CN116898349A - 清洁设备和用于清洁设备的清扫刷 - Google Patents

Abstract

提出了一种清洁设备和用于清洁设备的清扫刷，清扫刷具有基体、至少一个布置在基体上的连接臂和至少一个布置在连接臂上的清洁头，其中基体限定清扫刷能围绕其转动的转动轴，其中清洁臂和/或清扫刷的布置在连接臂上的清洁头在下侧上具有在转动方向上取向的斜面。实现了或者支持在不会卡住的情况下，驶过更大的凸起部分或者说障碍物，和/或在不对清洁效率产生不利影响的情况下，提高清扫刷的耐磨性或者说延长其使用寿命。

Description

清洁设备和用于清洁设备的清扫刷

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分所述的一种用于清洁设备的清扫刷和根据权利要求15的前序部分所述的一种包括清扫刷的自行式清洁设备。

背景技术

根据现有技术，已知了特别地作为用于对表面，如地面进行清洁的(半)自主吸尘机器人的、自发行进的或者说自行式清洁设备。

为了更好地清洁边缘、边沿和/或房间限界，这种清洁设备可以配装有清扫刷或者说侧刷。这些清扫刷的转动轴至少基本上竖直地或者说至少基本上正交于清洁表面伸长，使得吸入物被输送至清洁设备的吸入口或者说清洁辊。

清扫刷或者说侧刷通常具有多个例如刷毛簇形式的清扫元件，其分别直接地或者通过连接臂与基体或者说轮毂相连，例如像在DE 10 2010 037672A1中所公开的。

尽管通过连接臂改善了清扫刷的清洁效率。不过，这种连接臂也提高了清扫元件或者说刷毛簇的磨损。此外，存在清扫刷连同连接臂在障碍物或者说凸起部分上卡住或者说清洁设备无法没有故障地驶过凸起部分的危险。

为了减少清扫刷的磨损，DE 10 2017 119 216 A1公开了由柔性塑料制成的弧形扭曲的连接臂，使得连接臂在碰到障碍物时可以绕开。

此外，EP 3 443 863 A1公开了，连接臂可以分别配备有多个切口，以提高连接臂的竖直移动性。由于由此获得的易弯曲性，可以更好地驶过清洁表面的凸起部分，诸如在长毛绒地毯的边沿中。

尽管有这些措施，但对于根据现有技术已知的清扫刷，仍存在清扫刷在障碍物或者说凸起部分上卡住或者说清洁设备无法没有故障地驶过凸起部分的风险。这导致清扫刷磨损增加并且由此导致维护费用增加。此外，由于驶过凸起部分，清洁设备的行驶轨迹可能会发生改变，从而使清洁表面无法完全地被清洁。

发明内容

因此，本发明的目的在于给出一种改善的用于清洁设备的清扫刷、一种改善的包括这种清扫刷的清洁设备和一种改善的用于运行清洁设备的方法，优选地，其中实现了或者支持在不会卡住的情况下，驶过甚至更大的、特别是大于0.5cm或者1cm的凸起部分或者说障碍物，和/或特别地，在不对清洁效率产生不利影响的情况下，提高清扫刷的耐磨性或者说延长其使用寿命。

本发明所基于的目的通过根据权利要求1所述的一种清扫刷或根据权利要求15所述的一种包括这种清扫刷的清洁设备得以实现。

有利的改进方案是从属权利要求的主题。

优选地，本发明意义上的清洁设备是(半)自主或者说自行式吸尘机器人，在下文中称为扫地机器人。然而本发明意义上的清洁设备也可以指的是其它用于清洁和/或保养表面、特别是地板的装置。例如地面擦拭设备或者说地面擦拭机器人、抛光设备或者说抛光机器人、擦窗设备或者说机器人或者割草机或者说机器人原则上也可以理解为本发明意义上的清洁设备。

根据本发明的清洁设备配装有根据本发明的清扫刷和用于清扫刷的驱动单元、特别是电动机，其中可围绕转动轴转动地驱动清扫刷，该转动轴在清洁设备的常见使用位置中优选地是至少基本上竖直的。

本发明意义上的清扫刷是一种技术装置或者说技术辅助工具，其被设计用于通过清扫刷相对于表面(下文中称为清洁表面)的旋转，对清洁表面进行清洁。

作为刷子填塞物，本发明意义上的清扫刷可以具有一个或更多个长丝簇或者说纤维簇或者长丝列或者说纤维列形式的清洁元件。然而，清扫刷同样有可能具有一个或更多个例如粒结、薄片等形式的清洁或者说擦拭元件。特别地，本发明意义上的清扫刷原则上还可以被设计为没有长丝或者说纤维。因此，本发明意义上的术语“清扫刷”应对应地作宽泛理解。

根据本发明的清扫刷优选地被布置在清洁设备的下侧上，特别地使得诸如灰尘等清洁物在清洁设备的行驶方向上，侧向地在清洁设备旁和/或前被清扫刷带起，并且被传送至清洁设备的收集区域或者说抽吸口。为了该目的，清扫刷可以边缘侧地或者说偏离中心地布置在清洁设备上或者说被设计为侧刷。然而，清扫刷同样有可能至少基本上居中地布置在清洁设备上。

根据本发明的清扫刷具有基体或者说轮毂以及至少一个布置在基体上的、优选细长的或者说臂状的清洁臂或者说刷臂，特别地，其中清洁臂具有连接臂和至少一个布置在连接臂上的清洁头。

基体或者说轮毂(下文中称为基体)优选地被设计为至少基本上为圆柱形、特别地为盘形。

特别地为了避免失衡，基体优选地被设计为至少基本上是旋转对称的。

特别优选地，基体定义清扫刷可围绕其转动的转动轴，优选地，其中转动轴形成优选旋转对称的基体的对称轴和/或中心轴。

除非另有说明，空间分配、布置和/或定向(特别是在本发明的范畴内所使用的术语“径向”、“轴向”和/或“在周向方向上”)特别地以清扫刷的转动轴为参照。

清扫刷的基体形状配合、力配合和/或材料配合地与清洁设备的驱动单元相连或者可与其相连，特别地使得转矩可以从驱动单元传递至清扫刷。

特别优选地，基体具有用于驱动单元的轴或者说轴颈的容纳部。

因为在安装状态下或者说在清洁设备的运行过程中，基体优选地不接触清洁表面或者说与其间隔，所以基体可以由硬质的或者说非柔性的材料制成，诸如热塑性塑料。

如已经阐述的，清洁臂优选地具有连接臂和清洁头，其中清洁头通过连接臂来与基体相连。

优选地，清洁设备具有多个、优选多于两个或三个和/或小于十二个、特别优选地五个或六个清洁臂或者说连接臂，优选地，其中在每个连接臂上都布置有清洁头或者说为每个连接臂都分配有清洁头。

清洁臂或者说连接臂优选地在周向方向上毗邻地围绕转动轴布置。特别地，清洁臂或者说连接臂均匀地分布在基体的外周面上和/或在周向方向上等距地相互间隔。

优选地，清洁臂、特别是连接臂和清洁头被设计为结构相同。下文中仅就一个清洁臂或者说连接臂和/或一个清洁头所描述的单个方面、优点、特征、特性和方法步骤优选地也被预设在其它清洁臂或者说连接臂和/或清洁头中，使得即便在下文中省去了重复，对应的实施方案也适用于其它清洁臂或者说连接臂和/或清洁头。

特别地在初始位置中或者说在常见使用位置中，清洁臂或者说连接臂从基体开始径向地向外延伸，优选地，其中清洁臂或者说连接臂至少分段地朝向清洁表面或者说在清扫刷的常见使用位置中向下或者说横向于转动方向扭曲和/或倾斜，特别地使得(只有)清洁头抵靠在清洁表面上。

清洁臂或者说连接臂优选地被设计为可易弯曲或者说弹性变形形变的，特别地使得清洁臂或者说连接臂可逆着转动方向或者说在清洁运行过程中水平地，和/或横向于转动方向或者说在清洁运行过程中竖直地活动。特别优选地，连接臂被设计为至少分段地比基体和/或清洁头更有易弯曲性或者说更有弹性。

可以通过清洁臂或者说连接臂的几何形状的造型和/或通过原料选择，获得清洁臂或者说连接臂的期望的易弯曲性或者说柔性。

优选地，清洁臂或者说连接臂从基体开始朝向清洁头至少分段地逐渐变细。

额外地或者替代地，清洁臂或者说连接臂可以在上侧上或者说背离清洁表面的一侧上，和/或在下侧上或者说面对清洁表面的一侧上具有至少一个空隙。

优选地，清洁臂或者说连接臂由弹性材料、特别是弹性塑料制成，诸如合成橡胶和/或弹性体。

清扫刷可以在注塑法中通过用柔性塑料注塑包覆基体制得。替代地，清洁臂或者说连接臂可以形状配合地和/或力配合地、特别地通过卡紧和/或螺接而与基体相连。

清洁头优选地被设计用于对清洁表面进行清洁。

优选地，清洁头形成清洁臂的自由端。特别地，在清洁设备的清洁运行中，(只有)清洁头与清洁表面直接接触。

为了对清洁表面进行清洁，清洁头可以具有一个或更多个清洁元件、优选多个长丝，特别是以长丝簇或者长丝列的形式。但是，如已经阐述的，清洁头还可以具有或者形成(无长丝的)擦拭元件。

本发明的一个方面在于，清扫刷的清洁臂、特别是清扫刷的连接臂和/或清洁头在下侧上或者说面对清洁表面的一侧上具有在转动方向上取向/指向的斜面；或者说清扫刷的清洁臂、特别是清扫刷的连接臂和/或清洁头在转动方向上或者说相对于清洁表面或者说相对于基体的下侧被调节为倾斜的。

