CN110179403A - 清洁工具 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了一种清洁工具，包括工具主体、设于所述工具主体的风机组件和与所述风机组件相气体连通的集尘装置，所述清洁工具还包括设于所述工具主体的滚刷组件，所述滚刷组件包括滚刷，所述清洁工具还包括设于所述工具主体的下盖、固定设于所述下盖的刮条及可活动地设于所述下盖的摆臂，所述刮条与所述滚刷定义与所述集尘装置相气体连通的通道，所述清洁工具行进的表面为工作面，当所述摆臂接触所述工作面后被抵压上浮时，所述摆臂抵接所述刮条从而带动所述刮条上浮。该清洁工具无论在任何工作面上行进阻力较小、且密封导尘效果较好、大大提升了吸尘性能。
Description
技术领域
本发明涉及一种清洁工具。
背景技术
扫地机器人的吸口装配在机器底部，为了保证扫地机器人正常行走，吸口的最下端距离地面需要有一定距离，这样吸口端的性能就会降低，使得灰尘会遗漏。
如图1和2所示，为使扫地机器人的吸口端起到有效的密封挡尘，技术人员在吸口后端增加一个刮条10，刮条10固定设置于下盖12，该刮条10还起到导灰的作用。另外，为了保证密封并避免灰尘遗漏，刮条10要与地面过盈配合，这样摩擦力就会增大。而且，当扫地机器人从硬地板行进到地毯上面时，由于刮条10固定不动，行进阻力更大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种清洁工具，该清洁工具无论在任何工作面上行进阻力较小、且密封导尘效果较好、大大提升了吸尘性能。
为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种清洁工具，所述清洁组件包括工具主体、设于所述工具主体的风机组件和与所述风机组件相气体连通的集尘装置，所述清洁工具还包括设于所述工具主体的滚刷组件，所述滚刷组件包括滚刷，
其中：所述清洁工具还包括设于所述工具主体的下盖、固定设于所述下盖的刮条及可活动地设于所述下盖的摆臂，所述刮条与所述滚刷定义与所述集尘装置相气体连通的通道，所述清洁工具行进的表面为工作面，当所述摆臂接触所述工作面后被抵压上浮时，所述摆臂抵接所述刮条从而带动所述刮条上浮。
作为本发明一实施方式的进一步改进，所述刮条的一端固定于所述下盖，所述刮条的另一端为自由端，定义所述清洁工具行进的方向为前方，所述摆臂与所述工作面距离最近的最下端点位于所述自由端的最末端的前方。
作为本发明一实施方式的进一步改进，所述摆臂可转动地设于所述下盖，当所述摆臂被所述工作面推动时，所述摆臂相对于所述下盖转动一定角度带动所述刮条向上移动。
作为本发明一实施方式的进一步改进，所述摆臂与所述下盖之间设有复位件。
作为本发明一实施方式的进一步改进，所述刮条包括与所述下盖相固定连接的固定部、与所述固定部相连接且成钝角的倾斜部，所述倾斜部自固定部向远离所述固定部的方向逐渐变薄，所述自由端位于所述倾斜部。
作为本发明一实施方式的进一步改进，所述倾斜部背对清洁工具行进方向的一侧设有第一凹槽，所述第一凹槽较邻近所述自由端设置。
作为本发明一实施方式的进一步改进，所述倾斜部背对清洁工具行进方向的一侧还设有第二凹槽，所述第二凹槽较邻近所述固定部设置。
作为本发明一实施方式的进一步改进，所述摆臂包括本体部、设于所述本体部并与所述下盖相转动连接的连接部、及设于所述本体部的接触部，所述接触部与所述工作面相接触，所述本体部与所述刮条相抵接。
作为本发明一实施方式的进一步改进，所述摆臂具有转动轴线，在所述转动轴线的延伸方向上，至少间隔设置两个所述接触部。
