KR101707133B1 - 수동으로 제어된 바닥-청소 기계 - Google Patents

Abstract

본 발명은 수동으로 제어된 바닥 청소 기계를 제공하며, 상기 바닥 청소 기계는 직선 전방의 순방향 이동 방향에 관해 전방 단부 및 후방 단부를 갖는 섀시와, 후방 단부의 영역에서의 섀시 상에 배치된 휠 장치, 및 전방 단부의 영역에서 선회가능한 방식으로 섀시 상에 배치되는 청소 헤드를 포함하고, 청소 헤드에 관절식 방식으로 연결되고, 섀시 상에 지지되고, 섀시로부터 멀어지는 방향으로 후방 단부로 위쪽으로 연장하는 조향 로드 디바이스가 제공된다.

Description

수동으로 제어된 바닥-청소 기계{MANUALLY CONTROLLED FLOOR-CLEANING MACHINE}

본 발명은 수동으로 안내되는 바닥 청소 기계에 관한 것으로, 직선 전방의 순방향 이동 방향에 관련하여 전방 단부 및 후방 단부를 갖는 섀시와, 후방 단부의 영역에서 섀시 상에 배치된 휠 장치와, 전방 단부의 영역에서 섀시 상에 선회가능하게 배치된 세척 헤드를 포함한다.

비원형 처리 면을 갖는 구동된 바닥 처리 장치를 구비한 바닥 처리 기계는 WO 98/43527 A1 또는 EP 0 926 976 B1에 알려져 있으며, 이것은 바닥 처리 기계에 관련하여 수직 축 주위에 선회가능한 적어도 하나의 처리 바디를 포함한다. 바닥 처리 디바이스는 비원형 처리 면을 갖고, 비원형 처리 면의 폭 정도는 이동 방향에 횡방향으로 향한다. 바닥 처리 디바이스는, 심지어 곡선들을 협상할 때, 처리 바디의 폭 정도가 각 경우에 현재 이동 방향에 횡방향으로 향하는 상태로 남아있는 방식으로 기계 바디에 대해 수직 회전축 주위에서 비원형 처리 면의 각 이동 방향에 따라 선회가능하다.

적어도 하나의 선회가능한 가동 휠 및/또는 선회가능 작동, 작업 또는 세척 유닛뿐 아니라 적어도 하나의 센서 디바이스를 갖는 구동가능 캐리지는 EP 1 239 762 B1에 알려져 있다. 센서 디바이스는, 적어도 각각, 동일한 선회 방향으로 조향가능 가동 휠 및/또는 선회가능 작동, 작업 또는 세척 유닛으로 선회가능한 방식으로 배치된다.

뒤로부터 작동된 바닥 세광기(floor scrubber)는 WO 2004/073477 A1에 알려져 있고, 이것은 제 1 휠 쌍 및 세광 헤드를 갖는 전방 영역을 포함한다. 후방 영역은 제 2 휠 쌍을 갖게 제공된다. 전방 영역 및 후방 영역은 수직 선회축으로, 대응하는 메커니즘에 의해 서로 선회가능하게 연결된다. 세척 액체를 위한 탱크가 제공된다. 더욱이, 오염수 탱크가 제공된다. 조작자는 조향 시스템에 의해 전방 영역과 후방 영역 사이의 상대적 회전 이동을 야기할 수 있다. 모터 시스템은 제 1 휠 쌍 또는 제 2 휠 쌍을 구동한다.

바닥 세척 기계는 US 4,010,507에 알려져 있고, 이 바닥 세척 기계는 시트 또는 조향 디바이스를 갖고, 조향은 요크 장치의 푸트 페달 또는 핸들 상에 압력을 가함으로써 발생한다.

가변 작용 폭을 갖는 바닥 처리 기계는 DE 43 37 633 C2에 알려져 있고, 이것은 기계 바디와, 상기 기계를 다루기 위한 동작 디바이스와, 처리 바디를 포함하는 바닥 처리 디바이스를 포함하고, 비원형 전체 처리 면은 기계 바디의 하부 측상에 제공된다. 동작 디바이스는 실질적으로 수평 평면에서 기계 바디에 대해 위치-가변적이다.

휴대용 연마 디바이스는 US 4,499,624로부터 알려져 있다.

전기적으로 구동된 핸드헬드 세광 기계는 US 4,005,502로부터 알려져 있다.

카페트 세광 기계는 US 2,842,788로부터 알려져 있다.

바닥 처리 기계는 EP 1 344 484 A2로부터 알려져 있다.

본 발명은 도입부에 언급된 유형의 수동 안내된 바닥 청소 기계를 제공하는 목적에 기초하며, 이러한 바닥 청소 기계는 완전히 구성되고, 쉽게 동작될 수 있다.

본 발명의 목적은, 조향 로드 디바이스가 제공되는 도입부에 언급된 바닥 청소 기계에서 본 발명에 따라 달성되고, 조향 로드 디바이스는 세척 헤드에 관절형이 되고, 이것은 섀시 상에 지지되고 섀시로부터 후방 단부쪽으로 멀어지는 방향으로 위쪽으로 연장한다.

바닥 청소 기계 뒤에 서있고 이에 뒤따르는 조작자는 조향 로드 디바이스에 의해 세척 헤드의 선회 능력을 직접 야기할 수 있으므로, 바닥 청소 기계의 진행 이동 동안 방향 변화를 야기할 수 있다. 바닥 청소 기계의 조향 제어를 위해 어떠한 중간 요소들도 필요하지 않고, 바닥 청소 기계는 완전히 구성될 수 있다.

더욱이, 조향 로드 디바이스는 바닥 청소 기계를 밀어내거나 잡아당기기 위해 직접 사용될 수 있다. 조향 로드 디바이스는 또한 푸싱(pushing) 로드 디바이스 또는 풀링(pulling) 로드 디바이스를 형성한다.

조향 로드 디바이스는 기본적으로, 하나의-부분 또는 다중-부분 조향 로드가 사용된다는 점에서 최소화된 치수들로 형성될 수 있다. 이것은 작은 공간 요건을 갖고, 바닥 청소 기계의 대응하는 구성요소들은 조향 로드 디바이스 주위에 그리고 조향 로드 디바이스 아래에 배치될 수 있다. 이것은 다시 최적화될 수 있는 이러한 구조를 갖는 컴팩트한 구성을 발생시킨다. 비교적 무거운 배터리 디바이스는 예를 들어, 휠 장치 바로 위에 배치될 수 있다.

조향 로드 디바이스는, 확실하게 안내되고 세척 헤드의 선회 이동을 위한 선회 이동만을 수행할 수 있는 방식으로 구조적으로 간단한 방식으로 배치될 수 있다. 조향 로드 디바이스의 선회 이동은 이 후 세척 헤드에 직접 결합함으로써 선회로 변환될 수 있다. 구조적 경비는 최소화된다.

특히, 조향 로드 디바이스는 적어도 부분적으로, 바닥 청소 기계가 레벨 베이스 상에서 휠 장치 및 청소 헤드와 함께 직립될 때 레벨 베이스에 예각으로 배향된다. 조향 로드 디바이스는 이 후 위쪽으로 급격하게 안내된다. 이것은 컴팩트한 구성이 달성되도록 한다.

특히, 예각은 30° 와 60° 사이의 범위에 있고, 특히 40°와 50° 사이의 범위, 특히 적어도 거의 45°이다. 그 결과, 최적화된 컴팩트한 구성이 생성되며, 조향 로드 디바이스는 푸싱 로드 디바이스 또는 풀링 로드 디바이스로서 유리하게 사용가능하다.

기본적으로, 조향 로드 디바이스는 다중-부분, 예를 들어 제 1 로드 요소 및 제 2 로드 요소를 갖는 다중-부분일 수 있다. 기본적으로, 제 1 로드 요소 및 제 2 로드 요소가 베이스에 상이한 예각으로(이에 따라 섀시) 배향되는 것이 가능하다. 바람직한 해결책에서, 조향 로드 디바이스는 청소 동작 동안 동축이다(제 1 로드 요소 및 제 2 로드 요소는 서로에 대해 제로 각도를 갖는다).

특히, 조향 휠 장치는 청소 헤드 상의 관절 지점으로부터 멀리 떨어진 단부 상에 또는 단부에 가까운 조향 로드 디바이스 상에 배치된다. 조작자는 이 후 인간 공학적으로 유리한 방식으로 조향 이동을 야기할 수 있고, 특히 최적화된 핸들 영역은 이 후 또한 전체 바닥 청소 기계의 푸싱 이동 또는 풀링 이동을 수행할 수 있기 위해 제공된다. 가장 간단한 경우에, 조향 휠 장치는 크로스-바로서 구성된다.

바닥 청소 기계가 직립하는 베이스 상으로의 돌출부에서, 조향 휠 장치가 섀시의 후방 단부를 지나 돌출하는 경우 매우 특히 유리하다. 바닥 청소 기계 뒤에 서있거나 걷는 조작자는 이 후 조향 휠 장치(특히 그것을 조향하고 밀어내는)에 의해 바닥 청소 기계를 동작시킬 수 있다. 특히, 조향 휠 장치는, 조작자의 발이 이러한 유형의 처리 프로세스 동안 바닥 청소 기계에 부딪히지 않도록 돌출한다.

일실시예에서, 조향 로드 디바이스가 고정적ㅇ으로 수직으로 가변적이고 및/또는 섀시에 대해 선회가능하고, 전체적으로 조향 로드 디바이스가 선회가능하고 및/또는 조향 로드 디바이스의 부분들의 부분들이 서로에 대해 선회가능하다는 것이 제공된다. 조향 로드 디바이스는 이 후 적은 피로로 바닥 청소 기계와의 작업을 허용하기 위해 조작자의 특수한 인간 공학적 요건들에 최적화된 방식으로 적응될 수 있다. 더욱이, 조향 로드 디바이스는 또한, 수동으로 안내되는 바닥 청소 기계의 외부 치수들이 운송 또는 보관을 위해 최소화되는 방식으로 위치될 수 있다. 조향 로드 디바이스가 유연하게 길이 방향으로 가변적이고, 또한 유연하게 선회가능한 경우 특히 유리하고, 특히 조향 로드 디바이스는 서로에 대해 선회될 수 있다.

