CN208002741U - 清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洁装置，包括：底部开设有吸尘口的本体、被配置为在工作时形成负压以将吸尘口附近的垃圾吸入本体内的垃圾容纳腔的吸尘机构、以及刮灰组件，刮灰组件的具有相对设置的枢转位和调节位的支架，枢转位枢接在本体的底部，调节位以枢转位的轴心线上下浮动、连接本体和支架并被配置为提供使得调节位向下浮动的弹力的弹性件、设于调节位且位于吸尘口后方并被配置为紧贴地面以将地面上的垃圾有效地聚拢至吸尘口附近的刮片，当清洁装置遇到毛毯、凹凸不平的地面时，能够不断通过调节位的下浮和上浮状态的调节来减少地面对清洁装置的移动阻力。

Description

清洁装置

技术领域

本实用新型涉及清洁小家电技术领域，尤其涉及一种清洁装置。

背景技术

目前，清洁装置已经广泛应用在家庭、办公场所等室内，能够对地面进行清洁操作，比如清扫，另外还可以附加吸尘、拖地等功能。为了将地面上的灰尘、碎屑等垃圾吸入装配在清洁装置的垃圾盒内，通常需要在机器人的底部开设吸尘口，利用清洁装置的吸尘机构产生的负压将垃圾吸入与吸尘口连通的垃圾盒内。为了更有效地清洁地面，清洁装置的底部还设置有刮灰组件，利用紧贴地面的刮片刮取地面上的垃圾，聚拢至吸尘口边缘附近，更有利于吸入垃圾。

然而，现有技术中的刮片要么是固定在清洁装置的底部，要么是上下升降设计，当清洁装置前后移动且遇到毛毯、凹凸不平的地面时，刮片无法有效地聚拢地面上的垃圾，而且受到的地面阻力较大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种清洁装置，通过可浮动的刮灰组件的设计，有利于在毛毯、凹凸不平的地面移动时有效地聚拢地面上的垃圾、减少受到地面的阻力。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种清洁装置，包括：

本体，所述本体的底部开设有吸尘口；

吸尘机构，设于所述本体，被配置为在工作时形成负压以将所述吸尘口附近的垃圾吸入所述本体内的垃圾容纳腔；以及

刮灰组件，所述刮灰组件包括：

支架，具有相对设置的枢转位和调节位，所述枢转位枢接在所述本体的底部，所述调节位以所述枢转位的轴心线上下浮动；

弹性件，连接所述本体和所述支架，被配置为提供使得所述调节位向下浮动的弹力；以及

刮片，设于所述调节位并位于所述吸尘口后方，被配置为紧贴地面以将地面上的垃圾聚拢至所述吸尘口附近。

在其中一个实施例中，所述本体的底部设有容置槽，所述吸尘口位于所述容置槽的内壁；所述清洁装置还包括可转动地设于所述容置槽内的滚筒刷和被配置为驱动所述滚筒刷转动的动力单元。

在其中一个实施例中，所述清洁装置还包括可拆卸地固定于所述本体的底部并围绕所述容置槽设置的外框；所述枢转位枢接在所述外框，所述弹性件连接所述外框和所述调节位。

在其中一个实施例中，所述支架朝向所述本体的限位空间内延伸出限位凸起，以限制所述调节位以所述枢转位的轴心线上下浮动锐角度数。

在其中一个实施例中，所述弹性件为弹簧，所述弹簧夹设于所述本体和所述支架之间。

在其中一个实施例中，所述刮灰组件还包括夹板，所述刮片的上部夹设于所述夹板和所述调节位之间。

在其中一个实施例中，所述夹板设有凹槽，所述弹簧设于所述凹槽内，所述弹簧套设有顶杆，所述顶杆穿过所述调节位后与所述本体抵持。

在其中一个实施例中，所述调节位设有软质胶条，在所述调节位上下浮动时所述软质胶条与所述本体之间摩擦接触，以封堵所述调节位与所述本体之间的缝隙。

在其中一个实施例中，所述清洁装置为自移动清洁机器人，所述自移动清洁机器人还包括：

驱动轮机构，设于所述本体并被配置为驱动所述自移动清洁机器人在地面上移动；

传感器系统，被配置为检测所述自移动清洁机器人的自身信息和/或外部环境信息；

控制器，根据所述传感器系统的检测信息控制所述自移动清洁机器人在地面上自主移动。

在其中一个实施例中，所述清洁装置为手持式吸尘器，所述本体包括吸尘端部和手持端部，所述吸尘口开设于所述吸尘端部，所述吸尘机构和所述垃圾容纳腔设于所述手持端部，所述吸尘口通过管道与所述垃圾容纳腔连通。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案至少具有以下有益效果：

