CN112806920A - 电动擦地机 - Google Patents

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施艳冬
郭振科
李�远
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Abstract

本发明涉及一种电动擦地机，包括：主机，包括电机和主机壳体；至少一个设于主机壳体的底部并被电机驱动的清洁头，清洁头包括擦拭物；以及压边结构，压边结构位于擦拭物与主机壳体之间；其中，压边结构在清洁头的旋转轴线的延伸方向上浮动设于主机壳体的底部，当电机驱动清洁头旋转以清洁待清洁面时，擦拭物转动且与待清洁面接触，压边结构朝向待清洁面抵压擦拭物的边缘。具有压边结构的电动擦地机能够在电动擦地机工作时持续朝向待清洁面抵压擦拭物边缘，扩大清洁范围，消除清洁盲区，改善清洁效果。

Description

电动擦地机
【技术领域】
本申请涉及清洁工具领域，尤其涉及一种电动擦地机。
【背景技术】
在现有技术中，采用清洁头旋转方式进行清扫的工具已经广泛使用，例如扫地机、拖地机，电动旋转拖把、扫地机器人、电动擦窗器等，其清洁头一般采用圆盘刷、圆形拖布，或者边刷等结构。
以常见的电动旋转拖把为例，其清洁头通常采用一个或两个圆形拖布，由机体内安装的马达带动旋转，对地面进行擦拭，两个抹布边缘在运动的过程中容易翘起，特别是两个抹布相交位置的地面会拖不干净。
有鉴于此，有必要提供一种新的电动擦地机，以解决抹布边缘易翘起，出现清洁盲区，导致待清洁面清理效果不佳的问题。
【发明内容】
针对上述技术中存在的不足之处，本申请提供了一种改进的电动擦地机，其能够克服现有的技术缺陷，消除清洁盲区，改善地面的清洁效果。
为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：
一种电动擦地机，包括：主机，包括电机和主机壳体；至少一个设于所述主机壳体的底部并被所述电机驱动的清洁头，所述清洁头包括擦拭物；以及压边结构，所述压边结构位于所述擦拭物与所述主机壳体之间；其中，所述压边结构在所述清洁头的旋转轴线的延伸方向上浮动设于所述主机壳体的底部，当所述电机驱动所述清洁头旋转以清洁待清洁面时，所述擦拭物转动且与所述待清洁面接触，所述压边结构朝向所述待清洁面抵压所述擦拭物的边缘。
在其中一实施例中，所述压边结构包括设于所述主机壳体底部的压轮架，以及设于所述压轮架上的压轮；其中，所述压轮架枢接于所述主机壳体，所述压轮架包括相对的固定端与自由端，所述固定端与所述主机壳体枢接，所述自由端通过弹性件与所述主机壳体连接；当所述清洁头旋转时，所述弹性件对所述压轮架具有朝向所述擦拭物方向的作用力，从而使所述压轮始终抵压所述擦拭物的边缘。
在其中一实施例中，所述压轮部分地收容于所述压轮架。
在其中一实施例中，所述压轮的至少一部分侧壁相对所述压轮架的底面凸出设置。
在其中一实施例中，所述压轮通过压轮轴枢接于所述压轮架，当所述清洁头旋转时，所述擦拭物的边缘带动所述压轮转动。
在其中一实施例中，所述压轮架的固定端通过位于两侧的枢转轴枢接于主机壳体。
在其中一实施例中，所述枢转轴与所述压轮轴相互平行。
在其中一实施例中，所述压边结构包括设于所述主机壳体底部的压轮架，以及设于所述压轮架上的压轮；所述压轮架通过弹性件与所述主机壳体连接。
在其中一实施例中，所述弹性件为弹簧。
在其中一实施例中，所述压轮滚动设于所述压轮架上，当所述清洁头旋转时，所述擦拭物的边缘带动所述压轮滚动。