特别优选地，清洁臂或者说连接臂沿着其纵向轴线扭转，扭转优选地大于5°和/或小于25°，特别地使得清洁臂的下侧、特别是连接臂的下侧和/或清洁头的下侧被调节为在转动方向上或者说相对于清洁表面或者说相对于基体的下侧是斜向的。

斜面或者说斜置实现或者支持清洁臂、特别是连接臂和/或清洁头滑升至清洁表面的凸起部分或者说障碍物。特别地，通过斜面或者说斜置，降低了清扫刷卡住和/或卡进障碍物下方的风险。

以此方式，清洁设备可以更轻松地驶过清洁表面的凸起部分或者说清洁表面上的障碍物，例如地毯边沿或者其它物体。

此外通过连接臂或者说清洁头的斜面或者说斜置还改善了清洁效率。特别地，还可以借助于清扫刷将更粗糙的清洁物通过斜面更好地输送至清洁设备的抽吸口。

优选地，在清洁运行或者说在清洁设备的常见使用位置中清洁头被压紧到清洁表面上或者说清扫刷的基体在常见使用位置中与清洁表面间隔，使得清洁臂或者说连接臂和/或清洁头在清洁运行或者说在常见使用位置中也在下侧具有在转动方向上取向的斜面。因此，清洁臂或者说连接臂和/或清洁头的下侧优选地没有完全地或者说全平面地抵靠在清洁表面上。

优选的是，将清洁臂的横截面，特别是连接臂的横截面和/或清洁头的横截面设计为不圆的，特别优选地设计为至少基本上是多边形的，特别是矩形的。特别地，横截面的下边沿或者说面对清洁表面的边沿是直的。

如已经阐述的，清洁头可以具有长丝簇，优选地，其中长丝簇在端面上从清洁头伸出和/或形成连接臂在纵向延伸上的延长段。

优选地，长丝簇的横截面同样被设计为不圆的，优选至少基本上是多边形的，特别是矩形的。

根据一种特别优选的实施方案，长丝簇的下侧或者说面对清洁表面的一侧在转动方向上也被调节为倾斜的或者说长丝簇也具有在转动方向上取向的斜面。

因此优选的是，连接臂的斜面经过清洁头延续至长丝簇，以扩大清扫刷的促进滑升的表面。

如已经阐述的，清扫刷优选地具有多个清洁臂或者说连接臂。特别地，清扫刷具有偶数数量的清洁臂或者说连接臂。

根据本发明的另一也可以独立实现的方面，周向方向上彼此直接相邻的清洁臂或者说连接臂被布置为在轴向上相互偏移或者说被紧固在基体上。特别地，连接臂或者说清洁臂在周向方向上被交替地布置在两个不同平面内，其中平面在轴向上相互偏移。

(轴向)偏移引起清洁头或者说清洁元件在清洁运行中以不同强度的力作用于清洁表面。以此方式，改善了清洁效率。

此外，通过清洁臂或者说连接臂或者说清洁头的根据建议的布置，驶过凸起部分或者说障碍物更加容易，因为放得更高的连接臂或者说清洁头臂比放得更低的连接臂或者说清洁头更容易转过凸起部分或者说障碍物。换言之，清扫刷可以通过清洁臂或者说连接臂的(轴向)偏移盘旋到凸起部分或者说障碍物上。

原则上，本发明的前述方面、特征和方法步骤或者说方法变体以及本发明的由权利要求和后续描述得出的方面、特征和方法步骤或者说方法变体可以彼此独立地实现，但也能够以任意组合或者说顺序实现。

根据权利要求和后续基于附图做出的优选实施方案的描述，得出本发明的其它方面、优点、特征和特性。

附图说明

以示意性但并非按比例的图示：

图1示出了根据本发明的清洁设备的立体视图，其包括根据本发明的清扫刷；

图2示出了根据图1的清洁设备的下侧的视图；

图3示出了处于清洁运行中的根据图1的清洁设备的侧视图；

图4示出了根据第一实施方案的根据本发明的清扫刷的俯视图；

图5示出了根据图4的清扫刷的侧视图；

图6示出了根据图4的清扫刷的立体视图，其中清洁臂被拆下；

图7示出了根据第二实施方案的清扫刷的俯视图；

图8示出了根据图7的清扫刷的侧视图；

图9示出了根据图8的图示的清洁头范围的放大图；

图10示出了根据图7的清扫刷的立体视图；

图11示出了根据第三实施方案的清扫刷的俯视图；

图12示出了根据图11的清扫刷的侧视图；

图13示出了根据图11的清扫刷的立体视图；

图14示出了根据图12的清扫刷的侧视图，其中清洁臂已翻折；

图15示出了根据图11的清扫刷的立体视图，其中清洁臂已翻折；

图16示出了根据图15的清扫刷的俯视图；

图17示出了根据第四实施方案的清扫刷的俯视图；

图18示出了根据图17的清扫刷的侧视图；

图19示出了根据图17的清扫刷的立体俯视图；

图20示出了根据图17的清扫刷的立体仰视图；

图21示出了清扫刷的沿着根据图17的切割线XXI-XXI的示意性剖面图；并且

图22示出了根据图17的清扫刷的俯视图，其中清洁臂已绕转。

具体实施方式

在部分非按比例的、仅示意性的附图中，为相同、同类或相似的构件和部件使用同一附图标记，其中即便省去了重复，也实现了对应的或可对比的特性或者优点。

实施方案的详细描述

图1和图2示出了自行式(移动)清洁设备1。

清洁设备1优选地被设计为扫地机器人，或者说被设计用于自发地或者说自主地遍历清洁表面F。特别地，清洁设备1被设计用于将吸入物或者说将空气连同吸入物从环境中或者说从清洁表面F上吸起。

清洁设备1具有壳体2、多个(当前为两个)电机驱动的轮子3和导航装置4。

借助于导航装置4和轮子3，清洁设备1可以自发地或者说自主地在环境内或者说在清洁表面F上取向并行进。

清洁设备1在下侧5上或者说在面对清洁表面F的一侧5上具有细长的或者说狭槽状的抽吸口6，其中可以通过抽吸口6接收或者说吸收吸入物。

清洁设备1优选地配装有电机驱动的风扇(未显示)和用于吸入物的收集器(未显示)。

在清洁设备1的清洁运行中，可以借助于风扇，通过抽吸口6，将吸入物或者说将空气连同吸入物从环境中或者说从清洁表面F上抽吸到清洁设备1中，特别地吸入到收集器中。

在收集器中，例如借助于过滤器(未显示)，将所接收的吸入物与空气分离，其中(清洁的)空气随后可以再次被排放到环境中。

可选地，清洁设备1配装有清洁辊7，其中清洁辊7被布置在抽吸口6中。

优选地，借助于电动机(未显示)，可围绕在清洁设备1的常见使用位置中至少基本上水平的转动轴转动地驱动清洁辊7。特别优选地，清洁辊7的转动轴至少基本上平行于轮子3的转动轴和/或由下侧5形成的平面伸长。

特别地，额外地或者替代于清洁辊7，清洁设备1具有清扫刷8，其中优选地，借助于电动机(未显示)，可围绕在清洁设备1的常见使用位置中至少基本上竖直的转动轴A转动地驱动清扫刷8。

清扫刷8被布置在清洁设备1的下侧5上，优选地直接布置在抽吸口6或者说清扫刷8旁。

如根据图1和图2可见，清扫刷8优选地被布置在清洁设备1或者说壳体2的边缘区域中，特别地使得清扫刷8至少部分地从壳体2伸出，或者说清扫刷8至少部分地延伸越出壳体2的轮廓。

清扫刷8被设计用于清洁诸如踢脚线等房间限界和/或将吸入物输送至抽吸口6或者说清洁辊7。特别地，清扫刷8被设计用于将在清洁设备1的行驶方向上侧向地在清洁设备1旁和/或斜向地在其之前的吸入物输送至抽吸口6或者说清洁辊7。

在图1中，通过箭头显示清洁设备1的(常见)行驶方向。

优选地，清洁辊7和清扫刷8分别由电动机驱动和/或可彼此独立地操控。然而，清洁辊7和清扫刷8具有共同的驱动单元的解决方案也是可能的。

如已经阐述的，在清洁运行中，清扫刷8的转动轴A被定向为至少基本上竖直。特别优选地，清扫刷8的转动轴A至少基本上正交于由清洁设备1的下侧5形成的平面和/或清洁辊7的转动轴和/或轮子3的转动轴伸长。

选择清扫刷8的(常见)转动方向R，使得借助于清扫刷8，将清洁设备1前或者旁的吸入物输送至抽吸口6或者说清洁辊7。

对于在行驶方向上布置在清洁设备1的右侧边缘上的清扫刷8而言，从上方观察清洁表面F，清扫刷8被设计为左旋的。

对于在行驶方向上布置在清洁设备1的左侧边缘上的清扫刷8而言，从上方观察清洁表面F，清扫刷8被设计为右旋的。

在图2中，转动方向R顺时针或者说右旋地伸长。

清洁设备1优选地配装有蓄电池(未显示)，以便为清洁设备1的所有靠电力运行的部件提供电能，特别是用于轮子3的电动机、导航装置4、风扇、用于清洁辊7的电动机和/或用于清扫刷8的电动机。

图3示出了清洁设备1的示意性侧视图。在图3中，通过箭头显示常见行驶方向。

优选地，抽吸口6或者说清洁辊7和/或清扫刷8被布置在清洁设备1的在清洁设备1的行驶方向上靠前的区域内。

如开头已经阐述的，清洁设备1也被设计用于对不平坦的清洁表面F进行清洁。特别地，清洁设备1还可以驶过清洁表面F的凸起部分H，例如地毯边沿，而特别地不会损坏清扫刷8和/或卡住。为了该目的，清扫刷8被构造为，其实现或者支持驶过清洁表面F的凸起部分H，如下文中更详细阐述的。

