EP3023045B1 - Staubsaugerseitenbürste und bodenpflegegerät mit einer staubsaugerseitenbürste - Google Patents

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EP3023045B1
EP3023045B1 EP15192350.5A EP15192350A EP3023045B1 EP 3023045 B1 EP3023045 B1 EP 3023045B1 EP 15192350 A EP15192350 A EP 15192350A EP 3023045 B1 EP3023045 B1 EP 3023045B1
Authority
EP
European Patent Office
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brush
side brush
bristle tufts
vacuum cleaner
core
Prior art date
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EP15192350.5A
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English (en)
French (fr)
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EP3023045A1 (de
Inventor
Markus Penner
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Miele und Cie KG
Original Assignee
Miele und Cie KG
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Publication date
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Publication of EP3023045A1 publication Critical patent/EP3023045A1/de
Application granted granted Critical
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    • A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
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    • A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
    • A47L9/0461—Dust-loosening tools, e.g. agitators, brushes
    • A47L9/0466—Rotating tools
    • A47L9/0472—Discs
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    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B7/00—Bristle carriers arranged in the brush body
    • A46B7/06—Bristle carriers arranged in the brush body movably during use, i.e. the normal brushing action causing movement
    • A46B7/10—Bristle carriers arranged in the brush body movably during use, i.e. the normal brushing action causing movement as a rotating cylinder
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation

Definitions

  • the invention relates to a side brush for a vacuum cleaner (vacuum cleaner side brush) or for any other floor care device, in particular a side brush for an autonomous, self-propelled vacuum cleaner system (suction robot; Robotsauger).
  • Floor care appliances such as vacuum cleaners, upright vacuum cleaners or vacuum robots, have certain characteristics in a contact zone with the surface to be cleaned in order to detect and transport the mostly solid dust and dirt particles using certain physical principles.
  • An important principle is the impulsive solid contact between Bürstfilêtn and the respective processed substrate and the dirt particles located there. In this way, said dirt particles are mobilized and transported.
  • Such side brushes are known, for example from the EP 2 606 798 A2 .
  • Known side brushes have a few, evenly spaced brush arms in the form of brushes, ie bristle tufts or sleeves with bristles tufts fixed therein.
  • the known side brushes have two, three, four or five such brush arms, at least a few brush arms on.
  • a side brush in particular a side brush with a better surface coverage
  • a floor care appliance in particular a floor care appliance in the form of a vacuum robot, with at least one such side brush.
  • a side brush and a floor care device having the features of claim 1 and the features of the further independent device claim.
  • a side brush for a floor care device in particular a vacuum cleaner or a vacuum cleaner in the form of a Saugroboters, provided the following:
  • the side brush has a brush core and regularly distributed over a peripheral surface of the brush core bristle tufts and compared to previous side brushes increased number of bristle tufts, So for example at least ten bristle tufts.
  • a ground care device proposed here for example a floor care device in the form of a vacuum cleaner or vacuum robot, is characterized in that it has at least one such side brush or a side brush at the positions usual for a side brush, in each case at least one such side brush two side brushes, has.
  • the desired better surface coverage results because each end of a bristle tuft sweeps over the respective processed substrate and accordingly in the proposed here increased number of bristle tufts when crossing a respective processed Subsoil resulting over strokes of the individual bristle tufts are closer together than can be the case with previous side brushes with the usual three, four or a maximum of five bristle tufts.
  • the rotational speed of the side brush can be reduced without deteriorating the area coverage and the cleaning result. A reduced rotational speed leads advantageously to a reduced noise and reduced wear.
  • the bristle tufts are arranged in at least two parallel planes (insertion planes) on the brush core, with a plurality of bristle tufts in each insertion plane, in particular such that the same number of bristle tufts or at least substantially the same in each insertion plane Number of bristle tufts is located.