本实用新型实施例提供的一种清洁装置，包括：底部开设有吸尘口的本体、被配置为在工作时形成负压以将吸尘口附近的垃圾吸入本体内的垃圾容纳腔的吸尘机构、以及刮灰组件，刮灰组件的具有相对设置的枢转位和调节位的支架，枢转位枢接在本体的底部，调节位以枢转位的轴心线上下浮动、连接本体和支架并被配置为提供使得调节位向下浮动的弹力的弹性件、设于调节位且位于吸尘口后方并被配置为紧贴地面以将地面上的垃圾有效地聚拢至吸尘口附近的刮片，当清洁装置遇到毛毯、凹凸不平的地面时，能够不断通过调节位的下浮和上浮状态的调节来减少地面对清洁装置的移动阻力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的变形形式。

图1是本实用新型一实施例的自移动清洁机器人的结构示意图；

图2是本实用新型另一实施例的手持式吸尘器的结构示意图；

图3是图1中所示自移动清洁机器人的底部结构示意图；

图4是图3中所示自移动清洁机器人的爆炸结构示意图；

图5是图4中所示刮灰组件的爆炸结构示意图；

图6是图4中所示刮灰组件的剖视图；

图7是图4中所示刮灰组件和外框的拆解图；

图8是图4中所示刮灰组件和外框组装后处于下浮状态的剖视图；

图9是图4中所示刮灰组件和外框组装后处于上浮状态的剖视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型涉及一种清洁装置，该清洁装置可以是如图1所示的自移动清洁机器人100，也可以是如图2所示的手持式吸尘器200。以下面实施例中所描述的自移动清洁机器人100为例进行说明：

一并参阅图3和图4，本实用新型实施例提供的一种自移动清洁机器人100可被设计成自主地在地面上规划清扫路径。

自移动清洁机器人100：包括本体、吸尘机构(图中未示出)和驱动轮机构；所述本体包括底盘110和上盖120，上盖120可拆卸地设于底盘110上，以在使用期间保护自移动清洁机器人100内部的各种功能部件免受激烈撞击或无意间滴洒的液体的损坏；底盘110用于承载和支撑各种功能部件，例如，吸尘机构。

底盘110的底部开设有吸尘口111，吸尘机构被配置为在工作时形成负压以将吸尘口111附近的垃圾吸入本体内的垃圾容纳腔。所述吸尘机构可以包括吸尘风机，所述吸尘风机被配置为提供将垃圾从底盘110开设的吸尘口111吸入的抽吸力。吸尘风机将垃圾向上吸起后通过吸尘口111进入本体内的垃圾容纳腔，为了便于将垃圾容纳腔内的垃圾倾倒出去，在本实用新型实施例中，自移动清洁机器人100还可以包括集尘盒130，集尘盒130内设置有过滤片，过滤片被配置为将吸尘口111和吸尘风机的进气口隔离开，避免细碎物进入吸尘风机。在一实施例中，吸尘风机与集尘盒130一体设置，两者同时可拆卸地安装；在另一实施例中，吸尘风机固定设于底盘110，集尘盒130可拆卸地安装。

结合图5和图6所示，为了将垃圾聚拢至吸尘口111附近，更有利于吸入垃圾，自移动清洁机器人100还包括刮灰组件140，刮灰组件140包括：支架141、弹性件142和刮片143。

其中，支架141具有相对设置的枢转位141a和调节位141b，枢转位141a枢接在底盘110的底部，调节位141b以枢转位141a的轴心线A1上下浮动。具体的，支架141还包括两个平行间隔设置的支板141c，两个支板141c分别自调节位141b的两端部朝向同一方向延伸，调节位141b形成于支板141c上。

在一可选实施例中，调节位141b可以是转轴，例如该转轴与支板141c一体成型，又如该转轴是与支板141c可插接的独立部件。在一可选实施例中，调节位141b也可以是与转轴配合的凹槽，基于此，与该凹槽配合的转轴可以形成于底盘110的底部。另外，支板141c也可以是一个，支板141c自调节位141b的中部延伸出，支板141c与调节位141b大致呈T型结构，枢转位141a形成于该支板141c上远离调节位141b的另一端部。在本实用新型实施例中，支板141c与调节位141b一体成型。