조향 로드 디바이스의 선회 능력을 위한 선회 지지의 선회축이 청소 헤드의 브러쉬 롤러의 회전축 및/또는 직선 순방향 dll동 방향에 대해 조향 로드 디바이스의 위치에서의 휠 장치의 휠 축에 적어도 거의 평행하게 배향되는 경우 선호된다. 이것은 높이 적응이 쉽게 달성되도록 한다. 더욱이, 이를 통해, 예를 들어, 조향 로드 디바이스가 접힐 수 있는 것이 달성될 수 있다(예를 들어, 서로에 대해 선회될 수 있는 2개의 부분들). 그 결과, 조향 로드 디바이스의 후방 단부의 높이는 다시 섀시에 대해 조정될 수 있고, 특히 외부 치수들이 운송 및 보관을 위해 최소화되는 방식으로 조정될 수 있다.

더욱이, 선회 베어링이, 조향 로드 디바이스가 이를 지나 안내되고 및/또는 섀시 상에 배치된 하우징 케이스 외부에 위치되는 탱크 위에(바닥 청소 기계가 레벨 베이스 상에 서 있을 때 중력 방향에 대해) 조향 로드 디바이스 상에 위치되는 경우 선호된다. 그 결과, 조향 로드 디바이스의 선회 능력은 최소 경비로 달성될 수 있다. 조향 로드 디바이스가 케이스를 통과하거나 탱크를 지나 안내되는 조향 로드 디바이스의 부분의 선회 능력이 없을 때 최소화된 구조적 경비로 구성될 수 있는 바닥 청소 기계의 케이스가 제공되어야 한다. 더욱이, 선회 능력의 고정은 쉽게 달성될 수 있다. 조작자는 선회 능력을 해제하거나 선회 능력을 고정하기 위해 외부로부터 선회 베어링에 직접 액세스할 수 있다.

일실시예에서, 조향 로드 디바이스는, 조향 휠 장치가 배치되는 슬리브와, 슬리브에 삽입되는 조향 로드 디바이스의 로드 요소와, 로드 요소 상에 고정되게 가변적인 슬리브의 길이 방향 위치를 갖는다. 길이 방향으로 가변적인 조향 로드 디바이스는 이에 따라 쉽게 실현될 수 있다. 조향 로드 디바이스 내의 전기 케이블 등의 안내는 길이 방향 가변성에 의해 최소로 영향을 받는다. 슬리브에 의해, 조향 휠 장치는 로드 요소 상에서 특정한 정도로 위치되고, 이에 고정된다. 동시에, 조향 로드 디바이스의 길이 방향 가변성을 갖는 망원경 안내는 쉽게 구성될 수 있다.

조향 로드 디바이스가 바닥 청소 기계를 밀어내기 위한 푸싱 로드 디바이스를 형성하고 및/또는 바닥 청소 기계를 잡아당기기 위한 풀링 로드 디바이스를 형성하는 경우 특히 유리하다. 이것은 바닥 청소 기계의 컴팩트한 구조를 갖는 최적화된 작업 가능성들을 생성한다.

조향 로드 디바이스는 조인트 디바이스에 의해 청소 헤드에 유리하게 관절식으로 되고, 특히 조인트 디바이스는 판지 조인트(cardan joint)를 포함한다. 조향 로드 디바이스는 청소 헤드의 선회축에 상이한 방향으로 배향되는 선회축을 갖는다. 2개의 선회축들은 특히 서로 교차한다. 조향 로드 디바이스의 선회 이동 및 청소 헤드의 선회 이동은 조인트 디바이스에 의해 구현될 수 있다.

구조적으로 선호가능한 실시예에서, 조인트 디바이스는 섀시 상의 청소 헤드의 선회 능력을 위한 선회 베어링 상에 배치된다. 이것은 컴팩트한 구조를 생성한다. 조향 디바이스의 선회축과 선회 베어링의 선회축이 교차하여, 횡방향 오프셋이 존재하지 않는 것이 쉽게 달성될 수 있다.

적어도 하나의 지지 요소가 섀시 상에 회전가능하지 않게 배치되는 경우 특히 유리하고, 상기지지 요소는 리세스를 갖고, 리세스를 통해 조향 로드 디바이스가 삽입되고, 조향 로드 디바이스가 회전가능하게 된다. 한 편으로,지지 요소는 지지부를 보장하므로, 섀시들에 대해 조향 로드 디바이스의 유지(retention)를 보장한다. 더욱이, 이러한 유형의지지 요소에 의해 조향 로드 디바이스 상에 제약들이 위치되므로, 선회축 주위의 회전만이 여전히 가능하다.

특히, 조향 로드 디바이스는 하나의-부분 또는 다중-부분 조향 로드를 갖고, 이것은 청소 헤드에 관절식이 된다. 이것은 간단하고, 컴팩트한 구조를 생성하고, 조향 로드 디바이스에 대한 공간 요건이 최소화된다.

일실시예에서, 섀시는, 청소 헤드가 선회가능하게 배치되는 홀딩 요소를 갖고, 특히 홀딩 요소는 홀딩 플레이트로서 형성되거나, 홀딩 플레이트를 포함한다. 홀딩 요소는 섀시의 기본 부분이고, 그 위에 대응하는 구성요소들이 직접 또는 간접적으로 고정된다.

제 1 탱크 및 제 2 탱크가 홀딩 요소 상에 배치되는 경우 선호되고, 제 1 탱크는 홀딩 요소의 제 1 측면 상에 놓이고, 제 2 탱크는 제 1 측면에 마주보는 제 2 측면 상에 놓이고, 제 2 측면은, 바닥 청소 기계가 서있는 베이스를 향한다. 이것은 공간의 최적화된 이용으로 바닥 청소 기계의 컴팩트한 구성을 생성한다. 벽에 가까운 바닥 영역들은 다시 또한 컴팩트한 구조로 인해 최적화된 방식으로 청소될 수 있다.

조향 로드 디바이스는 제 1 측면 상에 여기에 지지되고, 특히 제 1 측면 위로 상승한다.

탱크는, 자유 공간이 형성되고 자유 공간을 통해 조향 로드 디바이스가 안내되는 방식으로 유리하게 성형된다. 조향 로드 디바이스는 이에 따라 특정한 정도로 제 1 탱크를 통해 안내될 수 있다. 이것은 다시 공간의 최적화된 이용을 생성하고, 바닥 청소 기계는 컴팩트하게 구성될 수 있다.

유리하게, 휠 장치는 제 2 측면 상에 배치된다. 섀시들의 "밑면"은 또한 사용될 수 있다.

특히, 제 2 탱크는 형태에 대해 휠 장치에 적응된다. 이것은 공간의 최적화된 이용을 생성한다.

제 2 탱크는, 자유 공간이 청소 헤드의 선회 능력을 위해 형성되는 방식으로 유리하게 성형된다. 그 결과, 후자는 특히 360° 이상인 넓은 선회 범위에서 선회될 수 있다. 최적화된 청소 결과를 갖는 최적화된 동작 능력은 다시 또한 다른 경우 액세스하기 어려운 코너 영역들에서 생성된다. 더욱이, 청소 헤드는 역방향 이동 방향을 실현하기 위해 직선 전방의 순방향 이동 방향에 대해 180°를 통해 회전될 수 있다.

예를 들어, 제 1 탱크는 오염수 탱크이고, 제 2 탱크는 세척액을 위한 탱크이다.

배터리 디바이스를 위한 홀딩 디바이스가 섀시 상에 배치되고, 특히 섀시의 홀딩 요소 상에 배치되는 경우 선호되며, 특히 홀딩 디바이스는 휠 장치 위에 배치된다. 배터리 디바이스는 일반적으로 큰 질량을 갖는다. 이 때 최적화된 방식으로 배치될 수 있고, 특히 힘들은 배터리 디바이스의 비교적 큰 질량으로 인해 최적화된 방식으로 지지될 수 있다.

홀딩 디바이스가 홀딩 요소의 제 1 측면으로부터 위로 돌출하는 경우 선호되고, 제 1 측면은, 바닥 청소 기계가 서 있는 베이스를 향하는 제 2 측면으로부터 멀리 있다. 홀딩 디바이스는 이에 따라 조향 로드 디바이스 아래에 배치될 수 있다. 이를 통해 이용가능한 공간은 최적화된 이용이 될 수 있고, 바닥 청소 기계의 컴팩트한 구조가 생성된다.

특히, 홀딩 디바이스는 홀딩 요소의 제 1 측면에 횡방향으로 배향되는 벽을 갖는다. 이러한 벽은 바닥 청소 기계의 "물 영역"으로부터 배터리 디바이스를 이용하여 홀딩 디바이스를 특정한 정도로 분리시킨다. 오염수 탱크 및 터빈 디바이스는 예를 들어, 이러한 물 영역에 배치된다.

홀딩 디바이스가 배터리 디바이스를 위한 충전 장치를 위한 홀딩 영역을 포함하는 경우 선호되고, 충전 디바이스는 배터리 디바이스보다 섀시들의 후방 단부와 전방 단부 사이의 방향으로 후방 단부에 더 가까이 배치된다. 그 결과, 배터리 디바이스는 최적화된 방식으로 휠 장치 위에 배치되고 지지될 수 있다.

더욱이, 오염수 탱크 및 청소 헤드와의 유체 연결되는, 오염수를 흡입하는 터빈 디바이스가 섀시들 상에 배치되고, 특히 섀시들의 홀딩 요소 상에 배치되는 경우 선호된다. 조향 로드 디바이스 아래의 영역은 바닥 청소 기계의 추가 구성요소들을 위치시키기 위해 최적 사용이 될 수 있게 된다.

청소 액체 탱크와 청소 헤드와의 유체 연결되는 펌프 디바이스가 섀시들 상에 배치되고, 특히 섀시들의 홀딩 요소 상에 배치되는 경우 동일한 이유로 선호된다. 그 결과, 펌프 디바이스는 쉽게 위치될 수 있다.

청소 헤드는 유리하게 적어도 하나의 구동된 브러쉬, 및 특히 브러쉬 롤러를 갖는다. 이러한 구동된 브러쉬 롤러는 또한 조작자가 적은 피로로 작업하도록 하기 위해 바닥 청소 기계의 이동을 구동하는데 사용될 수 있다.

특히, 적어도 하나의 브러쉬의 회전축은 직선 전방의 순방향 이동 방향으로 휠 장치의 휠 축에 평행하게 배향된다. 바닥 청소 기계의 진행 구동은 이에 따라 회전 브러쉬에 의해 달성될 수 있다(또한 선회된 청소 헤드를 통해).

