EP3446593A1 - Kehrbürste für ein sich selbsttätig fortbewegendes reinigungsgerät - Google Patents

Kehrbürste für ein sich selbsttätig fortbewegendes reinigungsgerät Download PDF

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EP3446593A1
EP3446593A1 EP18188383.6A EP18188383A EP3446593A1 EP 3446593 A1 EP3446593 A1 EP 3446593A1 EP 18188383 A EP18188383 A EP 18188383A EP 3446593 A1 EP3446593 A1 EP 3446593A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tufts
sweeping brush
rotation axis
receptacle
tuft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP18188383.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Michael Blum
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vorwerk and Co Interholding GmbH
Original Assignee
Vorwerk and Co Interholding GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vorwerk and Co Interholding GmbH filed Critical Vorwerk and Co Interholding GmbH
Publication of EP3446593A1 publication Critical patent/EP3446593A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Definitions

  • the invention relates to a sweeping brush for a self-propelled moving cleaning device, wherein the sweeping brush has a rotary axis recording for receiving a rotation axis of the cleaning device and at least one starting from a transition region on the rotation axis recording outwardly extending tufts, in which held a plurality of bristles having bristle tufts is, wherein the tuft picking viewed in an axial direction of the rotation axis recording is arcuately curved.
  • the invention relates to a sweeping brush for a self-propelled moving cleaning device, wherein the sweeping brush has a rotational axis recording for receiving a rotation axis of the cleaning device and at least one, starting from a transition region on the rotation axis recording outwardly extending, having a plurality of bristles bristle tufts, wherein the transition region a tuft bearing has, on which the bristle tufts is articulated relative to a circumferential direction, so that the bristle tufts is pivotable about a bearing center of the tuft bearing during rotation of the sweeping brush.
  • the invention further relates to a self-propelled cleaning device with a sweeping brush rotatable about a rotation axis, which has a rotation axis receptacle for receiving a rotation axis of the cleaning device and at least one tuft receptacle extending outwardly from a transition region on the rotation axis receptacle, in which one of a plurality of Bristles having bristle tufts is held, wherein the tuft pickup viewed in an axial direction of the rotation axis recording is curved arcuately against a rotational direction of the rotation axis.
  • the invention relates to a self-propelled moving cleaning device with a rotating about a rotation axis sweeping brush, which has a rotational axis recording for receiving a rotation axis of the cleaning device and a starting from a transition region on the rotation axis recording outwardly extending, having a plurality of bristles bristle tufts, said Transition region has a bushing bearing, on which the bristle tufts is articulated relative to a circumferential direction, so that the bristle tufts is pivotable against a rotational direction of the axis of rotation during a rotation of the sweeping brush about a bearing center of the bush bearing.
  • Sweeping brushes and self-propelled cleaning equipment with such sweeping brush are in the art, for example from the US 2013 / 0086760A1 and US2013 / 0160226 A1 known.
  • the cleaning devices are designed, for example, in the form of autonomously operating suction and / or sweeping devices, which are used in particular in a household.
  • the floor cleaning devices are additionally equipped with a sweeping brush whose axis of rotation is oriented substantially vertically.
  • the publication DE 10 2010 037 672 A1 discloses, for example, a cleaning device with a sweeping brush, which has a plurality of bristle tufts, which are accommodated in each case a rigid, radially outwardly directed and elongated receptacle.
  • the tuft picking is made of an elastic material.
  • the tufts can be made of a flexible plastic, in particular a rubber-like plastic such as EPDM (ethylene-propylene-diene rubber).
  • EPDM ethylene-propylene-diene rubber
  • the elastic material of the tuft picking allows further deformation of the tuft picking under load during application of the sweeping brush. However, since the tuft picking is already pre-bent, deformation due to the load is relatively small.
  • the flexibility of the tufts can be influenced by the shape of the profile and the thickness of the material. The degree of hardness of the elastic material also determines to what extent The tufts of the sweeping brush can avoid when hitting an obstacle, so as not to be damaged.
  • the tuft pickup is arcuately curved, so that the bristles of the tufts of bristles protruding from the tuft picking assume a changed angle to the surface to be cleaned. As a result, setting up individual bristles is prevented within the bristle tufts, so that the bristle tufts less deformed and thus achieves an improved cleaning effect.
  • the sweeping brush is connectable to the cleaning device, that the tuft pickup is curved against a direction of rotation of the sweeping brush, so that during rotation of the sweeping brush the tufts leading ahead and the bristle tufts follows the movement, in such a way that the protruding from the tufts bristles with the free end portions of the bristles are pulled over the surface to be cleaned. This prevents the bristles from being combed "against the grain" which would cause deformation of the bristle tufts.
  • the tufts can have different cross-sectional shapes.
  • the cross-sectional shape is round or elliptical.
  • the respective side with the larger side length is preferably directed transversely to the direction of rotation of the sweeping brush.
  • the sweeping brush can only have a bristle tufts.
  • an embodiment of the sweeping brush with a plurality of bristle tufts is particularly preferred.
  • the tufts are particularly preferably arranged at equal angular intervals on the rotation axis recording.
  • between the circumferentially adjacent the rotational axis recording tufts are equal angular ranges locked in. In principle, however, it is also possible to provide varying distances between the adjacent tufts.
  • an end region of the tuft receptacle facing away from the rotational axis receptacle is displaced by an angle of approximately 20 ° to 80 °, in particular by an angle of 30 ° to 60 °, relative to a radial direction intersecting the axis of rotation and the transition region.
  • the tuft picking is now curved so that the end region of the tuft pickup on which the bristles emerge is displaced by an angle of 20 ° to 80 °, in particular an angle of 30 ° to 60 °.
  • the indicated angles each relate to a rotational axis recorded in the rotational axis recording.
  • a curvature is proposed, in which the end region of the tuft picking is displaced by an angle of 45 ° about the axis of rotation, so that the tuft picking curves correspondingly from the transition region on the rotational axis receptacle.
  • the degree of curvature is not least dependent on the material of the tuft picking.
  • the bow shape of the tuft picking is preferably designed so that there is a nearly constant radius of curvature.
  • the arch form contains no discontinuous areas in which the tufts receptacle is kinked.
  • a sweeping brush for a self-propelled cleaning device which has a rotational axis receptacle for receiving a rotation axis of the cleaning device and at least one, starting from a transition region on the rotation axis recording outwardly extending, a plurality of bristles having bristle tufts, wherein the transition region comprises a bushing bearing on which the bristle tufts is articulated relative to a circumferential direction, so that the bristle tufts is pivotable about a bearing center of the tuft bearing during rotation of the sweeping brush and wherein the tufts receptacle is made of an elastic material.
  • the bristle tufts are arranged pivotably in the transition region, so that the bristle tufts can be pivoted relative to the rotational axis recording, when the sweeping brush rotates about the axis of rotation of the cleaning device.
  • the bristle tuft thus follows the movement of the rotational axis recording.
  • the bush bearing arranged at the transition region of the rotational axis receptacle can be a recess or a through hole into which or which a projection or pin formed on the bush receptacle engages.