调节位141b以枢转位141a的轴心线A1上下浮动也可以理解为调节位141b能够以枢转位141a的轴心线A1旋转锐角度数β，从而相对于底盘110的底部产生上下浮动的动作。为了限制调节位141b以枢转位141a的轴心线A1上下浮动锐角度数β，支架141上朝向底盘110的限位空间内延伸出限位凸起141d，例如，限位凸起141d可以是从调节位141b朝向限位空间内延伸出的，又如，限位凸起141d也可以是支板141c朝向限位空间内伸出的。基于这种结构设计，限位凸起141d被约束在限位空间内活动，在实际应用中，可以通过控制限位凸起141d在限位空间内活动幅度大小来调节锐角度数a。锐角度数a可以为2°～30°，本实用新型实施例对此不做限定。

在本实用新型实施例中，刮片143整体为弹性材质，为了对刮片143起到更好地固定作用，刮灰组件140还可以包括夹板144，刮片143的上部夹设于夹板144和调节位141b之间，具体的，可以利用螺钉145将夹板144紧固在调节位141b。刮片143位于吸尘口111后方，刮片143的下部用于在与地面紧贴时刮取地面上的垃圾，聚拢至吸尘口111边缘附近。在一可选实施例中，刮片143的上部为较硬的材质，刮片143的下部为较软的弹性材质，基于此，可以省去夹板144，即将刮片143的上部直接固定在调节位141b上。

弹性件142被配置为提供使得调节位141b向下浮动的弹力，弹性件142连接底盘110和支架141。弹性件142可以是弹片、弹簧、橡胶件等，以弹性件142是弹簧为例，弹簧可以分别连接底盘110和调节位141b，例如，弹簧夹设于底盘110和调节位141b之间。弹簧可以也可以分别连接底盘110和夹板144，夹板144设有凹槽144a，弹簧设于凹槽144a内，弹簧套设有顶杆146，顶杆146穿过调节位141b后与底盘110抵持。顶杆146与底盘110抵持的一端部为半球形结构，有利于在调节位141b上下浮动时减少顶杆146与底盘110的滑动摩擦阻力。

再次参阅图3和图4，本实用新型实施例以增加自移动清洁机器人100的清扫功能为目的，同时更有效地提升吸尘效率，底盘110的底部开设有容置槽112，吸尘口111位于容置槽112的内壁；自移动清洁机器人100还包括可转动地设于容置槽112内的滚筒刷150和被配置为驱动滚筒刷150转动的动力单元(图中未示出)，动力单元可以包括马达，还可以包括连接马达和滚筒刷150的齿轮副或传输带。滚筒刷150起到将地面上的灰尘、碎屑等垃圾搅起的作用，从而有利于提升吸尘效率。

滚筒刷150可以包括一个或两个滚筒毛刷、一个或两个滚筒胶刷、或者一个滚筒毛刷和一个滚筒胶刷。在一可选实施例中，自移动清洁机器人100还可以包括可旋转的固定在底盘110底部边缘的边刷151和被配置为驱动边刷151旋转的边刷马达(图中未示出)，边刷马达驱动边刷151旋转，以便将自移动清洁机器人100周边的垃圾扫至自移动清洁机器人100的前进路径中间，便于被滚筒刷150搅起后从吸尘口111吸入集尘盒130。

一并参阅图7-图9，为了滚筒刷150能够稳定地在容置槽112内转动，同时也方便安装和拆除滚筒刷150，自移动清洁机器人100还包括可拆卸地固定于本体的底部并围绕容置槽112设置的外框160，外框160可以通过弹性卡扣的方式固定安装在本体的底部，也可以通过螺纹紧固件的方式固定安装在本体的底部。滚筒刷150的至少一端部被稳定地限制在外框160和本体的底部之间，在实际应用中，当需要拆除滚筒刷150时，先把外框160从本体的底部拆卸下来，再把滚筒刷150拆除。

具体在本实用新型实施例中，外框160大致呈矩形框结构，刮灰组件140内嵌在外框160内。枢转位141a枢接在外框160，弹性件142连接外框160和调节位141b，以弹性件142是弹簧为例，弹簧夹设于外框160和调节位141b之间。弹簧可以也可以分别连接外框160和夹板144，夹板144设有凹槽144a，弹簧设于凹槽144a内，弹簧套设有顶杆146，顶杆146穿过调节位141b后与本外框160抵持。顶杆146与外框160抵持的一端部为半球形结构，有利于在调节位141b上下浮动时减少顶杆146与外框160的滑动摩擦阻力。

