CN109419459B - 用于自主行进的清洁设备的清扫刷 - Google Patents

用于自主行进的清洁设备的清扫刷 Download PDF

Info

Publication number
CN109419459B
CN109419459B CN201810960071.4A CN201810960071A CN109419459B CN 109419459 B CN109419459 B CN 109419459B CN 201810960071 A CN201810960071 A CN 201810960071A CN 109419459 B CN109419459 B CN 109419459B
Authority
CN
China
Prior art keywords
tuft
receptacle
brush
cleaning
receiving portion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810960071.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109419459A (zh
Inventor
M.布鲁姆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vorwerk and Co Interholding GmbH
Original Assignee
Vorwerk and Co Interholding GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vorwerk and Co Interholding GmbH filed Critical Vorwerk and Co Interholding GmbH
Publication of CN109419459A publication Critical patent/CN109419459A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109419459B publication Critical patent/CN109419459B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/02—Floor surfacing or polishing machines
    • A47L11/10—Floor surfacing or polishing machines motor-driven
    • A47L11/14—Floor surfacing or polishing machines motor-driven with rotating tools
    • A47L11/18—Floor surfacing or polishing machines motor-driven with rotating tools the tools being roll brushes
    • A47L11/19—Parts or details of the brushing tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B13/00—Brushes with driven brush bodies or carriers
    • A46B13/001—Cylindrical or annular brush bodies
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B13/00—Brushes with driven brush bodies or carriers
    • A46B13/008—Disc-shaped brush bodies
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B15/00—Other brushes; Brushes with additional arrangements
    • A46B15/0002—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process
    • A46B15/0053—Brushes fitted with ventilation suction, e.g. for removing dust
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B5/00—Brush bodies; Handles integral with brushware
    • A46B5/0004—Additional brush head
    • A46B5/0012—Brushes with two or more heads on the same end of a handle for simultaneous use, e.g. cooperating with each-other
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B5/00—Brush bodies; Handles integral with brushware
    • A46B5/002—Brush bodies; Handles integral with brushware having articulations, joints or flexible portions
    • A46B5/0054—Brush bodies; Handles integral with brushware having articulations, joints or flexible portions designed to allow relative positioning of the head to body
    • A46B5/0062—Brush bodies; Handles integral with brushware having articulations, joints or flexible portions designed to allow relative positioning of the head to body being flexible or resilient during use
    • A46B5/0066—Flexible resilience by elastic deformation of the material
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B7/00—Bristle carriers arranged in the brush body
    • A46B7/06—Bristle carriers arranged in the brush body movably during use, i.e. the normal brushing action causing movement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B7/00—Bristle carriers arranged in the brush body
    • A46B7/06—Bristle carriers arranged in the brush body movably during use, i.e. the normal brushing action causing movement
    • A46B7/08—Bristle carriers arranged in the brush body movably during use, i.e. the normal brushing action causing movement as a rotating disc
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B7/00—Bristle carriers arranged in the brush body
    • A46B7/06—Bristle carriers arranged in the brush body movably during use, i.e. the normal brushing action causing movement
    • A46B7/10—Bristle carriers arranged in the brush body movably during use, i.e. the normal brushing action causing movement as a rotating cylinder
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B9/00—Arrangements of the bristles in the brush body
    • A46B9/02—Position or arrangement of bristles in relation to surface of the brush body, e.g. inclined, in rows, in groups
    • A46B9/025—Position or arrangement of bristles in relation to surface of the brush body, e.g. inclined, in rows, in groups the bristles or the tufts being arranged in an angled position relative to each other
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
    • A47L11/4041—Roll shaped surface treating tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4061—Steering means; Means for avoiding obstacles; Details related to the place where the driver is accommodated
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
    • A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
    • A47L9/0405—Driving means for the brushes or agitators
    • A47L9/0411—Driving means for the brushes or agitators driven by electric motor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
    • A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
    • A47L9/0461—Dust-loosening tools, e.g. agitators, brushes
    • A47L9/0466—Rotating tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
    • A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
    • A47L9/0461—Dust-loosening tools, e.g. agitators, brushes
    • A47L9/0466—Rotating tools
    • A47L9/0472—Discs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
    • A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
    • A47L9/0461—Dust-loosening tools, e.g. agitators, brushes
    • A47L9/0466—Rotating tools
    • A47L9/0477—Rolls
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
    • A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
    • A47L9/0461—Dust-loosening tools, e.g. agitators, brushes
    • A47L9/0488—Combinations or arrangements of several tools, e.g. edge cleaning tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B2200/00—Brushes characterized by their functions, uses or applications
    • A46B2200/30—Brushes for cleaning or polishing
    • A46B2200/3033—Household brush, i.e. brushes for cleaning in the house or dishes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation

Abstract

本发明涉及一种清扫刷(1)，用于自主行进的清洁设备(2)，其中，所述清扫刷(1)具有用于容纳清洁设备(2)的旋转轴(4)的旋转轴容纳部(3)和至少一个从旋转轴容纳部(3)上的过渡区域(9)开始向外延伸的毛簇容纳部(5)，具有大量刷毛(6)的刷毛簇(7)固持在所述毛簇容纳部中，其中，所述毛簇容纳部(5)沿旋转轴容纳部(3)的轴向观察弧形地弯曲。为了使已知的清扫刷(1)在其使用寿命及其清洁性质方面优化，在此规定，所述毛簇容纳部(5)由弹性材料制成。

Description

用于自主行进的清洁设备的清扫刷
技术领域
本发明涉及一种清扫刷，用于自主行进的清洁设备，其中，所述清扫刷具有用于容纳清洁设备的旋转轴的旋转轴容纳部和至少一个从旋转轴容纳部上的过渡区域开始向外延伸的毛簇容纳部，具有大量刷毛的刷毛簇固持在所述毛簇容纳部中，其中，所述毛簇容纳部沿旋转轴容纳部的轴向观察弧形地弯曲。
此外，本发明还涉及一种清扫刷，用于自主行进的清洁设备，其中，所述清扫刷具有用于容纳清洁设备的旋转轴的旋转轴容纳部和至少一个从旋转轴容纳部上的过渡区域开始向外延伸的、具备大量刷毛的刷毛簇，其中，所述过渡区域具有毛簇支承部，所述刷毛簇沿周向铰接地支承在所述毛簇支承部上，从而使所述刷毛簇在清扫刷旋转时能够围绕毛簇支承部的支承中点摆动。
此外，本发明还涉及一种自主行进的清洁设备，具有能够围绕旋转轴线旋转的清扫刷，所述清扫刷具有用于容纳清洁设备的旋转轴的旋转轴容纳部和至少一个从旋转轴容纳部上的过渡区域开始向外延伸的毛簇容纳部，具有大量刷毛的刷毛簇固持在所述毛簇容纳部中，其中，所述毛簇容纳部沿旋转轴容纳部的轴向观察逆着旋转轴的旋转方向弧形地弯曲。
此外，本发明还涉及一种用于自主行进的清洁设备，具有能够围绕旋转轴线旋转的清扫刷，所述清扫刷具有用于容纳清洁设备的旋转轴的旋转轴容纳部和从旋转轴容纳部上的过渡区域开始向外延伸的、具备大量刷毛的刷毛簇，其中，所述过渡区域具有毛簇支承部，所述刷毛簇沿周向铰接地支承在所述毛簇支承部上，从而使所述刷毛簇在清扫刷旋转时能够围绕毛簇支承部的支承中点逆着旋转轴的旋转方向摆动。
背景技术
清扫刷和具有这种清扫刷的可自动行走的清洁设备由现有技术、例如US 2013/0086760 A1和US 2013/0160226 A1已知。清洁设备例如构造为自主作业的抽吸和/或清扫机器人的形式，清洁设备尤其用于家用。关于此已知的是，必要时除了待清洁地面的抽吸作业之外，还采取对待清洁地面的清扫作业，为此进一步优选地设置可绕水平轴线旋转的清洁辊。此外为了进一步实现更好的边缘作业、例如在踢脚线等处的边缘清洁，地面清洁设备还配备有清扫刷，清扫刷的旋转轴大体上竖直地定向。
文献DE 10 2010 037 672 A1公开了例如一种具有清扫刷的清洁设备，清扫刷具有大量刷毛簇，刷毛簇容纳在分别抗弯曲的、沿径向向外指向且纵长延伸的容纳部中。
基于刷毛簇与待清洁表面的永久接触和清扫刷相对于表面的旋转，刷毛簇经受剧烈的磨损，该磨损会导致变形并进而导致清洁结果的不足。
发明内容
因此基于上述现有技术本发明所要解决的技术问题在于，提供一种用于清洁设备的清扫刷，所述清扫刷在较小的磨损和理想的清洁效果方面进行改进。
为解决所述技术问题首先规定了一种清扫刷，所述清扫刷的毛簇容纳部由弹性材料制成。
毛簇容纳部可以由柔性材料、尤其橡胶状材料、例如EPDM(三元乙丙橡胶)制成。毛簇容纳部的弹性材料允许毛簇容纳部在清扫刷应用期间经受负载时进一步变形。然而由于毛簇容纳部已经预弯曲，通过负载造成的变形相对较小。除了材料的种类之外，型材的形状和材料厚度也会影响毛簇容纳部的柔性。此外还通过弹性材料的硬度决定，毛簇容纳部在碰触到障碍物时能够以何种程度偏转，以便不受损伤。
毛簇容纳部弧形地弯曲，从而使刷毛簇的从毛簇容纳部突伸出的刷毛相对于待清洁表面形成变化的角度。由此避免了刷毛簇内部个别刷毛的翘起，从而使刷毛簇不那么剧烈地变形并且由此实现更好的清洁效果。清扫刷能够与清洁设备相连，使得毛簇容纳部逆着清扫刷的旋转方向弯曲，从而在清扫刷旋转时毛簇容纳部前置并且刷毛簇跟随运动，具体来说，从毛簇容纳部突伸出的刷毛通过刷毛的自由端部区域在待清洁表面上被牵引。由此避免刷毛“逆着纹理”梳理，否则会导致刷毛簇的变形。
