CN217039977U - 滚刷组件及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种滚刷组件，其包括：转轴部，所述转轴部被驱动以能够转动；筒体部，所述筒体部设置于所述转轴部的外部，并由所述转轴部驱动转动；以及清洁部，所述清洁部沿所述筒体部的周向设置为多个；其中，所述清洁部包括第一清洁段和第二清洁段，当筒体部展开为平面状时，所述第一清洁段和第二清洁段之间呈预设角度；其中，当所述滚刷组件与待清洁表面接触并清洁待清洁表面时，所述清洁部和/或筒体部发生形变，并使得气体从两个相邻的清洁部之间的区域的端部向中部流动。本公开还提供一种清洁机器人。

Description

滚刷组件及清洁机器人

技术领域

本公开涉及一种滚刷组件及清洁机器人。

背景技术

随着人们生活水平的提高，智能家居，例如扫地机器人已经走进千家万户。

市面上的扫地机器人大多是以植毛滚刷来聚集垃圾。植毛滚刷在地板清洁效果尚可，但对地板存在一定的磨损；植毛滚刷在地毯上的清洁效果不佳并且严重磨损了地毯，同时也缩短了滚刷的寿命。

现有技术中也存在纯胶刷滚刷或胶刷与毛刷结合的滚刷结构，但其一般手感较硬且多数内部为硬支撑形成的滚刷轴，其不能适应不同的待清洁表面或与待清洁表面的贴合力好不、扰动集尘清洁效果不佳等。

实用新型内容

为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种滚刷组件及清洁机器人。

根据本公开的一个方面，提供了一种滚刷组件，其包括：

转轴部，所述转轴部被驱动以能够转动；

筒体部，所述筒体部设置于所述转轴部的外部，并由所述转轴部驱动转动；以及

清洁部，所述清洁部沿所述筒体部的周向设置为多个；其中，所述清洁部包括第一清洁段和第二清洁段，当筒体部展开为平面状时，所述第一清洁段和第二清洁段之间呈预设角度；

其中，当所述滚刷组件与待清洁表面接触并清洁待清洁表面时，所述清洁部和/或筒体部发生形变，并使得气流从两个相邻的清洁部之间的区域的端部向中部流动。

根据本公开的至少一个实施方式所述的滚刷组件，当所述筒体部展开为平面状时，所述第一清洁段和/或第二清洁段均为平板状或者曲面状。

根据本公开的至少一个实施方式所述的滚刷组件，所述第一清洁段和第二清洁段之间的角度值大于等于150°，并小于等于175°。

根据本公开的至少一个实施方式所述的滚刷组件，所述清洁部的数量大于等于6个，小于等于12个。

根据本公开的至少一个实施方式所述的滚刷组件，所述第一清洁段的径向尺寸与该第一清洁段的厚度的比值大于等于1；和/或，所述第二清洁段的径向尺寸与该第二清洁段的厚度的比值大于等于1。

根据本公开的至少一个实施方式所述的滚刷组件，所述第一清洁段形成有第一凹槽，所述第一凹槽包括位于所述第一清洁段远离所述筒体部的表面的第一凹槽的凹口。

根据本公开的至少一个实施方式所述的滚刷组件，所述第一凹槽贯穿所述第一清洁段的径向设置，或者，所述第一凹槽的底壁与所述筒体部的周向表面之间的距离小于等于预设值。

根据本公开的至少一个实施方式所述的滚刷组件，所述第一凹槽靠近所述第一清洁段和第二清洁段连接处设置。

根据本公开的至少一个实施方式所述的滚刷组件，不同的第一清洁段的第一凹槽形成在所述筒体部的同一个周向方向。

根据本公开的至少一个实施方式所述的滚刷组件，所述第二清洁段形成有第二凹槽，所述第二凹槽包括位于所述第二清洁段远离所述筒体部的表面的第二凹槽的凹口。

根据本公开的至少一个实施方式所述的滚刷组件，所述第二凹槽贯穿所述第二清洁段的径向设置，或者，所述第二凹槽的底壁与所述筒体部的周向表面之间的距离小于等于预设值。

根据本公开的至少一个实施方式所述的滚刷组件，所述第二凹槽靠近所述第二清洁段和第一清洁段连接处设置。

根据本公开的至少一个实施方式所述的滚刷组件，不同的第二清洁段的第二凹槽形成在所述筒体部的同一个周向方向。

根据本公开的至少一个实施方式所述的滚刷组件，所述第一清洁段和/或第二清洁段设置有至少一个凸起部，当所述凸起部设置为多个时，所述多个凸起部沿所述第一清洁段和/或者第二清洁段的长度方向设置。