本发明意义上的术语“凸起部分”优选地可以理解为至少基本上平坦的和/或水平的清洁表面F的几何形状变化，特别地横向于和/或至少基本上垂直于清洁表面F的主延伸平面，该几何形状变化特别优选地大于0.5cm或1cm和/或小于10cm或5cm。优选地，突起部、台阶、边沿等可以理解为清洁表面F的“凸起部分”。然而，诸如地毯或者电缆等物体也可以形成清洁表面F的凸起部分。

在下文中，根据图4至图22，阐述清扫刷8的多个优选实施方案。

第一实施方案

图4至图6以不同的视角示出了根据第一实施方案的清扫刷8。图4以俯视图示出了清扫刷8。图5示出了清扫刷8的侧视图。图6示出了清扫刷8的立体视图，其中单独地显示了若干部件。

清扫刷8具有基体9和至少一个布置在基体9上的清洁臂10。

清扫刷8、特别是清洁臂10具有连接臂11和清洁头12，其中清洁头12通过连接臂11来与基体9相连。特别地，清洁头12形成清洁臂10的自由端。

清扫刷8优选地具有多个(在所显示的实施方案中为五个或六个)清洁臂10或者说连接臂11，其中在每个连接臂11上都布置有清洁头12。

优选地，清洁臂10、特别是连接臂11和清洁头12被设计为结构相同。下文中仅就一个清洁臂10或者说连接臂11和/或一个清洁头12所描述的单个方面、优点、特征、特性和方法步骤优选地也被预设在其它清洁臂10或者说连接臂11和/或清洁头12中，使得即便在下文中省去了重复，对应的实施方案也适用于其它清洁臂10或者说连接臂11和/或清洁头12。

清扫刷8优选形状配合、力配合和/或材料配合地、特别地通过卡紧、螺接和/或磁性地与清洁设备1或者说清洁设备1的驱动单元相连或者可与其相连，优选地使得转矩可以从驱动单元被传递至清扫刷8。

清扫刷8优选地借助于基体9，被紧固在清洁设备1上。特别地，基体9被设计用于容纳驱动单元或者说电动机的轴颈或者说轴。为了该目的，基体9配装有(中心)容纳部9A。在所显示的实施方案中，容纳部9A具有六角形轮廓。然而，其它解决方案在此也是有可能的。

基体9优选地被设计为圆柱形或者说盘形。

基体9具有上侧9B或者说面对壳体2的一侧9B或者说背离清洁表面F的一侧9B、下侧9C或者说背离壳体2的一侧9C或者说面对清洁表面F的一侧9C和外侧9D，优选地，其中外侧9D由优选圆柱形的基体9的外周面形成。

特别如图5所图解的，在清洁运行中或者说在常见使用位置中，基体9与清洁表面F间隔，优选地间隔至少0.5cm或1cm。

基体9优选地由形状稳定的或者说固体的材料制成。举例而言，基体9可以由塑料注塑成型，诸如丙烯腈-丁二烯-苯乙烯塑料。然而，原则上，基体9还有可能由诸如铝等(轻)金属制成。

如开头已经阐述的，可围绕转动轴A转动地驱动清扫刷8。在清洁运行中或者说在清洁设备1的使用位置中，转动轴A被定向为至少基本上竖直的和/或正交于清洁表面F。

清扫刷8、特别是基体9优选地具有中心轴或者说对称轴，优选地，其中中心轴或者说对称轴形成优选旋转对称的基体9的转动轴A。

特别地，转动轴A居中穿过基体9的容纳部9A伸长。

清扫刷8、特别是清洁臂10或者说清洁头12被设计用于通过围绕转动轴A的旋转，对清洁表面F进行清洁。特别地，清洁臂10至少分段地或者说在端部侧或者说通过其自由端或者说通过清洁头12，与清洁表面F直接接触。

清洁臂10优选地被设计为细长的或者说臂状的。优选地，在初始位置中或者说在常见清洁运行中，清洁臂10径向地从基体9向外延伸。

特别如图5所图解的，清洁臂10优选至少分段地朝向清洁表面F或者说在清扫刷8的使用位置中向下或者说横向于、特别地至少基本上垂直于转动方向R扭曲和/或倾斜，特别地使得清洁臂10至少在端部侧或者说通过其自由端接触清洁表面F。

清洁臂10、特别是连接臂11优选形状配合、力配合和/或材料配合地与基体9、特别是基体9的外侧9D相连。

优选地，清洁臂10、特别是连接臂11由特别地有易弯曲性或者说柔性的材料、特别优选诸如乙烯-聚丙烯-二烯橡胶和/或弹性体等塑料制成或者说注塑成型。格外优选地，通过用塑料注塑包覆基体9，制成清洁臂10、特别是连接臂11。

清洁臂10、特别是连接臂11优选地比基体9更柔性或者说更有易弯曲性。特别地，为清洁臂10或者说连接臂11选择的材料比为基体9选择的材料更软或者说更有弹性。

清洁臂10、特别是连接臂11优选弧形地径向向外延伸。

优选地，清洁臂10、特别是连接臂11至少分段地逆着清扫刷8的转动方向R，在图4中即顺时针方向扭曲和/或倾斜，特别地使得清洁头12的假想的延长段或者说垂直于清洁头12的端面的直线在于转动轴A的方向上观察时经过基体9和/或与基体9的外侧9D间隔距离D，如图4中通过点划线所显示的。

在转动轴A的方向上观察，如图4中所显示的，清洁头12、特别是清洁头12的纵向轴线被定向为斜向于转动方向R。

优选地，清洁臂10、特别是连接臂11是柔性或者说易弯曲的，使得在清洁运行中，通过清扫刷8的旋转，调节清洁头12，使得清洁头12定向成从连接臂11开始逆着转动方向R和/或清洁头12被拉动到清洁表面F上方。

清洁臂10、特别是连接臂11优选地具有上侧或者说面对壳体2的一侧11A、下侧或者说面对清洁表面F的一侧11B、正面或者说在转动方向R上靠前的一侧11C和/或背面或者说在转动方向R上靠后的一侧11D。

特别如图4所图解的，正面11C优选地被设计为凸出的，并且背面11D优选地被设计为凹形的。然而，其它实施方案也是可能的，如稍后就根据图11至图16的实施方案所阐述的。

清洁臂10的横截面、特别是连接臂11的横截面和/或清洁头12的横截面优选地被设计为不圆的，特别优选地至少基本上是多边形的，特别是矩形的。

特别优选地，清洁臂10、特别是连接臂11的横截面、特别是其厚度和/或宽度从基体9开始朝向清洁头12改变。

在所显示的实施方案中，清洁臂10、特别是连接臂11的横截面首先从基体9开始逐渐变细并且随后再次朝向清洁头12逐渐增大。

特别优选地，清洁臂10、特别是连接臂11的最小横截面的面积小于清洁臂10、特别是连接臂11的最大横截面的面积的90％或80％。然而，其它解决方案在此也是可能的，如更详细阐述的。

优选地，最小横截面的厚度和/或宽度为至少1mm或2mm，和/或最大横截面的宽度和/或直径为最高10mm或5mm。

清洁臂10、特别是连接臂11优选地具有第一部段或者说连接部段11E、第二部段或者说中间部段11F和/或第三部段或者说端部部段11G，优选地，其中连接部段11E直接邻接基体9、特别是外侧9D，端部部段11G直接邻接清洁头12，和/或中间部段11F被布置在连接部段11E与端部部段11G之间。

连接部段11E、中间部段11F和端部部段11G优选地分别形成清洁臂10、特别是连接臂11的纵向延伸的三分之一。

优选地，清洁臂10、特别是连接臂11在清洁臂10、特别是连接臂11的中间逐渐变细。特别地，中间部段11F的横截面小于连接部段11E和/或端部部段11G的横截面。以此方式，清洁臂10、特别是连接臂11在中间或者说在中间部段11F的范围内的易弯曲性或者说柔性得以提高。

特别地，为了(进一步)提高清洁臂10、特别优选连接臂11的易弯曲性或者说柔性，清洁臂10、特别是连接臂11、特别优选连接部段11E在上侧11A上和/或下侧11B上具有至少一个空隙11H，优选地，其中空隙11H被设计为细长切口，其横向于清洁臂10、特别是连接臂11的纵向延伸段伸长。

优选地，清洁臂10、特别是连接臂11在上侧11A和/或下侧11B上具有多个空隙11H，特别地，其中空隙11H被布置为至少基本上相互平行。

在所显示的实施方案中，在清洁臂10、特别是连接臂11的上侧11A上布置有多个(在此为三个)空隙11H，并且在下侧11B上布置有多个(在此为三个)空隙11H。

上侧11A上的空隙11H可以径向地相对于下侧11B上的空隙11H偏移。特别地，相较于上侧11A上的空隙11H，下侧11B上的空隙11H可以离基体9更远。以此方式，清洁臂10可以被设计为在常见使用位置中向上比向下更有易弯曲性。

通过以此方式获得的易弯曲性，清洁设备1可以驶过凸起部分H，而清扫刷8不会倾翻。此外，降低了针对驱动单元的作用力以及由此得到的力矩，从而降低驱动单元的负荷和磨损。

如已经阐述的，在包括多个清洁臂10或者说连接臂11的实施方案中，清洁臂10或者说连接臂11优选地被设计为结构相同。然而，特别地，清洁臂10或者说连接臂11优选地在周向方向上交替地具有不同几何形状的解决方案也是可能的。特别地，相邻清洁臂10或者说连接臂11的横截面可以不一样大，和/或相邻的清洁臂10或者说连接臂11可以具有不同数量的空隙11H，特别地使得相邻的清洁臂10或者说连接臂11被设计为有不同的易弯曲性。