특히, 조향 로드 디바이스는 관절 지점과 청소 헤드와 후방 단부 사이의 최대 길이를 갖고, 이 길이는 전방 단부와 후방 단부 사이의 섀시들의 길이만큼 적어도 1.3배 길다. 그 결과, 바닥 청소 기계 뒤에서 걷는 조작자{뒤에서 걷는 기계(walk-behind machine)"}는 조향 로드 디바이스에 의해 조향 이동을 야기할 수 있고, 최적으로 또한 바닥 청소 기계를 밀어내거나 잡아당길 수 있다. 기본적으로, 조향 로드 디바이스의 길이는 가변적일 수 있는데, 즉 최대 길이보다 더 작은 길이들은 또한, 예를 들어 운송 및 보관 목적을 위해 바닥 청소 기계의 외부 치수들을 감소시키기 위해 설정가능할 수 있다.

특히, 청소 헤드의 선회 능력을 위한 선회축은 횡방향으로 배향되고, 특히 휠 장치의 횔 축에 수직으로 배향된다. 그 결과, 대응하는 선회에 의해, 바닥 청소 기계의 방향 변화는 전체적으로 달성될 수 있다.

직선 전방의 순방향 이동 방향으로, 적어도 하나의 브러쉬의 회전축이 휠 장치의 휠 축에 평행한 경우 선호된다. 이러한 유형의 구성에서, 적어도 하나의 브러쉬의 구동된 회전에 의해 바닥 청소 기계의 이동 방향을 야기하거나, 적어도 도움을 주는 것이 가능하다. 이러한 원조는 또한 곡선과 협상할 때 존재하고, 최적으로, 또한 역방향으로 진행할 때 존재한다. 그 결과, 바닥 청소 기계를 안내하기 위한 힘의 소비는 조작자에 대해 감소된다.

직선의 순방향에 대해, 청소 헤드가 좌측으로 및/또는 90° 이상만큼, 특히 적어도 180°만큼 선회될 수 있는 경우 유리하다. 예를 들어 360° 이상인 대응하는 높은 선회 범위에 의해, 높은 정도의 기능성이 얻어지고, 액세스하기 어려운 코너 영역들에서도 세척될 수 있다. 더욱이, 청소 헤드는 순방향 이동 방향에 관해 역방향 이동 위치로 가게 될 수 있다.

특히, 청소 헤드는 180° 이상만큼(각 경우에 좌측 및 우측으로) 선회될 수 있다. 그 결과, 바닥 청소 기계의 최적화된 이동 능력이 생성된다.

청소 헤드의 브러쉬를 위한 구동 디바이스가 섀시들 상에 배치된 배터리 디바이스에 의해 전류가 공급되는 적어도 하나의 전기 모터를 갖는 경우 선호된다. 적어도 하나의 전기 모터는 브러쉬(브러쉬 롤러)의 회전 이동을 구동한다. 그 결과, 청소 프로세스가 수행된다. 이러한 회전 이동은 또한 바닥 청소 기계의 이동 방향을 전체적으로 구동하는데 사용될 수 있다. 터빈 디바이스 및 펌프 디바이스의 흡입 모터와 같은 바닥 디바이스의 추가 구성요소들은 또한 배터리 디바이스에 의해 전기 에너지가 공급될 수 있다.

섀시들 상에 배치된 탱크와의 유체 연결되는 세척 액체를 위한 도포 디바이스(application device)가 청소 헤드 상에 배치되는 경우 선호된다. 이에 따라 청소 헤드는 청소될 베이스 상으로 청소 헤드에서 방출될 수 있다.

도포 디바이스는 유리하게 베슬(vessel)을 갖고, 베슬은 청소 헤드 상에 회전가능하지 않게 배치되고, 세척 액체를 위한 탱크와의 유체 연결되는 적어도 하나의 파이프가 그 안으로 개방한다. 그 결과, 세척 액체를 위한 탱크로부터 선회가능한 청소 헤드로 세척 액체를 안내하기 위한 구조적 경비는 감소될 수 있다. 청소 헤드의 선회 능력에 후속하는 대응하는 탱크와 청소 헤드 사이에 유체-밀폐 파이프가 제공되지 않아야 한다. 베슬은 대응하는 탱크로부터 세척 액체를 위한 큰 "도포 영역"을 제공한다. 밀봉 경비는 이에 따라 감소된다. 베슬이 청소 헤드에 회전가능하지 않게 연결되기 때문에, 밀봉 경비는 여기서 또한 감소된다.

특히, 베슬로의 적어도 하나의 파이프의 마우스(mouth)의 위치는 섀시들에 대해 청소 헤드의 선회 위치에 따라 좌우된다. 청소 헤드의 선회 위치에 따라, 세척 액체는 파이프에 의해 헤드의 다양한 지점들에서 베슬로 주입된다.

베슬이 섀시들 상의 청소 헤드의 선회 능력을 위한 선회 베어링에 의해 놓이는 경우 선호된다. 그 결과, 더 간단한 구조가 생성된다. 파이프 런들(runs)은 최소화될 수 있다.

특히, 베슬은 선회 베어링을 둘러싸는 고리형 영역을 갖는다. 세척 액체를 위한 수용 공간은 고리형 영역에 의해 제공된다. 이러한 수용 영역은 세척 액체를 위한 버터 공간의 유형이다.

섀시들 상에 배치되는 오염수를 위한 탱크와 유체 연결되는 흡입 디바이스는 유리하게 청소 헤드 상에 배치된다. 오염수는 이에 따라 흡입될 수 있고, 청소 헤드에서 수용된다.

일실시예에서, 흡입 디바이스는 청소 헤드 상에 배치된 적어도 하나의 흡입 빔을 포함한다. 흡입 빔은 세척 액체를 위한 와이퍼를 형성하고, 닦아지는 세척 액체가 흡입된다.

리프팅 디바이스가 청소 헤드 상에 배치되는 적어도 하나의 흡입 빔을 위해 제공되는 경우 선호된다. 비-동작 상태에서, 흡입 빔은 베이스로부터 리프팅 디바이스에 의해 리프팅될 수 있어서, 리프팅 디바이스는 베이스와 더 이상 접촉하지 않는다. 그 결과, 흡입 빔에 대한 마모 또는 흡입 빔에 대한 손상은 방지되거나, 대응하는 위험은 바닥 청소 기계의 비-동작되는 동작에서 적어도 감소된다.

리프팅 디바이스가 푸트 페달을 포함하여, 조작자가 적어도 하나의 흡입 빔의 리프팅 또는 역 리프팅을 쉽게 초래할 수 있는 경우 선호된다.

센서 또는 스위치가 리프팅 디바이스와 연관되고, 센서 신호 또는 스위치 신호가 흡입 모터의 시작 및/또는 정지를 초래하는 경우 선호된다. 그 결과, 흡입은, 흡입 빔이 비-동작적인 또는 동작 위치로 가게 될 때 자동으로 스위치 오프 또는 온될 수 있다.

적어도 제 1 위치 및 제 2 위치를 갖는 롤러 디바이스는 청소 헤드 상에 유리하게 배치되고, 바닥 청소 기계는 롤러 상의 제 1 위치에서 지지되고, 적어도 하나의 브러쉬는 베이스와 접촉하지 않고, 베이스 위에서 바닥 청소 기계는 서있고, 제 2 위치에서, 적어도 하나의 브러쉬는 베이스 상에서 작용한다. 바닥 청소 기계를 위한 비-동작 위치인 제 1 위치에서, 브러쉬들에 대한 마모는 그 후 브러쉬들이 베이스 상에서 작용하지 않을 때 감소될 수 있다. 특히, 제 1 위치 및 제 2 위치는 제 2 빔에 대한 리프팅 디바이스에 의해 달성될 수 있다.

바람직한 실시예들의 다음의 설명은 본 발명을 기재하는 도면들과 연계하여 더 구체적으로 사용된다.

도 1은 본 발명에 따른 바닥 청소 기계의 일실시예의 사시도.
도 2는 도 1에 따른 바닥 청소 기계의 측면도.
도 3은 바닥 청소 기계의 부분들이 제거된 도 2와 동일한 도면.
도 4는 추가 부분들이 제거된 도 2와 동일한 도면.
도 5는 도 1에 따른 평면 5-5에서의 단면도.
도 6은 도 1에 따른 평면 6-6에서의 단면도.
도 7은 도 6에 따른 라인 7-7을 따른 단면도.
도 8은 부분들이 제거된 도 7과 동일한 도면.
도 9는 도 8에 따른 라인 9-9을 따른 단면도.
도 10은 도 8에 따른 라인 10-10을 따른 단면도.
도 11은 길이 방향으로 가변적이고 선회가능한 조향 로드 디바이스를 갖는 본 발명에 따른 수동으로 안내되는 바닥 청소 기계의 변형을 도시한 부분도.

도 1 내지 도 10에 도시되고 여기서 10으로 표시된 본 발명에 따른 바닥 청소 기계의 일실시예는 섀시(12)를 포함한다. 섀시(12)는 특히 홀딩 플레이트로서 구성되는 홀딩 요소(14)를 갖는다. 홀딩 요소(14)는 이 경우에 제 1 측면(16) 및 제 1 측면과 마주보는 제 2 측면(18)을 갖는다. 바닥 청소 기계(10)가 베이스(20) 상에 서 있으면, 제 2 측면(18)은 이 후 베이스(20)를 향하고, 제 1 측면은 베이스(20)로부터 멀리 떨어진다.

섀시(12)는 전방 단부(22)와, 전방 단부(22)로부터 멀리 떨어진 후방 단부(24)를 갖는다. 바닥 청소 기계(도 1)의 직선 전방의 순방향 이동 방향(26)으로, 전방 단부(22)는 전방으로 향하고, 후방 단부(24)는 후방으로 향한다. 바닥 청소 기계(10)는 수동으로 안내된다. 직선 전방의 순방향 이동 방향(26)에 관해, 조작자는 후방 단부(24) 뒤에 서 있고, 아래에 더 구체적으로 설명되는 바와 같이 바닥 청소 기계(10)를 안내(밀어내거나 잡아당김)한다.

휠 장치(28)는 후방 단부(24)의 영역에서 섀시(12) 상에 배치된다. 휠 장치(28)는 후방 휠 장치이고, 이것은 홀딩 요소(14), 특히 홀딩 요소(14)의 제 2 측면(18) 상에 위치된다. 이 경우에, 직선 전방의 순방향 이동 방향(26)으로 휠 장치(28)는 좌측 후방 휠(30a)과 우측 후방 휠(30b)을 갖는다(예를 들어, 도 7). 휠 장치(28)는 휠 축(32)(회전축)을 갖고, 이 회전축 주위에 후방 휠들(30a, 30b)이 회전될 수 있다. 휠 장치(28)는 조향되지 않는데, 즉 후방 휠들(30a, 30b)만이 휠 축(32) 주위의 회전 능력의 이동성을 갖는다. 바닥 청소 기계(10)는 베이스(20) 상의 후방 단부(24)의 영역에서 휠 장치(28)에 의해 위치된다.