  • a plurality of parallel insertion planes ie at least two parallel insertion planes, allows in a particularly favorable manner for improving the area coverage desired increase in the number of bristle tufts, without compromising the stability of the brush core in question or perform this unfavorably large to improve the stability to have to.
  • the bristle tufts are attached to the brush core and aligned so that the tips of all bristle tufts of each of the at least two planes lie on a common envelope circle or at least substantially on a common envelope circle.
  • peaks of the bristle tufts sweep in a standing floor care device all tips the same place.
  • the resulting overstresses are located particularly close to each other over the respective processed substrate, resulting in optimum area coverage.
  • Yet another embodiment of the side brush is characterized by an alternating arrangement of the bristle tufts in the at least two insertion planes.
  • the alternating arrangement refers to the order of the ends of the bristle tufts along the common envelope circle.
  • a bristle tuft belonging to any local end of a bristle tuft (first tuft) is followed in the direction of rotation by the end of a bristle tuft (second tuft) which is fixed to the brush core in a different insertion plane from the first tuft.
  • the end of the second tuft is followed by the end of another tuft of bristles (third tuft), the bristle tufts in a different insertion plane on the brush core compared to the insertion plane of the second tuft is fixed, for example, in the mating plane of the first tuft.
  • This alternating arrangement allows a regular distribution of the ends of the bristle tufts along the common enveloping circle and thus also ensures optimum area coverage.
  • each sleeve is aligned approximately tangential to the peripheral surface of the brush core.
  • This tangential orientation of each sleeve causes each brush tuft is also aligned tangentially or at least substantially tangential to the peripheral surface of the brush core.
  • a tuft of bristles tipping perpendicularly to an obstacle may adversely affect the maneuverability of a floor care implement having such a tuft of bristles.
  • the portion of a tuft of bristles fixed there can be located at an insertion depth in the sleeve which extends beyond the radius of the brush core.
  • a comparably secure fixation of the bristle tufts in a radially oriented sleeve can only be achieved with a considerably larger brush core, namely a brush core with a larger diameter.
  • the approximately tangential orientation of the sleeves thus also avoids that the brush core must be made unnecessarily large.
  • FIG. 1 shows an embodiment of a side brush 10 proposed here for a self-shown floor care device, for example a floor care device in the form of a vacuum cleaner, in particular in the form of a vacuum robot.
  • the side brush 10 comprises a plurality of bristle tufts 12, in the illustrated embodiment exactly twenty bristle tufts 12.
  • the brush filaments comprised of the brush tufts 12 are not shown separately and the cylindrical shape shown is intended to represent the entirety of the respective brush filaments.
  • All bristle tufts 12 are fixed to a brush core 14 (brush body) of the side brush 10 and the brush core 14 defines an axis of rotation of the side brush 10 and includes in the embodiment shown a recess / bore for positive reception of a rotationally driven in the usual way or the like.
  • Each bristle tufts 12 - or a brush arm with a bristle tufts at the free end instead of the bristle tufts 12 shown - is fixed to the brush core 14 in each case here and hereinafter referred to collectively as sleeve 16 designated sleeve or bore.
  • a bore for receiving a portion of a respective bristle tufts 12 is inserted into the solid material of the brush core 14.
  • a sleeve 16 may be formed on the brush core 14, in particular integrally connected to the brush core 14, or glued to the brush core 14 or connected in any other suitable manner.
  • FIG. 2 shows a part of a side brush 10 according to FIG. 1 in a side view. Shown are two pairs of sleeves 16 located in different insertion planes illustrated by the lateral horizontal arrows and the bristle tufts 12 fixed there.
  • FIG. 3 shows the side brush 10 according to FIG. 1 in a view from above. Particularly well recognizable there is especially that the ends of all bristle tufts 12 on a common envelope circle 20 ( Fig. 4 ) or at least substantially on a common enveloping line 20 and regardless of which plane of the bristle tufts 12 are fixed to the brush core 14. Furthermore, the alternating arrangement of the bristle tufts 12 in the insertion planes described at the outset and related to the order of the ends of the bristle tufts 12 along the enveloping circle line 20 can also be seen.