  • the pin can for example also be designed as a rivet whose outer diameter is matched to an inner diameter of the bushing bearing, that a low-friction pivoting of the through hole is possible.
  • the bristle tufts is held by means of a tuft picking on the rotation axis recording.
  • the bristles are partially surrounded by a stabilizing tufts, which in turn is connected to the bushing.
  • the tuft of bristles is encapsulated by the material of a tuft picking.
  • the bristle tufts are encapsulated with a plastic polymer in an injection molding process.
  • the tuft pickup can also be shrunk onto the bristle tufts, for which purpose a plastic tube is guided over the bristle tufts and heated there.
  • the tuft pickup essentially serves as a cantilever of the rotational axis receptacle which reduces the distance between the rotational axis receptacle and the surface to be cleaned.
  • the length of the tufts receptacle is about one to three times as great as the length of the bristle tufts protruding from the tufts receptacle.
  • the total length of tufts and the protruding length of the bristle tufts may, for example, have a length of about 30 mm to 80 mm, part of this length being formed by the tufts and the other part by the visible portion of the bristle tufts.
  • here is a Relationship between tuft picking and freestanding part of the bristle tufts of 2: 1.
  • the individual bristles can, based on a cross section, be round plastic fibers with a diameter of 0.1 mm to 0.3 mm, more preferably up to 0.2 mm. These bristles are combined to the bristle tufts, which is bundled for example over a length of 20 mm to 40 mm.
  • a free length of the bristles or bristle tufts projecting outward from the tuft receptacle also remains 10 mm to 40 mm.
  • a bristle tuft may have 150 to 250 bristles, more preferably about 200 bristles.
  • the sweeping brush has a plurality of tufts, which have mutually different material properties and / or cross-sectional shapes and / or radii of curvature.
  • the sweeping brush can thus have, for example, tufts with mutually different degrees of hardness, with different profile cross sections or with differently shaped curvatures.
  • the tufts are curved to different degrees, have different lengths, hold bristles of different lengths and / or have different cross-sectional shapes, in particular round or elliptical.
  • the different embodiments can in particular lead to an unevenness of the rotational movement of the sweeping brush on different substrates, so that a better overall Cleaning result can be achieved.
  • an oscillation of the sweeping brush can be caused by the configuration of the tufts of the sweeping brush.
  • the tuft receptacle extends inclined to a plane having the axis of rotation reception, in particular at an angle of approximately 5 ° to 20 °.
  • This design causes the tufts and the associated tufts protrude in the direction of the surface to be cleaned when the sweeping brush is attached to the axis of rotation of the cleaning device.
  • the tufts thus not only extend in a single plane, but also have an education in a direction parallel to the axis of rotation.
  • the free ends of the bristles are inclined relative to the surface to be cleaned, so that as all bristles can come into contact with the surface to be cleaned.
  • the bristles of a bristle tuft can also have different lengths.
  • the invention furthermore also proposes an automatically moving cleaning device with a sweeping brush rotatable about a rotation axis, which has a rotation axis receptacle for receiving a rotation axis of the cleaning device and at least one outward from a transition region on the rotation axis receptacle extending tufts receiving, in which a plurality of bristles exhibiting bristle tufts is held, wherein the tuft pickup in an axial direction of the rotation axis recording viewed against a rotational direction of the rotation axis is arcuately curved, and wherein the tuft picking is made of an elastic material
  • the self-propelled cleaning device may alternatively also have a sweeping brush, which has a rotational axis receptacle for receiving a rotation axis of the cleaning device and a bristle tuft extending outwardly from a transition region on the rotational axis receptacle and having a plurality of bristles, wherein the transition region is a tufted bearing has, on which the bristle tufts is articulated relative to a circumferential direction, so that the bristle tufts is pivotable about a bearing center of the tuft bearing against a rotational direction of the axis of rotation during a rotation of the sweeping brush, and wherein the tuft receptacle is made of an elastic material.
  • the rotational axis of the cleaning device is associated with an electric motor, which can rotate the axis of rotation and thus also the associated sweeping brush at a speed of for example 100 U / min to 200 U / min.
  • the radially outer bristle ends of the bristle tufts experience, for example, circulation speeds of 0.9 m / s to 1.5 m / s, depending on a distance from the axis of rotation.
  • FIGS. 1 and 2 show an automatically movable cleaning device 2 in the form of a sweeper, with a housing 12, two electric motor driven wheels 14, a rotatable about a horizontal axis cleaning roller 15 and a rotating about a substantially vertical axis 4 sweeping brush.
  • the cleaning device 2 has a navigation device, by means of which the cleaning device 2 can autonomously orient within the environment and move.
  • the navigation device includes a distance measuring device 13 which is arranged within the housing 12 and measures distances to obstacles within the surroundings of the cleaning device 2.
  • the distance measuring device 13 may, for example, be an optical triangulation measuring device which has a laser source and a sensor. The laser source emits light into the environment of the cleaning device 2 while the sensor detects obstacles reflecting back reflected light. From this, the distance to obstacles can be ascertained, which can further be further processed into an environment map, which is accessed by the navigation device for locomotion of the cleaning device 2.
  • the cleaning device 2 cleans while moving a surface to be cleaned by means of the cleaning roller 15 and the sweeping brush 1.
  • the cleaning roller 15 and the sweeping brush 1 are driven by electric motors, which are powered by a arranged in the cleaning device 2 accumulator with energy.
  • the sweeping brush 1 partially points beyond the contour of the housing 12, in order to be able to carry out more intensive cleaning on room boundaries such as baseboards, for example.
  • the recorded by the cleaning roller 15 and the sweeping brush 1 dirt is from a Suction air flow of a motor-blower unit of the cleaning device 2 (not shown) in a dust collection container (not shown) promoted.
  • FIGS. 3 to 5 show the sweeping brush 1 of the cleaning device 2 from different perspectives.
  • the sweeping brush 1 has a rotation axis recording 3, which is connectable to the rotation axis 4 of the cleaning device 2.
  • the rotational axis recording 3 is a hub with here substantially circular floor plan.
  • a total of five tufts 5 are formed here, which are injection-molded, for example, in a transition region 9 of the rotational axis receptacle 3.
  • the tufts 5 are curved in an arc.
  • a bristle tufts 7 with a plurality of bristles 6 is led out of the tufts receptacle 5.
  • the bristles 6 can either pass through the entire length of the tuft holder 5 up to the transitional area 9 and be anchored in the rotational axis receptacle 3, or alternatively can not be formed over the entire length of the tuft receptacle 5, but for example already anchored in the end area 8 of the tufts receptacle 5 , In particular, the bristles 6 of the bristle tufts 7 may be overmolded with the material of the tufts receptacle 5.
  • the tufts receptacle 5 here has a rubber-like material, for example EPDM.
  • a bristle tufts 7 here consists for example of 200 bristles 6, which are made of a thermoplastic material, here for example polybutylene terephthalate.