전방 단부(22)의 영역에서, 청소 헤드(34)는 홀딩 요소(14) 상에 선회가능하게 배치된다. 이를 위해, 선회 베어링(36)이 제공된다. 이러한 선회 베어링(36)은 섀시(12) 상의 청소 헤드(34)의 선회 능력을 위한 선회축(38)(예를 들어, 도 2)을 한정한다. 이러한 선회축(38)은 횡방향으로 배향되고, 특히 휠 축(32)에 수직이다.

일실시예에서, 선회 베어링(36)은 청소 헤드(34)의 상부 영역(42)에 배치되는 원통형 저널(40)을 포함한다. 선회 베어링(36)은 더욱이 홀딩 요소(14) 상에 배치되는 원통형 리세스(46)를 갖는 고리형 요소(44)를 포함한다. 저널(40)은 리세스(46)를 통해 삽입된다.

바닥 청소 기계(10)는 조향 로드 디바이스(48)를 포함한다. 조향 로드 디바이스(48)는 조인트 디바이스(52)에 의해 청소 헤드(34) 상에서 일단부(50)에(예를 들어, 특히 도 4에서) 관절식이 된다. 조인트 디바이스(52)는 판지 조인트(54)를 포함한다.

조인트 디바이스(52){그러므로, 조향 로드 디바이스(48)}를 위한 고정 디바이스(56)(예를 들어 도 9)는 청소 헤드(34)의 저널(40) 상에 형성된다. 고정 디바이스(56)는 예를 들어, 조인트 디바이스(52)가 볼트 등에 의해 고정될 수 있는 하나 이상의 아이렛들(58)을 포함한다. 이 경우에 아이렛(58)은 특히, 선회 베어링(36)의 고리형 요소(44)를 지나 돌출하여, 선회 베어링(36) 상의 저널(40)에 의해 청소 헤드(34)의 회전 능력이 방해되지 않는다. 조인트 디바이스(52)는 이를 통해 선회 베어링(36) 상에 배치된다.

조향 로드 디바이스(48)는 조향 로드(60)를 포함한다. 조향 로드(60)는 이 경우에, 기본적으로 하나의 부분 또는 다중 부분일 수 있다. 조향 로드(60)는 연장 방향(62)을 갖는다. 조향 로드(60)를 갖는 조향 로드 디바이스(48)는 후방 단부(24)의 방향으로 홀딩 요소(14)로부터 위로 연장하고; 조향 로드 디바이스(48)는 전방 단부(22)의 영역에서 섀시(12) 상의 전방 단부(22)의 영역에 배치되는 청소 헤드(34) 상에서 관절식이 된다. 조향 로드(60)는 섀시(12), 특히 홀딩 요소(14)에 예각(64)(예를 들어 도 2)으로 놓인다. 예각(64)은 직선 전방의 순방향 이동 방향(26), 또는 바닥 청소 기계(10)가 그 위에 위치되는 레벨 베이스(20)에 관해 있다. 특히, 예각(64)은 홀딩 요소(14)의 제 1 측면(16)에 있다.

예각(64)은 30°와 60° 사이, 특히 40°와 50° 사이의 범위에 있다. 일실시예에서, 예각(64)은 45°이다.

조향 로드(60)는 선회축(66)(예를 들어 도 4) 주위에서 선회될 수 있다. 이러한 선회축(66)은 연장 방향(62)과 일치하는데, 즉 섀시(12)에 예각(64)에 있다. 조향 로드 디바이스(48)가 지지되는 하나 이상의 지지 요소들(68)은 섀시(12) 상에 놓인다. 제 1 측면(16) 상의 홀딩 요소(14)에 회전가능하지 않게 고정되는 지지 요소(70)(도 7)는 전방 단부(22)의 영역에 제공된다. 이러한 지지 요소는 고리형 요소(72)와 리세스(74)를 포함하고, 이들을 통해 조향 로드(60)가 삽입된다. 조향 로드(60)는 리세스(74)에서 선회축(66) 주위에 회전가능하게 지지된다. 고리형 요소(72)는 예를 들어 캡형(capped) 고리형 실린더의 형태를 갖는다. 조향 로드 디바이스(48)는 지지 요소(70)에 의해 섀시(12) 상의 단부(50)에 가까이 회전가능하게 지지된다.

조향 로드 디바이스(48)를 회전가능하게 지지하기 위한 하나 이상의 추가 지지 요소들(76)(예를 들어 도 5)은 섀시(12) 상에 제공되고, 적어도 하나의 지지 요소(76)는 지지 요소(70)로부터 이격된다.

조향 로드 디바이스(48)의 단일 이동 자유도는 선회축(66) 주위의 선회 능력이 있다. (선회 능력은 이 경우에 기본적으로 제한될 수 있거나, 360°를 통한 회전을 허용할 수 있다.) 이러한 이동 능력은 지지 요소(들)(70, 76)에 의해 자유도에 한정된다. 조인트 디바이스(58)에 의해, 조향 로드 디바이스(48)의 선회 이동은 청소 헤드(34)에 전달되어, 선회축(38) 주위의 청소 헤드(34)의 선회 능력을 허용한다. 판지 조인트(54)는 이에 따라 형성된다. 판지 조인트(54)는 예를 들어, 서로에 대해 횡방향으로 놓이는 조인트 축들을 갖는 2개의 조인트들을 갖는 범용 조인트 장치를 포함한다. 다른 구성에서, 조인트 디바이스(52)는 예를 들어, 크라운 휠 기어, 베벨 휠 기어 등과 같은 기어 디바이스에 의해 형성된다.

조향 로드 디바이스(48)는 전방 단부(50)로부터 후방 단부(78)로 연장한다. 전방 단부(50)에서, 조향 로드 디바이스(48)는 청소 헤드(34) 상의 홀딩 요소(14)의 직접적으로 근접하여 관절식이 된다. 후방 단부(78)는 홀딩 요소(14)로부터 높이 간격(H)(예를 들어 도 2)을 갖는다. 등변 삼각형을 갖는 삼각형 구조의 분류는 이에 따라 형성된다.

조향 휠 장치(80)는 후방 단부(78)에 배치된다. 이러한 조향 휠 장치(80)는 서로 이격되는 핸들 요소들(82)을 포함한다. 조작자는 각 경우에, 조향 로드 디바이스(48)를 작동시키기 위해 좌측 및 우측으로 핸들 요소(82)를 잡을 수 있다. 특히, 이격된 핸들 요소들(82)은 서로 연결된다.

바닥 청소 기계(10)의 추가 동작 요소들이 조향 휠 장치(80) 상에 배치되는 것이 제공될 수 있다.

조향 로드 디바이스(48)의 후방 단부(78), 이에 따라 또한 조향 휠 장치(80)는 섀시(12)의 후방 단부(24)를 지나 돌출한다. 직선 전방의 순방향 이동 방향(26)에 관해 베이스(20) 상으로의 조향 휠 장치(80) 또는 후방 단부(78)의 돌출은 후방 단부(24)를 지나 놓인다. 바닥 청소 기계(10)의 동작 동안 조작자는 후방 단부(24) 뒤를 걷고; 바닥 청소 기계(10)는 뒤에 걷는 기계이다. 조작자는 핸들 요소들(82) 상의 조향 휠 장치(80)를 잡을 수 있고, 이에 따라 대응하는 방향 변화들을 초래한다. 베이스(20)에 대해 조향 휠 장치(80)의 높이는, 이 경우에, 조작자의 적어도 평균 크기에 관해, 조작자가 적은 피로로 바닥 청소 기계(10)를 동작시키도록 이루어진다. 특히, 평균 크기에 관해, 조작자는 조향 휠 장치(80)를 잡기 위해 구부릴 필요가 없거나, 신장시킬 필요가 없다.

일실시예에서, 조향 로드 디바이스(48)가 조작자의 특수 상태들에 적응될 수 있는 것이 제공된다. 특히, 조향 로드(60)는 다중 부분이다. 연장 방향(62)으로 단부(50)와 후방 단부(78) 사이의 길이는 고정적으로 적응될 수 있다. 이것은 도면 부호(84)로 도 1에 표시된다. 예를 들어, 조향 로드(60)는 이를 위해 다중 부분이고, 제 2 부분(84)의 위치는 제 1 부분(86)에 대해 고정적으로 변위가능하다.

일실시예(도 11)에서, 조향 로드 디바이스(48)는 (제 1) 로드 요소(162)를 포함한다. 조향 휠 장치(80)는 슬리브(164) 상에 배치되고, 이 슬리브(164)는 제 1 로드 요소(162) 상에 위치되고; 슬리브(164)는, 제 1 로드 요소(162)가 삽입되는 리세스(166)를 갖는다.

슬리브(164)는 제 1 로드 요소(162) 상에 고정적으로 변위가능하다. 제 1 로드 요소(162) 및 슬리브(164)의 조합의 길이, 이에 따라 조향 로드 디바이스(48)의 후방 단부(78)와 단부(50) 사이의 간격은 이에 따라 고정적으로 조정될 수 있다.

전체적으로 168로 표시된 고정 디바이스가 제공된다. 고정 디바이스는 예를 들어, 클램핑 레버(170)를 포함한다. 클램핑 레버(170)는 예를 들어, 제 1 로드 요소(162) 상에 배치된다. 슬리브(164)는 슬롯-형태의 리세스(172)를 갖고, 그 위에서 클램핑 레버(170)의 클램핑 영역(174)이 위치된다. 클램핑 영역(174)이 클램핑 레버(170)의 대응하는 위치로 인해 비활성화될 때, 슬리브(164)는 제 1 로드 요소(162) 상에 변위될 수 있다. 리세스(172)의 영역에서, 슬리브(164)는 클램핑 레버(170)의 클램핑 영역(174)을 위한 접촉 면(176)을 갖는다.