清洁臂10、特别是连接臂11优选地朝向清洁表面F或者说在横向于转动轴A的方向上观察(如图5中显示的)波浪状地伸长。

优选地，连接臂11的上侧11A被设计为从基体9开始，首先是凹形的并且朝向清洁头12凸出。

特别地，连接部段11E的上侧被设计为凹形的，并且端部部段11G的上侧被设计为凸出的。

优选地，连接部段11E的下侧被设计为凸出的，并且端部部段11G的下侧被设计为凹形的。

在所显示的实施方案中，清洁头12被设计为长方体状和/或细长的。然而，其它解决方案在此也是可能的，如下文中更详细阐述的。

清洁头12具有上侧或者说背离清洁表面F或者说面对清洁设备1的下侧5的一侧12A，和下侧或者说面对清洁表面F或者说背离清洁设备1的下侧5的一侧12B。

在清洁运行中或者说在常见使用位置中，清洁头12、特别是清洁头12的纵向轴线或者说由清洁头12的下侧12B形成的平面优选地被定向为至少基本上垂直于转动轴A或者说至少基本上平行于清洁表面F和/或平行于由基体9的下侧9C和/或清洁设备1的下侧5所形成的平面。

优选地，只有清洁头12的下侧12B在清洁运行中与清洁表面F接触，如下文中详细阐述的。

清洁头12优选地具有清洁插入件12C和/或用于清洁插入件12C的支撑体12D，优选地，其中支撑体12D被设计用于形状配合和/或力配合地保持清洁插入件12C。

清洁头12、特别是清洁插入件12C优选地具有一个或更多个清洁元件12E。

清洁元件12E可以被设计为特别是长丝簇或者长丝列形式的长丝。

长丝列或者说长丝簇优选地由多个、特别是多于100或200个长丝构成，其并排地和/或至少基本上相互平行地布置。

单个长丝优选地具有至少0.1mm和/或最高0.3mm的直径和/或至少1mm和/或最高20mm的(露出)长度。

特别优选地，清洁头12、特别是清洁插入件12C的至少50％或60％和/或最高90％或80％装配有长丝。

优选地，每平方厘米预设有至少100和/或最高300个长丝。

为了制造清洁头12、特别是长丝列或者说长丝簇或者说清洁插入件12C，优选地并排布置或者说捆扎多个长丝，并且在端部侧形状配合、力配合和/或材料配合地、特别地通过熔融、粘接等将其相互连接。替代地，长丝可以(单个地或者被捆扎地)被缝入或者夹在基体中。特别地，可以使用条带、板件或者套筒作为基体。另外，有可能注塑包覆(被捆扎的)长丝，由此制得清洁插入件12C。

被捆扎的长丝或者说以此方式制得的长丝列/长丝簇或者说清洁插入件12C可以随后被压入或者插入到支撑体12D中，如下文中更详细阐述的。

然而，还有可能将长丝(单个地或者被捆扎地)直接形状配合、力配合和/或材料配合地与支撑体12D连接。特别地，长丝可以(单个地或者被捆扎地)被缝入或者夹在支撑体12D中。另外，有可能注塑包覆(被捆扎的)长丝，由此制得包括长丝的支撑体12D。

优选地，长丝分别以其长度的至少20％或25％被装入到基体或者说支撑体12D中，特别地以保证稳定的保持。

优选地，长丝由聚酰胺、特别是聚酰胺6.10或者聚酰胺6.12制成。这些材料由于低吸水性已经被证明特别耐磨，并且这些材料由于其抗弯刚度具有特别高的清洁效率。

清洁元件/长丝12E优选地从清洁头12的下侧12B中伸出。优选地，清洁元件/长丝12E从清洁头12向清洁表面F延伸或者说在清洁设备1的常见使用位置中向下延伸。特别地，清洁元件/长丝12E被定向为至少基本上平行于转动轴A或者说垂直于清洁表面F。

特别地，清扫刷8被设计用于使用清洁元件/长丝12E的端部对清洁表面F进行清洁，由此借助于清扫刷8，对清洁表面F产生高压力。然而，以此方式，也增加了清扫刷8、特别是清洁头12或者说清洁元件12E的磨损。

因此，根据本发明预设了，清洁头12可更换地紧固在连接臂11上和/或清洁插入件12C可更换地紧固在支撑体12D上，如在图6中借助被拆下的清洁臂10所显示的。由此，有可能在清洁元件12E受损或者说磨损时仅更换清洁插入件12C或者说清洁头12。此外，在包括多个清洁臂10的实施方案中，还可以只更换单个清洁插入件12C或者说清洁头12。

清洁头12、特别是支撑体12D优选形状配合和/或力配合地、特别地通过可非破坏性拆卸的卡扣连接和/或压接连接，紧固或者可紧固在连接臂11上。

优选地，清洁头12、特别是支撑体12D具有轴颈12K。

连接臂11优选地在端面11J上具有与轴颈12K对应一致的容纳部11K，优选地，其中轴颈12K被插入或者可插入到、特别地压入或者可压入到容纳部11K中。然而，其它解决方案也是可能的，例如其中清洁头12和连接臂11借助于卡座式连接相连或者可相连。

额外地或者替代地，清洁插入件12C形状配合和/或力配合地、特别地通过可非破坏性拆卸的卡扣连接和/或压接连接，紧固或者可紧固在支撑体12D上。

优选地，清洁头12、特别是支撑体12D具有容纳部12H、特别是凹槽、格外优选T形凹槽，其中清洁插入件12C特别地径向地被插入或者可插入到、特别地压入或者可压入到容纳部12H中，特别地使得清洁元件12E伸出到容纳部12H外。

第二实施方案

图7至图10示出了根据第二实施方案的清扫刷8。

根据图7至图10的实施方案可以具有根据图4至图6的实施方案的一个、多个或者所有特征，或者反过来。因此，优选地，即便省去了重复，关于图4至图6的阐述对应地也适用于根据图7至图10的实施方案并且反之亦然。

在下文中仅仅阐述图7至图10中显示的实施方案的特点，然而，原则上，这些特点也可以被预设在根据图4至图6的实施方案中。

在图7至图10中显示的实施方案中，清洁头12、特别是清洁插入件12C具有多个长丝簇形式的清洁元件12E，其中长丝簇径向向外延伸和/或被定向为，在转动轴A的方向上观察，斜向于转动方向R。

优选地，长丝簇形成连接臂11在纵向延伸上的延长段。特别地，清洁元件/长丝12E在端面上从连接臂11中或者说从连接臂11的端面11J中伸出。

然而，原则上，同样可能的是，清洁元件/长丝12E被定向为平行于转动轴A或者说至少基本上垂直于清洁表面F，或者说从清洁头12的下侧12B中伸出，如就根据图4至图6的实施方案所阐述的。

优选地，连接臂11被设计为比清洁头12或者说清洁元件/长丝12E更长。特别优选地，连接臂11形成清洁臂10的长度的2/3，而清洁头12或者说清洁元件/长丝12E形成其长度的1/3。

在所显示的实施方案中预设了，清洁臂10、特别是连接臂11和/或清洁头12在下侧11B或者说12B上具有或者形成在转动方向R上取向的斜面。

特别地，连接臂11的下侧11B和/或清洁头12的下侧12B被调节或者说翻倒成在转动方向R上或者说相对于清洁表面F和/或转动轴A是斜向的，特别如根据图8的侧视图和根据图9的清洁臂10的放大图所图解的。

优选地，在清洁臂10的端面上观察，一方面斜面或者说斜面的假想的延长段并且另一方面清洁表面F和/或由基体9的下侧9C形成的平面围成角度W，其中角度W大于0°、5°或10°和/或小于90°、60°或45°，特别优选地至少基本上为20°或15°。

优选地，清洁臂10、特别是连接臂11沿着其纵向轴线或者说从基体9开始扭转，扭转优选地大于0°、5°或10°或者小于90°、60°或45°，特别地使得连接臂11的下侧11B和/或清洁头12的下侧12B被调节为在转动方向R上或者说相对于清洁表面F是斜向的，和/或具有或者说形成在转动方向R上取向的斜面。

预设了，沿着清洁臂10或者说连接臂11的纵向延伸段的扭转或者说(扭转)角度W保持恒定。

通过清洁臂10或者说连接臂11的斜面或者说扭转，清扫刷8可以被更轻松地挪过凸起部分H，特别地不会卡住。因此，清洁臂10或者说连接臂11的斜面或者说扭转使得当清洁设备1驶向凸起部分H时滑升至其上成为可能。

优选地，清洁插入件/长丝簇12C的横截面被设计为不圆的，特别优选地至少基本上是多边形的，特别是矩形的。

优选地，清洁插入件/长丝簇12C的下侧(也)被调节成在转动方向R上是斜向的或者说具有在转动方向R上取向的斜面。以此方式，实现了对应的优点。额外地，减少了清洁插入件12C或者说清洁元件12E的磨损。

优选地，在清洁运行中或者说在常见使用位置中，清扫刷8、特别是清洁臂10仅仅被压紧到清洁表面F上，使得即便是在清洁运行中或者说在常见使用位置中，清洁臂10、特别是连接臂11和/或清洁头12也在下侧11B或者说12B上具有斜面，或者说下侧11B或者说12B被调节为在转动方向R上或者说相对于清洁表面F是斜向的。

特别如图8所图解的，在周向方向上相邻的清洁臂10、特别是在周向方向上相邻的连接臂11和/或清洁头12在轴向上特别地以偏移量V相互偏移，和/或被布置在两个特别地以偏移量V相互间隔的平面内。偏移量V优选地为至少1mm或5mm和/或最高50mm或20mm。

优选地，清洁臂10、特别是清洁头12也终止在两个相互间隔的平面内，如图8中所显示的。然而，同样可能的是，清洁臂10、特别是清洁头12齐平地终止。

特别地，相邻清洁头12的清洁元件12E或者说长丝/长丝簇可以被设计为不一样长，优选地使得清洁臂10、特别是清洁头12或者说清洁元件/长丝/长丝簇12E齐平地终止或者说终止在共同的平面内。