  • the sum of the length L 1 of the tufts 5 and the length L 2 of protruding from the tufts 5 portion of the bristle tufts 7 here is for example about 40 mm, the tufts 5 is 25 mm long and the protruding portion of the bristle tufts 7 about 15 mm is long.
  • the tufts receptacle 5 here relative to the rotation axis recording 3 having plane has an angle ⁇ of about 20 °.
  • the tuft picking 5 relative to a starting from the axis of rotation 4 radial direction an angle ⁇ of about 55 °.
  • the angle ⁇ denotes an angle between a straight line which extends from the axis of rotation 4 through the middle of the transition region 9 of the tufts 5, and a straight line which runs from the axis of rotation 4 through a center of the end portion 8 of the tufts 5.
  • the sweeping brush 1 rotates in a direction of rotation r about the axis of rotation 4.
  • the tufts 5 are opposite to the direction of rotation r curved so that the bristle tufts 7 relative to the direction of rotation 5 each point to the rear, while the Tufts 5 ahead in the direction of rotation r. This ensures that the bristles 6 of the bristle tufts 7 remain together and do not set up, as would be the case, for example, when combing against the grain.
  • the elastic material of the tufts 5 further allows a curvature of the tufts 5 with a smaller radius of curvature than that in FIG. 6 illustrated unloaded state.
  • FIG. 8 shows the sweeping brush 1 shown enlarged FIG. 7 , There, the deformation of the bristle tufts 7 is shown in contact with the obstacle.
  • FIGS. 9 and 10 show a further embodiment of a sweeping brush according to the invention, which is also designed for minimal wear.
  • the sweeping brush 1 has on a rotational axis recording 3 articulated tufts 5.
  • the tufts 5 are each hinged to a bushing 10 of the rotary axis recording 3, so that the tuft pickup 5 including the bristle tufts 7 are pivoted about a bearing center 11 of the tuft bearing 10 can.
  • the bristle tufts 7 can also be encapsulated here by the material of the tuft pickup 5.
  • the tufts receptacle 5 is formed in the manner of a shrink tube or forms a substantially cylindrical receptacle, in which the bristles 6 of the bristle tufts 7 are cast or otherwise anchored.
  • FIG. 10 shows the behavior of the sweeping brush 1 in contact with an obstacle.
  • a force acts on the tufts receptacle 5, which rotates the tufts receptacle 5 about the bearing center point 11.
  • the in FIG. 10 dashed shown position reached.
  • the bristles 6 are bent.
  • the tufts 5 of the sweeping brush 1 may differ relative to each other in a variety of parameters.
  • the tufts 5 can be mutually different materials, cross-sectional shapes or radii of curvature respectively.
  • the inclination of the bristle tufts 7 characterized by the angle ⁇ differs relative to the plane of the rotational axis receptacle 3.
  • the ratio between the length L 1 of the tufts receptacle 5 and the length L 2 of the bristle tufts 7 from tufts receptacle 5 to tufts receptacle 5 can also vary.
  • the entire length L 1 + L 2 may be different at different tufts 5.
  • the cross-sectional shape of the tufts 5 is here round, but it is also possible that this is for example elliptical or square.

Landscapes

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Kehrbürste (1) für ein sich selbsttätig fortbewegendes Reinigungsgerät (2), wobei die Kehrbürste (1) eine Rotationsachsenaufnahme (3) zur Aufnahme einer Rotationsachse (4) des Reinigungsgerätes (2) und mindestens eine sich ausgehend von einem Übergangsbereich (9) an der Rotationsachsenaufnahme (3) nach außen erstreckende Büschelaufnahme (5) aufweist, in welcher ein eine Mehrzahl von Borsten (6) aufweisendes Borstenbüschel (7) gehalten ist, wobei die Büschelaufnahme (5) in einer axialen Richtung der Rotationsachsenaufnahme (3) betrachtet bogenförmig gekrümmt ist. Um bekannte Kehrbürsten (1) in Bezug auf ihre Lebensdauer und ihre Reinigungseigenschaft zu optimieren, wird vorgeschlagen, dass die Büschelaufnahme (5) aus einem elastischen Material hergestellt ist.

Description

    Gebiet der Technik
  • Die Erfindung betrifft eine Kehrbürste für ein sich selbsttätig fortbewegendes Reinigungsgerät, wobei die Kehrbürste eine Rotationsachsenaufnahme zur Aufnahme einer Rotationsachse des Reinigungsgerätes und mindestens eine sich ausgehend von einem Übergangsbereich an der Rotationsachsenaufnahme nach außen erstreckende Büschelaufnahme aufweist, in welcher ein eine Mehrzahl von Borsten aufweisendes Borstenbüschel gehalten ist, wobei die Büschelaufnahme in einer axialen Richtung der Rotationsachsenaufnahme betrachtet bogenförmig gekrümmt ist.
  • Daneben betrifft die Erfindung eine Kehrbürste für ein sich selbsttätig fortbewegendes Reinigungsgerät, wobei die Kehrbürste eine Rotationsachsenaufnahme zur Aufnahme einer Rotationsachse des Reinigungsgerätes und mindestens ein sich ausgehend von einem Übergangsbereich an der Rotationsachsenaufnahme nach außen erstreckendes, eine Mehrzahl von Borsten aufweisendes Borstenbüschel aufweist, wobei der Übergangsbereich ein Büschellager aufweist, an welchem das Borstenbüschel bezogen auf eine Umfangsrichtung gelenkig gelagert ist, so dass das Borstenbüschel bei einer Rotation der Kehrbürste um einen Lagermittelpunkt des Büschellagers verschwenkbar ist.
  • Des Weiteren betrifft die Erfindung ein sich selbsttätig fortbewegendes Reinigungsgerät mit einer um eine Rotationsachse rotierbaren Kehrbürste, welche eine Rotationsachsenaufnahme zur Aufnahme einer Rotationsachse des Reinigungsgerätes und mindestens eine sich ausgehend von einem Übergangsbereich an der Rotationsachsenaufnahme nach außen erstreckende Büschelaufnahme aufweist, in welcher ein eine Mehrzahl von Borsten aufweisendes Borstenbüschel gehalten ist, wobei die Büschelaufnahme in einer axialen Richtung der Rotationsachsenaufnahme betrachtet entgegen einer Rotationsrichtung der Rotationsachse bogenförmig gekrümmt ist.
  • Daneben betrifft die Erfindung ein sich selbsttätig fortbewegendes Reinigungsgerät mit einer um eine Rotationsachse rotierbaren Kehrbürste, welche eine Rotationsachsenaufnahme zur Aufnahme einer Rotationsachse des Reinigungsgerätes und ein sich ausgehend von einem Übergangsbereich an der Rotationsachsenaufnahme nach außen erstreckendes, eine Mehrzahl von Borsten aufweisendes Borstenbüschel aufweist, wobei der Übergangsbereich ein Büschellager aufweist, an welchem das Borstenbüschel bezogen auf eine Umfangsrichtung gelenkig gelagert ist, so dass das Borstenbüschel bei einer Rotation der Kehrbürste um einen Lagermittelpunkt des Büschellagers entgegen einer Rotationsrichtung der Rotationsachse verschwenkbar ist.