为了避免纸张、毛巾、袜子等大块的软质材料被滚筒刷150卷入而而堵塞吸尘口111，刮灰组件140还可以包括至少一个栅条147，该栅条147的一端可枢转地连接在外框160，另一端固定连接在调节位141b，栅条147优选为金属材质。

由于调节位141b上下浮动时与外框160之间形成缝隙，导致灰尘容易从该缝隙中漏到地面上，为此，在本实用新型实施例中，调节位141b设有软质胶条141e，在调节位141b上下浮动时软质胶条141e与外框160之间摩擦接触，从而可以封堵调节位141b与外框160之间的缝隙。

图8和图9中所示的空心箭头表示自移动清洁机器人100移动的方向，以自移动清洁机器人100从平滑地面G1跨越至毛毯地面C1为例进行说明，自移动清洁机器人100在图8中平滑地面G1上移动时，刮灰组件140处于下浮状态，刮片143与平滑地面G1接触，当自移动清洁机器人100跨越至毛毯地面C1，刮灰组件140受到毛毯地面C1上绒毛施加的向上力，克服弹性件142的向下弹力，使得刮灰组件140处于上浮状态，从而减少毛毯地面C1对自移动清洁机器人100的移动阻力。同样道理，当自移动清洁机器人100遇到凹凸不平的地面时，不断通过下浮和上浮状态的调节来减少凹凸不平的地面对自移动清洁机器人100的移动阻力。

自移动清洁机器人100还包括驱动轮机构，该驱动轮机构被配置为驱动自移动清洁机器人100在地面上移动。驱动轮机构包括设于底盘110的底部的左轮171和右轮172以及驱动左轮171转动的左轮马达和驱动右轮172转动的右轮马达。尤其在清洁装置的结构设计上，左轮171和右轮172通常是安装在底盘110的底部，并不延伸出底盘110的外周缘。在自移动清洁机器人100的重量作用下，左轮171和右轮172可以部分地伸缩于底盘110内，以便起到缓冲作用。另外，为了便于转向，底盘110还安装一个万向轮173，该万向轮173可以设于左轮171和右轮172连线的中垂线上，万向轮173与左轮171和右轮172可以呈三角形分布于底盘110，万向轮173能够沿垂直于底盘110的轴360°旋转，便于快速、顺畅地调整自移动清洁机器人100的方向。

在本实施例中，左轮171和右轮172为圆形轮，其轮辋上套设橡胶轮胎，橡胶轮胎的外表面设有防滑突起或纹理，以增加左轮171和右轮172在地面上转动时的摩擦力和抓地力，适应表面光滑的地板砖、木质地板以及表面粗糙的地毯等不同类型的地面。在其他实施例中，左轮和右轮也可以为三角履带轮。

自移动清洁机器人100可以在向前或相反的方向上移动，上盖120具有相应的前端和后端，以万向轮173所在的一端定义为前端，本实施例中，碰撞板180为围绕上盖120成型的环形结构，在其他实施例中，碰撞板180安装在上盖120的前端，碰撞板180的形状与上盖120的前端形状相匹配，例如，呈弧形结构。碰撞板180与上盖120的前端之间设有多个传感器，例如，微动开关，碰撞板180的不同区域碰撞到电器、家具等障碍物时，该区域对应的传感器被触发，因而自移动清洁机器人100可以获知碰撞板180的哪块区域碰撞到障碍物，进而采取转向、反弹等避障动作。另外，碰撞板180的内侧还可以设置多个并排的红外传感器，被配置为检测墙等障碍物，进而采取“沿墙模式”。红外传感器还可以设置于上盖120的前端，碰撞板180中的至少部分可以被构造成能够被红外线穿过的透明或半透明材质。除了上述与碰撞板180配合的传感器、以及红外传感器，自移动清洁机器人100还可以包括被配置为检测自移动清洁机器人100的自身信息和/或外部环境信息的传感器系统，该传感器系统包括检测自身信息的诸如陀螺仪传感器、加速度计传感器等，该传感器系统还包括检测外部环境信息的悬崖检测传感器、激光测距传感器、摄像头传感器等。