额外地或者替代地，清洁臂10可以在使用位置中不同强度地向下或者说朝向清洁表面F或者说横向于转动方向R扭曲和/或倾斜，优选地使得清洁臂10、特别是清洁头12或者说清洁元件/长丝/长丝簇12E齐平地终止或者说终止在共同的平面内。

通过清洁臂10的偏移量V，在清洁运行中，清洁头12被不同强度的力压向清洁表面F。以此方式，改善了清洁效率。

此外，偏移量V使得清扫刷8可以更好地越过凸起部分H。也即，那些被布置得更高的清洁臂10可以更轻松地被挪过凸起部分H，使得清扫刷8可以转向越过凸起部分H。

因此，特别是与所描述的斜面相结合，越过清洁表面F的凸起部分H以特别有效的方式被实现或者得到支持。

第三实施方案

图11至图16示出了根据第三实施方案的清扫刷8。

根据图11至图16的实施方案可以具有根据图4至图6的实施方案和/或根据图7至图10的实施方案的一个、多个或者所有特征，或者反过来。因此，优选地，即便省去了重复，关于图4至图10的阐述对应地也适用于根据图11至图16的实施方案并且反之亦然。

在下文中仅仅阐述图11至图16中显示的实施方案的特点，然而，原则上，这些特点也可以预设在其它实施方案中。

在所显示的实施方案中，清洁头12优选地被设计为特别是一件式的擦拭元件。特别地，清洁头12不具有任何单个的清洁元件或者说长丝12E。以此方式，进一步提高了清扫刷8的耐磨性。然而，根据第三实施方案的清洁头12也具有多个特别是长丝簇形式的清洁元件12E的解决方案也是可能的。

特别地，为了提高清洁头12的易弯曲性或者说柔性，清洁臂10在端部侧上或者说清洁头12在上侧12A上具有至少一个空隙12F，优选地，其中空隙12F被设计为横向于清洁臂10或者说清洁头12的纵向延伸段的细长切口。

在所显示的实施方案中，清洁臂10在端部侧上或者说清洁头12具有多个(在此为三个)空隙12F，优选地，其中空隙12F被布置为至少基本上相互平行。

空隙12F优选地没有在整个上侧12A上延伸，而是仅在上侧12A的在转动方向R上靠前的区域内延伸，特别地使得在与凸起部分H相撞时，清洁臂10在端部侧或者说清洁头12可以对应地弯曲。

图11至图16中显示的实施方案的特点在于，清洁臂10相对于转动方向R或者说在转动轴A的方向上观察(如在图11中所显示的)从基体9开始波浪状地径向向外延伸，或者说清洁臂10至少分段地在转动方向R上弯曲。

优选地，清洁臂10、特别是连接臂11至少分段地顺着转动方向R并且至少分段地逆着转动方向R弯曲，优选地，其中清洁臂10、特别是连接臂11从基体9开始，首先顺着转动方向R并且随后逆着转动方向R弯曲。

特别优选地，连接臂11的连接部段11E和/或中间部段11F顺着转动方向R弯曲，而连接臂11的端部部段11G和/或清洁头12逆着转动方向R弯曲。

换言之，连接臂11的正面11C和/或背面11D被设计成既是凹形的，也是凸出的。

特别优选地，连接部段11E的正面11C、中间部段11F的正面11C、端部部段11G的背面11D和/或清洁头12的背面被设计成凹形的。

优选地，清洁头12的正面、端部部段11G的正面11C、连接部段11E的背面11D和/或中间部段11F的背面11D被设计成凸出的。

通过波浪状，清洁臂10在转动方向R上得以变硬，使得在清扫刷8或者说清洁臂10、特别是清洁头12与凸起部分H相撞时，清洁臂10、特别是连接臂11翻折或者弯折，更确切地说，优选地，在中间部段11F的范围内翻折或者弯折，如下文中还会详细阐述的。

特别如图12所图解的，清洁头12优选地横向于转动方向R或者说横向于转动轴A观察是弯曲的，特别优选地使得在清洁运行中或者说在常见使用位置中，清洁头12在端部侧上与清洁表面F间隔。

优选地，清洁头12的上侧12A被设计为凹形的，和/或清洁头12的下侧12B被设计为凸出的。

以此方式，进一步降低了卡住的风险。

优选地，在该实施方案中还预设了，清洁臂10、特别是连接臂11和/或清洁头12在下侧11B或者说12B上具有在转动方向R上取向的斜面，和/或清洁臂10、特别是连接臂11和/或清洁头12被调节成斜向的，使得下侧11B或者说12B具有在转动方向R上的滑升表面。

优选地，清洁臂10的易弯曲性径向向外地增加。特别地，连接部段11E被设计为比中间部段11F、端部部段11G和/或清洁头12更坚硬。

在所显示的实施方案中，清洁臂10、特别是连接臂11和/或清洁头12的横截面、特别是厚度和/或宽度从基体9开始，优选持续地缩小。以此方式，径向向外地增加清洁臂10的易弯曲性。

如已经阐述的，清洁臂10优选地被设计用于，在清扫刷8或者说清洁臂10、特别是清洁头12与凸起部分H接触或者说相撞时，特别地逆着转动方向R(首先)弯曲。

优选地，清洁臂10、特别是连接臂11被设计用于，在清洁臂10、特别是清洁头12与凸起部分H接触或者说相撞时，通过清扫刷8的旋转而翻折或者弯折，特别地使得连接臂11的上侧11A或者说清洁头12的上侧12A抵靠在清洁表面F上或者说连接臂11的下侧11B背离清洁表面F。

图11至图13分别示出了常见使用位置中或者说清洁运行过程中和/或初始位置中的清扫刷8，其中在初始位置中，清洁臂10或者说连接臂11从基体9开始径向向外延伸，或者说清洁头12的下侧12B抵靠在清洁表面F上或者说背离基体9的下侧9C。

在下文中，根据图14至图16，详细地描述根据建议的用于运行清洁设备1的方法。

图14示出了清扫刷8的状态，在该状态下，一个清洁臂10或者说连接臂11翻折或者弯折。图15和图16示出了清扫刷8的状态，在该状态下，所有清洁臂10或者说连接臂11都翻折或者弯折。

优选地，借助于清洁设备1、特别是清扫刷8，执行根据建议的方法。

在根据建议的用于运行清洁设备1的方法中，优选地，在清扫刷8、特别是清洁臂10与清洁表面F的凸起部分H相撞时，清洁臂10或者说连接臂11从如图11至图13中所显示的初始位置中逆着转动方向R翻折或者弯折，特别是在中间部段11F的范围内，优选地使得连接臂11的之前或者说在初始位置中指向上方的一侧或者说上侧11A或者说清洁头12的上侧12A抵靠在清洁表面F上，和/或连接臂11的之前或者说在初始位置中指向下方的一侧或者说下侧11B或者说清洁头12的下侧12B指向上方或者说背离清洁表面F。

由于清扫刷8的旋转，优选地，所有清洁臂10或者说连接臂11在清扫刷8与凸起部分H相撞时都以对应的方式逆着转动方向R翻折或者弯折，如图15和图16中所显示的。

通过清洁臂10或者说连接臂11的翻折或者说弯折，清扫刷8的几何形状或者说形状改变。特别地，相对于初始位置中清扫刷8的外径，清扫刷8的外径减小，优选地减小量大于20％或30％和/或小于90％或80％。

清扫刷8、特别是清洁臂10或者说连接臂11的初始位置优选地是清洁臂10或者说连接臂11径向向外地从基体9开始延伸和/或清洁头12的特别是凸出的下侧12B抵靠在清洁表面F上和/或清洁臂10或者说连接臂11不翻折或者弯折的位置。

通过清洁臂10或者说连接臂11的翻折或者说弯折，额外地改变了清扫刷8相对于初始位置的高度，特别地相对于清扫刷8在初始位置中的高度，变化量大于20％或30％和/或小于90％或80％，和/或使得至少在行驶方向上靠前的区域内，借助于清扫刷8抬高清洁设备1，使得可以更轻松地驶过凸起部分H。

特别是由于清洁臂10或者说连接臂11的改变的形状，清扫刷8可以由于清洁设备1的自重而不再如在初始位置中那样以相同的方式受挤压或者说被压向清洁表面F。换言之，相较于在初始位置中，清洁臂10或者说连接臂11翻折或者说弯折的清扫刷8具有更高的刚度，特别是抗弯刚度。

如已经阐述的，清洁臂10或者说连接臂11自发地或者说自动地在清扫刷8与凸起部分H相撞时翻折或者弯折。然而，同样可能的是，引起或者说强制清洁臂10或者说连接臂11的翻折或者弯折，特别是在清洁设备1不会与凸起部分H相撞的情况下。

根据一种优选的、也可以独立实现的方法变体，例如直接在驶过凸起部分H之前，特别地通过对应操控驱动单元或者说电动机，使清洁臂10或者说连接臂11由于清扫刷8的转动方向R的变化而翻折或者弯折。

通过根据本发明的方法，有可能将清洁臂10或者说清洁头12的不同侧用于对清洁表面F进行清洁，即，可选择清洁头12的上侧12A或下侧12B。

清洁头12的上侧12A和下侧12B可以被设计为不同的。特别地，清洁头12的上侧12A和下侧12B可以具有不同的摩擦系数。举例而言，上侧12A可以具有涂层和/或被设计为比下侧12B更粗糙和/或更软，或者反过来。此外，有可能的是，清洁头12的上侧12A具有多个例如长丝列形式的清洁元件/长丝12E。

清洁设备1可以配装有对应的传感设备，特别是距离传感器，以便检测凸起部分H或者说障碍物、清洁表面F的表面特性的变化和/或清洁表面F的污染，使得根据需要，通过改变转动方向R，使用清洁头12的另一侧、特别是上侧12A对清洁表面F进行清洁。