毛簇容纳部可以具有不同的横截面形状。优选地，横截面形状是圆形或椭圆形的。在非对称、例如椭圆形状的情况下，各个侧面都以较大的侧边长度优选横向于清扫刷的旋转方向定向。原则上清扫刷可以具有仅一个刷毛簇。然而尤其优选地，清扫刷构造具有多个刷毛簇。尤其适用数量为三至六个的刷毛簇，所述刷毛簇的毛簇容纳部尤其优选地以相同的角间距布置在旋转轴容纳部上。由此在沿旋转轴容纳部的周向相邻的刷毛簇之间形成大小相同的角区域。然而原则上还可行的是，在相邻的刷毛簇之间设置变化的间距。
根据规定，所述毛簇容纳部的背离旋转轴容纳部的端部区域相对于与旋转轴线和过渡区域相交的径向以约20°至80°的角度、尤其30°至60°的角度移位。从毛簇容纳部的沿着相对于旋转轴线的径向假想的直线开始，毛簇容纳部如此弯曲，使得毛簇容纳部的端部区域以20°至80°的角度、尤其以30°、至60°的角度移位。所给定的角度是分别就容纳在旋转轴容纳部中的旋转轴线而言的。根据一种特别优选的实施方式规定了弯曲部，在所述弯曲部中毛簇容纳部的端部区域以45°围绕旋转轴线移位，从而使毛簇容纳部从旋转轴容纳部上的过渡区域开始弯曲。弯曲部的尺寸在此还与毛簇容纳部的材料相关。毛簇容纳部的弧形形状优选设计为，形成几乎恒定的曲率半径。弧形形状尤其不包含毛簇容纳部发生折角的非连续的区域。
根据一种备选的实施方案，还规定了一种清扫刷，用于自主行进的清洁设备，所述清扫刷具有用于容纳清洁设备的旋转轴的旋转轴容纳部和至少一个从旋转轴容纳部上的过渡区域开始向外延伸的、具备大量刷毛的刷毛簇，其中，所述过渡区域具有毛簇支承部，所述刷毛簇沿周向铰接地支承在所述毛簇支承部上，从而使所述刷毛簇在清扫刷旋转时能够围绕毛簇支承部的支承中点摆动，并且其中，所述毛簇容纳部由弹性材料制成。根据该设计方式，刷毛簇在过渡区域中可摆动地支承，从而当清扫刷围绕清洁设备的旋转轴线旋转时，刷毛簇能够相对于旋转轴容纳部摆动。由此根据清扫刷沿旋转方向的当前旋转位置的不同，刷毛簇跟随旋转轴容纳部的运动。在该设计方式中同样避免刷毛簇的刷毛横向于清扫刷的旋转方向，否则这会导致个别纤维的翘起并且进而导致刷毛簇的更大的磨损。根据一种特别简单的设计方式，布置在旋转轴容纳部的过渡区域中的毛簇支承部可以例如是凹陷或穿孔，构造在毛簇容纳部上的凸起或销钉嵌入所述凹陷或穿孔中。销钉例如可以构造为铆钉，所述铆钉的外径与毛簇容纳部的内径相匹配，从而能够实现穿孔的无摩擦的摆动。
而且根据该实施方式还可以规定，所述刷毛簇借助毛簇容纳部固持在旋转轴容纳部上。在此，刷毛部分地被稳定的毛簇容纳部包围，所述毛簇容纳部又与毛簇支承部相连。
在两个原则上均可行的清扫刷的实施方式中、也即一方面具有弧形弯曲的毛簇容纳部并且另一方面具有在毛簇支承部上可摆动地支承的刷毛簇的实施方式中，优选可以规定，所述刷毛簇通过毛簇容纳部的材料被注塑包封。为此利用塑料聚合物通过注塑方法对刷毛簇进行注塑包封。作为备选，毛簇容纳部还可以收缩安装在刷毛簇上，为此使塑料管导引通过刷毛簇并且在该处被加热。
然而原则上没有必要的是，刷毛簇的刷毛固定在旋转轴容纳部中并且完全穿过毛簇容纳部。事实上可以规定，毛簇容纳部作为中间件作用于旋转轴容纳部与刷毛簇之间，其中优选地，仅毛刷的端部区域固定在毛簇容纳部中，然而并非在毛簇容纳部的整个长度上一直导引至旋转轴容纳部。根据该设计方式，毛簇容纳部主要用作旋转轴容纳部的托架，所述托架减少了旋转轴容纳部与待清洁表面之间的距离。
此外还规定，所述毛簇容纳部的长度约为所述刷毛簇的从毛簇容纳部突伸出的长度的一至三倍。由毛簇容纳部和刷毛簇突伸出的长度组成的总体长度可以例如具有30mm至80mm的长度，其中，该长度的一部分由毛簇容纳部构成并且另一部分由刷毛簇的可见的子区域构成。在此尤其适用毛簇容纳部与刷毛簇的自由突伸的子区域的比例为2：1。由此，该长度的绝大部分由毛簇容纳部构成，该毛簇容纳部负责处于毛簇容纳部中的刷毛的导引和稳定任务，而并不考虑用于作用在待清洁表面上。就此推荐的是，该长度的尽可能大的份额被毛簇容纳部占据。由此还可以降低在清扫刷上的磨损，因为毛簇容纳部承受相对于刷毛较低的磨损。各个刷毛可以是横截面为圆形的直径为0.1mm至0.3mm、进一步优选不大于0.2mm的塑料纤维。刷毛可以组合成刷毛簇，该刷毛簇例如归拢成20mm至40mm的长度。所述归拢从旋转轴容纳部开始朝刷毛端部的方向实现。例如刷毛或刷毛簇的从毛簇容纳部开始向外突伸的自由长度同样可以留有10mm至40mm。刷毛簇例如可以具有150至250根刷毛、进一步优选约为200根刷毛。