  • the enveloping line 20 is shown separately in FIG FIG. 4 shown.
  • FIG. 4 and FIG. 5 illustrate individual geometrical relationships of the side brush 10 described below.
  • the diameter of the enveloping circle defined by the enveloping circle line 20 is denoted by d ( Fig. 3 . Fig. 5 ) and is for example 120 mm, with other preferred dimensions of the side brush 10 resulting in diameters ranging from about 100 mm to 140/150 mm.
  • First and second diameters of the brush core 14 are in FIG. 4 and FIG. 5 denoted by e and f.
  • the first, larger diameter e results in the region of the upper insertion plane of the brush core 14 and the second diameter correspondingly in the region of the lower insertion plane.
  • the first diameter e is 30 mm ( ⁇ 10 mm) and the second diameter f is 25 mm ( ⁇ 10 mm).
  • the lower and upper insertion planes on the brush core 14 in the illustrated embodiment are approximately 11 mm ( h ) or approximately 15 mm ( j ) above the enveloping circle common to all bristle tufts (FIG. Fig. 5 ).
  • an angle ⁇ between the central axis a and the bristle tuft 12 emanating from the plug-in point p1 is approximately 50 ° ( ⁇ 10 °), in the exemplary embodiment shown 51 °.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Seitenbürste für einen Staubsauger (Staubsaugerseitenbürste) oder für ein sonstiges Bodenpflegegerät, insbesondere eine Seitenbürste für ein autonomes, selbstfahrendes Staubsaugersystem (Saugroboter; Robotsauger).
  • Bodenpflegegeräte, wie zum Beispiel Bodenstaubsauger, Upright-Staubsauger oder Saugroboter, besitzen in einer Kontaktzone zu der zu reinigenden Oberfläche bestimmte Ausprägungen, um die meist festkörperlichen Staub- und Schmutzpartikel unter Nutzung bestimmter physikalischer Prinzipien zu erfassen und zu transportieren. Ein wichtiges Prinzip ist der impulsbehaftete festkörperliche Kontakt zwischen Bürstfilamenten und dem jeweils bearbeiteten Untergrund sowie den dort befindlichen Schmutzpartikeln. Auf diese Weise werden besagte Schmutzpartikel mobilisiert und transportiert.
  • Zur Erhöhung der Flächenreinigungskapazität ist es - speziell auch bei Saugrobotern - von besonderer Wichtigkeit, dass die Bereiche rechts und links des eigentlichen Saugmunds durch assistierende Seitenbürsten bearbeitet werden. Zentrale Aufgabe solcher Seitenbürsten und deren Bürstenbüscheln ist es, auf dem Boden befindliche Schmutzpartikel mit den Bürstfilamenten der Bürstenbüschel rein mechanisch zu bewegen und dem Saugmund zuzustellen.
  • Solche Seitenbürsten sind bekannt, zum Beispiel aus der EP 2 606 798 A2 . Bekannte Seitenbürsten weisen einige wenige, gleichmäßig beabstandete Bürstenarme in Form von Bürstenpinseln, also Borstenbüscheln oder Hülsen mit darin fixierten Borstenbüscheln, auf. Die bekannten Seitenbürsten weisen zwei, drei, vier oder fünf derartige Bürstenarme, jedenfalls wenige Bürstenarme, auf.
  • Der Nachteil solcher Seitenbürsten besteht vor allem in der ungünstigen Flächenabdeckung. Dies resultiert daraus, dass zum Beispiel bei einem Saugroboter die Geschwindigkeit beim Überfahren eines jeweils bearbeiteten Bodenabschnitts bezogen auf die Drehgeschwindigkeit der Seitenbürsten so groß ist, dass die Überstriche der einzelnen Borstenbüschel einige Millimeter bis Zentimeter auseinander liegen. Dies führt dazu, dass Schmutz, wie zum Beispiel einzelne Krümel oder dergleichen, durch die Seitenbürsten nicht erfasst wird und auf der zu reinigenden Oberfläche zurückbleibt.