特别地，为了使清扫刷8、优选清洁臂10或者说连接臂11再次进入初始位置，预设了，特别地通过对应操控驱动单元或者说电动机，例如在驶过清洁表面F的凸起部分H后，至少暂时地改变清扫刷8的转速或转动方向R。

特别地，在驶过凸起部分H后，可以至少暂时地停止清扫刷8的转动，使得优选地通过清洁设备1的行进，清洁臂10或者说连接臂11再次翻折或者弯折到初始位置中。

特别地，可以借助于清洁设备1的离地距离传感器和/或通过测量转速变化和/或转矩变化，优选地自动检测(已完成的)驶过凸起部分H，例如地毯边沿。

第四实施方案

图17至图22示出了根据第四实施方案的清扫刷8。

根据图17至图22的实施方案可以具有根据图4至图6的实施方案、根据图7至图10的实施方案和/或根据图11至图16的实施方案的一个、多个或者所有特征，或者反过来。因此，优选地，即便省去了重复，关于图4至图16的阐述对应地也适用于根据图17至图22的实施方案并且反之亦然。

在下文中仅仅阐述图17至图22中显示的实施方案的特点，然而，原则上，这些特点也可以预设在其它实施方案中。

图17示出了根据第四实施方案的清扫刷8的俯视图。图18示出了根据图17的清扫刷8的侧视图。图19示出了根据图17的清扫刷8的立体俯视图。图20示出了根据图17的清扫刷8的立体仰视图。图21示出了清扫刷8的沿着根据图17的切割线XXI-XXI的示意性剖面图。

根据所显示的实施方案的清扫刷8具有以下特点，即清扫刷8具有关节13，其中清洁臂10或者说连接臂11通过关节13来与基体9相连。

关节13优选地被设计用于使得清洁臂10相对于基体9的运动、特别是偏转成为可能。

由于关节13，清扫刷8是可折叠的和/或可以改变清扫刷8的几何形状，使得相较于初始位置，减小了清扫刷8的外径。

优选地，从基体9到清洁臂10或者说连接臂11的过渡段形成关节13。

从基体9到清洁臂10或者说连接臂11的过渡段优选地被设计为比基体9和/或清洁臂10或者说连接臂11的直接邻接的区域更有易弯曲性，特别地更有弹性和/或更薄。

特别地，关节13被设计为固态关节，格外优选是薄膜铰链，和/或由横截面减小、特别是(材料)空隙13A或者说13B形成。

优选地，清洁臂10或者说连接臂11、特别优选是连接部段11E在上侧11A上具有(第一)空隙13A，优选地，其中空隙13A由横向于清洁臂10或者说连接臂11的纵向延伸段的细长切口形成。

优选地，清洁臂10或者说连接臂11、特别是连接部段11E在下侧11B上具有(第二)空隙13B，优选地，其中(第二)空隙13B由横向于清洁臂10或者说连接臂11的纵向延伸段的细长切口形成。

额外地或者替代地，基体9在下侧9C上具有空隙9E，优选地，其中空隙9E由切口形成，该切口具有清洁臂10或者说连接臂11的轮廓、特别是宽度。

格外优选地，空隙9E径向向内或者说在转动轴A的方向上逐渐增大，如特别是图20图解的。

优选地，相较于清洁臂10或者说连接臂11的直接邻接的横截面，从基体9到清洁臂10或者说连接臂11的过渡段的横截面或者说关节13的横截面减小了至少25％或30％。

优选地，空隙13A/13B/9E的深度为至少0.5mm或1mm和/或最高10mm或5mm。

特别是在与凸起部分H相撞时，清洁臂10或者说连接臂11可借助于关节13绕转或者说可偏转大于120°或160°。

优选地，在初始位置中，在清洁臂10或者说连接臂11与基体9的下侧9C之间围成的夹角大于120°或160°。

优选地，在已绕转的状态下，在清洁臂10或者说连接臂11与基体9的下侧9C之间围成的夹角小于45°、20°或10°。

优选地，特别是在清扫刷8与凸起部分H相撞时，清洁臂10或者说连接臂11可以借助于关节13，从初始位置，在基体9下方和/或径向向内翻折或者弯折，特别地使得清洁臂10或者说连接臂11至少分段地抵靠在基体9上或者说基体9的下侧9C上。

如已经阐述的，基体9的下侧9C上的空隙9E优选地由切口形成，该切口具有清洁臂10或者说连接臂11的轮廓、特别是宽度，特别地使得不会妨碍清洁臂10或者说连接臂11的绕转和/或清洁臂10或者说连接臂11可以平面地抵靠在基体9的下侧9C上。

额外地或者替代地，连接臂11的下侧11B适应于基体9的下侧9C，或者反过来。特别地，连接臂11的下侧11B具有与基体9的下侧9C对应一致的形状或者说轮廓，特别地使得清洁臂10或者说连接臂11可以平面地抵靠在基体9的下侧9C上。

在包括多个清洁臂10或者说连接臂11的实施方案中可以预设，关节13被设计为不同的，特别地使得相邻的清洁臂10或者说连接臂11不同程度轻微地翻折或者弯折。

特别地，在包括多个清洁臂10或者说连接臂11的实施方案中，空隙13A或者说13B或者说9E可以具有不同的轮廓或者说可以被设计为不一样深，和/或相较于直接邻接的横截面，不同强度地缩小从基体9到清洁臂10或者说连接臂11的过渡段。

这实现了，不会有两个相邻的清洁臂10或者说连接臂11同时和/或相同强度地或者说以相同角度翻折或者弯折，和/或不会有清洁臂10或者说连接臂11在翻折或者弯折时相互妨碍。以此方式，进一步优化了在与凸起部分H相撞时清扫刷8的行为。

特别如图18所图解的并且如已经就其它实施方案所阐述的，额外地或者替代地，在周向方向上相邻的清洁臂10或者说连接臂11可以被布置为在轴向上相互偏移。

格外优选地，更深的或者说离基体9的上侧9B更远的过渡段的空隙13A或者说13B或者说9E比更高的或者说更靠近基体9的上侧9B布置的过渡段的空隙13A或者说13B或者说9E更大或者说更深。

特别是为了清洁臂10或者说连接臂11在正常清洁运行中不会因为作用力而意外翻折或者弯折，关节13可以具有特别是至少1mm²或2mm²的最小横截面。

优选地，清洁臂10、特别是连接臂11和/或清洁头12和/或关节13的材料具有至少50邵氏A硬度或者55邵氏A硬度和/或最高80邵氏A硬度或者75邵氏A硬度。特别优选地，清洁臂10、特别是连接臂11和/或清洁头12和/或关节13的材料具有至少基本上60邵氏A硬度。

在图22中示出了包括已绕转的清洁臂10的清扫刷8，其中用虚线标出已绕转的清洁臂10的初始位置。

优选地，关节13具有关节轴G，如图22中通过点划线所显示的。清洁臂10特别地可围绕关节轴G，相对于基体9偏转。

在清洁运行中或者说在常见使用位置中，关节轴G被定向为至少基本上水平和/或平行于清洁表面F。特别地，关节轴G被定向为至少基本上正交于转动轴A。

优选地，关节轴G至少基本上正切于基体9或者说外侧9D伸长。

如已经阐述的，在初始位置中，清洁臂10、特别是连接臂11和/或清洁头12至少分段地逆着清扫刷8的转动方向R扭曲或者说弯曲。

在清洁臂10或者说连接臂11借助于关节13绕转后，清洁臂10或者说连接臂11和/或清洁头12优选地至少分段地在清扫刷8的转动方向R上扭曲。

因此，在绕转后，清洁臂10指向转动方向R，使得在转动方向R不变的情况下，与清洁表面F的摩擦增大。

以此方式保证了，在驶过清洁表面F的凸起部分H后，清洁臂10或者说连接臂11自发地再次进入初始位置，特别是在不会改变清扫刷8的转动方向R的情况下。

如已经阐述的，所显示的第四实施方案可以具有其它实施方案的一个或更多个特征。

优选地，清洁头12的上侧12A被设计为不同于清洁头12的下侧12B。特别地，上侧12A可以被设计为比清洁头12的下侧12B更粗糙和/或更软，或者反过来。举例而言，上侧12A可以具有多个特别是长丝列形式的清洁元件/长丝12E。

优选地，清洁头12同样可更换地紧固在连接臂11上。

此外，清扫刷8优选地具有多个清洁臂10或者说连接臂11，其中在每个连接臂11上都紧固有清洁头12。

优选地，在第四实施方案中，相邻的清洁臂10也被布置为在轴向上相互偏移，特别如图18所图解的。

额外地或者替代地，清洁臂10或者说连接臂11和清洁头12在下侧11B或者说12B上具有在转动方向R上取向的斜面，和/或清洁臂10或者说连接臂11沿着其纵向轴线扭转，特别地使得连接臂11的下侧11B和清洁头12的下侧12B被调节为在转动方向R上或者说相对于清洁表面F是斜向的。

按照根据建议的方法的另一也可以独立执行的方法变体，在清扫刷8与清洁表面F的凸起部分H相撞时，清洁臂10或者说连接臂11借助于关节13，从初始位置，在基体9下方和/或径向向内翻折或者弯折，特别地使得清洁臂10或者说连接臂11在转动方向R上扭曲和/或至少分段地抵靠在下侧9C上。

优选地，在驶过凸起部分H之后，清洁臂10或者说连接臂11自发地再次进入初始位置，特别是在不会改变清扫刷8的转动方向R的情况下。

如已经就第三实施方案所阐述的，以下方法变体同样有可能，其中由于清扫刷8的转动方向R改变，清洁臂10或者说连接臂11借助于关节13，从初始位置翻折或者弯折到基体9下方和/或径向向内翻折或者弯折，特别地使得清洁头12的之前或者说在初始位置中指向上方的一侧或者说上侧12A被用于对清洁表面F进行清洁。换言之，通过转动方向R的改变，可以引起清洁头12的待使用侧的更替。