根据该设计方式规定，所述清扫刷具有多个毛簇容纳部，这些毛簇容纳部具有彼此不同的材料特性和/或横截面形状和/或曲率半径。清扫刷可以由此例如具有具备不同的硬度、具备不同的型材横截面或具备不同成型的曲率的毛簇容纳部。尤其可以规定，毛簇容纳部差异巨大地弯曲，具有不同的长度，固持长度不同的刷毛和/或具有不同的横截面、尤其圆形或椭圆形的横截面。不同的实施方式可以尤其导致清扫刷在不同地面上的旋转运动的不均匀性，从而可以实现总体上更好的清洁结果。尤其可以通过清扫刷的刷毛簇的该设计方式导致清扫刷的震荡。
此外规定，所述毛簇容纳部沿垂直于旋转轴线定向的方向观察相对于具有旋转轴容纳部的平面倾斜地延伸，尤其以约5°至20°的角度倾斜地延伸。该实施方式导致，当清扫刷固定在清洁设备的旋转轴上时，毛簇容纳部和由此与毛簇容纳部相连的刷毛簇朝待清洁表面的方向突伸。毛簇容纳部由此不仅在唯一一个平面中延伸，而且还具有沿平行于旋转轴的方向的构造。由此，刷毛的自由端部同时还相对于待清洁表面倾斜，从而能够实现尽可能所有刷毛与待清洁表面的接触。优选地，刷毛簇的刷毛为此还具有不同的长度。
除了上述清扫刷的实施方式之外，本发明还涉及一种自主行进的清洁设备，具有能够围绕旋转轴线旋转的清扫刷，所述清扫刷具有用于容纳清洁设备的旋转轴的旋转轴容纳部和至少一个从旋转轴容纳部上的过渡区域开始向外延伸的毛簇容纳部，具有大量刷毛的刷毛簇固持在所述毛簇容纳部中，其中，所述毛簇容纳部沿旋转轴容纳部的轴向观察逆着旋转轴的旋转方向弧形地弯曲，并且其中，所述毛簇容纳部由弹性材料制成。
此外备选地，所述自主行进的清洁设备具有清扫刷，所述清扫刷具有用于容纳清洁设备的旋转轴的旋转轴容纳部和从旋转轴容纳部上的过渡区域开始向外延伸的、具备大量刷毛的刷毛簇，其中，所述过渡区域具有毛簇支承部，所述刷毛簇沿周向铰接地支承在所述毛簇支承部上，从而使所述刷毛簇在清扫刷旋转时能够围绕毛簇支承部的支承中点逆着旋转轴的旋转方向摆动，并且其中，所述毛簇容纳部由弹性材料制成。
清洁设备的旋转轴配有电机，所述电机可以使旋转轴和进而与旋转轴相连的清扫刷以例如100转/分钟至200转/分钟的转速旋转。在一种优选的设计方式中，刷毛簇的径向外部的刷毛端部分别根据相对于旋转轴的距离经受例如0.9m/s至1.5m/s的运行速度。
所规定的清洁设备的其他优点和特征如以上借助根据本发明的清扫刷所述给出。
就所有给定的数值范围而言还包含具体列举的中间数值、尤其以1°步进或1毫米步进为单位的中间数值，尤其是以上述步进对范围极限的单重或多重限制。
附图说明
以下结合实施例对本发明进行更详尽的阐述。在附图中：
图1示出根据本发明的清洁设备的立体图，
图2示出清洁设备的仰视图，
图3示出根据本发明的清扫刷的立体图，
图4示出清扫刷的侧视图，
图5示出清扫刷的俯视图，
图6示出根据图1的清洁设备的俯视图，
图7示出在清洁墙壁时的清洁设备，
图8示出由图7放大的区段，
图9示出根据第二实施方式的根据本发明的清扫刷的立体图，
图10示出图9所示的清扫刷的俯视图。
具体实施方式
图1和图2示出清扫设备形式的自主行进的清洁设备2，其具有壳体12、两个电机驱动的滚轮14、可围绕水平轴线旋转的清洁辊15和围绕基本上竖直的旋转轴线4旋转的清扫刷1。
清洁设备2具有导航装置，借助所述导航装置能够使清洁设备2自动在周围环境中定向和行进。配属于导航装置的是布置在壳体12内的测距装置13，所述测距装置测量相对于清洁设备2的环境内的障碍物的距离。测距装置13可以例如是光学的三角测量装置，所述三角测量装置具有激光源和传感器。激光源向清洁设备2的周围环境发出光线，同时传感器探测由障碍物反射的光线。由此可以检测相对于障碍物的距离，所述距离此外还可以继续处理成环境地图，导航装置可以为了清洁设备2的行进而访问所述环境地图。