  • Die Druckschrift US 2004 / 0148731 A1 offenbart eine Seitenbürste für einen Upright-Staubsauger, die einen ballförmigen Bürstenkörper aufweist, an dem in mehreren Ebenen eine Vielzahl von Borstenbüschel angeordnet sind. Nachteilig hierbei ist, dass nur ein geringer Anteil der Borstenbüschel auf die zu reinigende Bodenfläche ausgerichtet ist, wodurch sich die Reinigungswirkung der Seitenbürste signifikant reduziert.
  • Aus der Druckschrift US 2014 / 0189977 A1 ist einen Seitenbürste für einen Saugroboter bekannt, die eine Vielzahl an Borstenbüschel aufweist. Hierbei sind die Borstenbüschel in einer Ebene im Bürstenkörper der Seitenbürste angeordnet, was eine deutliche Vergrößerung des Bürstenkörpers erfordert. Dies wirkt sich nachteilig auf den erforderlichen Bauraum der Seitenbürsten im Gehäuse des Saugroboters aus.
  • Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht entsprechend darin, eine weitere Ausführungsform einer Seitenbürste, insbesondere eine Seitenbürste mit einer besseren Flächenabdeckung, sowie ein Bodenpflegegerät, insbesondere ein Bodenpflegegerät in Form eines Saugroboters, mit zumindest einer solchen Seitenbürste anzugeben.
  • Erfindungsgemäß wird dies mit einer Seitenbürste sowie einem Bodenpflegegerät mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 bzw. den Merkmalen des weiteren unabhängigen Vorrichtungsanspruchs gelöst. Dabei ist bei einer Seitenbürste für ein Bodenpflegegerät, insbesondere einen Staubsauger oder einen Staubsauger in Form eines Saugroboters, Folgendes vorgesehen: Die Seitenbürste weist einen Bürstenkern und regelmäßig über eine Umfangsfläche des Bürstenkerns verteilte Borstenbüschel sowie eine im Vergleich zu bisherigen Seitenbürsten erhöhte Anzahl von Borstenbüscheln auf, also zum Beispiel zumindest zehn Borstenbüschel. Ein hier vorgeschlagenes Bodenpflegegerät, also zum Beispiel ein Bodenpflegegerät in Form eines Staubsaugers oder Saugroboters, zeichnet sich dadurch aus, dass dieses an einer für eine Seitenbürste üblichen Position zumindest eine derartige Seitenbürste oder an den für eine Seitenbürste üblichen Positionen jeweils eine derartige Seitenbürste, also zumindest zwei Seitenbürsten, aufweist.
  • Aufgrund der erhöhten Anzahl von Borstenbüscheln, also zumindest zehn Borstenbüscheln, zum Beispiel zwanzig Borstenbüscheln, ergibt sich die angestrebte bessere Flächenabdeckung, weil jedes Ende eines Borstenbüschels den jeweils bearbeiteten Untergrund überstreicht und entsprechend bei der hier vorgeschlagenen erhöhten Anzahl von Borstenbüscheln die beim Überfahren eines jeweils bearbeiteten Untergrunds resultierenden Überstriche der einzelnen Borstenbüschel dichter beieinander liegen, als dies bei bisherigen Seitenbürsten mit den üblichen drei, vier oder maximal fünf Borstenbüscheln der Fall sein kann. Aufgrund der erhöhten Anzahl von Borstenbüscheln kann darüber hinaus die Rotationsgeschwindigkeit der Seitenbürste reduziert werden, ohne die Flächenabdeckung und das Reinigungsergebnis zu verschlechtern. Eine reduzierte Rotationsgeschwindigkeit führt vorteilhaft zu einer reduzierten Geräuschentwicklung und zu reduziertem Verschleiß.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen. Dabei verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin. Sie sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmalskombinationen der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen. Des Weiteren ist im Hinblick auf eine Auslegung der Ansprüche bei einer näheren Konkretisierung eines Merkmals in einem nachgeordneten Anspruch davon auszugehen, dass eine derartige Beschränkung in den jeweils vorangehenden Ansprüchen nicht vorhanden ist.