根据本公开的至少一个实施方式所述的滚刷组件，所述凸起部设置于所述第一清洁段和/或第二清洁段与待清洁表面相接触的一侧。

根据本公开的至少一个实施方式所述的滚刷组件，所述第一清洁段中，位于第一凹槽两侧的凸起部的数量不同；和/或，第二清洁段中，位于第二凹槽两侧的凸起部的数量不同。

根据本公开的至少一个实施方式所述的滚刷组件，所述转轴部通过支撑部连接于所述筒体部，其中，当所述筒体部受到外力作用时，所述支撑部能够产生形变。

根据本公开的至少一个实施方式所述的滚刷组件，所述支撑部沿所述转轴部的周向设置为至少三个。

根据本公开的至少一个实施方式所述的滚刷组件，所述支撑部的横截面为弧形，所述弧形的支撑部凸起的方向与所述滚刷组件工作时的转动方向相同或者相接近。

根据本公开的至少一个实施方式所述的滚刷组件，沿所述滚刷组件工作时的转动方向，所述支撑部与所述转轴部的连接处位于所述支撑部与所述筒体部连接处的前方。

根据本公开的至少一个实施方式所述的滚刷组件，所述筒体部、清洁部和支撑部一体成型。

根据本公开的至少一个实施方式所述的滚刷组件，沿所述滚刷组件工作时的转动方向，所述清洁部的两个端部位于所述清洁部的中部的前方。

根据本公开的至少一个实施方式所述的滚刷组件，当所述筒体部展开为平面，并且所述第一清洁段和/或第二清洁段为平板状时，所述第一清洁段和/或第二清洁段与所述筒体部的所述平面之间的夹角为 30-50°。

根据本公开的至少一个实施方式所述的滚刷组件，当所述筒体部展开为平面，并且所述第一清洁段和/或第二清洁段为曲面状时，经过所述第一清洁段和/或第二清洁段的曲面的最外点的切平面与所述筒体部的所述平面之间的夹角为30-50°。

根据本公开的另一方面，提供一种清洁机器人，其包括上述的滚刷组件。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是根据本公开的一个实施方式的滚刷组件的结构示意图。

图2是根据本公开的一个实施方式的滚刷组件的剖视结构示意图。

图3是根据本公开的一个实施方式的滚刷组件的另一角度的结构示意图。

图4是根据本公开的一个实施方式的滚刷组件的另一角度的结构示意图。

图中附图标记具体为：

100滚刷组件

110转轴部

120筒体部

130清洁部

131第一清洁段

132第二清洁段

133凸起部

136第一凹槽

137第二凹槽

140支撑部。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧 (例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个 (种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

图1是根据本公开的一个实施方式的滚刷组件的结构示意图。图2 是根据本公开的一个实施方式的滚刷组件的剖视结构示意图。图3是根据本公开的一个实施方式的滚刷组件的另一角度的结构示意图。图4是根据本公开的一个实施方式的滚刷组件的另一角度的结构示意图。

如图1至图4所示，本公开提供一种滚刷组件100，其包括：转轴部 110，筒体部120、清洁部130和支撑部140等部件。

所述转轴部110被驱动以能够转动；例如，当所述滚刷组件100被安装于清洁机器人时，可以通过清洁机器人的电机来驱动所述滚刷组件 100的转轴部110转动，被使得整个滚刷组件100转动。

所述筒体部120设置于所述转轴部110的外部，并由所述转轴部110 驱动转动；本公开中，在未使用的状态，所述筒体部120形成为圆筒状，所述转轴部110位于所述筒体部120的内部，并且所述转轴部110和筒体部120之间设置有支撑部140，从而通过支撑部140使得转轴部110能够支撑所述筒体部120，并使得所述转轴部110与所述筒体部120之间形成为同轴线的转动关系。

本公开中，所述支撑部140可以采用软性材料(例如橡胶和硅胶等) 制备，由此，当所述筒体部120受到外力作用时，所述支撑部140能够产生形变；当然，所述支撑部140也可以采用工程塑料等不易变形的材料制备。