由于关节13，进一步降低了清扫刷8倾翻或者说损坏的风险，因为清洁臂10或者说连接臂11在与凸起部分H相撞时更快速地/更不受阻碍地径向向内翻折或者弯折。特别地，由于关节13，相较于没有关节13的实施方案，清洁臂10或者说连接臂11可以被设计得更坚硬，由此获得更高的清洁效率。

因此，根据建议的解决方案实现了，尽管清洁效率高并且降低了磨损，但可以更好地借助于清洁设备1，驶过障碍物或者说凸起部分H，其中降低了卡住和/或行驶方向(意外)改变的风险。以此方式，柔性或者说易弯曲的清扫刷8的有利特性可以与更坚硬的清扫刷8相结合。

本发明的单个方面、特征和方法步骤或者说方法变体可以独立地实现，但是也能够以任意组合或者顺序实现。

特别地，本发明还涉及下文中列举的方面中的一项，这些方面原则上可以彼此独立地实现，但也能够以任意组合实现，特别地还以与之前描述的方面中的一项的组合实现。

1.一种用于清洁设备1的清扫刷8，

其中清扫刷8具有优选地至少基本上为圆柱形或者说盘状的基体9和至少一个布置/紧固在基体9上的、优选细长的清洁臂10，特别是布置/紧固在基体9上的连接臂11和至少一个布置/紧固在连接臂11上的清洁头12，

其中基体9具有或者说限定在常见使用位置中或者说在清洁运行过程中至少基本上竖直布置的转动轴A，清扫刷8可围绕该转动轴转动，

其特征在于，

清洁头12特别地可非破坏性地拆卸/更换地紧固在连接臂11上，和/或

清洁头12具有特别地包括多个清洁元件/长丝12E的清洁插入件12C和用于清洁插入件12C的支撑体12D，其中清洁插入件12C可非破坏性地拆卸/更换地紧固在支撑体12D上，和/或

清洁臂10、特别是连接臂11和/或清洁头12在下侧11B或者说12B上具有在转动方向R上取向的斜面，和/或清洁臂10、特别是连接臂11沿着其纵向轴线扭转，和/或

清洁臂10、特别是连接臂11相对于转动方向R或者说在转动轴A的方向上观察，从基体9开始，至少分段地波浪状地径向向外延伸，和/或

清洁臂10、特别是连接臂11至少分段地在转动方向R上弯曲，和/或

清洁臂10、特别是连接臂11通过关节13来与基体9相连。

2.特别地根据方面1所述的清扫刷8，其特征在于，清洁臂10或者说连接臂11是由塑料注塑成型，优选地，其中清洁臂10或者说连接臂11被喷射注塑在基体9上。

3.特别地根据方面1或2所述的清扫刷8，其特征在于，清洁臂10或者说连接臂11至少分段地逆着清扫刷8的转动方向R和/或朝向清洁表面F或者说在清扫刷8的使用位置中向下或者说横向于转动方向R扭曲或者说倾斜。

4.特别地根据前述方面中任一项所述的清扫刷8，其特征在于，清洁臂10、特别是连接臂11和/或清洁头12的横截面被设计为不圆的，优选地至少基本上是多边形的，特别是矩形的。

5.特别地根据前述方面中任一项所述的清扫刷8，其特征在于，清洁臂10、特别是连接臂11的横截面从基体9开始逐渐变细和/或朝向清洁头12变大，和/或清洁臂10、特别是连接臂11和/或清洁头12的横截面、特别是厚度或者宽度从基体9开始，优选持续地缩小。

6.特别地根据前述方面中任一项所述的清扫刷8，其特征在于，清洁臂10、特别是连接臂11和/或清洁头12在下侧11B或者说12B和/或上侧11A或者说12A上具有至少一个特别是横向于纵向延伸段的切口形式的空隙11H或者说12F。

7.特别地根据前述方面中任一项所述的清扫刷8，其特征在于，清洁头12被设计为长方体状和/或细长的。

8.特别地根据前述方面中任一项所述的清扫刷8，其特征在于，清洁头12的纵向轴线被定向为至少基本上垂直于转动轴A或者说在清扫刷8的使用位置中是水平的或者说至少基本上平行于清洁表面F和/或在转动轴A的方向上观察斜向于转动方向R。

9.特别地根据前述方面中任一项所述的清扫刷8，其特征在于，清洁头12、特别是支撑体12D形状配合地和/或力配合地、特别地通过可非破坏性地拆卸的卡扣连接和/或压接连接，紧固在连接臂11上。

10.特别地根据前述方面中任一项所述的清扫刷8，其特征在于，清洁头12、特别是支撑体12D具有轴颈12K并且连接臂11具有特别地与轴颈12K对应一致的容纳部11K，优选地，其中轴颈12K被插入或者可插入、特别地被压入或者可压入到容纳部11K中。

11.特别地根据前述方面中任一项所述的清扫刷8，其特征在于，清洁插入件12C形状配合地和/或力配合地、特别地通过可非破坏性地拆卸的卡扣连接和/或压接连接，紧固在支撑体12D上。

12.特别地根据前述方面中任一项所述的清扫刷8，其特征在于，支撑体12D具有用于清洁插入件12C的容纳部12H、特别是凹槽，优选地，其中清洁插入件12C被插入或者可插入、特别地被压入或者可压入到容纳部12H中。

13.特别地根据前述方面中任一项所述的清扫刷8，其特征在于，清洁头12、特别是清洁插入件12C具有多个特别是长丝簇和/或长丝列形式的清洁元件/长丝12E。

14.特别地根据方面13所述的清扫刷8，其特征在于，清洁元件/长丝12E被定向为至少基本上平行于转动轴A或者说至少基本上垂直于清洁表面F。

15.特别地根据前述方面中任一项所述的清扫刷8，其特征在于，清扫刷8具有多个清洁臂10或者说连接臂11和/或多个清洁头12，优选地，其中在每个连接臂11上都紧固有清洁头12。

16.特别地根据方面15所述的清扫刷8，其特征在于，在周向方向上相邻的清洁臂10、特别是连接臂11和/或清洁头12被布置为在轴向上相互偏移和/或被布置在两个不同的、相互间隔的平面内。

17.特别地根据方面15或16所述的清扫刷8，其特征在于，清洁臂10或者说连接臂11相对于转动轴A和/或朝向清洁表面F，在清扫刷8的使用位置中不同强度地向下扭曲或者倾斜，和/或清洁臂10或者说连接臂11被设计为不一样长。

18.特别地根据方面15至17中任一项所述的清扫刷8，其特征在于，清洁头12的清洁元件/长丝12E齐平地终止，和/或相邻清洁头12的清洁元件/长丝12E被设计为不一样长。

19.特别地根据前述方面中任一项所述的清扫刷8，其特征在于，清洁臂10或者说连接臂11沿着其纵向轴线扭转，扭转优选地大于5°和/或小于25°，特别地使得连接臂11的下侧11B和/或清洁头12的下侧12B被调节为在转动方向R上或者说相对于清洁表面F是斜向的。

20.特别地根据前述方面中任一项所述的清扫刷8，其特征在于，清洁头12具有多个长丝簇形式的清洁元件12E，其中长丝簇径向向外延伸和/或在转动轴A的方向上观察斜向于转动方向R延伸，和/或其中长丝簇形成连接臂11在纵向延伸上的延长段和/或从连接臂11的端面11J处伸出。

21.特别地根据方面20所述的清扫刷8，其特征在于，长丝簇的横截面被设计为不圆的，优选地至少基本上是多边形的，特别是矩形的。

22.特别地根据方面20或21所述的清扫刷8，其特征在于，长丝簇的下侧被调节成在转动方向R上是斜向的和/或在下侧上形成斜面。

23.特别地根据前述方面中任一项所述的清扫刷8，其特征在于，清洁头12具有多个长丝列形式的清洁元件/长丝12E，优选地，其中长丝被定向为至少基本上平行于转动轴A或者说至少基本上垂直于清洁表面F，和/或其中长丝齐平地终止。

24.特别地根据方面23所述的清扫刷8，其特征在于，长丝被设计成不一样长，优选地，其中在转动方向R上靠前的长丝被设计成比转动方向R上靠后的长丝更长。

25.特别地根据前述方面中任一项所述的清扫刷8，其特征在于，清洁臂10或者说连接臂11至少分段地顺着转动方向R并且至少分段地逆着转动方向R弯曲，优选地，其中清洁臂10或者说连接臂11从基体9开始，首先顺着转动方向R并且随后逆着转动方向R弯曲。

26.特别地根据前述方面中任一项所述的清扫刷8，其特征在于，清洁臂10或者说连接臂11朝向清洁表面F或者说在横向于转动轴A的方向上观察波浪状地伸长。

27.特别地根据前述方面中任一项所述的清扫刷8，其特征在于，清洁头12至少分段地逆着转动方向R弯曲。

28.特别地根据前述方面中任一项所述的清扫刷8，其特征在于，清洁头12的上侧12A被设计为凹形的，和/或清洁头12的下侧12B被设计为凸出的。

29.特别地根据前述方面中任一项所述的清扫刷8，其特征在于，清洁臂10、特别是连接臂11和/或清洁头12被设计为在上侧11A或者说12A上比在下侧11B或者说12B上更粗糙和/或更软，或者反过来，和/或清洁臂10、特别是清洁头12在上侧12A上具有长丝和/或至少一个空隙12F。

30.特别地根据前述方面中任一项所述的清扫刷8，其特征在于，从基体9到清洁臂10或者说连接臂11的过渡段形成关节13，其中过渡段被设计为比基体9和/或清洁臂10或者说连接臂11的直接邻接的区域更有易弯曲性，特别地更有弹性和/或更薄。