  • Bei einer Ausführungsform der Seitenbürste sind die Borstenbüschel in zumindest zwei parallelen Ebenen (Steckebenen) am Bürstenkern angeordnet, wobei sich in jeder Steckebene eine Mehrzahl von Borstenbüscheln befindet, insbesondere derart, dass sich in jeder Steckebene die gleiche Anzahl von Borstenbüscheln oder eine zumindest im Wesentlichen gleiche Anzahl von Borstenbüscheln befindet. Die Verwendung mehrerer paralleler Steckebenen, also zumindest zwei paralleler Steckebenen, erlaubt in besonders günstiger Art und Weise die zur Verbesserung der Flächenabdeckung angestrebte Erhöhung der Anzahl der Borstenbüschel, ohne dabei die Stabilität des Bürstenkerns in Frage zu stellen oder diesen zur Verbesserung der Stabilität ungünstig groß ausführen zu müssen.
  • Bei einer weiteren Ausführungsform der Seitenbürste sind die Borstenbüschel am Bürstenkern so angebracht und ausgerichtet, dass die Spitzen aller Borstenbüschel jeder der mindestens zwei Ebenen auf einer gemeinsamen Hüllkreislinie oder zumindest im Wesentlichen auf einer gemeinsamen Hüllkreislinie liegen. Bei auf einer gemeinsamen oder im Wesentlichen auf einer gemeinsamen Hüllkreislinie liegenden Spitzen der Borstenbüschel überstreichen bei einem stehenden Bodenpflegegerät alle Spitzen den gleichen Ort. Bei einem sich bewegenden Bodenpflegegerät liegen die resultierenden Überstriche über dem jeweils bearbeiteten Untergrund besonders nah beieinander, so dass sich eine optimale Flächenabdeckung ergibt.
  • Eine nochmals weitere Ausführungsform der Seitenbürste zeichnet sich durch eine alternierende Anordnung der Borstenbüschel in den zumindest zwei Steckebenen aus. Die alternierende Anordnung bezieht sich dabei auf die Reihenfolge der Enden der Borstenbüschel entlang der gemeinsamen Hüllkreislinie. Einem zu einem beliebigen dortigen Ende eines Borstenbüschels (erstes Büschel) gehörenden Borstenbüschel folgt in Drehrichtung das Ende eines Borstenbüschels (zweites Büschel) nach, das in einer im Vergleich zum ersten Büschel anderen Steckebene am Bürstenkern fixiert ist. Dem Ende des zweiten Büschels folgt das Ende eines weiteren Borstenbüschels (drittes Büschel) nach, dessen Borstenbüschel in einer im Vergleich zur Einsteckebene des zweiten Büschels anderen Steckebene am Bürstenkern fixiert ist, zum Beispiel in der Steckebene des ersten Büschels. Diese alternierende Anordnung ermöglicht eine regelmäßige Verteilung der Enden der Borstenbüschel entlang der gemeinsamen Hüllkreislinie und sorgt damit ebenfalls für eine optimale Flächenabdeckung.