本申请与现有技术相比，其有益效果是：具有压边结构的电动擦地机能够在电动擦地机工作时持续朝向待清洁面抵压擦拭物边缘，扩大清洁范围，消除清洁盲区，改善清洁效果。
【附图说明】
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
图1是本申请提出的电动擦地机的整体结构示意图；
图2是图1中的压轮在一实施例中的示意图；
图3是图2的放大结构示意图；
图4是图2中的主机壳体沿压边结构所做的剖视图；
图5是图4中的压轮架的结构示意图；
图6是图2中的主机壳体沿垂直于清洁头的方向所做的剖视图；
图7是图6所示的主机壳体的压边结构的细节放大图；
图8是图1中的压轮在另一实施例中的示意图；
图9是图8的放大结构示意图。
【具体实施方式】
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
如图1所示的是一种电动擦地机100，该电动擦地机100包括主机，主机包括电机、推杆1、连接于推杆1一端的操作手柄2、连接于推杆1另一端的主机壳体3以及至少一个设于主机壳体3的底部的清洁头31，其中，主机壳体3内设有电机，上述电机用于驱使清洁头31旋转，清洁头31具有旋转轴线L。操作手柄2上一般连接可充电的磁吸充电座6，磁吸充电座6上设有磁吸平面61，主机壳体3内部还设有与磁吸充电座6电连接用于向电机供电的电池包(未示出)。参见图6所示，清洁头31包括擦拭物4和设有擦拭物4的清洁头本体32，清洁头本体32设于主机壳体3的底部，擦拭物4一般是圆形抹布。用户使用时，通过操作手柄2上的开关(未示出)启动电机，电机带动清洁头31旋转，从而使与待清洁面接触的擦拭物4高速旋转以擦除地面污渍，达到清洁待清洁面的效果。参见图2到图4所示，电动擦地机100还包括设于主机壳体3底部的压边结构5，压边结构5位于擦拭物4与主机壳体3之间，压边结构5包括转动或滚动设置的压轮51；当电机驱动清洁头31旋转以清洁待清洁面时，擦拭物4转动且与待清洁面接触，压轮51朝向待清洁面抵压擦拭物4的边缘，且擦拭物4的边缘带动压轮51在擦拭物4上滚动。压边结构5的设置，使得擦拭物4边缘在电动擦地机100工作的时候能够始终接触地面，避免因擦拭物4边缘翘起而出现清洁盲区，保证了清洁头31的清洁范围，改善了清洁效果。此外，压轮51与擦拭物4之间的摩擦力会驱动压轮51转动或滚动从而降低减小擦拭物4与压轮51之间的摩擦力，减小摩擦给压边结构5或和擦拭物4造成的磨损，进而延长压边结构5和擦拭物4的使用寿命。
在本实施例中，所述电动擦地机100包括两个清洁头31，两个所述清洁头31并列设置在所述主机壳体3的底端，当两个所述清洁头31旋转时，所述压边结构5同时抵压两个所述清洁头31的擦拭物4的边缘。压边结构5位于两个清洁头本体32之间，可以有效避免两个清洁头本体32之间的区域因擦拭物4边缘翘起而无法清洁到位的情况。当然，电动擦地机100的底部也可以仅设置一个清洁头31，压边结构5可以沿擦拭物4的外缘设置一个、两个或更多个，以便保证擦拭物4的清洁区域，避免擦拭物4边缘翘起而缩小清洁面积。另外，电动擦地机100的底部也可包括3个、4个或更多清洁头31，在这些情况下，无论清洁头31按何种方式排列，均可以在两个擦拭物4边缘相互靠近的位置设置压边结构5，以防出现清洁盲区。在本实施方式中，电动擦地机100的主机壳体3下设有两个清洁头31，两个清洁头31的旋转方向相反，换言之，两个清洁头31以各自安装轴的轴心连线的中部为中心镜像对称地旋转。