단부(50)와 후방 단부(78) 사이의 조향 로드 디바이스(48)의 길이를 조정하기 위해, 클램핑 레버(170)가 해제되어, 클램핑 영역(174)은 비활성화 위치에 있다. 슬리브(164)는 이 후 제 1 로드 요소(162) 상에서 원하는 위치로 밀어질 수 있다. 클램핑 레버는 이 후 대응하여 그 주위에 위치되어, 클램핑 영역(174)은 접촉 면(176) 상에서 작용하고, 클램핑이 달성된다. 슬리브(164)와 제 1 로드 요소(162) 사이의 상대 위치가 이에 따라 고정된다.

클램핑 레버(170)는 특히, 그 주위에 위치되고 클램핑 영역(174)이 작용될 때, 자가-로킹(self-locking)이 달성되는 방식으로 설계된다.

기본적으로, 또한 조향 로드 디바이스(48)가, 클램핑 헤드(34)가 직선 전방의 순방향 이동 방향(26)으로 있을 때 휠 축(32)에 평행한 선회 축으로 섀시(12) 상에서 고정적으로 선회가능한 방식으로 배치되는 것이 가능하다{조인트 디바이스(52)의 대응하는 구성으로}. 특히, 선회 축(178)은 청소 헤드(34)(아래 참조)의 브러쉬 롤러(128)의 회전축(130)에 평행하다. 조향 로드 디바이스(48)가 전체적으로 섀시(12) 상에 고정적으로 선회가능한 것이 제공될 수 있다. 일실시예에서, 조향 로드 디바이스는 "본래" 선회가능하다(도 11). 이를 위해, 조향 로드 디바이스(48)는 제 1 로드 요소(162)를 갖고, 더욱이 제 2 로드 요소(180)를 갖는다. 제 2 로드 요소(180)는 단부(50)를 구비하고, 조인트 디바이스(52)에 연결된다. 제 1 로드 요소(162) 및 제 2 로드 요소(180)는 선회 베어링(182)에 의해 연결된다. 선회 베어링(182)은 브러쉬 롤러(128)의 회전축(130)에 평행하거나, 조향 로드 디바이스(48)가 회전 위치에 있어서, 청소 헤드(34)가 직선 전방의 순방향 이동 방향(26)에 대해 위치될 때 휠 장치(28)의 휠 축(32)에 평행한 선회축(178)을 갖는다.

고정 디바이스(184)는 선회 베어링(182)과 연관된다. 그 결과, 제 1 로드 요소(162)와 제 2 로드 요소(180) 사이의 상대 선회 위치가 고정될 수 있다. 고정 디바이스(184)는, 예를 들어 선회 베어링(182) 상에서 제 2 로드 요소(180)로 제 1 로드 요소(162)를 클램핑하는 클램핑 디바이스를 갖는다. 이러한 클램핑 디바이스는, 예를 들어 (특히 수동으로 작동가능한) 클램핑 나사를 포함한다. 예를 들어 래칭 맞물림 고정부 등과 같은 고정을 위한 다른 가능성들이 또한 가능하다.

선회 베어링(182)(바닥 청소 기계(10)가 레벨 베이스(20) 상에 위치될 때 중력 방향에 관해)은 제 1 탱크(90)(아래를 참조) 위에 위치되고, 이를 지나 조향 로드 디바이스(48)가 안내된다. 더욱이, 이것은 바닥 청소 기계(10)의 전체적으로 186으로 표시된 하우징 케이스 외부에, 특히 위에 위치된다. 이 경우에, 섀시(12)에 대해 제 2 로드 요소(180)의 허용된 유일한 가능성은 선회축(66) 주위의 회전이다.

선회 베어링(182)은, 제 2 로드 요소(180) 및 제 1 로드 요소(162)뿐 아니라 조향 휠 장치(80) 및 슬리브(164)가 동일한 회전축, 즉 선회축(66)을 갖는 방식으로 구성된다. 선회축(66)의 선회에 대해, 제 2 로드 요소(180) 및 제 1 로드 요소(162)는 심지어 고정 디바이스(184)가 해제되더라도 서로 단단히 연결된다.

제 2 로드 요소(180)에 비해, 고정 디바이스(184)가 해제되고 고정 디바이스(168)까 해제될 때, 선회 베어링(182) 위에 위치된 조향 로드 디바이스(48)의 그 부분은 추가 이동 자유도를 갖고; 제 1 로드 요소(162)는 선회 베어링(182) 상에서 선회가능하다. 선회 베어링(182) 및 후방 단부(78) 사이에 위치된 조향 로드 디바이스의 그 부분은 제 1 로드 요소(162) 상의 슬리브(164)의 상대 위치 능력에 의해 길이 방향으로 가변적이다.

기본적으로, 제 2 로드 요소(180)에 대해 제 1 로드 요소(182)의 하나의 고정가능한 선회 능력이 제겅되거나, 조향 로드 디바이스(48)의 하나의 길이 방향 가변성이 제공되는 것이 가능하다. 유리한 실시예에서, 조향 로드 디바이스(48)는 길이에 대해 가변적이고, 선회 능력은 조향 로드 디바이스(48) 상에 제공된다.

도 11에 도시된 실시예에서, 선회 베어링(182)은, 고정 디바이스(184)가 하우징 케이스(186) 외부에 위치되도록 배치된다. 더욱이, 고정 디바이스(168)는, 하우징 케이스(186) 외부에 위치되는 방식으로 배치된다. 조작자는 이를 통해 조향 로드 디바이스(48)를 자신의 요건들에 쉽고 빠르게 적응시킬 수 있다.

특히, 조향 휠 장치(80)의 높이 위치는 길이 방향 가변성에 의해 적응될 수 있다. 더욱이 또는 대안적으로, 적응은 선택적으로 제 2 로드 요소(180)와 제 1 로드 요소(162) 사이의 상대 선회 각도를 조정함으로써 수행될 수 있다. {이 경우에, 예각(64)은 제 2 로드 요소(180)에 관련된다.}

바닥 청소 기계(10)를 밀어내고 잡아당기는 것에 관해 간단한 동작 능력을 달성하기 위해, 제 1 로드 요소(162) 및 제 2 로드 요소(180)가 동작 동안 공동 선형으로 배향되는 것이 가능하고, 높이 적응이 길이 방향 가변성에 의해 발생되는 것이 가능하다.

바닥 청소 기계(10)의 상대 높이는 기어 로드 디바이스(48)에서 선회 능력에 의해 감소될 수 있고, 이에 의해, 특히 조향 로드 디바이스(48)가 접히도록 구성된다. 그 결과, 바닥 청소 기계(10)는, 제 2 로드 요소(180)가 전방 단부(22)쪽으로 접힌다는 점에서 운송 프로세스들 및 보관에 바람직한 형태가 될 수 있다. 특히, 조향 로드 디바이스(48)의 길이는 또한, 슬리브(164)가 대응하는 위치로 변위된다는 점에서 최소화된다.

조향 로드 디바이스(48)는 섀시(12)의 후방 단부(24)를 지나 돌출한다. 기본적으로, 조향 휠 장치(80)는 직선 전방의 순방향 이동 방향(26)에 관해, 바닥 청소 기계(10)의 최후방 지점(88)(예를 들어, 도 2)을 형성한다. 단부(50)와 단부(78) 사이의 조향 로드 디바이스(48)는 선회축(66) 주위에 장착되는 강성 물체를 형성한다. 조향 로드 디바이스(48)는 이에 따라 조향 휠 장치(80) 상에 압력을 가함으로써 푸싱 로드 디바이스를 형성하고, 조작자는 전체적으로 바닥 청소 기계(10)를 밀어낼 수 있다. 조향 로드 디바이스(48)는 바닥 청소 기계(10)를 위한 조향 디바이스와, 바닥 청소 기계(10)의 푸싱 안내부(또는 역방향 이동의 경우에 풀링 안내부)를 형성한다.

제 1 탱크(90) 및 제 2 태읔(92)는 섀시(12) 상에 배치된다. 제 1 탱크(90)는 오염수 탱크이다. 제 2 탱크(92)는 세척 액체를 위한 탱크이다.

제 2 탱크(92)는 홀딩 요소(14)의 제 2 측면 상에 배치된다. 휠 장치(28)에 대한 형태에 대해 적응된다. 이것은 대응하는 자유 영역들(94)을 갖고, 좌측 후방 휠(30a) 및 우측 후방 휠(30b)은 각 경우에, 자유 영역(94)에 위치된다.

더욱이, 제 2 탱크(92)는, 선회 축들(38) 주위의 청소 헤드(34)의 선회 능력이 특정 선회 범위 내에서 가능해지고, 이러한 선회 범위가 직선 전방의 순방향 이동 방향(26)에 대해 좌측 및 우측에 적어도 180°를 포함하는 방식으로 청소 헤드(34)를 향하는 측면(96) 상에 구성된다. 이것은 아래에 더 구체적으로 설명될 것이다.

제 2 탱크(92)는, 세척 액체의 최적화된 양을 수용할 수 있어서 홀딩 요소(14) 아래에서 선회될 수 있는 청소 헤드(34)의 선회 능력을 한정시키지 않는 방식으로 구성된다.

펌프 디바이스(98)(예를 들어, 도 7)는 섀시(12) 상에 배치된다. 펌프 디바이스는 흡입 측면(100)에 의해 제 2 탱크(92)에 유체 연결가능하게 연결된다. 펌프 디바이스(98)의 흡입 측면(100)으로부터, 흡입 라인(102)은 세척 액체를 흡입하기 위해 탱크(92)로 인도된다. 압력 측면(104)에 의해, 펌프 디바이스(98)는 아래에 더 구체적으로 설명되는 바와 같이, 청소 헤드(34)의 세척 액체를 위한 도포 디바이스(106)와 유체 연결된다.

오염수를 위한 제 1 탱크(90)는 홀딩 요소(14)의 제 1 측면(16) 상에 배치된다. 이것이 조향 로드 디바이스(48)의 안내에 그 형태에 관해 적응되는 방식으로 여기서 구성된다. 이것은 자유 공간(108)을 갖고, 조향 로드 디바이스(48)가 자유 공간에 삽입된다.

홀딩 디바이스(110)가 홀딩 요소(14) 상에 배치되고, 홀딩 디바이스는 배터리 디바이스(112)(예를 들어, 도 3)를 고정한다. 홀딩 디바이스(110)는 여기서 휠 장치(28) 위에 배치된다. 특히, 하나 이상의 재충전가능한 배터리들을 포함하는 배터리 디바이스(112)는 일반적으로 바닥 청소 기계(10)의 총 질량의 상당한 질량 부분을 갖는다. 휠 장치(28) 바로 위의 홀딩 요소(14) 상의 장치에 의해, 최적화된 힘 비율들이 달성될 수 있다.