自移动清洁机器人100包括由底盘110承载的控制器190，控制器190根据传感器系统的检测信息控制自移动清洁机器人100在地面上自主移动。在一可选实施例中，控制器190包括印刷电路板，该印刷电路板承载若干存储部件和计算部件(例如，存储器和处理芯片、输入/输出组件等)。在一些实施例中，控制器190包括微控制器的分布网，每个微控制器被配置成管理自移动清洁机器人100的各个子系统。通过适当的设计和编程，控制器190被配置成管理自移动清洁机器人100的各种其它部件(例如，驱动滚筒刷150转动的马达、边刷马达、左轮马达、右轮马达、吸尘风机、红外传感器、陀螺仪传感器、加速度计传感器、激光测距传感器、摄像头传感器等)，例如，控制器190输出命令以操作左轮171和右轮172正转或反转；又如，控制器190接收激光测距传感器的数据信号。

再次参阅图2所示，本实用新型另一实施例提供的一种手持式吸尘器200，在清洁装置为手持式吸尘器200的情况下，本体包括吸尘端部210和手持端部220，吸尘口开设于吸尘端部210，吸尘机构和垃圾容纳腔设于手持端部220，吸尘口通过管道230与垃圾容纳腔连通。在一可选实施例中，吸尘机构和垃圾容纳腔均设于吸尘端部210。

本实用新型提供的一种清洁装置，包括：底部开设有吸尘口111的本体、被配置为在工作时形成负压以将吸尘口111附近的垃圾吸入本体内的垃圾容纳腔的吸尘机构、以及刮灰组件140，刮灰组件140的具有相对设置的枢转位141a和调节位141b的支架141，枢转位141a枢接在本体的底部，调节位141b以枢转位141a的轴心线上下浮动、连接本体和支架141并被配置为提供使得调节位141b向下浮动的弹力的弹性件142、设于调节位141b且位于吸尘口111后方并被配置为紧贴地面以将地面上的垃圾有效地聚拢至吸尘口111附近的刮片143，当清洁装置遇到毛毯、凹凸不平的地面时，能够不断通过调节位141b的下浮和上浮状态的调节来减少地面对清洁装置的移动阻力。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清洁装置，其特征在于，所述清洁装置包括：

本体，所述本体的底部开设有吸尘口；

吸尘机构，设于所述本体，被配置为在工作时形成负压以将所述吸尘口附近的垃圾吸入所述本体内的垃圾容纳腔；以及

刮灰组件，所述刮灰组件包括：

支架，具有相对设置的枢转位和调节位，所述枢转位枢接在所述本体的底部，所述调节位以所述枢转位的轴心线上下浮动；

弹性件，连接所述本体和所述支架，被配置为提供使得所述调节位向下浮动的弹力；以及

刮片，设于所述调节位并位于所述吸尘口后方，被配置为紧贴地面以将地面上的垃圾聚拢至所述吸尘口附近。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述本体的底部设有容置槽，所述吸尘口位于所述容置槽的内壁；所述清洁装置还包括可转动地设于所述容置槽内的滚筒刷和被配置为驱动所述滚筒刷转动的动力单元。

3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括可拆卸地固定于所述本体的底部并围绕所述容置槽设置的外框；所述枢转位枢接在所述外框，所述弹性件连接所述外框和所述调节位。

4.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述支架朝向所述本体的限位空间内延伸出限位凸起，以限制所述调节位以所述枢转位的轴心线上下浮动锐角度数。

5.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述弹簧夹设于所述本体和所述支架之间。

6.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述刮灰组件还包括夹板，所述刮片的上部夹设于所述夹板和所述调节位之间。

7.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，所述夹板设有凹槽，所述弹簧设于所述凹槽内，所述弹簧套设有顶杆，所述顶杆穿过所述调节位后与所述本体抵持。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述调节位设有软质胶条，在所述调节位上下浮动时所述软质胶条与所述本体之间摩擦接触，以封堵所述调节位与所述本体之间的缝隙。

9.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置为自移动清洁机器人，所述自移动清洁机器人还包括：

驱动轮机构，设于所述本体并被配置为驱动所述自移动清洁机器人在地面上移动；

传感器系统，被配置为检测所述自移动清洁机器人的自身信息和/或外部环境信息；

控制器，根据所述传感器系统的检测信息控制所述自移动清洁机器人在地面上自主移动。

10.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置为手持式吸尘器，所述本体包括吸尘端部和手持端部，所述吸尘口开设于所述吸尘端部，所述吸尘机构和所述垃圾容纳腔设于所述手持端部，所述吸尘口通过管道与所述垃圾容纳腔连通。