从具体结构上说，所述支撑部140沿所述转轴部110的周向设置为至少三个，如图1所示，该支撑部140的数量为3个，从而保证支撑部 140的支撑性。但是，本领域技术人员应当知晓，将支撑部140的数量设置为4个或者5个或者更多个也是可行的。

作为一种优选的实现方案，所述支撑部140的横截面为弧形，所述弧形的支撑部140凸起的方向与所述滚刷组件100工作时的转动方向相同或相接近，换句话说，以所述滚刷组件100工作时的转动方向为前方，所述支撑部140向前凸起；当然，所述支撑部140也可以形成为板状部件。

更优选地，沿所述滚刷组件100工作时的转动方向，所述支撑部140 与所述转轴部110的连接处位于所述支撑部140与所述筒体部120连接处的前方。也就是说，在滚刷组件100使用时，所述转轴部110的轴线与所述转轴部110与所述支撑部140的连接处所形成的平面能够与所述筒体部120相交，并且该相交的位置位于所述支撑部140与所述筒体部 120的连接处附近，并且位于所述支撑部140与所述筒体部120的连接处的前方。

另一方面，所述支撑部140并不限于上述形状，所述支撑部140可以被填充至整个转轴部110和筒体部120之间的区域。在一个可实现的实施例中，所述支撑部140可以通过软性材料(例如橡胶和硅胶等)制备。

以下将对清洁部130的结构进行详细说明。

本公开中，如图1所示，所述清洁部130沿所述筒体部120的周向设置为多个；例如，可以设置为大于等于6个，而小于等于12个，示例性地，例如可以设置为6、7、8、9、10、11或12个；但更优选地，如图1所示，可以被设置为10个，如此旋转更好地兼顾了清洁效果及滚刷的成型工艺。

所述清洁部130包括第一清洁段131和第二清洁段132，所述第一清洁段131和第二清洁段132之间呈预设角度，例如，所述第一清洁段131 和第二清洁段132之间的角度值大于等于150°，并小于等于175°，示例性地，例如可使上述角度值为150°、160°170°及175°等；但更优选地，所述第一清洁段131和第二清洁段132之间的角度值为167.5°，如此能够使得气流的聚集效果最好，提升清洁效率。

本公开中，考虑到清洁部130在筒体部120上形成为螺旋状，上述的角度值为筒体部120展开为平面状时的角度。

另一方面，当所述筒体部120展开为平面状时，所述第一清洁段131 和/或第二清洁段132均形成为平板状或者曲面状，换句话说，所述第一清洁段131整体上位于某一平面内；所述第二清洁段132整体上位于另一平面内。

从结构上说，所述第一清洁段131的径向尺寸与该第一清洁段131 的厚度的比值大于等于1；和/或，所述第二清洁段132的径向尺寸与该第二清洁段132的厚度的比值大于等于1，从而使得第一清洁段131和第二清洁段132均形成为径向尺寸较大的板部件。

本公开中，当所述滚刷组件100与待清洁表面接触并清洁待清洁表面时，所述清洁部130和/或筒体部120发生形变，并使得气流从两个相邻的清洁部130之间的区域的端部向中部流动。

其中，所述清洁部130和筒体部120可以通过软性材料(例如橡胶或者硅胶)制备，以便于所述清洁部130和/或筒体部120发生形变。

所述第一清洁段131形成有第一凹槽136，所述第一凹槽136的凹口位于所述第一清洁段131远离所述筒体部120的表面。

所述第一凹槽136贯穿所述第一清洁段131的径向设置，或者，所述第一凹槽136的底壁与所述筒体部120的周向表面之间的距离小于等于预设值，从而即使第一清洁段131发生变形，所述第一凹槽136内也存在气体流动。

所述第一凹槽136靠近所述第一清洁段131和第二清洁段132连接处设置，换句话说，所述第一清洁段131包括第一端和第二端，所述第一清洁段131的第二端与所述第二清洁段132连接，此时，所述第一凹槽136距离所述第一清洁段131的第二端的距离小于所述第一凹槽136 距离所述第一清洁段131的第一端的距离。