清洁设备2在行进过程中借助清洁辊15和清扫刷1清洁待清洁的面。清洁辊15以及清扫刷1通过电机驱动，所述电机通过布置在清洁设备2中的蓄电池供量。清扫刷1部分地向外超出壳体12的轮廓，以便能够例如对房屋边界、例如踢脚线进行强力清洁。由清洁辊15和清扫刷1收集的污垢从清洁设备2的电机-风扇单元(未示出)的抽吸空气流输送至集尘容器(未示出)中。
图3至图5由多个不同视角示出清洁设备2的清扫刷1。清扫刷1具有旋转轴容纳部3，所述旋转轴容纳部3能够与清洁设备2的旋转轴4相连。旋转轴容纳部3是具备在此基本上圆形平面轮廓的轮毂。在此，在旋转轴容纳部3上构造总共五个毛簇容纳部5，所述毛簇容纳部例如在旋转轴容纳部3的过渡区域9中注塑在旋转轴容纳部上。毛簇容纳部5弧形地弯曲。在毛簇容纳部5的端部区域8中，具有大量刷毛6的刷毛簇7从毛簇容纳部5中引出。刷毛6能够要么穿引过毛簇容纳部5的整个长度直至过渡区域9,并且固定在旋转轴容纳部3中，要么备选地不构造在毛簇容纳部5的整个长度上，而是例如已经固定在毛簇容纳部的端部区域8中。刷毛簇7的刷毛6可以被毛簇容纳部5的材料注塑包封。
毛簇容纳部5在此具有橡胶状材料、例如三元乙丙橡胶。刷毛簇7在此例如由200根刷毛6构成，所述刷毛由热塑性塑料、在此例如由聚对苯二甲酸制成。毛簇容纳部的长度L1和刷毛簇7从毛簇容纳部5突伸出的子区域的长度L2的总和在此例如为约为40mm，其中，毛簇容纳部5长度为25mm，并且刷毛簇7的突伸出的子区域的长度约为15mm。如图4所示，毛簇容纳部5和刷毛簇7从旋转轴容纳部3的平面开始朝待清洁表面倾斜，其中，毛簇容纳部5在此相对于具有旋转轴容纳部3的平面具有约为20°的角度β。参照图5所示的清扫刷1的俯视图，毛簇容纳部5相对于从旋转轴线4开始的径向方向具有约为55°的角度α。在此，角度α表示从旋转轴线4开始延伸穿过毛簇容纳部5的过渡区域9的中心的直线与从旋转轴线4开始延伸穿过毛簇容纳部5的端部区域8的中心的直线之间的角度。
图6至图8示出布置在清洁设备2上的清扫刷1。清扫刷1沿旋转方向r围绕旋转轴线4旋转。毛簇容纳部5逆着旋转方向r弯曲，从而使刷毛簇7基于旋转方向r分别指向后方，而毛簇容纳部5则沿旋转方向r前置。由此实现的是，刷毛簇7的刷毛6保持聚拢，而不会像例如在逆着纹理梳理的情况下那样翘起。此外，通过毛簇容纳部5的弧形形状在对表面的处理过程中仅出现最小化的继续变形，可以通过毛簇容纳部5的材料的弹性承受这种变形。如果清扫刷1如图7所示从侧向碰撞在障碍物、例如墙壁或踢脚线上，毛簇容纳部5的弹性材料此外还实现毛簇容纳部5以相较于图6所示状态更小的曲率半径的弯曲。
图8示出放大显示的图7的清扫刷1。在此示出刷毛簇7在与障碍物接触时的变形。
图9和图10示出根据本发明的清扫刷的其他实施方式，所述清扫刷同样构造用于仅最小化的磨损。为此，清扫刷1具有铰接地支承在旋转轴容纳部3上的毛簇容纳部5。毛簇容纳部5分别铰接地支承在旋转轴容纳部3的毛簇支承部10上，从而使毛簇容纳部5能够连同刷毛簇7一起围绕毛簇支承部10的支承中点11摆动。刷毛簇7还可以在此被毛簇容纳部5的材料注塑包封。作为备选还可行的是，毛簇容纳部5按照收缩管的类型构造，或者构成大体上筒状的容纳部，刷毛簇7的刷毛浇注或固定在所述容纳部中。
图10示出清扫刷1在与障碍物接触时的形态。当刷毛簇7从毛簇容纳部5突伸出的刷毛6接触障碍物时，在毛簇容纳部5上施加力，所述力使毛簇容纳部绕支承中点11转动。在此例如达到图10中虚线示出的位置。此外必要时使刷毛6弯曲。
尽管图中未示出，清扫刷1的毛簇容纳部5可以通过大量参数相互区别。例如毛簇容纳部5可以具有相互不同的材料、横截面形状或曲率半径。此外还可以实现的是，刷毛簇7的以角度表征的斜度不同于旋转轴容纳部3的平面。此外，毛簇容纳部5的长度L1与刷毛簇7的长度L2之间的比例在毛簇容纳部5与毛簇容纳部5之间不同。此外，总长度L1+L2在不同的毛簇容纳部5中可以是不同的。毛簇容纳部5的横截面形状在此是圆形的，然而横截面形状还可以例如是椭圆形或有棱角的。
附图标记清单
1 清扫刷
2 清洁设备
3 旋转轴容纳部
4 旋转轴线
5 毛簇容纳部
6 刷毛
7 刷毛簇
8 端部区域
9 过渡区域
10 毛簇支承部
11 支承中点
12 壳体
13 测距装置
14 滚轮
15 清洁辊
L1 长度
L2 长度
r 旋转方向
α 角度
β 角度技术领域