参见图2至图7所示，压边结构5还包括设于主机壳体3底部的压轮架53，压轮51通过所述压轮架53设于主机壳体3的底部，当所述清洁头31旋转时，所述压轮51抵压所述擦拭物4的边缘。压轮51抵压擦拭物4边缘，当擦拭物4随清洁头31旋转时，擦拭物4会与压轮51不断地产生摩擦，因压轮51可转动或滚动地设置，因此擦拭物4与压轮51之间的摩擦力会驱动压轮51转动或滚动从而减小擦拭物4与压轮51之间的摩擦力，减小摩擦给压边结构5和擦拭物4造成的磨损，进而延长压边结构5和擦拭物4的使用寿命。
参见图4所示，在本实施方式中，压轮51部分地收容于压轮架53；或者，压轮51的至少一部分侧壁相对压轮架53的底面凸出设置；由此，压轮51部分收容于压轮架53，而另一部分凸出设置，以抵压擦拭物4的边缘。压轮架53收容部分压轮51，有利于保护压轮51。
压轮51的设置方式有多种，在一实施例中，压轮51以转动的方式设于压轮架53上，具体地，压轮51通过压轮轴511枢接于压轮架53，当清洁头31旋转时，擦拭物4的边缘带动压轮转动。在本实施例中，压轮轴511的轴线与两个清洁头31的圆心连线所在的直线重合或相互平行。压轮51位于两个清洁头本体32之间，虽然两个清洁头本体32旋转的方向相反，但擦拭物4经过压轮51时的朝向为同一方向，压轮51顺应擦拭物4的转动方向而转动，将压边结构5与擦拭物4的摩擦转为滚动摩擦，减轻了摩擦阻力，有利于电动擦地机100更为高效的工作。重新参见图2、图3所示，两个擦拭物4的边缘相切，压轮轴511与两个擦拭物4边缘的切线垂直。如此，更加优化压边结构5的压边效果，且减小摩擦。
在另一实施例中，参见图1、图8和图9所示，压轮51以滚动的方式设于压轮架53上，具体地，压轮51呈球状，且滚动设于压轮架53上，当清洁头31旋转时，擦拭物4的边缘带动压轮51滚动。在本实施例中，两个擦拭物4的边缘相切，存在切点M；压轮的球心和所述切点M之间的连线与所述两个清洁头31的圆心连线所在的直线垂直相交。压轮51的设置方式有多种，可以是在压轮架53上成型容置槽，压轮51部分收容于上述容置槽内且能够在容置槽内滚动；也可以是压轮51通过球座(未示出)设于压轮架53上，压轮51部分收容于上述球座内且能够在球座内滚动，球座设于压轮架53上。上述压轮51的滚动设置方式为常规的设置方式，类似于万向球结构，本领域的技术人员能够根据万向球结构得到本实施例中压轮51的滚动方式。
压轮架53与主机壳体3之间的连接形式有多种，在一连接形式下，压轮架53与主机壳体3相对固定；在另一连接形式下，压轮架53浮动设于主机壳体3。优选的，采用压轮架53浮动设于主机壳体3的形式，压轮架53在清洁头31的旋转轴线L的延伸方向上浮动设于主机壳体3的底部，清洁头31的旋转轴线L沿上下向延伸，上下向是指电动擦地机100的高度方向，上述浮动是指压轮架53在电动擦地机100的高度方向上具有位移量，且无论压轮架53在电动擦地机100的高度方向上移动到哪个位置，压轮51始终抵压擦拭物4的边缘。在一实施例中，结合图4至图7所示，压轮架53枢接于主机壳体3，压轮架53包括相对的固定端535与自由端533，固定端535与主机壳体3枢接，自由端533通过弹性件与主机壳体3连接，弹性件能够使得压轮架53在电动擦地机100的高度方向上具有位移量。在本实施方式中，压轮架53的固定端535通过位于两侧的枢转轴531枢接于主机壳体3，枢转轴531与压轮轴511相互平行，弹性件优选为弹簧9，自由端533通过压缩弹簧9与主机壳体3连接。弹性件对压轮架53具有朝向擦拭物4方向的作用力，从而使压轮51始终抵压擦拭物4的边缘，同时，能够避免在电动擦地机100清洁地面时，高速旋转的擦拭物4碰到较为坚硬的障碍物(如小石子)而与压轮51发生剧烈碰撞，导致压轮51损坏。