作为本发明一实施方式的进一步改进，所述接触部上设有便于推进的导向部。
作为本发明一实施方式的进一步改进，所述清洁工具为扫地机器人，所述扫地机器人包括可转动地设于所述工具主体的第一驱动轮、第二驱动轮、万向轮、及设于所述工具主体上为所述扫地机器人提供动力的充电电池。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：由于刮条固定设置于下盖，摆臂活动设置于下盖，摆臂可带动刮条上下浮动，从而使得行进阻力较小，且密封效果较好。另外，所述摆臂与所述工作面距离最近的最下端点位于所述自由端的最末端的前方。当清洁工具从较硬工作面向较软的地毯工作面行进时，摆臂先接触到地毯，并由地毯推动相对于下盖活动以带动刮条向上活动，从而使刮条进入地毯的深度较小，既保证了刮条的密封导尘效果、又减小了清洁工具的行进阻力。而当清洁工具在较硬工作面上行进工作时，刮条与工作面紧密接触，同样保证了密封导尘效果。因此，该清洁工具无论在任何工作面上行进阻力较小、且密封导尘效果较好、大大提升了吸尘性能。
附图说明
图1是现有技术中下盖和刮条的主视图；
图2是图1中A-A处剖视图；
图3是本发明具体实施例提供的清洁工具的仰视图；
图4是图3中清洁工具的俯视图；
图5是图4中B-B处剖视图，此时清洁工具行进于较硬的工作面；
图6是图5中E处的局部放大示意图；
图7是图4中C-C处剖视图，此时清洁工具自较硬的工作面向较软的地毯行进；
图8是图7中F处的局部放大示意图；
图9是图4中D-D处剖视图，此时清洁工具行进于较软的地毯上；
图10是图9中G处的局部放大示意图；
图11是本发明具体实施例提供的清洁工具中刮条的立体示意图；
图12是本发明具体实施例提供的清洁工具中摆臂的立体示意图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
在本申请的各个图示中，为了便于图示，结构或部分的某些尺寸会相对于其它结构或部分夸大，因此，仅用于图示本申请的主题的基本结构。
另外，本文使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。
如图3至图6所示，本发明提供的优选实施例，该具体实施方式公开了一种清洁工具，清洁组件包括工具主体20、设于工具主体20的风机组件22和与风机组件22相气体连通的集尘装置24，清洁工具还包括设于工具主体20的滚刷组件，滚刷组件包括滚刷26。
具体到本实施例中，清洁工具为扫地机器人。当然，清洁工具也可以为手动的清洁工具。扫地机器人包括可转动地设于工具主体20的第一驱动轮28、第二驱动轮30、万向轮32、及设于工具主体20上为扫地机器人提供动力的充电电池。充电电池包括第一充电片34和第二充电片36，第一充电片34和第二充电片36相互对称地设于工具主体20上，具体的，第一充电片34和第二充电片36位于万向轮32的两侧。清洁工具还包括设于工具主体20的固定盖组件38，滚刷26设置于固定盖组件38。另外，清洁工具还包括至少一个边刷，进一步的，设置为两个边刷，即左边刷40和右边刷42，且左边刷40和右边刷42相互对称地设于工具主体20上。
清洁工具还包括设于工具主体20的下盖44、固定设于下盖44的刮条46及可活动地设于下盖44的摆臂48，摆臂48可带动刮条46上下浮动，从而使得行进阻力较小，且密封效果较好。此处以清洁工具行进的表面为参照，向远离上述表面的方向移动为向上浮动，向靠近上述表面的方向移动为向下浮动。