    • Stand der Technik
  • Kehrbürsten und sich selbsttätig fortbewegende Reinigungsgeräte mit einer solchen Kehrbürste sind im Stand der Technik, beispielsweise aus der US 2013/0086760A1 und US2013/0160226 A1 bekannt. Die Reinigungsgeräte sind beispielsweise in der Form von autonom arbeitenden Saug- und/oder Kehrgeräten ausgebildet, welche insbesondere in einem Haushalt Anwendung finden. Diesbezüglich ist es bekannt, gegebenenfalls zusätzlich zu einer Saugbearbeitung des zu reinigenden Bodens, eine Bürstbearbeitung desselben vorzunehmen, wozu weiter bevorzugt eine um eine Horizontalachse drehbare Reinigungswalze vorgesehen ist. Um eine darüber hinaus verbesserte Randabreinigung, beispielsweise an Fußleisten oder dergleichen, zu erreichen, sind die Bodenreinigungsgeräte zusätzlich mit einer Kehrbürste ausgestattet, deren Rotationsachse im Wesentlichen vertikal orientiert ist.
  • Die Druckschrift DE 10 2010 037 672 A1 offenbart beispielsweise ein Reinigungsgerät mit einer Kehrbürste, die eine Mehrzahl von Borstenbüscheln aufweist, die in jeweils einer biegesteifen, nach radial außen gerichteten und langgestreckten Aufnahme aufgenommen sind.
  • Aufgrund des permanenten Kontaktes der Borstenbüschel mit einer zu reinigenden Fläche und der Rotation der Kehrbürste relativ zu der Fläche unterliegen die Borstenbüschel einem starken Verschleiß, der zu Verformungen und damit zu Einbußen des Reinigungserfolges führen kann.
    • Zusammenfassung der Erfindung
  • Ausgehend von dem vorgenannten Stand der Technik ist es daher Aufgabe der Erfindung, eine Kehrbürste für ein Reinigungsgerät zu schaffen, welche im Hinblick auf einen geringen Verschleiß und eine optimale Reinigungsleistung verbessert ist.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe wird zunächst eine Kehrbürste vorgeschlagen, deren Büschelaufnahme aus einem elastischen Material hergestellt ist.
  • Die Büschelaufnahme kann aus einem flexiblen Kunststoff, insbesondere einem gummiartigen Kunststoff wie EPDM (Ethylen-Propylen-DienKautschuk) hergestellt sein. Das elastische Material der Büschelaufnahme erlaubt eine weitere Verformung der Büschelaufnahme bei Belastung während der Anwendung der Kehrbürste. Da die Büschelaufnahme jedoch schon vorgebogen ist, ist eine Verformung durch die Belastung relativ gering. Die Flexibilität der Büschelaufnahme kann neben der Art des Materials des Weiteren auch durch die Form des Profils und die Materialstärke beeinflusst werden. Der Härtegrad des elastischen Materials entscheidet des Weiteren darüber, inwiefern die Büschelaufnahmen der Kehrbürste bei Auftreffen auf ein Hindernis ausweichen können, um nicht beschädigt zu werden.
  • Die Büschelaufnahme ist bogenförmig gekrümmt, so dass die aus der Büschelaufnahme herausragenden Borsten des Borstenbüschels einen veränderten Winkel zu der zu reinigenden Fläche einnehmen. Dadurch ist ein Aufstellen einzelner Borsten innerhalb des Borstenbüschels verhindert, so dass sich das Borstenbüschel weniger stark verformt und somit eine verbesserte Reinigungswirkung erzielt. Die Kehrbürste ist so mit dem Reinigungsgerät verbindbar, dass die Büschelaufnahme entgegen einer Rotationsrichtung der Kehrbürste gekrümmt ist, so dass bei der Rotation der Kehrbürste die Büschelaufnahme vorauseilt und das Borstenbüschel der Bewegung folgt, und zwar so, dass die aus der Büschelaufnahme herausragenden Borsten mit den freien Endbereichen der Borsten über die zu reinigende Fläche gezogen werden. Dadurch wird verhindert, dass die Borsten "gegen den Strich" gekämmt werden, was eine Deformation der Borstenbüschel hervorrufen würde.
  • Die Büschelaufnahmen können unterschiedliche Querschnittsformen aufweisen. Vorzugsweise ist die Querschnittsform rund oder elliptisch. Bei einer unsymmetrischen, wie beispielsweise elliptischen, Form ist die jeweilige Seite mit der größeren Seitenlänge vorzugsweise quer zu der Rotationsrichtung der Kehrbürste gerichtet. Grundsätzlich kann die Kehrbürste nur ein Borstenbüschel aufweisen. Besonders bevorzugt ist jedoch eine Ausbildung der Kehrbürste mit einer Mehrzahl von Borstenbüscheln. Insbesondere eignet sich eine Anzahl von drei bis sieben Borstenbüscheln, deren Büschelaufnahmen besonders bevorzugt in gleichen Winkelabständen an der Rotationsachsenaufnahme angeordnet sind. Dadurch sind zwischen den in Umfangsrichtung der Rotationsachsenaufnahme benachbarten Büschelaufnahmen gleichgroße Winkelbereiche eingeschlossen. Grundsätzlich ist es jedoch auch möglich, variierende Abstände zwischen den benachbarten Büschelaufnahmen vorzusehen.
  • Es wird vorgeschlagen, dass ein von der Rotationsachsenaufnahme abgewandter Endbereich der Büschelaufnahme bezogen auf eine die Rotationsachse und den Übergangsbereich schneidende radiale Richtung um einen Winkel von ca. 20° bis 80°, insbesondere um einen Winkel von 30° bis 60°, verlagert ist. Ausgehend von einer angenommen, geradlinigen Ausbildung der Büschelaufnahme in einer bezogen auf die Rotationsachse radialen Richtung ist die Büschelaufnahme nun so gekrümmt, dass der Endbereich der Büschelaufnahme, an welchem die Borsten austreten, um einen Winkel von 20° bis 80° verlagert ist, insbesondere um einen Winkel von 30° bis 60°. Die angegebenen Winkel beziehen sich jeweils auf eine in der Rotationsachsenaufnahme aufgenommene Rotationsachse. Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform wird eine Krümmung vorgeschlagen, bei welcher der Endbereich der Büschelaufnahme um einen Winkel von 45° um die Rotationsachse verlagert ist, so dass sich die Büschelaufnahme ausgehend von dem Übergangsbereich an der Rotationsachsenaufnahme entsprechend krümmt. Das Maß der Krümmung ist dabei nicht zuletzt auch von dem Material der Büschelaufnahme abhängig. Die Bogenform der Büschelaufnahme ist vorzugsweise so ausgestaltet, dass sich ein nahezu konstanter Krümmungsradius ergibt. Insbesondere enthält die Bogenform keine unstetigen Bereiche, in welchen die Büschelaufnahme geknickt ist.