31.特别地根据前述方面中任一项所述的清扫刷8，其特征在于，关节13被设计为薄膜铰链和/或由基体9的下侧9C上和/或连接臂11的下侧11B上的空隙13A/13B/9E形成。

32.特别地根据前述方面中任一项所述的清扫刷8，其特征在于，过渡段、特别是从基体9到清洁臂10或者说连接臂11的过渡段的下侧具有空隙13A/13B/9E。

33.根据前述方面中任一项所述的清扫刷8，其特征在于，在周向方向上相邻的、从清洁臂10或者说连接臂11到基体9的过渡段具有不同的或者说不同尺寸的空隙13A/13B/9E。

34.特别地根据前述方面中任一项所述的清扫刷8，其特征在于，相较于清洁臂10或者说连接臂11的直接邻接的横截面，过渡段或者说关节13的横截面减小了至少25％或者30％。

35.特别地根据前述方面中任一项所述的清扫刷8，其特征在于，清洁臂10或者说连接臂11可借助于关节13绕转或者说可偏转大于120°或者160°和/或可平面地靠在基体9的下侧9C上。

36.特别地根据前述方面中任一项所述的清扫刷8，其特征在于，清洁臂10或者说连接臂11和/或清洁头12至少分段地逆着清扫刷8的转动方向R弯曲，特别地使得在清洁臂10或者说连接臂11借助于关节13绕转后，清洁臂10、特别是连接臂11和/或清洁头12至少分段地在清扫刷8的转动方向R上扭曲。

37.一种自行式清洁设备1，包括清扫刷8和用于清扫刷8的驱动单元，其中可围绕特别地在清洁运行中或者说常见使用位置中至少基本上竖直的转动轴A转动地驱动清扫刷8，

其特征在于，

根据前述方面中任一项所述来设计清扫刷8。

38.一种用于运行自行式清洁设备1的方法，其中借助于清洁设备1的围绕特别地至少基本上竖直的转动轴A旋转的清扫刷8，对清洁表面F进行清洁，

其中清扫刷8具有基体9和布置在基体9上的清洁臂10，特别是布置在基体9上的连接臂11和至少一个布置在连接臂11上的清洁头12，

其特征在于，

根据方面37所述来设计清洁设备1和/或根据方面1至36中任一项所述来设计清扫刷8，和/或

在清扫刷8与清洁表面F的凸起部分H相撞时或者由于清扫刷8的转动方向R改变，清洁臂10或者说连接臂11从初始位置逆着转动方向R翻折或者弯折，和/或

在驶过清洁表面F的凸起部分H后，清扫刷8的转速和/或转动方向R至少暂时改变，以便翻折或者弯折清洁臂10或者说连接臂11，和/或

在清扫刷8与清洁表面F的凸起部分H相撞时和/或由于清扫刷8的转动方向R改变，清洁臂10或者说连接臂11借助于清扫刷8的关节13，从初始位置翻折或者弯折到基体9下方和/或径向向内翻折或者弯折。

39.特别地根据方面38所述的方法，其特征在于，在清扫刷8与清洁表面F的凸起部分H相撞时和/或由于清扫刷8的转动方向R改变，清洁臂10或者说连接臂11翻折或者弯折，使得清洁头12的之前或者说在初始位置中指向上方的一侧或者说上侧12A抵靠在清洁表面F上或者说清洁头12的另一侧被用于对清洁表面F进行清洁。

40.特别地根据方面38或39所述的方法，其特征在于，在清扫刷8与清洁表面F的凸起部分H相撞时和/或由于清扫刷8的转动方向R改变，清洁臂10或者说连接臂11翻折或者弯折，使得清洁臂10或者说连接臂11优选地只逆着转动方向R弯曲。

41.特别地根据方面38至40中任一项所述的方法，其特征在于，特别地借助于离地距离传感器和/或通过测量转速变化和/或转矩变化，自动检测驶过清洁表面F的凸起部分H。

42.特别地根据方面38至41中任一项所述的方法，其特征在于，在驶过清洁表面F的凸起部分H后，清扫刷8的转速和/或转动方向R至少暂时改变，特别地以使清洁臂10或者说连接臂11和/或清洁头12再次进入初始位置，和/或以便翻折或者弯折清洁臂10或者说连接臂11，使得清洁头12的之前指向上方的一侧抵靠在清洁表面F上。

43.特别地根据方面38至42中任一项所述的方法，其特征在于，在清扫刷8与清洁表面F的凸起部分H相撞时，清洁臂10或者说连接臂11翻折或者弯折，使得清洁臂10或者说连接臂11在转动方向R上扭曲。

44.特别地根据方面38至43中任一项所述的方法，其特征在于，在驶过清洁表面F的凸起部分H后，清洁臂10或者说连接臂11自发地再次进入初始位置，特别地不会改变清扫刷8的转动方向R。

附图标记列表：

1 清洁设备

2 壳体

3 轮子

4 导航装置

5 下侧

6 抽吸口

7 清洁辊

8 清扫刷

9 基体

9A 容纳部

9B 上侧

9C 下侧

9D 外侧

9E 空隙

10 清洁臂

11 连接臂

11A 上侧

11B 下侧

11C 正面

11D 背面

11E 连接部段

11F 中间部段

11G 端部部段

11H 空隙

11J 端面

11K 容纳部

12 清洁头

12A 上侧

12B 下侧

12C 清洁插入件

12D 支撑体

12E 清洁元件

12F 空隙

12H 容纳部

12K 轴颈

13 关节

13A 第一空隙

13B 第二空隙

A 转动轴

D 距离

F 清洁表面

G 关节轴

H 凸起部分

R 转动方向

V 偏移量

W 角度。

Claims (15)

1.一种用于清洁设备(1)的清扫刷(8)，

其中所述清扫刷(8)具有基体(9)、至少一个布置在所述基体(9)上的连接臂(11)和至少一个布置在所述连接臂(11)上的清洁头(12)，其中所述基体(9)限定转动轴(A)，所述清扫刷(8)能围绕所述转动轴转动，

其特征在于，

所述连接臂(11)和/或所述清洁头(12)在下侧(11B、12B)具有在转动方向(R)上取向的斜面。

2.根据权利要求1所述的清扫刷，其特征在于，所述连接臂(11)至少分段地逆着所述清扫刷(8)的转动方向(R)扭曲和/或倾斜，特别地使得在转动轴(A)的方向上观察时，优选细长的所述清洁头(12)的假想的延长段经过所述基体(9)，和/或使得所述连接臂(11)至少分段地横向于转动方向(R)扭曲和/或倾斜。

3.根据权利要求1或2所述的清扫刷，其特征在于，所述连接臂(11)的横截面和/或所述清洁头(12)的横截面被设计为不圆的，优选地至少基本上是多边形的，特别是矩形的。

4.根据前述权利要求中任一项所述的清扫刷，其特征在于，所述连接臂(11)的横截面从所述基体(9)开始逐渐变细和/或朝向所述清洁头(12)增大，和/或所述连接臂(11)在下侧(11B)上和/或上侧(11A)上具有至少一个空隙(11H)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的清扫刷，其特征在于，所述连接臂(11)沿着其纵向轴线扭转，扭转优选地大于5°和/或小于25°，特别地使得所述连接臂(11)的下侧(11B)和/或所述清洁头(12)的下侧(12B)被调节为在转动方向(R)上或者说相对于清洁表面(F)是斜向的。

6.根据前述权利要求中任一项所述的清扫刷，其特征在于，所述清洁头(12)能更换地和/或形状配合和/或力配合地，特别是通过能非破坏性拆卸的卡扣连接和/或压接连接，被紧固在所述连接臂(11)上，和/或所述清洁头(12)具有轴颈(12K)并且所述连接臂(11)具有用于所述轴颈(12K)的容纳部(11K)，其中所述轴颈(12K)被插入、特别地压入到所述容纳部(11K)中。

7.根据前述权利要求中任一项所述的清扫刷，其特征在于，所述清洁头(12)具有长丝簇，其中所述长丝簇径向向外和/或斜向于所述转动方向(R)延伸和/或其中所述长丝簇形成所述连接臂(11)在纵向延伸上的延长段。

8.根据权利要求7所述的清扫刷，其特征在于，所述长丝簇的横截面被设计为不圆的，优选地至少基本上是多边形的，特别是矩形的。

9.根据权利要求7或8所述的清扫刷，其特征在于，所述长丝簇的下侧具有在转动方向(R)上取向的斜面。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的清扫刷，其特征在于，所述清洁头(12)的纵向轴线被定向为至少基本上垂直于所述转动轴(A)或者说在使用位置中至少基本上平行于清洁表面(F)。

11.根据权利要求10所述的清扫刷，其特征在于，所述清洁头(12)具有多个长丝列形式的长丝，优选地，其中所述长丝被定向为至少基本上平行于所述转动轴(A)或者说至少基本上垂直于清洁表面(F)和/或其中所述长丝齐平地终止。

12.根据权利要求10或11所述的清扫刷，其特征在于，所述长丝被设计为不一样长，优选地，其中在转动方向(R)上靠前的所述长丝被设计成比转动方向(R)上靠后的所述长丝更长。

13.根据前述权利要求中任一项所述的清扫刷，其特征在于，清扫刷(8)具有多个连接臂(11)和/或清洁头(12)，优选地，其中在每个连接臂(11)上紧固有清洁头(12)。

14.根据权利要求13所述的清扫刷，其特征在于，在周向方向上相邻的连接臂(11)和/或在周向方向上相邻的清洁头(12)被布置为在轴向上相互偏移。

15.一种自行式清洁设备(1)，包括清扫刷(8)和用于所述清扫刷(8)的驱动单元，其中能围绕转动轴(A)转动地驱动所述清扫刷(8)，

其特征在于，

根据前述权利要求中任一项来设计所述清扫刷(8)。