不同的第一清洁段131的第一凹槽136形成在所述筒体部120的同一个周向方向，也就是说，这些第一凹槽136均位于筒体部120的某一个横截面上。当然，所述第一凹槽136也可以位于筒体部120的不同的横截面上。

与第一清洁段131类似，所述第二清洁段132形成有第二凹槽137，所述第二凹槽137的凹口位于所述第二清洁段132远离所述筒体部120 的表面。

所述第二凹槽137贯穿所述第二清洁段132的径向设置，或者，所述第二凹槽137的底壁与所述筒体部120的周向表面之间的距离小于等于预设值，从而即使第二清洁段132发生变形，所述第二凹槽137内也存在气体流动。

所述第二凹槽137靠近所述第二清洁段132和第一清洁段131连接处设置；换句话说，所述第二清洁段132包括第一端和第二端，所述第二清洁段132的第二端与所述第一清洁段131连接，此时，所述第二凹槽137距离所述第二清洁段132的第二端的距离小于所述第二凹槽137 距离所述第二清洁段132的第一端的距离。

不同的第二清洁段132的第二凹槽137形成在所述筒体部120的同一个周向方向，也就是说，这些第二凹槽137均位于筒体部120的某一个横截面上。当然，所述第二凹槽137也可以位于筒体部120的不同的横截面上。

所述第一清洁段131和第二清洁段132相互邻近的表面设置有至少一个凸起部133，当所述凸起部133设置为多个时，所述多个凸起部133 沿所述第一清洁段131或者第二清洁段132的长度方向设置，从而通过所述凸起部133的设置，使得滚刷组件100在清洁地板时，能更好的聚集垃圾并且降低清理时产生的异音。

也就是说，所述第一清洁段131和第二清洁段132形成为V形结构，所述V形结构的内表面设置有上述凸起部133，此时，所述凸起部133 是设置在所述第一清洁段131和/或第二清洁段132与待清洁面相接触的一侧。

本公开中，所述凸起部133可以形成为点状凸起，并且可以与所述第一清洁段131以及第二清洁段132一体成型，即所述清洁部130形成为一个整体。

当然，所述凸起部133也可以形成为安装于第一清洁段131或者第二清洁段132的部件。

更优选地，所述第一清洁段131中，位于第一凹槽136两侧的凸起部133的数量不同；和/或，第二清洁段132中，位于第二凹槽137两侧的凸起部133的数量不同。

以第一清洁段131为例，所述第一凹槽136将第一清洁段131分隔为长度不同的两个部分，在长度较长的部分中，可以设置4个凸起部133，在长度较短的部分中，可以设置2个凸起部。

本公开的滚刷组件在使用时，所述清洁部130的两个端部位于所述清洁部130的中部的前方，其中，所述清洁部130的中部即所述第一清洁段131和第二清洁段132的连接处。

而且，当所述筒体部120展开为平面，并且所述第一清洁段131 和/或第二清洁段132为平板状时，所述第一清洁段131和/或第二清洁段132与所述筒体部120的所述平面之间的夹角为30-50°。

另一方面，当所述筒体部120展开为平面，并且所述第一清洁段 131和/或第二清洁段132为曲面状时，经过所述第一清洁段131和/ 或第二清洁段132的曲面的最外点的切平面与所述筒体部120的所述平面之间的夹角为30-50°，其中，所述曲面的最外点即所述曲面的凸出部分的最高点。

本公开中，所述筒体部120、清洁部130和支撑部140可以一体成型，并使得滚刷组件100的手感是软软的，更好地与待清洁表面接触，适应各种材质的待清洁表面。当然所述转轴部110、筒体部120、清洁部130 和支撑部140也可以不一体成型，或者部分一体成型。

本公开的滚刷组件100在清理地毯等部件时，滚刷组件100能更加贴合地毯，增加滚刷组件100的端部向中间流动的气体流速，更好地聚集垃圾，提高清洁效果，同时减少了对地板、地毯的损伤。

根据本公开的另一方面，提供一种清洁机器人，其包括上述的滚刷组件100。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/ 方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/ 方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (25)

1.一种滚刷组件，其特征在于，包括：

转轴部，所述转轴部被驱动以能够转动；

筒体部，所述筒体部设置于所述转轴部的外部，并由所述转轴部驱动转动；以及

清洁部，所述清洁部沿所述筒体部的周向设置为多个；其中，所述清洁部包括第一清洁段和第二清洁段，当筒体部展开为平面状时，所述第一清洁段和第二清洁段之间呈预设角度；

其中，当所述滚刷组件与待清洁表面接触并清洁待清洁表面时，所述清洁部和/或筒体部发生形变，并使得气流从两个相邻的清洁部之间的区域的端部向中部流动。

2.如权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，当所述筒体部展开为平面时，所述第一清洁段和/或第二清洁段均为平板状或者曲面状。

3.如权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述第一清洁段和第二清洁段之间的角度值大于等于150°，并小于等于175°。

4.如权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述清洁部的数量大于等于6个，小于等于12个。

5.如权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述第一清洁段的径向尺寸与该第一清洁段的厚度的比值大于等于1；和/或，所述第二清洁段的径向尺寸与该第二清洁段的厚度的比值大于等于1。

6.如权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述第一清洁段形成有第一凹槽，所述第一凹槽包括位于所述第一清洁段远离所述筒体部的表面的第一凹槽的凹口。

7.如权利要求6所述的滚刷组件，其特征在于，所述第一凹槽贯穿所述第一清洁段的径向设置，或者，所述第一凹槽的底壁与所述筒体部的周向表面之间的距离小于等于预设值。

8.如权利要求6所述的滚刷组件，其特征在于，所述第一凹槽靠近所述第一清洁段和第二清洁段连接处设置。

9.如权利要求6所述的滚刷组件，其特征在于，不同的第一清洁段的第一凹槽形成在所述筒体部的同一个周向方向。

10.如权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述第二清洁段形成有第二凹槽，所述第二凹槽包括位于所述第二清洁段远离所述筒体部的表面的第二凹槽的凹口。

11.如权利要求10所述的滚刷组件，其特征在于，所述第二凹槽贯穿所述第二清洁段的径向设置，或者，所述第二凹槽的底壁与所述筒体部的周向表面之间的距离小于等于预设值。

12.如权利要求10所述的滚刷组件，其特征在于，所述第二凹槽靠近所述第二清洁段和第一清洁段连接处设置。

13.如权利要求10所述的滚刷组件，其特征在于，不同的第二清洁段的第二凹槽形成在所述筒体部的同一个周向方向。

14.如权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述第一清洁段和/或第二清洁段设置有至少一个凸起部，当所述凸起部设置为多个时，所述多个凸起部沿所述第一清洁段和/或者第二清洁段的长度方向设置。

15.如权利要求14所述的滚刷组件，其特征在于，所述凸起部设置于所述第一清洁段和/或第二清洁段与待清洁表面相接触的一侧。

16.如权利要求14所述的滚刷组件，其特征在于，所述第一清洁段中，位于第一凹槽两侧的凸起部的数量不同；和/或，第二清洁段中，位于第二凹槽两侧的凸起部的数量不同。

17.如权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述转轴部通过支撑部连接于所述筒体部，其中，当所述筒体部受到外力作用时，所述支撑部能够产生形变。

18.如权利要求17所述的滚刷组件，其特征在于，所述支撑部沿所述转轴部的周向设置为至少三个。

19.如权利要求18所述的滚刷组件，其特征在于，所述支撑部的横截面为弧形，所述弧形的支撑部凸起的方向与所述滚刷组件工作时的转动方向相同或者相接近。

20.如权利要求18所述的滚刷组件，其特征在于，沿所述滚刷组件工作时的转动方向，所述支撑部与所述转轴部的连接处位于所述支撑部与所述筒体部连接处的前方。

21.如权利要求17所述的滚刷组件，其特征在于，所述筒体部、清洁部和支撑部一体成型。

22.如权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，沿所述滚刷组件工作时的转动方向，所述清洁部的两个端部位于所述清洁部的中部的前方。

23.如权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，当所述筒体部展开为平面，并且所述第一清洁段和/或第二清洁段为平板状时，所述第一清洁段和/或第二清洁段与所述筒体部的所述平面之间的夹角为30-50°。

24.如权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，当所述筒体部展开为平面，并且所述第一清洁段和/或第二清洁段为曲面状时，经过所述第一清洁段和/或第二清洁段的曲面的最外点的切平面与所述筒体部的所述平面之间的夹角为30-50°。

25.一种清洁机器人，其特征在于，包括权利要求1-24之一所述的滚刷组件。

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