홀딩 디바이스(110)는 벽(114)(예를 들어, 도 1)을 포함하고, 벽은 횡방향으로 돌출하고, 특히 제 1 측면(16) 상의 홀딩 요소(14)를 지나 돌출한다. 벽(114) 및 홀딩 디바이스(110)는 전체적으로, 조향 로드 디바이스(48)로부터 이격되게 위치되는 방식으로 구성된다. 벽(114)은 공간으로부터 한정되고, 여기서 제 1 탱크(90)( 및 이에 연결된 요소들)가 배치된다.

배터리 디바이스(112)를 위한 충전 장치(116)는 더욱이 홀딩 디바이스(110) 상에 단단히 배치된다. 충전 장치(116)는 특히, 메인 전류에 연결될 수 있고, 대응하는 변환에 의해, 배터리 디바이스(112)에서 배터리의 충전을 보장한다.

직선 전방의 순방향 이동 방향(26)에 관해 충전 장치(116)는 배터리 디바이스(112) 뒤에 배치되고, 즉 조향 휠 장치(80)를 잡는 조작자에게 배터리 디바이스(112)보다 더 가까이 배치된다.

흡입 모터를 갖는 터빈 디바이스(118)는 조향 로드 디바이스(48) 아래의 벽(114)과 제 1 탱크(90) 사이에 배치된다. 터빈은 압력 측면 상에서 제 1 탱크(90)와 유체 연결되고, 흡입된 오염수는 제 1 탱크(90)로 전달된다. 흡입 측면에 의해, 터빈 디바이스(118)는 청소 헤드(34)의 흡입 디바이스(120)(도 1)와 유체 연결된다.

케이스 요소들은 제 1 탱크(92)와 홀딩 디바이스(110) 사이에 배치되고, 케이스 요소들은 내부 구성요소들{터빈 디바이스(118), 유체 라인들, 전기 라인들 등과 같은}을 보호하기 위해 차단된 하우징을 형성한다.

배터리 디바이스(112)는 흡입 모터를 갖는 터빈 디바이스(118), 펌프 디바이스(98) 및 청소 헤드(34)의 구동 디바이스(122)를 위한 전기 에너지를 제공한다.

청소 헤드(34)는 하우징(124)을 포함한다. 하우징(124)은 하부에서 베이스(20)쪽으로 개방되는 제 1 하우징 영역(126)을 갖는다. 브러쉬(128)(브러쉬 롤러)는 제 1 하우징 영역(126)에 배치된다. 브러쉬(128)는 회전축(130) 주위에서 회전될 수 있다. 청소 헤드(34)가 바닥 청소 기계(10)가 직선 전방의 순방향 이동방향(26)으로 이동하는 순방향 이동 방향으로 있을 때, 회전축(130)은 휠 축(32)에 평행하게 놓인다. 회전축(130)은 횡방향으로 놓이고, 특히 청소 헤드(34)의 선회축(38)에 수직으로 놓인다. 브러쉬(128)는 대응하는 브리스틀들(bristles)을 갖는 브러쉬 롤러에 의해 형성되고, 이러한 대응하는 브리스틀들은 제 1 하우징 영역(126)의 영역으로부터 나타나고, 이 영역은 하부에서 개방되고, 청소될 베이스(20) 상에서 작용할 수 있다.

차단된 제 2 하우징 영역(132)은 제 1 하우징 영역(126) 상에 배치된다. 이러한 제 2 하우징 영역은 브러쉬들(128)을 회전시키기 위해 구동 디바이스(122)를 수용한다. 구동 디바이스(128)는 이 경우에 전기 모터(134)를 포함하고, 전기 모터는 배터리 디바이스(112)에 의해 전류가 공급된다. 배터리 디바이스(112)로부터 청소 헤드(34)로의 이에 대응하는 라인들이 제공된다.

전기 모터(134)는, 브러쉬 롤러(128)의 회전으로 인해 이동 구동의 도움이 또한 달성되는 방식으로 크기를 갖는다. 예를 들어, 전기 모터(134)는 1600 rpm에서 적어도 1.0 Nm의 토크로 적어도 150W의 전력을 갖는다.

세척 액체는 도포 디바이스(106)에 의해 브러쉬(128)의 영역에서 베이스(20)에 공급될 수 있다. 도포 디바이스(106)는 이 경우에 베슬(136)(도 8)을 포함하고, 베슬은 청소 헤드(34) 상에 회전가능하지 않게 놓인다. 베슬(136)은 제 2 하우징 영역(132) 위에 배치된다. 베슬(136)은 선회 베어링(36)의 저널(40)을 둘러싸는 고리형 수용 공간(138)을 갖는다. 세척 액체를 위한 하나 이상의 라인들은 수용 공간(138)으로부터 브러쉬(브러쉬 롤러)(128)로 인도된다. 수용 공간(138)은 이에 대응하여 밀봉되어, 유체 경로(140)(도 10)는 한정된 방식으로 형성되고, 전기 모터(134)를 지나 안내된다.

마우스(144)를 갖는 파이프(142)는 펌프 디바이스(98)의 압력 측면(104)에 연결된다. 파이프(142)는 특히, 단단하게 구성되고, 예를 들어 연결 부품의 형태로 구성된다. 마우스(144)는, 세척 액체가 수용 공간(138)으로 인도될 수 있는 방식으로 배향된다. 수용 공간(138)에 대해 마우스(144)와 라인(142)의 위치는 여기서 청소 헤드(34)의 선회 위치에 따라 좌우된다. 파이프(142) 및 마우스(144)는, 여기서 각 선회 위치에서, 펌프 디바이스(98)에 의해 제공되는 세척 액체가 수용 공간(138)으로 흐르고, 마우스(144)의 각 위치{선회축(30)에 대한 회전각으로서}가 상이한 선회 위치들에서 변하는 방식으로 배치되고 구성된다. 세척 액체를 선회가능한 청소 헤드(34)의 도포 디바이스(106)에 주입하기 위한 밀봉 경비는 이를 통해 최소화된다.

흡입 디바이스(120)는 흡입 빔(146)을 포함하고, 흡입 빔은 청소 헤드(34) 상에 배치되고, 청소 헤드(34)와 함께 선회될 수 있다. 흡입 빔(146)은 제 1 하우징 영역(126)에 평행한 방향으로 연장한다. 직선 전방의 순방향 이동 방향(26)이 실현되는 청소 헤드(34)의 하나의 위치에서, 흡입 빔(146)은 휠 축(32)에 적어도 대략 평행하다. 흡입 빔(146)은 여기서 브러쉬(128) 뒤에 배치되고, 즉 브러쉬(128)보다 후방 단부(24)에 더 가깝다. 직선 전방의 순방향 이동 방향(26)으로, 흡입 빔(146)은 제 2 탱크(92)의 측면(96)과 브러쉬(128) 사이에 위치된다.

청소 헤드(34)와 제 2 탱크(92) 사이의 자유 영역은, 직선 전방의 순방향 이동 방향(26)(예를 들어, 도 7a)으로부터 진행하는 청소 헤드가 각 경우에 90° 이상만큼, 바람직하게 적어도 180°, 특히 180° 이상만큼 좌측{도면 부호(148)로 표시됨} 및 우측{도면 부호(150)로 표시됨}으로 선회가능한 방식으로 구성된다.

호스를 위한 연결부(152)는 흡입 빔(146) 상에 배치된다. 대응하는 호스는 흡입된 오염수를 제 1 탱크(90)에 주입할 수 있기 위해 연결부(152)로부터 터빈 디바이스(118)로 인도된다. 호스(도면에 미도시)는, 청소 헤드(34)의 선회 능력을 방해하지 않는 방식으로 구성되고 안내된다.

롤러 디바이스(154)는 청소 헤드 상에 배치되고, 롤러 디바이스는 적어도 하나의 지지 롤러를 갖는다. 롤러 디바이스(154)는 이 경우에, 특히 브러쉬(128)와 흡입 빔(146) 사이에 위치된다. 바닥 청소 기계(10)의 청소 동작 동안, 바닥 청소 기계(10)는, 특히 청소 프로세스가 브러쉬(128)에 의해 수행될 수 있는 방식으로 롤러 디바이스(154)에 의해 베이스(20) 상에 지지된다. 이에 따라 롤러 디바이스(154)를 갖는 청소 헤드(34)는 바닥 청소 기계(10)의 전방 휠 장치를 형성한다.

전체적으로 156으로 표시된 리프팅 디바이스는 청소 헤드(34) 상에 배치된다. 롤러 디바이스(154)는 이러한 리프팅 디바이스(156)에 의해 흡입 빔(146)으로 접혀질 수 있다. 비-동작 위치인 제 1 위치에서, 바닥 청소 기계가 청소 헤드(34)의 영역에서 롤러 디바이스(154) 상에 지지되고 브러쉬(128)가 이에 따라 베이스(20)와 접촉하지 않는 것이 달성될 수 있다. 더욱이, 흡입 빔(146)은 이 후 베이스(20)로부터 이격된다. 이러한 비-동작 위치에서, 바닥 청소 기계(10)는 이동될 수 있고, 브러쉬(128) 및 흡입 빔(146)은 이들이 베이스와 접촉하지 않기 때문에 주의깊게 처리된다.

이미 위에서 설명된 제 2 위치에서, 롤러 디바이스(154)는, 흡입 빔(146) 및 브러쉬(128)가 청소될 베이스(20) 상에서 작용하는 방식으로 고정적으로 접힌다.

제 1 위치와 제 2 위치 사이의 전달 또는 그 반대로, 푸트 페달(158)이 특히 제공된다.

제 1 위치 또는 제 2 위치가 존재하는지를 검출하는 센서 또는 스위치(160)는 청소 헤드(34)와 연관된다. 제 2 위치로부터 제 1 위치로의 전이 동안, 스위치(160) 상의 부하에서의 변화가 발생한다. 이것은, 특히 흡입 모터를 자동으로 스위치 온하거나, 스위치 오프하기 위해 사용될 수 있다. 조작자가 롤러 디바이스(154) 및 흡입 빔(146)을 푸트 페달(158)에 의해 제 1 위치(비-동작 위치)로부터 제 2 위치로 기계적으로 전달하면, 흡입 모터가 스위치 온된다. 조작자가 제 2 위치로부터 제 1 위치로의 전달을 수행하면, 흡입 모터는 스위치(160)에 의해 스위치 오프된다.