  • Gemäß einer alternativen Ausführung wird eine Kehrbürste für ein sich selbsttätig fortbewegendes Reinigungsgerät vorgeschlagen, welche eine Rotationsachsenaufnahme zur Aufnahme einer Rotationsachse des Reinigungsgerätes und mindestens ein sich ausgehend von einem Übergangsbereich an der Rotationsachsenaufnahme nach außen erstreckendes, eine Mehrzahl von Borsten aufweisendes Borstenbüschel aufweist, wobei der Übergangsbereich ein Büschellager aufweist, an welchem das Borstenbüschel bezogen auf eine Umfangsrichtung gelenkig gelagert ist, so dass das Borstenbüschel bei einer Rotation der Kehrbürste um einen Lagermittelpunkt des Büschellagers verschwenkbar ist und wobei die Büschelaufnahmeaus einem elastischen Material hergestellt ist. Gemäß dieser Ausgestaltung sind die Borstenbüschel in dem Übergangsbereich verschwenkbar angeordnet, so dass die Borstenbüschel relativ zu der Rotationsachsenaufnahme verschwenkt werden können, wenn die Kehrbürste um die Rotationsachse des Reinigungsgerätes rotiert. Je nach der aktuellen Rotationsstellung der Kehrbürste in Rotationsrichtung folgt das Borstenbüschel somit der Bewegung der Rotationsachsenaufnahme. Bei dieser Ausgestaltung wird ebenfalls verhindert, dass die Borsten des Borstenbüschels quer zu einer Rotationsrichtung der Kehrbürste stehen, was ein Aufstellen von einzelnen Fasern und somit auch einen erhöhten Verschleiß der Borstenbüschel zur Folge hätte. Das an dem Übergangsbereich der Rotationsachsenaufnahme angeordnete Büschellager kann beispielsweise gemäß einer besonders einfachen Gestaltung eine Aussparung oder ein Durchgangsloch sein, in welche bzw. welches ein an der Büschelaufnahme ausgebildeter Vorsprung bzw. Stift eingreift. Der Stift kann beispielsweise auch als Niet ausgebildet sein, dessen Außendurchmesser so auf einen Innendurchmesser des Büschellagers abgestimmt ist, dass ein reibarmes Verschwenken des Durchgangsloches möglich ist.
  • Auch gemäß dieser Ausführung kann vorgesehen sein, dass das Borstenbüschel mittels einer Büschelaufnahme an der Rotationsachsenaufnahme gehalten ist. Dabei sind die Borsten teilweise von einer stabilisierenden Büschelaufnahme umgeben, welche wiederum mit dem Büschellager verbunden ist.
  • Bei beiden prinzipiell möglichen Ausführungsformen von Kehrbürsten, nämlich einerseits solchen mit einer bogenförmig gekrümmten Büschelaufnahme, und andererseits solchen mit einem an einem Büschellager verschwenkbar gelagerten Borstenbüschel, kann vorzugsweise vorgesehen sein, dass das Borstenbüschel von dem Material einer Büschelaufnahme umspritzt ist. Dazu wird das Borstenbüschel mit einem Kunststoffpolymer in einem Spritzgussverfahren umspritzt. Alternativ kann die Büschelaufnahme auch an das Borstenbüschel angeschrumpft sein, wozu ein Kunststoffschlauch über das Borstenbüschel geführt und dort erhitzt wird.
  • Grundsätzlich ist es nicht notwendig, dass die Borsten des Borstenbüschels in der Rotationsachsenaufnahme verankert sind und die Büschelaufnahme vollständig durchziehen. Vielmehr kann es vorgesehen sein, dass die Büschelaufnahme als Zwischenstück zwischen der Rotationsachsenaufnahme und den Borstenbüscheln fungiert, wobei vorzugsweise nur die Endbereiche der Borsten in der Büschelaufnahme verankert sind, jedoch nicht über die gesamte Länge der Büschelaufnahme bis hin zu der Rotationsachsenaufnahme geführt sind. Gemäß dieser Ausgestaltung dient die Büschelaufnahme im Wesentlichen als ein Ausleger der Rotationsachsenaufnahme, welcher den Abstand zwischen der Rotationsachsenaufnahme und der zu reinigenden Fläche reduziert.
  • Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Länge der Büschelaufnahme ungefähr ein- bis dreimal so groß ist wie die aus der Büschelaufnahme herausragende Länge des Borstenbüschels. Die gesamte Länge aus Büschelaufnahme und der herausragenden Länge des Borstenbüschels kann beispielsweise eine Länge von etwa 30 mm bis 80 mm aufweisen, wobei ein Teil dieser Länge von der Büschelaufnahme gebildet ist und der andere Teil durch den sichtbaren Teilbereich der Borstenbüschel. Insbesondere eignet sich hier ein Verhältnis zwischen Büschelaufnahme und freistehendem Teilbereich der Borstenbüschel von 2:1. Somit ist der größte Teil der Länge durch die Büschelaufnahme gebildet, welche eine Führungs- und Stabilisierungsaufgabe für die darin befindlichen Borsten leistet, jedoch nicht dazu gedacht ist, auf die zu reinigende Fläche einzuwirken. Insofern empfiehlt es sich, einen größtmöglichen Anteil der Länge durch die Büschelaufnahme zu überbrücken. Dadurch kann insbesondere auch der Verschleiß an der Kehrbürste reduziert werden, da die Büschelaufnahme einem gegenüber den Borsten geringeren Verschleiß unterliegt. Die einzelnen Borsten können bezogen auf einen Querschnitt runde Kunststofffasern mit einem Durchmesser von 0,1 mm bis 0,3 mm, weiter bevorzugt bis 0,2 mm, sein. Diese Borsten sind zusammengefasst zu dem Borstenbüschel, welches beispielsweise auf einer Länge von 20 mm bis 40 mm gebündelt ist. Diese Bündelung erfolgt ausgehend von der Rotationsachsenaufnahme in Richtung zu den Borstenenden. Beispielsweise verbleibt eine aus der Büschelaufnahme nach außen ragende freie Länge der Borsten bzw. des Borstenbüschels von ebenfalls 10 mm bis 40 mm. Ein Borstenbüschel kann beispielsweise 150 bis 250 Borsten aufweisen, weiter bevorzugt etwa 200 Borsten.
  • Gemäß einer Ausführung wird vorgeschlagen, dass die Kehrbürste mehrere Büschelaufnahmen aufweist, welche zueinander verschiedene Materialeigenschaften und/oder Querschnittsformen und/oder Krümmungsradien aufweisen. Die Kehrbürste kann somit beispielsweise Büschelaufnahmen mit zueinander verschiedenen Härtegraden, mit unterschiedlichen Profilquerschnitten oder mit unterschiedlich geformten Krümmungen aufweisen. Insbesondere kann es vorgesehen sein, dass die Büschelaufnahmen unterschiedlich stark gekrümmt sind, unterschiedliche Längen aufweisen, unterschiedlich lange Borsten halten und/oder unterschiedliche Querschnittsformen aufweisen, insbesondere rund oder elliptisch. Die unterschiedlichen Ausführungen können insbesondere zu einer Ungleichmäßigkeit der Rotationsbewegung der Kehrbürste auf verschiedenen Untergründen führen, so dass insgesamt ein besseres Reinigungsergebnis erzielt werden kann. Insbesondere kann durch die Ausgestaltung der Büschelaufnahmen der Kehrbürste eine Oszillation der Kehrbürste hervorgerufen werden.
  • Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass sich die Büschelaufnahme in einer senkrecht zu der Rotationsachse orientierten Richtung betrachtet geneigt zu einer die Rotationsachsenaufnahme aufweisenden Ebene erstreckt, insbesondere mit einem Winkel von ca. 5° bis 20°. Diese Ausführung führt dazu, dass die Büschelaufnahmen und auch die damit verbundenen Borstenbüschel in Richtung der zu reinigenden Fläche ragen, wenn die Kehrbürste an der Rotationsachse des Reinigungsgerätes befestigt ist. Die Büschelaufnahmen erstrecken sich somit nicht nur in einer einzigen Ebene, sondern weisen auch eine Ausbildung in eine Richtung parallel zu der Rotationsachse auf. Dadurch sind gleichzeitig auch die freien Enden der Borsten relativ zu der zu reinigenden Fläche geneigt, so dass möglichst alle Borsten in Kontakt mit der zu reinigenden Fläche gelangen können. Vorzugsweise können die Borsten eines Borstenbüschels dafür auch unterschiedliche Längen aufweisen.
  • Neben den zuvor vorgeschlagenen Ausführungen von Kehrbürsten wird mit der Erfindung des Weiteren auch ein sich selbsttätig fortbewegendes Reinigungsgerät mit einer um eine Rotationsachse rotierbaren Kehrbürste vorgeschlagen, welche eine Rotationsachsenaufnahme zur Aufnahme einer Rotationsachse des Reinigungsgerätes und mindestens eine sich ausgehend von einem Übergangsbereich an der Rotationsachsenaufnahme nach außen erstreckende Büschelaufnahme aufweist, in welcher ein eine Mehrzahl von Borsten aufweisendes Borstenbüschel gehalten ist, wobei die Büschelaufnahme in einer axialen Richtung der Rotationsachsenaufnahme betrachtet entgegen einer Rotationsrichtung der Rotationsachse bogenförmig gekrümmt ist, und wobei die Büschelaufnahme aus einem elastischen Material hergestellt ist
  • Des Weiteren kann das sich selbsttätig fortbewegende Reinigungsgerät alternativ auch eine Kehrbürste aufweisen, welche eine Rotationsachsenaufnahme zur Aufnahme einer Rotationsachse des Reinigungsgerätes und ein sich ausgehend von einem Übergangsbereich an der Rotationsachsenaufnahme nach außen erstreckendes, eine Mehrzahl von Borsten aufweisendes Borstenbüschel aufweist, wobei der Übergangsbereich ein Büschellager aufweist, an welchem das Borstenbüschel bezogen auf eine Umfangsrichtung gelenkig gelagert ist, so dass das Borstenbüschel bei einer Rotation der Kehrbürste um einen Lagermittelpunkt des Büschellagers entgegen einer Rotationsrichtung der Rotationsachse verschwenkbar ist, und wobei die Büschelaufnahme aus einem elastischen Material hergestellt ist.
  • Der Rotationsachse des Reinigungsgerätes ist ein Elektromotor zugeordnet, welcher die Rotationsachse und damit auch die damit verbundene Kehrbürste mit einer Drehzahl von beispielsweise 100 U/min bis 200 U/min rotieren kann. In bevorzugter Ausgestaltung erfahren die radial äußeren Borstenenden der Borstenbüschel je nach einem Abstand von der Rotationsachse beispielsweise Umlaufgeschwindigkeiten von 0,9 m/s bis 1,5 m/s.
  • Die weiteren Vorteile und Merkmale des vorgeschlagenen Reinigungsgerätes ergeben sich wie zuvor in Bezug auf die erfindungsgemäße Kehrbürste beschrieben.
  • Bezüglich aller angegebenen Wertebereiche sind auch nicht explizit genannte Zwischenwerte, insbesondere in 1-Grad-Schritten und/oder 1-Millimeter-Schritten, mit eingeschlossen, insbesondere hinsichtlich einer ein- oder mehrfachen Einengung der angegebenen Bereichsgrenzen in der angegebenen Schrittweite.
    • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    ein erfindungsgemäßes Reinigungsgerät in einer perspektivischen Ansicht,
    Fig. 2
    das Reinigungsgerät in einer Unteransicht,
    Fig. 3
    eine erfindungsgemäße Kehrbürste in einer perspektivischen Ansicht,
    Fig. 4
    die Kehrbürste in einer Seitenansicht,
    Fig. 5
    die Kehrbürste in einer Draufsicht,
    Fig. 6
    eine Draufsicht auf das Reinigungsgerät gemäß Figur 1,
    Fig. 7
    das Reinigungsgerät bei der Reinigung an einer Wand,
    Fig. 8
    ein vergrößerter Teilausschnitt aus Figur 7,
    Fig. 9
    eine erfindungsgemäße Kehrbürste gemäß einer zweiten Ausführungsform in einer perspektivischen Ansicht,
    Fig. 10
    die in Figur 9 dargestellte Kehrbürste in einer Draufsicht.
    Beschreibung der Ausführungsformen
  • Die Figuren 1 und 2 zeigen ein selbsttätig verfahrbares Reinigungsgerät 2 in Form eines Kehrgerätes, mit einem Gehäuse 12, zwei elektromotorisch angetriebenen Rädern 14, einer um eine Horizontalachse drehbaren Reinigungswalze 15 und einer um eine im Wesentlichen vertikale Rotationsachse 4 rotierende Kehrbürste 1.
  • Das Reinigungsgerät 2 weist eine Navigationseinrichtung auf, mittels welcher sich das Reinigungsgerät 2 autonom innerhalb der Umgebung orientieren und fortbewegen kann. Zu der Navigationseinrichtung gehört eine innerhalb des Gehäuses 12 angeordnete Abstandsmesseinrichtung 13, welche Abstände zu Hindernissen innerhalb der Umgebung des Reinigungsgerätes 2 misst. Die Abstandsmesseinrichtung 13 kann beispielsweise eine optische Triangulationsmesseinrichtung sein, welche eine Laserquelle und einen Sensor aufweist. Die Laserquelle emittiert Licht in die Umgebung des Reinigungsgerätes 2, während der Sensor von Hindernissen zurückreflektiertes Licht detektiert. Daraus kann der Abstand zu Hindernissen ermittelt werden, welche des Weiteren zu einer Umgebungskarte weiterverarbeitet werden können, auf welche die Navigationseinrichtung für eine Fortbewegung des Reinigungsgerätes 2 zugreift.