Claims (11)

1.一种清扫刷(1)，用于自主行进的清洁设备(2)，其中，所述清扫刷(1)具有用于容纳清洁设备(2)的旋转轴(4)的旋转轴容纳部(3)和从旋转轴容纳部(3)上的过渡区域(9)开始向外延伸的多个毛簇容纳部(5)，具有大量刷毛(6)的刷毛簇(7)分别固持在所述多个毛簇容纳部中，其中，所述毛簇容纳部(5)沿旋转轴容纳部(3)的轴向观察弧形地弯曲，其特征在于，所述毛簇容纳部(5)由弹性材料制成，并且所述多个毛簇容纳部(5)具有彼此不同的材料特性和/或横截面形状和/或固持长度不同的刷毛(6)，其中，所述毛簇容纳部的横截面形状涉及垂直于毛簇容纳部的纵向延伸部的型材横截面，并且所述毛簇容纳部的材料特性涉及材料的种类和硬度。
2.根据权利要求1所述的清扫刷(1)，其特征在于，所述毛簇容纳部(5)的背离旋转轴容纳部(3)的端部区域(8)相对于与旋转轴线(4)和过渡区域(9)相交的径向以20°至80°的角度(α)移位。
3.根据权利要求2所述的清扫刷(1)，其特征在于，所述毛簇容纳部(5)的背离旋转轴容纳部(3)的端部区域(8)相对于与旋转轴线(4)和过渡区域(9)相交的径向以30°至60°的角度(α)移位。
4.根据权利要求1所述的清扫刷(1)，其特征在于，所述过渡区域(9)具有毛簇支承部(10)，所述刷毛簇(7)沿周向铰接地支承在所述毛簇支承部上，从而使所述刷毛簇(7)在清扫刷(1)旋转时能够围绕毛簇支承部(10)的支承中点(11)摆动。
5.根据权利要求1所述的清扫刷(1)，其特征在于，所述刷毛簇(7)通过毛簇容纳部(5)的材料被注塑包封。
6.根据权利要求1所述的清扫刷(1)，其特征在于，所述毛簇容纳部(5)的长度(L1)为所述刷毛簇(7)的从毛簇容纳部(5)突伸出的长度(L2)的一至三倍。
7.根据权利要求1所述的清扫刷(1)，其特征在于，所述毛簇容纳部(5)沿垂直于旋转轴线(4)定向的方向观察相对于具有旋转轴容纳部(3)的平面倾斜地延伸。
8.根据权利要求7所述的清扫刷(1)，其特征在于，所述毛簇容纳部(5)相对于具有旋转轴容纳部(3)的平面以5°至20°的角度(β)倾斜地延伸。
9.一种自主行进的清洁设备(2)，具有能够围绕旋转轴线(4)旋转的清扫刷(1)，其中，所述清扫刷(1)具有用于容纳清洁设备(2)的旋转轴(4)的旋转轴容纳部(3)和至少一个从旋转轴容纳部(3)上的过渡区域(9)开始向外延伸的多个毛簇容纳部(5)，具有大量刷毛(6)的刷毛簇(7)分别固持在所述多个毛簇容纳部中，其中，所述毛簇容纳部(5)沿旋转轴容纳部(3)的轴向观察逆着旋转轴(4)的旋转方向(r)弧形地弯曲，其特征在于，所述毛簇容纳部(5)由弹性材料制成，并且所述多个毛簇容纳部(5)具有彼此不同的材料特性和/或横截面形状和/或固持长度不同的刷毛(6)，其中，所述毛簇容纳部的横截面形状涉及垂直于毛簇容纳部的纵向延伸部的型材横截面，并且所述毛簇容纳部的材料特性涉及材料的种类和硬度。
10.根据权利要求9所述的自主行进的清洁设备(2)，其特征在于，所述清扫刷(1)是根据权利要求1所述的清扫刷(1)。
11.根据权利要求9所述的自主行进的清洁设备(2)，其特征在于，所述过渡区域(9)具有毛簇支承部(10)，所述刷毛簇(7)沿周向铰接地支承在所述毛簇支承部上，从而使所述刷毛簇(7)在清扫刷(1)旋转时能够围绕毛簇支承部(10)的支承中点(11)逆着旋转轴(4)的旋转方向(r)摆动。
CN201810960071.4A 2017-08-22 2018-08-21 用于自主行进的清洁设备的清扫刷 Active CN109419459B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017119216.6A DE102017119216A1 (de) 2017-08-22 2017-08-22 Kehrbürste für ein sich selbsttätig fortbewegendes Reinigungsgerät
DE102017119216.6 2017-08-22