본 발명에 따른 바닥 청소 기계(10)는 다음과 같이 작용한다:

조작자는 예각(34)에 배치된 조향 로드 디바이스(48)에 의해 조향할 수 있고, 바닥 청소 기계(10)를 밀어내거나 잡아당길 수 있다. 따라서, 컴팩트한 구조가 초래되고, 예를 들어 제 1 탱크(90) 및 터빈 디바이스(118)와 같은 바닥 청소 기계(10)의 구성요소들은 조향 로드 디바이스(48) 상에 그리고 그 아래에 위치된다. 큰 질량을 갖는 바닥 청소 기계(10)의 요소들, 특히 배터리 디바이스(112)는 휠 장치(28) 바로 위에 위치될 수 있고, 이에 따라 지지된다.

청소 헤드(34)의 브러쉬(128)는 특히, 직선 전방의 순방향 이동 방향(26)으로 휠 축(32)에 평행한 회전축(130) 주위에서 구동된다. 브러쉬(128)의 대응하는 회전 방향을 통해, 이러한 구동은 전체적으로 바닥 청소 기계(10)의 순방향 이동을 보장한다. 그 결과, 조작자의 푸싱 이동은 보조되고, 힘의 가함은 조작자를 위해 감소된다. 적은 피로로 작업이 이루어진다.

직선 전방의 순방향 이동 방향(26)에 관해 청소 헤드(34)는 적어도 180°만큼, 특히 180° 이상만큼 좌측 및 우측으로 선회가능하다. 그 결과, 브러쉬(128)를 갖는 청소 헤드(34)는 또한 액세스하기 어려운 코너 영역들에 안내될 수 있다. 더욱이, 직선 전방의 순방향 이동 방향(26)으로부터 반대로 구동된 역방향 이동 방향{전기 모터(134)의 회전 방향을 변경시키지 않고도}으로 변화가 이루어질 수 있다.

조향 로드 디바이스(48)는, 특히 홀딩 요소(14)의 돌출에 관해 중앙 영역에 배치된다. 조향 휠 장치(80)는 바닥 청소 기계(10)의 좌측 및 우측을 지나 돌출하지 않는다. 이것은 바닥 청소 기계(10)가 전체적으로 바닥 청소 기계(10)의 이동 자유도를 조향이 한정하지 않고도 코너 영역으로 진행하도록 한다(예를 들어 벽으로의 범핑에 의해).

바닥 청소 기계(10)의 에너지-소비 요소들은 배터리 디바이스(112)에 의해 전류가 공급된다. 이것은 컴팩트하고 자가-충분한 이용가능 바닥 청소 기계를 생성하고, 이것은 조작자에 의해 적은 피로로 사용될 수 있어서, 조정하기 쉬워서, 영역들이 벽에 가깝고, 코너 영역들은 또한 효과적으로 청소될 수 있다. 세척 액체를 청소될 베이스(20)에 도포하는 것과, 오염수의 흡입이 발생한다.

배터리 디바이스(112)에 대한 홀딩 디바이스(110)의 위치 지정으로 인해, 높은 에너지 밀도(대응하는 높은 공간 요건)를 갖는 배터리들이 또한 사용될 수 있다.

단부(50)와 단부(78) 사이의 조향 로드 디바이스(48)는 전방 단부(22)와 후방 단부(24) 사이의 섀시(12)의 길이보다 더 긴 길이를 갖는다. 특히, 조향 로드 디바이스(48)의 상기 길이는 전방 단부(22)와 후방 단부(24) 사이의 섀시(12)의 길이보다 적어도 1.3배, 바람직하게 적어도 1.35배, 바람직하게 적어도 1.4배 더 크다.

10 바닥 청소 기계
12 섀시
14 홀딩 요소
16 제 1 측면
18 제 2 측면
20 베이스
22 전방 단부
24 후방 단부
26 직선 전방의 전방향 이동 방향
28 휠 장치
30a 좌측 후방 휠
30b 우측 후방 휠
32 휠 축
34 청소 헤드
36 선회 베어링
38 선회축
40 저널
42 상부 영역
44 고리형 요소
46 리세스
48 조향 로드 디바이스
50 단부
52 조인트 디바이스
54 판지 조인트
56 고정 디바이스
58 아이렛
60 조향 로드
62 연장 방향
64 예각
66 선회축
68 지지 요소
70 지지 요소
72 고리형 요소
74 리세스
76 지지 요소
78 후방 단부
80 조향 휠 장치
82 핸들 요소
84 제 2 부분
86 제 1 부분
88 최후방 지점
90 제 1 탱크
92 제 2 탱크
94 자유 영역
96 측면
100 흡입 측면
102 흡입 라인
104 압력 측면
106 도포 디바이스
108 자유 공간
110 홀딩 디바이스
112 배터리 디바이스
114 벽
116 충전 장치
118 터빈 디바이스
120 흡입 디바이스
122 구동 디바이스
124 하우징
126 제 1 하우징 영역
128 브러쉬
130 회전축
132 제 2 하우징 영역
134 전기 모터
136 베슬
138 수용 공간
140 유체 경로
142 파이프
144 마우스
146 흡입 빔
148 "좌측으로"
150 "우측으로"
152 연결부
154 롤러 디바이스
156 리프팅 디바이스
158 푸트 페달
160 스위치
162 제 1 로드 요소
164 슬리브
166 리세스
168 고정 디바이스
170 클램핑 레버
172 리세스
174 클램핑 영역
176 접촉 면
178 선회축
180 제 2 로드 요소
182 선회 베어링
184 고정 디바이스
186 하우징 케이스

Claims (47)