刮条46与滚刷26定义了与集尘装置24相气体连通的通道50，清洁工具行进的表面为工作面，当摆臂48接触工作面后被抵压上浮时，摆臂48抵接刮条46从而带动刮条46上浮。刮条46的一端固定于下盖44，刮条46的另一端为自由端54，定义清洁工具行进的方向为前方，摆臂48与工作面距离最近的最下端点52位于自由端54的最末端56的前方。
本优选实施例中，由于刮条46固定设置于下盖44，摆臂48活动设置于下盖44，且摆臂48与工作面距离最近的最下端点52位于自由端54的最末端56的前方。当清洁工具从较硬工作面向较软的地毯工作面行进时，摆臂48先接触到地毯，并由地毯推动相对于下盖44活动以带动刮条46向上活动，从而使刮条46进入地毯的深度较小，既保证了刮条46的密封导尘效果、又减小了清洁工具的行进阻力。此处的向上以工作面为参照，向远离工作面的方向活动为向上，相应的，向靠近工作面的方向活动为向下。而当清洁工具在较硬工作面上行进工作时，刮条46与工作面紧密接触，同样保证了密封导尘效果。因此，该清洁工具无论在任何工作面上行进阻力较小、且密封导尘效果较好、大大提升了吸尘性能。
为进一步保证刮条46的密封导尘效果，滚刷26与刮条46之间的最小间隙不大于0.5mm。
清洁工具还包括吸口件47，吸口件47定义了与集尘装置24相气体连通的吸口49，且为提高密封性，吸口件47与集尘装置24之间设有密封圈51。另外，吸口件47覆盖于滚刷26的部分外周，吸口49与通道50也相气体连通。
具体到本实施例中，摆臂48可转动地设于下盖44，当摆臂48被工作面推动时，摆臂48相对于下盖44转动一定角度以带动刮条46向上移动。当然，于其他实施例中，摆臂48也可采用直接向上浮动的方式向上移动，例如滑轨等方式。
具体参照图5和图6，当清洁工具行进于较硬的工作面时，刮条46的最末端56与工作面紧密接触，具体的，刮条46与工作面之间有一定的过盈量，优选的，刮条46与工作面之间的过盈量大致为0.1mm。如此设置，既能保证刮条46的密封导尘效果，又使得清洁工具的行进阻力较小。
如图7和图8所示，当清洁工具从较硬的工作面向较软的地毯工作面过渡过程中，摆臂48先接触到地毯，并由地毯推动使摆臂48相对于下盖44转动并推动下盖44向上移动，由于刮条46固定设于下盖44，下盖44可带动刮条46向上移动，因此，刮条46的上浮使得刮条46进入地毯的深度较小，既保证了刮条46的密封导尘效果，使得行进阻力较小。
如图9和图10所示，当清洁工具完全行进到较软的地毯工作面之后，随着地毯的阻力较大，刮条46向后弯折，进一步减小了清洁工具的行进阻力，使得清洁工具的行进更加平稳。而当清洁工具再次回到较硬的工作面时，由于没有地毯的向上推动，刮条46和下盖44依靠自重及刮条46的自身弹性，刮条46随着下盖44向下移动一定距离，且刮条46从弯折状态回复到未弯折状态，从而保证刮条46与工作面紧密接触。
进一步的，摆臂48与下盖44之间设有复位件(未图示)。以保证清洁工具从地毯回到较硬工作面时，使得摆臂48自动复位。复位件可设置为扭簧或压簧等弹性件。
进一步参照图11，刮条46包括与下盖44相固定连接的固定部58、与固定部58相连接且成钝角的倾斜部60，倾斜部60自固定部58向远离固定部58的方向逐渐变薄，自由端54位于倾斜部60。倾斜部60设置为逐渐变薄的结构形式，使得刮条46便于弯折。
具体的，倾斜部60背对清洁工具行进方向的一侧设有第一凹槽62，第一凹槽62较邻近自由端54设置。优选的，第一凹槽62设置为弧形槽。使得清洁工具行进到地毯时，刮条46更加便于弯折。另外，倾斜部60背对清洁工具行进方向的一侧还设有第二凹槽64，第二凹槽64较邻近固定部58设置。第二凹槽64也设置为弧形槽。当然，第一凹槽62和第二凹槽64都可以设置为其它结构形状。