  • Bei einer besonderen Ausführungsform der Seitenbürste sind die Borstenbüschel am Bürstenkern jeweils in einer Hülse oder einer Bohrung - zusammenfassend als Hülse bezeichnet - fixiert, wobei jede Hülse annähernd tangential zur Umfangsfläche des Bürstenkerns ausrichtet ist. Diese tangentiale Orientierung jeder Hülse führt dazu, dass jedes Bürstenbüschel ebenfalls tangential oder zumindest im Wesentlichen tangential zur Umfangsfläche des Bürstenkerns ausgerichtet ist. Ein senkrecht auf ein Hindernis stoßendes Borstenbüschel kann die Manövrierfähigkeit eines Bodenpflegegeräts mit einem solchen Borstenbüschel ungünstig beeinflussen. Bei annähernd tangential zur Umfangsfläche des Bürstenkerns ausgerichteten Borstenbüscheln stößt das in Fahrtrichtung am weitesten vorne liegende Ende eines Borstenbüschels der Seitenbürste niemals senkrecht auf ein eventuelles Hindernis, so dass sich die ansonsten mögliche ungünstige Beeinflussung der Manövrierfähigkeit nicht ergibt. Das Borstenbüschel mit dem am weitesten vorne liegenden Ende knickt bei einem Kontakt mit einem Hindernis in Richtung der bereits gegebenen annähernden tangentialen Ausrichtung weiter ab und stellt für die Vorwärtsbewegung des Bodenpflegegeräts allenfalls einen vernachlässigbar kleinen Widerstand dar. Ein weiterer Vorteil der annähernd tangential orientierten Hülsen besteht im Vergleich zu zum Beispiel radial orientierten Hülsen in dem geringen in radialer Richtung gemessenen Anteil der Stecktiefe der einzelnen Borstenbüschel innerhalb jeder Hülse. Bei annähernd tangential orientierten Hülsen kann sich der dort jeweils fixierte Abschnitt eines Borstenbüschels in einer Stecktiefe in der Hülse befinden, die über den Radius des Bürstenkerns hinausgeht. Eine vergleichbar sichere Fixierung des Borstenbüschels in einer radial orientierten Hülse lässt sich nur mit einem erheblich größeren Bürstenkern, nämlich einem Bürstenkern mit einem größeren Durchmesser, erreichen. Die annähernd tangentiale Ausrichtung der Hülsen vermeidet also ebenfalls, dass der Bürstenkern unnötig groß ausgeführt werden muss.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Einander entsprechende Gegenstände oder Elemente sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Das Ausführungsbeispiel ist nicht als Einschränkung der Erfindung zu verstehen. Vielmehr sind im Rahmen der vorliegenden Offenbarung durchaus auch Änderungen und Modifikationen möglich, insbesondere solche, die zum Beispiel durch Kombination oder Abwandlung von einzelnen in Verbindung mit den im allgemeinen oder speziellen Beschreibungsteil beschriebenen sowie in den Ansprüchen und/oder der Zeichnung enthaltenen Merkmalen bzw. Elementen oder Verfahrensschritten für den Fachmann im Hinblick auf die Lösung der Aufgabe entnehmbar sind und durch kombinierbare Merkmale zu einem neuen Gegenstand oder neuen Verfahrensschritten führen.
  • Es zeigen
    • Figur 1
    eine isometrische Darstellung einer Seitenbürste für ein Bodenpflegegerät, zum Beispiel einen Staubsauger oder Saugroboter,
    Figur 2
    einen Teil einer Seitenbürste gemäß Figur 1,
    Figur 3
    die Seitenbürste gemäß Figur 1 in einer Ansicht von oben,
    Figur 4
    und
    Figur 5
    zwei Darstellungen zur Erläuterung geometrischer Verhältnisse der Seitenbürste.
  • Die Darstellung in Figur 1 zeigt eine Ausführungsform einer hier vorgeschlagenen Seitenbürste 10 für ein selbst nicht gezeigtes Bodenpflegegerät, zum Beispiel ein Bodenpflegegerät in Form eines Staubsaugers, insbesondere in Form eines Saugroboters. Die Seitenbürste 10 umfasst eine Vielzahl von Borstenbüscheln 12, beim dargestellten Ausführungsbeispiel genau zwanzig Borstenbüschel 12. Die von den Bürstenbüscheln 12 umfassten Bürstfilamente sind nicht separat dargestellt und die gezeigte Zylinderform soll die Gesamtheit der jeweiligen Bürstfilamente darstellen.