在另一实施例中，压轮架53通过弹性件(弹簧9)与主机壳体3连接，弹性件(弹簧9)的一端部与主机壳体3连接、相对的另一端部与压轮架53连接，在本实施例中，压轮架53上不设有上述固定端535和上述枢转轴531，即压轮架53与主机壳体3之间不存在枢接关系，压轮架53直接通过弹性件(弹簧9)浮动设于主机壳体3上，具有结构简单、安装方便的优点。
综上所述，本申请提供的电动擦地机100，由于压边结构5的设置，解决了清洁头31的擦拭物4边缘易翘起，导致清洁面积缩小，容易出现清洁盲区的问题，采用了压边结构5，无论擦拭物4如何旋转，压边结构5所在位置处的擦拭物4边缘都会受到向待清洁面抵压的压力，因而此处不会成为清洁的盲点。压边结构5的设置能够消除电动擦地机100上两个清洁头31之间的清洁盲区，或者防止一个清洁头31清洁区域的收缩，确保清洁头31的清洁区域不小于擦拭物4在静止状态下所覆盖的待清洁面的面积。
以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电动擦地机，其特征在于，包括：
主机，包括电机和主机壳体；
至少一个设于所述主机壳体的底部并被所述电机驱动的清洁头，所述清洁头包括擦拭物；以及
压边结构，所述压边结构位于所述擦拭物与所述主机壳体之间；
其中，所述压边结构在所述清洁头的旋转轴线的延伸方向上浮动设于所述主机壳体的底部，当所述电机驱动所述清洁头旋转以清洁待清洁面时，所述擦拭物转动且与所述待清洁面接触，所述压边结构朝向所述待清洁面抵压所述擦拭物的边缘。
2.如权利要求1所述的电动擦地机，其特征在于：所述压边结构包括设于所述主机壳体底部的压轮架，以及设于所述压轮架上的压轮；
其中，所述压轮架枢接于所述主机壳体，所述压轮架包括相对的固定端与自由端，所述固定端与所述主机壳体枢接，所述自由端通过弹性件与所述主机壳体连接；当所述清洁头旋转时，所述弹性件对所述压轮架具有朝向所述擦拭物方向的作用力，从而使所述压轮始终抵压所述擦拭物的边缘。
3.如权利要求2所述的电动擦地机，其特征在于：所述压轮部分地收容于所述压轮架。
4.如权利要求2所述的电动擦地机，其特征在于：所述压轮的至少一部分侧壁相对所述压轮架的底面凸出设置。
5.如权利要求2所述的电动擦地机，其特征在于：所述压轮通过压轮轴枢接于所述压轮架，当所述清洁头旋转时，所述擦拭物的边缘带动所述压轮转动。
6.如权利要求5所述的电动擦地机，其特征在于：所述压轮架的固定端通过位于两侧的枢转轴枢接于主机壳体。
7.如权利要求6所述的电动擦地机，其特征在于：所述枢转轴与所述压轮轴相互平行。
8.如权利要求1所述的电动擦地机，其特征在于：所述压边结构包括设于所述主机壳体底部的压轮架，以及设于所述压轮架上的压轮；所述压轮架通过弹性件与所述主机壳体连接。
9.如权利要求2或8所述的电动擦地机，其特征在于：所述弹性件为弹簧。
10.如权利要求2所述的电动擦地机，其特征在于：所述压轮滚动设于所述压轮架上，当所述清洁头旋转时，所述擦拭物的边缘带动所述压轮滚动。
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