  • Das Reinigungsgerät 2 reinigt während einer Fortbewegung eine zu reinigende Fläche mittels der Reinigungswalze 15 und der Kehrbürste 1. Die Reinigungswalze 15 sowie auch die Kehrbürste 1 sind über Elektromotoren angetrieben, welche von einem in dem Reinigungsgerät 2 angeordneten Akkumulator mit Energie versorgt werden. Die Kehrbürste 1 weist teilweise über die Kontur des Gehäuses 12 hinaus, um beispielsweise eine intensivere Reinigung an Raumbegrenzungen wie Fußleisten vornehmen zu können. Der von der Reinigungswalze 15 und der Kehrbürste 1 aufgenommene Schmutz wird von einem Saugluftstrom einer Motor-Gebläse-Einheit des Reinigungsgerätes 2 (nicht dargestellt) in einen Staubsammelbehälter (nicht dargestellt) gefördert.
  • Die Figuren 3 bis 5 zeigen die Kehrbürste 1 des Reinigungsgerätes 2 aus unterschiedlichen Perspektiven. Die Kehrbürste 1 weist eine Rotationsachsenaufnahme 3 auf, welche mit der Rotationsachse 4 des Reinigungsgerätes 2 verbindbar ist. Die Rotationsachsenaufnahme 3 ist eine Nabe mit hier im Wesentlichen kreisförmigem Grundriss. An der Rotationsachsenaufnahme 3 sind hier insgesamt fünf Büschelaufnahmen 5 ausgebildet, welche beispielsweise in einem Übergangsbereich 9 der Rotationsachsenaufnahme 3 an diese angespritzt sind. Die Büschelaufnahmen 5 sind bogenförmig gekrümmt. In einem Endbereich 8 der Büschelaufnahme 5 ist ein Borstenbüschel 7 mit einer Vielzahl von Borsten 6 aus der Büschelaufnahme 5 herausgeführt. Die Borsten 6 können entweder die gesamte Länge der Büschelaufnahme 5 bis zu dem Übergangsbereich 9 durchsetzen und in der Rotationsachsenaufnahme 3 verankert sein, oder alternativ nicht über die gesamte Länge der Büschelaufnahme 5 ausgebildet sein, sondern beispielsweise bereits in dem Endbereich 8 der Büschelaufnahme 5 verankert sein. Insbesondere können die Borsten 6 des Borstenbüschels 7 mit dem Material der Büschelaufnahme 5 umspritzt sein.
  • Die Büschelaufnahme 5 weist hier ein gummiartiges Material, beispielsweise EPDM, auf. Ein Borstenbüschel 7 besteht hier beispielsweise aus 200 Borsten 6, die aus einem thermoplastischen Kunststoff, hier beispielsweise Polybutylenterephthalat, hergestellt sind. Die Summe aus der Länge L1 der Büschelaufnahme 5 und der Länge L2 des aus der Büschelaufnahme 5 herausstehenden Teilbereiches des Borstenbüschels 7 beträgt hier beispielsweise ungefähr 40 mm, wobei die Büschelaufnahme 5 25 mm lang ist und der hervorstehende Teilbereich der Borstenbüschel 7 ungefähr 15 mm lang ist. Wie in Figur 4 dargestellt, sind die Büschelaufnahmen 5 und damit auch die Borstenbüschel 7 ausgehend von der Ebene der Rotationsachsenaufnahme 3 in Richtung einer zu reinigenden Fläche geneigt, wobei die Büschelaufnahme 5 hier relativ zu der die Rotationsachsenaufnahme 3 aufweisenden Ebene einen Winkel β von ungefähr 20° aufweist. Bezogen auf die in Figur 5 dargestellte Draufsicht auf die Kehrbürste 1 weist die Büschelaufnahme 5 relativ zu einer ausgehend von der Rotationsachse 4 radialen Richtung einen Winkel α von ungefähr 55° auf. Dabei bezeichnet der Winkel α einen Winkel zwischen einer Geraden, die ausgehend von der Rotationsachse 4 durch die Mitte des Übergangsbereiches 9 der Büschelaufnahme 5 verläuft, und einer Geraden, die ausgehend von der Rotationsachse 4 durch eine Mitte des Endbereiches 8 der Büschelaufnahme 5 läuft.
  • Die Figuren 6 bis 8 zeigen die Kehrbürste 1 angeordnet an dem Reinigungsgerät 2. Die Kehrbürste 1 rotiert in eine Rotationsrichtung r um die Rotationsachse 4. Die Büschelaufnahmen 5 sind entgegen der Rotationsrichtung r gekrümmt, so dass die Borstenbüschel 7 bezogen auf die Rotationsrichtung 5 jeweils nach hinten zeigen, während die Büschelaufnahmen 5 in Rotationsrichtung r vorauseilen. Dadurch wird erreicht, dass die Borsten 6 der Borstenbüschel 7 zusammenbleiben und sich nicht aufstellen, wie dies beispielsweise bei einem Kämmen entgegen des Strichs der Fall wäre. Darüber hinaus kommt es durch die gebogene Form der Büschelaufnahmen 5 während der Bearbeitung der Fläche zu einer nur minimalen weiteren Verformung, die durch die Elastizität des Materials der Büschelaufnahme 5 aufgefangen werden kann. Sofern die Kehrbürste 1 wie in Figur 7 dargestellt seitlich an ein Hindernis, beispielsweise eine Wand oder eine Fußleiste, stößt, ermöglicht das elastische Material der Büschelaufnahmen 5 des Weiteren eine Krümmung der Büschelaufnahmen 5 mit einem geringeren Krümmungsradius als der des in Figur 6 dargestellten unbelasteten Zustands.
  • Figur 8 zeigt die vergrößert dargestellte Kehrbürste 1 der Figur 7. Dort ist die Verformung des Borstenbüschels 7 bei einem Kontakt mit dem Hindernis dargestellt.
  • Die Figuren 9 und 10 zeigen eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Kehrbürste, welche ebenfalls für einen nur minimalen Verschleiß ausgebildet ist. Zu diesem Zweck verfügt die Kehrbürste 1 über an einer Rotationsachsenaufnahme 3 gelenkig gelagerte Büschelaufnahmen 5. Die Büschelaufnahmen 5 sind jeweils an einem Büschellager 10 der Rotationsachsenaufnahme 3 gelenkig gelagert, so dass die Büschelaufnahme 5 inklusive des Borstenbüschels 7 um einen Lagermittelpunkt 11 des Büschellagers 10 verschwenkt werden kann. Die Borstenbüschel 7 können auch hier von dem Material der Büschelaufnahme 5 umspritzt sein. Alternativ ist es möglich, dass die Büschelaufnahme 5 nach der Art eines Schrumpfschlauches ausgebildet ist oder eine im Wesentlichen zylindrische Aufnahme bildet, in welche die Borsten 6 des Borstenbüschels 7 eingegossen oder sonst wie verankert sind.
  • Figur 10 zeigt das Verhalten der Kehrbürste 1 bei einem Kontakt mit einem Hindernis. Wenn die aus der Büschelaufnahme 5 herausragenden Borsten 6 des Borstenbüschels 7 das Hindernis berühren, greift eine Kraft an der Büschelaufnahme 5 an, welche die Büschelaufnahme 5 um den Lagermittelpunkt 11 rotiert. Dabei wird beispielsweise die in Figur 10 gestrichelt dargestellte Stellung erreicht. Zusätzlich werden gegebenenfalls die Borsten 6 gebogen.