进一步参照图12，摆臂48包括本体部66、设于本体部66并与下盖44相转动连接的连接部68、及设于本体部66的接触部70，接触部70与工作面相接触。连接部68包括间隔设置且同轴线的两转轴72，两转轴72转动连接于下盖44。接触部70间隔设置为两个，两个接触部70位于本体部66的两端，刮条46位于两个接触部70之间，且刮条46与本体部66相抵接，从而使得摆臂48可带动刮条46上下浮动。
摆臂48具有转动轴线74，转动轴线74即转轴72的轴线，在转动轴线74的延伸方向上，至少间隔设置两个接触部70。优选的，两个接触部70分别设置于本体部66相对的两端，且相互对称设置。
接触部70上设有便于推进的导向部。导向部设置为弧状，从而减小行进阻力，且利于清洁工具爬坡，如便于从较硬的工作面行进到地毯上。
应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种清洁工具，所述清洁组件包括工具主体、设于所述工具主体的风机组件和与所述风机组件相气体连通的集尘装置，所述清洁工具还包括设于所述工具主体的滚刷组件，所述滚刷组件包括滚刷，
其特征在于：所述清洁工具还包括设于所述工具主体的下盖、固定设于所述下盖的刮条及可活动地设于所述下盖的摆臂，所述刮条与所述滚刷定义与所述集尘装置相气体连通的通道，所述清洁工具行进的表面为工作面，当所述摆臂接触所述工作面后被抵压上浮时，所述摆臂抵接所述刮条从而带动所述刮条上浮。
2.根据权利要求1所述的清洁工具，其特征在于：所述刮条的一端固定于所述下盖，所述刮条的另一端为自由端，定义所述清洁工具行进的方向为前方，所述摆臂与所述工作面距离最近的最下端点位于所述自由端的最末端的前方。
3.根据权利要求1所述的清洁工具，其特征在于：所述摆臂可转动地设于所述下盖，当所述摆臂被所述工作面推动时，所述摆臂相对于所述下盖转动一定角度带动所述刮条向上移动。
4.根据权利要求3所述的清洁工具，其特征在于：所述摆臂与所述下盖之间设有复位件。
5.根据权利要求1所述的清洁工具，其特征在于：所述刮条包括与所述下盖相固定连接的固定部、与所述固定部相连接且成钝角的倾斜部，所述倾斜部自固定部向远离所述固定部的方向逐渐变薄，所述自由端位于所述倾斜部。
6.根据权利要求5所述的清洁工具，其特征在于：所述倾斜部背对清洁工具行进方向的一侧设有第一凹槽，所述第一凹槽较邻近所述自由端设置。
7.根据权利要求5所述的清洁工具，其特征在于：所述倾斜部背对清洁工具行进方向的一侧还设有第二凹槽，所述第二凹槽较邻近所述固定部设置。
8.根据权利要求1所述的清洁工具，其特征在于：所述摆臂包括本体部、设于所述本体部并与所述下盖相转动连接的连接部、及设于所述本体部的接触部，所述接触部与所述工作面相接触，所述本体部与所述刮条相抵接。
9.根据权利要求8所述的清洁工具，其特征在于：所述摆臂具有转动轴线，在所述转动轴线的延伸方向上，至少间隔设置两个所述接触部。
10.根据权利要求8所述的清洁工具，其特征在于：所述接触部上设有便于推进的导向部。
11.根据权利要求1所述的清洁工具，其特征在于：所述清洁工具为扫地机器人，所述扫地机器人包括可转动地设于所述工具主体的第一驱动轮、第二驱动轮、万向轮、及设于所述工具主体上为所述扫地机器人提供动力的充电电池。
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| WO2020211337A1 (zh) * | 2019-04-17 | 2020-10-22 | 天佑电器（苏州）有限公司 | 清洁工具 |
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