  • Alle Borstenbüschel 12 sind an einem Bürstenkern 14 (Bürstengrundkörper) der Seitenbürste 10 fixiert und der Bürstenkern 14 definiert eine Drehachse der Seitenbürste 10 und umfasst dafür bei der gezeigten Ausführungsform eine Ausnehmung/Bohrung zur formschlüssigen Aufnahme einer in üblicher Weise angetriebenen Drehachse oder dergleichen.
  • Jedes Borstenbüschel 12 - oder ein Bürstenarm mit einem Borstenbüschel am freien Ende anstelle der gezeigten Borstenbüschel 12 - ist am Bürstenkern 14 in jeweils einer hier und im Folgenden zusammenfassend als Hülse 16 bezeichneten Hülse oder Bohrung fixiert. Eine Bohrung zur Aufnahme eines Abschnitts eines jeweiligen Borstenbüschels 12 ist in das Vollmaterial des Bürstenkerns 14 eingebracht. Eine Hülse 16 kann an den Bürstenkern 14 angeformt sein, insbesondere einstückig mit dem Bürstenkern 14 verbunden sein, oder mit dem Bürstenkern 14 verklebt oder in sonst geeigneter Art und Weise verbunden sein.
  • Die Darstellung in Figur 2 zeigt einen Teil einer Seitenbürste 10 gemäß Figur 1 in einer Seitenansicht. Gezeigt sind zwei paarig in unterschiedlichen, durch die seitlichen horizontalen Pfeile verdeutlichten Steckebenen befindliche Hülsen 16 und die dort fixierten Borstenbüschel 12.
  • Die Darstellung in Figur 3 zeigt die Seitenbürste 10 gemäß Figur 1 in einer Ansicht von oben. Besonders gut erkennbar ist dort vor allem, dass die Enden aller Borstenbüschel 12 auf einer gemeinsamen Hüllkreislinie 20 (Fig. 4) oder zumindest im Wesentlichen auf einer gemeinsamen Hüllkreislinie 20 liegen und zwar unabhängig davon, in welcher Steckebene die Borstenbüschel 12 am Bürstenkern 14 fixiert sind. Des Weiteren ist auch die eingangs beschriebene und auf die Reihenfolge der Enden der Borstenbüschel 12 entlang der Hüllkreislinie 20 bezogene alternierende Anordnung der Borstenbüschel 12 in den Steckebenen erkennbar.
  • Die Hüllkreislinie 20 ist separat in der Darstellung in Figur 4 gezeigt. Figur 4 und Figur 5 illustrieren einzelne im Folgenden beschriebene geometrische Verhältnisse der Seitenbürste 10. Der Durchmesser des durch die Hüllkreislinie 20 definierten Hüllkreises ist mit d bezeichnet (Fig. 3, Fig. 5) und beträgt zum Beispiel 120 mm, wobei sich bei anderen bevorzugten Dimensionen der Seitenbürste 10 Durchmesser in Bereich von etwa 100 mm bis 140/150 mm ergeben. Ein erster und ein zweiter Durchmesser des Bürstenkerns 14 sind in Figur 4 und Figur 5 mit e und f bezeichnet. Der erste, größere Durchmesser e ergibt sich im Bereich der oberen Steckebene des Bürstenkerns 14 und der zweite Durchmesser entsprechend im Bereich der unteren Steckebene. Bei der gezeigten Ausführungsform beträgt der erste Durchmesser e 30 mm (±10 mm) und der zweite Durchmesser f 25 mm (±10 mm). Die unteren und oberen Steckebenen am Bürstenkern 14 liegen bei der gezeigten Ausführungsform ca. 11 mm (h) bzw. ca. 15 mm (j) über dem allen Borstenbüschelenden gemeinsamen Hüllkreis (Fig. 5).