1. 수동으로 안내되는 바닥 청소 기계에 있어서, 직선 전방의 순방향 이동 방향(26)에 관해 전방 단부(22) 및 후방 단부(24), 후방 단부(24)의 영역에서의 섀시(12) 상에 배치된 휠 장치(28), 및 전방 단부(22)의 영역에서 섀시(12) 상에 선회가능하게 배치되는 청소 헤드(34)를 포함하고, 조향 로드 디바이스(48)는 상기 청소 헤드(34) 상에 관절식이 되고, 섀시(12) 상에 지지되고, 섀시(12)로부터 후방 단부(24)로 위쪽으로 멀어지는 방향으로 연장하고,
   상기 조향 로드 디바이스(48)는 적어도 부분적으로, 상기 바닥 청소 기계가 레벨 베이스(20) 상에서 휠 장치(28) 및 청소 헤드(34)와 함께 직립될 때 레벨 베이스(20)에 예각(64)으로 배향되고,
   상기 예각(64)은 30°와 60° 사이의 범위에 있으며,
   상기 조향 로드 디바이스(48)는 (i) 바닥 청소 기계를 밀어내기 위한 푸싱 로드 디바이스, (ii) 상기 바닥 청소 기계를 잡아당기기 위한 풀링 로드 디바이스 중 적어도 하나를 형성하는 것을 특징으로 하는, 수동으로 안내되는 바닥 청소 기계.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제 1항에 있어서, 조향 휠 장치(80)는 청소 헤드(34) 상의 관절 지점으로부터 멀리 떨어진 단부(70)에서 또는 상기 단부에 가까이 조향 로드 디바이스(48) 상에 배치되는 것을 특징으로 하는, 수동으로 안내되는 바닥 청소 기계.
5. 제 4항에 있어서, 바닥 청소 기계가 서 있는 베이스(20) 상으로의 돌출에서 상기 조향 휠 장치(80)는 상기 섀시(12)의 상기 후방 단부(24)를 지나 돌출하는 것을 특징으로 하는, 수동으로 안내되는 바닥 청소 기계.
6. 제 1항에 있어서, 상기 조향 로드 디바이스(48)는 (i) 길이가 가변가능할 수 있도록 - 상기 길이는 고정될 수 있음 - , (ii) 섀시(12)에 대해 선회가능하도록, 상기 (i), (ii) 중 적어도 하나가 되도록 구성되고, 선회 위치는 고정가능하고, 상기 조향 로드 디바이스(48)는 전체로 선회가능하거나 또는 서로에 대해 선회가능한 상기 조향 로드 디바이스(48)의 일부(162, 180)로 선회가능한 것을 특징으로 하는, 수동으로 안내되는 바닥 청소 기계.
7. 제 6항에 있어서, 상기 조향 로드 디바이스(48)의 선회 능력을 위한 선회 베어링(182)의 선회축(178)은 (i) 상기 청소 헤드(34)의 브러쉬 롤러(128)의 회전축(130) 및 (ii) 직선 전방의 순방향 이동 방향(26)에 대한 상기 조향 로드 디바이스(48)의 위치에서 휠 장치(28)의 휠 축(32) 중 적어도 하나에 평행하게 배향되는 것을 특징으로 하는, 수동으로 안내되는 바닥 청소 기계.
8. 제 6항에 있어서, 선회 베어링(182)은 (i) 탱크(90) 위의 상기 조향 로드 디바이스(48) 상에 -상기 탱크를 지나 상기 조향 로드 디바이스(48)가 안내됨- 및, (ii) 섀시(12) 상에 배치되는 하우징 케이스(186) 외부 중 적어도 하나에 위치되는 것을 특징으로 하는, 수동으로 안내되는 바닥 청소 기계.
9. 제 6항에 있어서, 상기 조향 로드 디바이스(48)는 슬리브(164)를 갖고, 조향 휠 장치(80)는 슬리브(164) 상에 배치되고, 상기 조향 로드 디바이스(48)의 로드 요소(162)는 상기 슬리브(164)에 삽입되고, 상기 슬리브(164)의 길이 방향 위치는 상기 로드 요소(162) 상에 고정적으로 가변적인 것을 특징으로 하는, 수동으로 안내되는 바닥 청소 기계.
10. 삭제
11. 제 1항에 있어서, 상기 조향 로드 디바이스(48)는 조인트 디바이스(52)에 의해 상기 청소 헤드(34)에 관절식으로 연결되는 것을 특징으로 하는, 수동으로 안내되는 바닥 청소 기계.
12. 제 11항에 있어서, 상기 조인트 디바이스(52)는 상기 섀시(12) 상의 상기 청소 헤드(34)의 선회 능력을 위한 선회 베어링(36) 상에 배치되는 것을 특징으로 하는, 수동으로 안내되는 바닥 청소 기계.
13. 제 1항에 있어서, 적어도 하나의 지지 요소(70)는 상기 섀시(12) 상에 회전가능하지 않게 배치되고, 상기 지지 요소는 리세스(74)를 갖고, 리세스를 통해 상기 조향 로드 디바이스(48)가 삽입되고, 상기 리세스 내부에서 조향 로드 디바이스(48)가 회전가능한 것을 특징으로 하는, 수동으로 안내되는 바닥 청소 기계.
14. 제 1항에 있어서, 상기 조향 로드 디바이스(48)는 하나의 부분 또는 다중 부분 조향 로드(60)를 갖고, 상기 청소 헤드(34) 상에서 관절식이 되는 것을 특징으로 하는, 수동으로 안내되는 바닥 청소 기계.
15. 제 1항에 있어서, 상기 섀시(12)는 홀딩 요소(14)를 갖고, 청소 헤드(34)는 상기 홀딩 요소 상에 선회가능하게 배치는 것을 특징으로 하는, 수동으로 안내되는 바닥 청소 기계.
16. 제 15항에 있어서, 제 1 탱크(90) 및 제 2 탱크(92)는 상기 홀딩 요소(14) 상에 배치되고, 상기 제 1 탱크(90)는 상기 홀딩 요소(14)의 제 1 측면(16) 상에 놓이고, 상기 제 2 탱크(92)는 상기 제 1 측면(16)과 마주보는 제 2 측면(18) 상에 놓이고, 상기 제 2 측면(18)은 베이스(20)를 향하고, 바닥 청소 기계는 베이스 상에 서 있는 것을 특징으로 하는, 수동으로 안내되는 바닥 청소 기계.
17. 제 16항에 있어서, 상기 조향 로드 디바이스(48)는 상기 제 1 측면(16) 상에 지지되는 것을 특징으로 하는, 수동으로 안내되는 바닥 청소 기계.
18. 제 16항에 있어서, 상기 제 1 탱크(90)는, 상기 조향 로드 디바이스(48)가 안내되는 자유 공간이 형성되는 방식으로 형성되는 것을 특징으로 하는, 수동으로 안내되는 바닥 청소 기계.
19. 제 16항에 있어서, 상기 휠 장치(28)는 제 2 측면(18) 상에 배치되는 것을 특징으로 하는, 수동으로 안내되는 바닥 청소 기계.
20. 제 19항에 있어서, 상기 제 2 탱크(92)는 형태에 관해 상기 휠 장치(28)에 구성되는 것을 특징으로 하는, 수동으로 안내되는 바닥 청소 기계.
21. 제 16항에 있어서, 상기 제 2 탱크(92)는, 자유 공간이 청소 헤드(34)의 선회 능력을 위해 형성되는 방식으로 성형되는 것을 특징으로 하는, 수동으로 안내되는 바닥 청소 기계.
22. 제 16항에 있어서, 상기 제 1 탱크(90)는 오염수 탱크이고, 상기 제 2 탱크(92)는 세척 액체 탱크인 것을 특징으로 하는, 수동으로 안내되는 바닥 청소 기계.
23. 제 1항에 있어서, 배터리 디바이스를 위한 홀딩 디바이스(110)는 상기 섀시(12) 상에 배치되는 것을 특징으로 하는, 수동으로 안내되는 바닥 청소 기계.
24. 제 23항에 있어서, 상기 홀딩 디바이스(110)는 상기 섀시(12)의 홀딩 요소(14)의 제 1 측면(16)으로부터 위로 멀리 돌출하고, 상기 제 1 측면(16)은 상기 바닥 청소 기계가 서 있는 베이스(20)를 향하는 제 2 측면(18)으로부터 멀리 있는 것을 특징으로 하는, 수동으로 안내되는 바닥 청소 기계.
25. 제 24항에 있어서, 상기 홀딩 디바이스(110)는 상기 홀딩 요소(14)의 상기 제 1 측면(16)에 횡방향으로 배향되는 벽(114)을 갖는 것을 특징으로 하는, 수동으로 안내되는 바닥 청소 기계.
26. 제 23항에 있어서, 상기 홀딩 디바이스(110)는 상기 배터리 디바이스(112)용 충전 장치(116)를 위한 고정 영역을 포함하는 것을 특징으로 하는, 수동으로 안내되는 바닥 청소 기계.
27. 제 1항에 있어서, 오염수를 흡입하기 위한 터빈 디바이스(118)는 상기 섀시(12)의 홀딩 요소(14) 상에 배치되고, 상기 터빈 디바이스는 오염수 탱크(90) 및 상기 청소 헤드(34)와 유체 연결되는 것을 특징으로 하는, 수동으로 안내되는 바닥 청소 기계.
28. 제 1항에 있어서, 세척 액체 탱크(92) 및 청소 헤드(34)와 유체 연결되는 펌프 디바이스(98)는 상기 섀시(12)의 홀딩 요소(14) 상에 배치되는 것을 특징으로 하는, 수동으로 안내되는 바닥 청소 기계.
29. 제 1항에 있어서, 상기 청소 헤드(34)는 적어도 하나의 구동되는 브러쉬(18)를 갖는 것을 특징으로 하는, 수동으로 안내되는 바닥 청소 기계.
30. 제 29항에 있어서, 상기 직선 전방의 순방향 이동 방향(26)으로, 적어도 하나의 브러쉬(118)의 회전축(130)은 상기 휠 장치(28)의 휠 축(32)에 평행하게 배향되는 것을 특징으로 하는, 수동으로 안내되는 바닥 청소 기계.
31. 제 1항에 있어서, 상기 조향 로드 디바이스(48)는 상기 청소 헤드(34) 및 후방 단부(78) 상의 관절 지점 사이의 최대 길이를 갖고, 상기 길이는 상기 전방 단부(22)와 상기 후방 단부(24) 사이의 상기 섀시(12)의 길이보다 적어도 1.3배 더 큰 것을 특징으로 하는, 수동으로 안내되는 바닥 청소 기계.
32. 제 1항에 있어서, 상기 청소 헤드(34)의 선회 능력을 위한 선회축(38)은 횡방향으로 배향되는 것을 특징으로 하는, 수동으로 안내되는 바닥 청소 기계.
33. 제 1항에 있어서, 적어도 하나의 브러쉬(128)는 상기 청소 헤드(34) 상에 배치되고, 구동 디바이스(122)는 적어도 하나의 브러쉬(128)의 구동된 회전을 위해 배치되는 것을 특징으로 하는, 수동으로 안내되는 바닥 청소 기계.
34. 제 1항에 있어서, 상기 직선 전방의 순방향 이동 방향(26)에 관해 상기 청소 헤드(34)는 90°이상으로 (i) 좌측 및 (ii) 우측으로 각 경우에 선회가능한 것을 특징으로 하는, 수동으로 안내되는 바닥 청소 기계.
35. 제 34항에 있어서, 상기 청소 헤드(34)는 180° 이상으로 선회가능한 것을 특징으로 하는, 수동으로 안내되는 바닥 청소 기계.
36. 제 33항에 있어서, 상기 구동 디바이스(122)는 섀시(12) 상에 배치되는 배터리 디바이스(112)에 의해 전류가 공급되는 적어도 하나의 전기 모터(134)를 갖는 것을 특징으로 하는, 수동으로 안내되는 바닥 청소 기계.
37. 제 1항에 있어서, 상기 섀시(12) 상에 배치된 탱크(92)와 유체 연결되는 세척 액체를 위한 도포 디바이스(106)가 청소 헤드(34) 상에 배치되는 것을 특징으로 하는, 수동으로 안내되는 바닥 청소 기계.
38. 제 37항에 있어서, 상기 도포 디바이스(106)는 베슬(136)을 갖고, 상기 베슬(136)은 청소 헤드(34) 상에 회전가능하지 않게 배치되고, 적어도 하나의 파이프(142)가 상기 베슬에 개방되고, 상기 베슬(136)은 세척 액체를 위한 상기 탱크(92)와 유체 연결되는 것을 특징으로 하는, 수동으로 안내되는 바닥 청소 기계.
39. 제 38항에 있어서, 상기 베슬(136)로의 적어도 하나의 파이프(142)의 마우스(144)의 위치는 상기 섀시(12)에 대해 상기 청소 헤드(34)의 선회 위치에 따라 좌우되는 것을 특징으로 하는, 수동으로 안내되는 바닥 청소 기계.
40. 제 38항에 있어서, 상기 베슬(136)은 상기 섀시(12) 상의 상기 청소 헤드(34)의 선회 능력을 위한 선회 베어링(36) 상에 놓이는 것을 특징으로 하는, 수동으로 안내되는 바닥 청소 기계.
41. 제 40항에 있어서, 상기 베슬(136)은 상기 선회 베어링(36)을 둘러싸는 고리형 영역을 갖는 것을 특징으로 하는, 수동으로 안내되는 바닥 청소 기계.
42. 제 1항에 있어서, 흡입 디바이스(120)는 상기 청소 헤드(34) 상에 배치되고, 상기 흡입 디바이스는 상기 섀시(12) 상에 배치되는 오염수를 위한 탱크(90)와 유체 연결되는 것을 특징으로 하는, 수동으로 안내되는 바닥 청소 기계.
43. 제 42항에 있어서, 상기 흡입 디바이스(120)는 상기 청소 헤드(34) 상에 배치되는 적어도 하나의 흡입 빔(146)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 수동으로 안내되는 바닥 청소 기계.
44. 제 43항에 있어서, 적어도 흡입 빔(146)을 위한 리프팅 디바이스(156)로서, 상기 리프팅 디바이스는 상기 청소 헤드(34) 상에 배치되는 것을 특징으로 하는, 수동으로 안내되는 바닥 청소 기계.
45. 제 44항에 있어서, 상기 리프팅 디바이스(156)는 푸트 페달(158)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 수동으로 안내되는 바닥 청소 기계.
46. 제 44항에 있어서, 센서 또는 스위치(160)는 리프팅 디바이스(158)와 연관되고, 센서 신호 또는 스위치 신호는 흡입 모터의 (i)시작 및 (ii) 정지 중 적어도 하나를 달성하는 것을 특징으로 하는, 수동으로 안내되는 바닥 청소 기계.
47. 제 1항에 있어서, 롤러 디바이스(154)는 상기 청소 헤드(34) 상에 배치되고, 상기 롤러 디바이스는 적어도 제 1 위치 및 제 2 위치를 갖고, 제 1 위치에서, 상기 바닥 청소 기계는 상기 롤러 디바이스(154) 상에 지지되고, 적어도 하나의 브러쉬(128)는, 바닥 청소 기계가 서 있는 베이스(20)와 접촉하지 않고, 제 2 위치에서, 적어도 하나의 브러쉬(128)가 베이스 상에서 작용하는 것을 특징으로 하는, 수동으로 안내되는 바닥 청소 기계.

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