗。

实施例三：

参照图1-4所示，抽拉腔6内设有连接框架8，连接框架8的表面与抽拉腔6相互配合，且输送皮带9与连接框架8的内壁连接，抽拉腔6内安装有弹簧7，且弹簧7与连接箱3焊接，且弹簧7的一端与连接框架8的顶面相抵，输送皮带9的转动轴与连接框架8连接，连接框架8位于抽拉腔6内部并与抽拉腔6内部相互配合，在连接框架8安装在抽拉腔6后，连接框架8与弹簧7相抵，弹簧7通过回弹力将连接框架8向下推动，使吸水棉11与路面贴合，保证吸水棉11可与路面接触，并在经过不平坦路段时弹簧7被挤压，使吸水棉11的位置进行自适应调整，保证机器人可顺利通过不平坦路段。

实施例四：

参照图1-4所示，连接箱3的背面设有闭合支架12，闭合支架12套接于连接箱3的表面，且闭合支架12与连接箱3的表面螺栓连接，闭合支架12与连接箱3的背面螺栓连接，利用闭合支架12可将连接箱3中的抽拉腔6闭合，防止连接框架8与抽拉腔6分离。

闭合支架12上分别安装有显尘灯13和视觉摄像头14，且显尘灯13垂直与地面，利用显尘灯13可对清洁的路面照射，显尘灯13可将路面上细小的灰尘暴露，并利用视觉摄像头14可对显尘灯13照射的位置进行信息采集，最终通过系统可快速精准的对清洁路段上的情况进行判断，显尘灯13和视觉摄像头14均位于闭合支架12上，位于机体1的末端位置处，如系统判断灰尘未处理干净时可使机器人退回此位置，再次对此路面进行清洁，反复操作。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种商用服务清洁机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底面设有清洁组件(2)，所述机体(1)的背面栓接连接箱(3)，且连接箱(3)与机体(1)背面贴合，所述连接箱(3)的底面分别开设有风干腔(4)和抽拉腔(6)，所述风干腔(4)内阵列安装有风干扇(5)，所述抽拉腔(6)内设有吸水棉(11)，所述抽拉腔(6)内安装有输送皮带(9)，所述抽拉腔(6)内设有连接框架(8)，所述连接箱(3)的背面设有闭合支架(12)。

2.根据权利要求1所述的一种商用服务清洁机器人，其特征在于：所述连接框架(8)的表面与抽拉腔(6)相互配合，且输送皮带(9)与连接框架(8)的内壁连接。

3.根据权利要求1所述的一种商用服务清洁机器人，其特征在于：所述抽拉腔(6)内安装有弹簧(7)，且弹簧(7)与连接箱(3)焊接，且弹簧(7)的一端与连接框架(8)的顶面相抵。

4.根据权利要求1所述的一种商用服务清洁机器人，其特征在于：所述输送皮带(9)的表面粘合有魔术贴(10)，且吸水棉(11)的粘黏面与魔术贴(10)表面贴合。

5.根据权利要求1所述的一种商用服务清洁机器人，其特征在于：所述闭合支架(12)套接于连接箱(3)的表面，且闭合支架(12)与连接箱(3)的表面螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的一种商用服务清洁机器人，其特征在于：所述闭合支架(12)上分别安装有显尘灯(13)和视觉摄像头(14)，且显尘灯(13)垂直与地面。