  • Obwohl dies in den Figuren nicht dargestellt ist, können sich die Büschelaufnahmen 5 der Kehrbürste 1 relativ zueinander in einer Vielzahl von Parametern unterscheiden. Beispielsweise können die Büschelaufnahmen 5 zueinander verschiedene Materialien, Querschnittsformen oder Krümmungsradien aufweisen. Des Weiteren ist es auch möglich, dass sich die durch den Winkel β gekennzeichnete Neigung der Borstenbüschel 7 relativ zu der Ebene der Rotationsachsenaufnahme 3 unterscheidet. Des Weiteren kann auch das Verhältnis zwischen der Länge L1 der Büschelaufnahme 5 und der Länge L2 der Borstenbüschel 7 von Büschelaufnahme 5 zu Büschelaufnahme 5 variieren. Des Weiteren kann auch die gesamte Länge L1 + L2 an verschiedenen Büschelaufnahmen 5 unterschiedlich sein. Die Querschnittsform der Büschelaufnahmen 5 ist hier rund, allerdings ist es auch möglich, dass diese beispielsweise elliptisch oder eckig ausgebildet ist.
    • Liste der Bezugszeichen
    • 1
    Kehrbürste
    2
    Reinigungsgerät
    3
    Rotationsachsenaufnahme
    4
    Rotationsachse
    5
    Büschelaufnahme
    6
    Borste
    7
    Borstenbüschel
    8
    Endbereich
    9
    Übergangsbereich
    10
    Büschellager
    11
    Lagermittelpunkt
    12
    Gehäuse
    13
    Abstandsmesseinrichtung
    14
    Rad
    15
    Reinigungswalze
    L1
    Länge
    L2
    Länge
    r
    Rotationsrichtung
    α
    Winkel
    β
    Winkel

Claims (10)

  1. Kehrbürste (1) für ein sich selbsttätig fortbewegendes Reinigungsgerät (2), wobei die Kehrbürste (1) eine Rotationsachsenaufnahme (3) zur Aufnahme einer Rotationsachse (4) des Reinigungsgerätes (2) und mindestens eine sich ausgehend von einem Übergangsbereich (9) an der Rotationsachsenaufnahme (3) nach außen erstreckende Büschelaufnahme (5) aufweist, in welcher ein eine Mehrzahl von Borsten (6) aufweisendes Borstenbüschel (7) gehalten ist, wobei die Büschelaufnahme (5) in einer axialen Richtung der Rotationsachsenaufnahme (3) betrachtet bogenförmig gekrümmt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Büschelaufnahme (5) aus einem elastischen Material hergestellt ist.
  2. Kehrbürste (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein von der Rotationsachsenaufnahme (3) abgewandter Endbereich (8) der Büschelaufnahme (5) bezogen auf eine die Rotationsachse (4) und den Übergangsbereich (9) schneidende radiale Richtung um einen Winkel (α) von ca. 20° bis 80°, insbesondere um einen Winkel (α) von 30° bis 60°, verlagert ist.
  3. Kehrbürste (1) für ein sich selbsttätig fortbewegendes Reinigungsgerät (2), wobei die Kehrbürste (1) eine Rotationsachsenaufnahme (3) zur Aufnahme einer Rotationsachse (4) des Reinigungsgerätes (2) und mindestens ein sich ausgehend von einem Übergangsbereich (9) an der Rotationsachsenaufnahme (3) nach außen erstreckendes, eine Mehrzahl von Borsten (6) aufweisendes Borstenbüschel (7) aufweist, wobei der Übergangsbereich (9) ein Büschellager (10) aufweist, an welchem das Borstenbüschel (7) bezogen auf eine Umfangsrichtung gelenkig gelagert ist, so dass das Borstenbüschel (7) bei einer Rotation der Kehrbürste (1) um einen Lagermittelpunkt (11) des Büschellagers (10) verschwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Büschelaufnahme (5) aus einem elastischen Material hergestellt ist.
  4. Kehrbürste (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Borstenbüschel (7) mittels einer Büschelaufnahme (5) an der Rotationsachsenaufnahme (3) gehalten ist.
  5. Kehrbürste (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Borstenbüschel (7) von dem Material der Büschelaufnahme (5) umspritzt ist.
  6. Kehrbürste (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge (L1) der Büschelaufnahme (5) ungefähr einbis dreimal so groß ist wie die aus der Büschelaufnahme (5) herausragende Länge (L2) des Borstenbüschels (7).
  7. Kehrbürste (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Büschelaufnahmen (5) zueinander verschiedene Materialeigenschaften und/oder Querschnittsformen und/oder Krümmungsradien aufweisen.
  8. Kehrbürste (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Büschelaufnahme (5) in einer senkrecht zu der Rotationsachse (4) orientierten Richtung betrachtet geneigt zu einer die Rotationsachsenaufnahme (3) aufweisenden Ebene erstreckt, insbesondere mit einem Winkel (β) von ca. 5° bis 20°.
  9. Sich selbsttätig fortbewegendes Reinigungsgerät (2) mit einer um eine Rotationsachse (4) rotierbaren Kehrbürste (1), insbesondere mit einer Kehrbürste (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Kehrbürste (1) eine Rotationsachsenaufnahme (3) zur Aufnahme einer Rotationsachse (4) des Reinigungsgerätes (2) und mindestens eine sich ausgehend von einem Übergangsbereich (9) an der Rotationsachsenaufnahme (3) nach außen erstreckende Büschelaufnahme (5) aufweist, in welcher ein eine Mehrzahl von Borsten (6) aufweisendes Borstenbüschel (7) gehalten ist, wobei die Büschelaufnahme (5) in einer axialen Richtung der Rotationsachsenaufnahme (3) betrachtet entgegen einer Rotationsrichtung (r) der Rotationsachse (4) bogenförmig gekrümmt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Büschelaufnahme (5) aus einem elastischen Material hergestellt ist.
  10. Sich selbsttätig fortbewegendes Reinigungsgerät (2) mit einer um eine Rotationsachse (4) rotierbaren Kehrbürste (1), insbesondere mit einer Kehrbürste (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Kehrbürste (1) eine Rotationsachsenaufnahme (3) zur Aufnahme einer Rotationsachse (4) des Reinigungsgerätes (2) und ein sich ausgehend von einem Übergangsbereich (9) an der Rotationsachsenaufnahme (3) nach außen erstreckendes, eine Mehrzahl von Borsten (6) aufweisendes Borstenbüschel (7) aufweist, wobei der Übergangsbereich (9) ein Büschellager (10) aufweist, an welchem das Borstenbüschel (7) bezogen auf eine Umfangsrichtung gelenkig gelagert ist, so dass das Borstenbüschel (7) bei einer Rotation der Kehrbürste (1) um einen Lagermittelpunkt (11) des Büschellagers (10) entgegen einer Rotationsrichtung (r) der Rotationsachse (4) verschwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Büschelaufnahme (5) aus einem elastischen Material hergestellt ist.
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