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109419459A CN109419459A (zh) 2019-03-05
CN109419459B true CN109419459B (zh) 2022-09-20

Family

ID=63209224

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810960071.4A Active CN109419459B (zh) 2017-08-22 2018-08-21 用于自主行进的清洁设备的清扫刷

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11006803B2 (zh)
EP (1) EP3446593A1 (zh)
JP (1) JP2019037768A (zh)
CN (1) CN109419459B (zh)
DE (1) DE102017119216A1 (zh)
TW (1) TW201919535A (zh)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11589670B2 (en) * 2019-09-06 2023-02-28 Bissell Inc. Edge cleaning brushes for floor cleaner
JP7369579B2 (ja) * 2019-09-30 2023-10-26 株式会社マキタ 回転ブラシ及びロボット集塵機
GB2588957B (en) * 2019-11-15 2021-12-15 Dyson Technology Ltd A cleaner head
KR102262726B1 (ko) * 2019-11-29 2021-06-09 엘지전자 주식회사 로봇 청소기
USD899095S1 (en) * 2019-12-30 2020-10-20 Freeman Gormany Powered toilet bowl brush
US11672327B1 (en) * 2020-08-25 2023-06-13 Tao Clean, Llc Articulating body brush
CN113075929A (zh) * 2021-03-25 2021-07-06 深圳市伽利略机器人有限公司 滚刷式全向行走的机器人及其行走控制方法
EP4154763A1 (en) * 2021-05-28 2023-03-29 Techtronic Cordless GP Scrubber with non-circular brush head
DE102021212783A1 (de) 2021-11-12 2023-05-17 Volkswagen Aktiengesellschaft Reinigungsroboter
EP4260756A1 (de) 2022-04-14 2023-10-18 Vorwerk & Co. Interholding GmbH Reinigungsgerät, kehrbürste für ein reinigungsgerät und verfahren zum betreiben eines reinigungsgeräts
EP4260757A1 (de) 2022-04-14 2023-10-18 Vorwerk & Co. Interholding GmbH Reinigungsgerät, kehrbürste für ein reinigungsgerät und verfahren zum betreiben eines reinigungsgeräts
EP4260782A1 (de) 2022-04-14 2023-10-18 Vorwerk & Co. Interholding GmbH Reinigungsgerät und kehrbürste für ein reinigungsgerät
EP4260758A1 (de) 2022-04-14 2023-10-18 Vorwerk & Co. Interholding GmbH Reinigungsgerät und kehrbürste für ein reinigungsgerät

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102121237A (zh) * 2011-03-28 2011-07-13 徐国栋 洗路扫路车边刷扫装置