  • Je nach Steckebene ergibt sich zwischen den einzelnen dort fixierten Borstenbüscheln 12 und der Horizontalen ein unterschiedlicher Winkel. Dies ist schematisch vereinfacht in der Darstellung in Figur 5 gezeigt, wobei die von den Steckebenen ausgehenden und zum rechten Rand der Hüllkreislinie 20 reichenden Linien (eine durchgezogene Linie und eine gestrichelte Linie) jeweils ein Borstenbüschel 12 darstellen.
  • In der Darstellung in Figur 4 sind zudem noch einzelne, sich bei einer Draufsicht auf die Seitenbürste 10 ergebende Winkel gezeigt. Bei einem auf der Mittelachse a des Hüllkreises liegenden Steckpunkt p1 beträgt ein Winkel α zwischen der Mittelachse a und dem vom Steckpunkt p1 ausgehenden Borstenbüschel 12 etwa 50° (±10°), beim gezeigten Ausführungsbeispiel 51°. Der Winkelabstand zwischen einem ersten Steckpunkt p1 und einem weiteren Steckpunkt p2 beträgt etwa β=18°. Bei den beiden betrachteten Steckpunkten p1 und p2 handelt es sich dabei um die Ausgangspunkte derjenigen Borstenbüschel 12, die zu zwei entlang der Hüllkreislinie 20 unmittelbar aufeinander folgenden Borstenbüschelenden gehören. In der Darstellung in Figur 4 ist schließlich auch noch ein Winkel γ eingezeichnet, der beim gezeigten Ausführungsbeispiel 31° beträgt und den Winkel zwischen der Mittelachse a und dem in Drehrichtung (veranschaulicht durch den oben rechts gezeigten Richtungspfeil) der Seitenbürste 10 vorangehenden Borstenbüschel 12 darstellt.
  • Mit dem hier vorgeschlagenen Ansatz und einer entsprechende Seitenbürste 10 oder zwei solchen Seitenbürsten 10 ergibt sich gegenüber bisherigen Seitenbürsten und einem damit ausgestatteten Saugroboter aufgrund der besseren Flächenabdeckung ein deutlicher Vorteil hinsichtlich einer subjektiv wahrgenommenen sowie einer messbaren Reinigungsleistung.
    • Bezugszeichenliste
    • 10
    Seiten bürste
    12
    Borstenbüschel
    14
    Bürstenkern
    16
    Hülse (am/im Bürstenkern und zur Aufnahme eines Borstenbüschels)
    18
    (frei)
    20
    Hüllkreislinie

Claims (4)

  1. Seitenbürste (10) für einen Staubsauger mit einem Bürstenkern (14) und regelmäßig über eine Umfangsfläche des Bürstenkerns (14) verteilten Borstenbüscheln (12), wobei die Seitenbürste (10) eine Mehrzahl von Borstenbüscheln (12), nämlich zumindest zehn Borstenbüscheln (12), aufweist, wobei die Borstenbüschel (12) in zumindest zwei parallelen Ebenen am Bürstenkern (14) angeordnet sind und wobei sich in jeder Ebene eine Mehrzahl von Borstenbüscheln (12) befindet,
    gekennzeichnet durch,
    dass die Spitzen aller Borstenbüschel (12) jeder der mindestens zwei Ebenen im Wesentlichen auf einer gemeinsamen Hüllkreislinie (20) liegen.
  2. Seitenbürste (10) nach Anspruch 1, mit einer alternierenden Anordnung der Borstenbüschel (12) in den zumindest zwei Ebenen.
  3. Seitenbürste (10) nach Anspruch 1oder 2, wobei die Borstenbüschel (12) jeweils in einer Hülse (16) fixiert sind und wobei jede Hülse (16) annähernd tangential zur Umfangsfläche des Bürstenkerns (14) ausrichtet ist.
  4. Bodenpflegegerät, insbesondere Saugroboter, mit zumindest einer Seitenbürste (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche.
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