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE318308C (de) * 1918-09-18 1920-01-22 Gewerk Eisenhuette Westfalia Rundbürste
NL29156C (zh) * 1929-12-24
GB482222A (en) * 1936-11-16 1938-03-25 British Xylonite Co Ltd Improvements in or relating to brushes
GB1374420A (en) * 1971-11-25 1974-11-20 Prestige Group Ltd Carpet sweepers
CN2159762Y (zh) * 1993-06-08 1994-03-30 郑汉贤 组合式洗擦鞋刷
KR101240732B1 (ko) * 2005-02-18 2013-03-07 아이로보트 코퍼레이션 습식 및 건식 청소를 위한 자동 표면 청소 로봇
CN201008422Y (zh) * 2007-02-05 2008-01-23 刘启书 一种清扫刷
CN102325944A (zh) * 2009-01-09 2012-01-18 安德烈亚斯.斯蒂尔两合公司 用于清洁铺石的面的装置
CN201759493U (zh) * 2010-06-29 2011-03-16 上海中为智能机器人有限公司 一种清洁机器人的边刷装置
DE202010011135U1 (de) * 2010-08-06 2010-10-28 Piassavawerke Hermann Wimmer E.K. Tellerbesen
DE102010037672B4 (de) 2010-09-21 2023-03-23 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Rotierbare Kehrbürste sowie selbsttätig verfahrbares Bodengerät mit einer derartigen Kehrbürste
EP2570067A1 (en) * 2011-09-01 2013-03-20 Samsung Electronics Co., Ltd. Autonomous cleaning apparatus and method of controlling the same
KR101907161B1 (ko) * 2011-10-06 2018-10-15 삼성전자주식회사 로봇청소기
KR101960816B1 (ko) * 2011-12-22 2019-03-22 삼성전자주식회사 로봇청소기
JP2014046207A (ja) * 2012-08-30 2014-03-17 Samsung Electronics Co Ltd サイドブラシアセンブリ、ロボット掃除機及びロボット掃除機の制御方法
KR101450972B1 (ko) * 2012-12-26 2014-10-15 엘지전자 주식회사 자동 청소기
JP6267515B2 (ja) * 2013-10-04 2018-01-24 株式会社コーワ 掃除機用サイドブラシ及び自走式掃除機
CN203802402U (zh) * 2014-01-20 2014-09-03 嘉兴捷顺旅游制品有限公司 一种清扫轮
AU2015289367B2 (en) * 2014-07-16 2018-09-20 Markus Kress Roller brush, in particular for a cleaning and/or care device and cleaning and/or care device
DE102014116989A1 (de) * 2014-11-20 2016-05-25 Miele & Cie. Kg Staubsaugerseitenbürste und Bodenpflegegerät mit einer Staubsaugerseitenbürste
DE102014118136B4 (de) * 2014-12-08 2017-08-17 Miele & Cie. Kg Seitenbürste für einen Saugroboter und Saugroboter mit einer Seitenbürste
US10568483B2 (en) * 2014-12-12 2020-02-25 Irobot Corporation Cleaning system for autonomous robot
CN204839368U (zh) * 2015-07-24 2015-12-09 深圳市智宝人工智能科技有限公司 扫地机与驱动机构
CN205286249U (zh) * 2015-12-30 2016-06-08 东莞硕能塑胶模具有限公司 一种扫地机器人用地刷
US10905298B2 (en) * 2017-05-03 2021-02-02 Shenzhen Silver Star Intelligent Technology Co., Ltd. Cleaning equipment
US20200060487A1 (en) * 2017-05-08 2020-02-27 Tti (Macao Commercial Offshore) Limited Robotic vacuum cleaner
US11103113B2 (en) * 2017-05-25 2021-08-31 Irobot Corporation Brush for autonomous cleaning robot

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102121237A (zh) * 2011-03-28 2011-07-13 徐国栋 洗路扫路车边刷扫装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019037768A (ja) 2019-03-14
US11006803B2 (en) 2021-05-18
DE102017119216A1 (de) 2019-02-28
US20190059676A1 (en) 2019-02-28
EP3446593A1 (de) 2019-02-27
TW201919535A (zh) 2019-06-01
CN109419459A (zh) 2019-03-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109419459B (zh) 用于自主行进的清洁设备的清扫刷
JP6600668B2 (ja) 真空掃除機のための掃除機ヘッド
JP7423678B2 (ja) 清掃ロボットのためのクリーニングローラー
AU2016244233B2 (en) Agitator and robot cleaner including the same
EP1582131B1 (en) Rotary cleaning-body, suction port body of vacuum cleaner, and production method of rotary cleaning body
US11247245B2 (en) Cleaning apparatus with anti-hair wrap management systems
JP4559005B2 (ja) 床掃除機
CN109419456B (zh) 具有爬升杆的自动行走的地面处理设备
US9872594B2 (en) Cleaning robot having improved driving and cleaning ability
US20210330161A1 (en) Rotary working element
CN217039977U (zh) 滚刷组件及清洁机器人
JP4892377B2 (ja) 掃除機用吸込具および電気掃除機
CN116898350A (zh) 清洁设备、用于清洁设备的清扫刷以及用于运行清洁设备的方法
CN116898347A (zh) 清洁设备、用于清洁设备的清扫刷以及用于运行清洁设备的方法
CN116898349A (zh) 清洁设备和用于清洁设备的清扫刷
CN116898348A (zh) 清洁设备和用于清洁设备的清扫刷
CN111035320A (zh) 扫地机器人的壳体及扫地机器人
JP2008000472A (ja) 清掃具
CN220695176U (zh) 地刷
JP7079562B2 (ja) 回転清掃体、吸込口体および電気掃除機
JP3168280U (ja) 清掃具
CN116763187A (zh) 一种滚刷组件和扫地机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant