JP2000287541A - 接木機械のクリップ移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】台木・穂木クリップ移送装置の先端部へ個別に
挿入した各接合クリップが移送途中で脱落が発生する
が、これを防止しようとするものである。 【解決手段】台木苗と穂木苗との接合部を把持する各接
合クリップ３ａ，３ｂを空気圧によって個別に保持して
接ぎ木部へ移送する台木・穂木クリップ移送装置２ａ，
２ｂを設け、該各接合クリップ３ａ，３ｂで接合部の把
持が終了すると、個別に保持を解除する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、切断済み台木苗
と穂木苗とを接ぎ木する接合部を把持する各接合クリッ
プを空気圧によって個別に保持して接ぎ木部へ移送する
台木クリップ移送装置と、穂木クリップ移送装置とを設
け、該各接合クリップで該接合部の把持が終了すると、
該台木・穂木クリップ移送装置が該各接合クリップの個
別の保持を解除する技術であり、接木機械のクリップ移
送装置として利用できる。

【０００２】

【従来の技術】切断済み穂木苗の接合部と、切断済み台
木苗の接合部とは、接ぎ木する位置へ移送され、この両
者の接合部を把持する各接合クリップは、個別に台木ク
リップ移送装置、及び穂木クリップ移送装置の先端部へ
嵌合状態に挿入されて保持され、接ぎ木部まで移送さ
れ、この接合部を両側から該各接合クリップで把持す
る。把持が終了すると該台木・穂木クリップ移送装置は
元の位置へ復元移動する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】各接合クリップは台木
・穂木クリップ移送装置の先端へ嵌合状態に挿入して保
持されていることにより、該各接合クリップの変形、及
び形状のバラツキによって、移送途中で脱落したり、
又、該各接合クリップが接合部を把持後に外れないこと
が発生し、接ぎ木ミスが発生して接ぎ木性能が低下する
ことが発生していたが、この発明により、これらの問題
点を解決しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このために、この発明
は、切断済み台木苗Ｃと切断済み穂木苗Ｄとを接ぎ木す
る接合部Ｍを把持する接合クリップ３ａと、接合クリッ
プ３ｂと、該接合クリップ３ａ及び該接合クリップ３ｂ
を空気圧によって個別に保持して接ぎ木部へ移送する台
木クリップ移送装置２ａと、穂木クリップ移送装置２ｂ
とを設けた接木機械において、該接合クリップ３ａと該
接合クリップ３ｂとで該接合部Ｍの把持が終了すると該
台木クリップ移送装置２ａと該穂木クリップ移送装置２
ｂとが該接合クリップ３ａ、３ｂの保持を個別に解除す
ることを特徴とする接木機械のクリップ移送装置の構成
とする。

【０００５】

【発明の作用】切断済み穂木苗Ｄの接合部Ｍと、切断済
み台木苗Ｃの接合部Ｍとは、接ぎ木する位置へ移送さ
れ、この両者の接合部Ｍを把持する各接合クリップ３
ａ，３ｂは、個別に台木クリップ移送装置２ａ、及び穂
木クリップ移送装置２ｂの先端部へ空気圧によって吸着
して保持されて移送され、この接合部Ｍを両側から該各
接合クリップ３ａ，３ｂで把持する。把持が終了すると
空気圧は該台木・穂木クリップ移送装置２ａ，２ｂから
排出され、該接木クリップ３ａ，３ｂの保持が個別に解
除され、該接合部Ｍを把持する。把持が終了すると該台
木・穂木クリップ移送装置２ａ，２ｂは元の位置へ復元
移動する。

【０００６】

【発明の効果】各接合クリップ３ａ，３ｂは台木・穂木
クリップ移送装置２ａ，２ｂの先端部へ空気圧によって
吸着して、保持されて移送されることにより、移送中に
脱落したり、又、接合部Ｍを把持後は、該台木・穂木ク
リップ移送装置２ａ，２ｂから空気圧が排出されること
により、該各接合クリップ３ａ，３ｂが該台木・穂木ク
リッップ移送装置２ａ，２ｂから該接合部Ｍを把持後に
外れないことの発生がなくなり、接ぎ木ミスの防止がで
き、又、接ぎ木性能の向上を図ることができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて説明する。図例は、ウリ科野菜で根鉢部を切断
して接ぎ木するときを示す。台木苗Ａから切断された台
木苗Ｃの切断された接合部Ｍと、穂木苗Ｂから切断され
た穂木苗Ｄの切断された接合部Ｍとは、接ぎ木する位置
へ移送される。切断済み接合クリップ３ａを移送する台
木クリップ移送装置２ａと、切断済みの接合クリップ３
ｂを移送する穂木クリップ移送装置２ｂ等よりなる台木
・穂木クリップ接合装置４ａ，４ｂ等を設けた接木機械
１にて説明すると共に、該台木・穂木クリップ接合装置
４ａ，４ｂを図示して説明する。

【０００８】前記接木機械１の木枠１ａ内下部には、コ
ンプレッサ１ｂ、及び電磁弁図示せず等を設け、この木
枠１ａ上側には、台木苗箱供給装置５ａ、穂木苗箱供給
装置５ｂ、及び接木苗箱供給装置６を設け、これら各苗
箱供給装置５ａ、５ｂ、６上側には、台木供給装置７
ａ、及び穂木供給装置７ｂ、台木整列移送装置８ａ、及
び穂木整列移送装置８ｂ、台木接木装置９ａ、及び穂木
接木装置９ｂ、台木カッタ１０ａ、及び穂木カッタ１０
ｂ、台木クリップ接合装置４ａ、及び穂木クリップ移送
装置４ｂ、仮植装置１１等を設けた構成である。

【０００９】前記台木苗箱供給装置５ａは、左右両側に
軸支した各プーリに、搬送ベルト１２ａを掛け渡した構
成であり、この搬送ベルト１２ａは、長さの異なる長・
中・短の３個を移送始端部側から右方向へ向けて順次設
け、これら各搬送ベルト１２ａ上側に、苗根を有した台
木苗Ａを縦、及び横両方向に所定間隔で複数列収容した
台木苗箱（イ）を搭載して、所定位置まで順次移送する
構成である。

【００１０】前記穂木苗箱供給装置５ｂは、左右両側に
軸支した各プーリに、搬送ベルト１２ｂを掛け渡した構
成であり、この搬送ベルト１２ｂは、長さの異なる長・
中・短の３個を移送始端部側から右方向へ向けて順次設
け、これら各搬送ベルト１２ｂ上側には、苗根を有した
穂木苗Ｂを縦、及び横方向に所定間隔で複数列収容した
穂木苗箱（ロ）を搭載して、所定位置まで順次移送する
構成である。

【００１１】前記接木苗箱供給装置６は、台木苗箱供給
装置５ａの前外側に設け、左右両側に軸支した各プーリ
に、搬送ベルト１２ｃを掛け渡した構成であり、この搬
送ベルト１２ｃは、長さの異なる長・中・短の３個を移
送始端部側から右方向へ向けて順次設け、これら各搬送
ベルト１２ｃ上側には、凹孔部に所定量の土を入れた接
木苗箱（ハ）を搭載して、所定位置まで順次移送する構
成である。

【００１２】前記台木・穂木苗箱供給装置５ａ，５ｂ、
及び接木苗箱供給装置６は、略同一平面上に設けた構成
である。前記台木供給装置７ａは、台木苗箱供給装置５
ａの前側で、左右方向所定位置に設け、この台木供給装
置７ａは、支持軸１３ａにシリンダ図示せずで回動、及
び上下移動自在で中央部に台木溝１４ａを設けた支持メ
タル１５ａを挿入して設け、この支持メタル１５ａ上側
には、各シリンダ図示せずで前後、及び左右へ摺動移動
自在な支持杆１６ａ、及び支持杆１７ａを設けると共
に、各台木苗Ａの胚軸の根鉢部の所定位置をワイヤーが
回転して順次切断するワイヤー方式の台木ナイフ１８ａ
を設けた構成であり、又、この構成により、一度に複数
本の台木苗Ａを切断できる。該支持杆１７ａの挟持側に
は、弾性部材１９を設けた構成である。

【００１３】台木苗箱（イ）に収容した台木苗Ａ一列分
を同時に挟持するときの作動は、支持メタル１５ａが所
定位置まで下降し、支持杆１６ａ、及び支持杆１７ａが
後方へ摺動移動作動して、その後に台木苗Ａを挟持する
方向へ摺動移動作動して、台木苗箱（イ）の横方向の一
列分の所定本数の台木苗Ａの子葉の下側を挟持すると共
に、この各台木苗Ａの胚軸の根鉢部の所定位置は、台木
ナイフ１８ａで切断されて台木苗Ｃになる構成である。

【００１４】前記穂木供給装置７ｂは、穂木苗箱供給装
置５ｂの前側で、左右方向は、台木供給装置７ａより所
定位置右側に位置させて設け、この穂木供給装置７ｂ
は、支持軸１３ｂにシリンダ図示せずで回動、及び上下
移動自在で中央部に穂木溝１４ｂを設けた支持メタル１
５ｂを挿入して設け、この支持メタル１５ｂ上側には、
各シリンダ図示せずで前後、及び左右摺動移動自在な支
持杆１６ｂ、及び支持杆１７ｂを設けると共に、各穂木
苗Ｂの胚軸の根鉢部の所定位置をワイヤーが回転して順
次切断するワイヤー方式の穂木ナイフ１８ｂを設けた構
成であり、又、この構成により、一度に複数本の穂木苗
Ｂを切断できる。該支持杆１７ｂの挟持側には、弾性部
材１９を設けた構成である。

【００１５】穂木苗箱（ロ）に収容した穂木苗Ｂ一列分
を同時に挟持するときの作動は、台木供給装置７ａと同
じ作動して、穂木ナイフ１８ｂで切断されて穂木苗Ｄに
なる構成である。前記台木・穂木供給装置７ａ，７ｂの
作用関係は、図１０−（イ）から図１０−（ニ）で示す
如く作用する。台木・穂木ナイフ１８ａ，１８ｂでそれ
ぞれ切断された台木苗Ｃ、及び穂木苗Ｄを挟持状態で略
９０度右方向へ回動移動して停止し、台木・穂木苗箱供
給装置５ａ，５ｂの始端部方向（左側方向）へ向けて所
定距離摺動移動して停止し、その後所定位置まで上昇し
て停止し、後逑する台木・穂木整列移送装置８ａ，８ｂ
部へ向けて摺動移動して、一列分の所定本数の台木苗
Ｃ、及び穂木苗Ｄは、これら台木・穂木整列移送装置８
ａ，８ｂへ供給される構成であり、上記の摺動移動は、
各支持杆１６ａ，１６ｂ、及び各支持杆１７ａ，１７ｂ
が摺動移動することによって行われる構成である。

【００１６】前記台木・穂木供給装置７ａ，７ｂには、
後述する台木・穂木整列移送装置８ａ，８ｂの受板２０
ａ，２０ａ間、及び受板２０ｂ，２０ｂ間に形成した各
々の挿入溝２１ａ，２１ｂを掃除する弾性部材よりなる
掃除具２２ａ，２２ｂは、図１１で示す如く該台木・穂
木供給装置７ａ，７ｂの挿入側の始端部に設け、台木苗
Ａ、及び穂木苗Ｂを該挿入溝２１ａ，２１ｂへ供給のと
きに、この掃除具２２ａ，２２ｂで該挿入溝２１ａ，２
１ｂ部を清掃して、これら台木苗Ａ、穂木苗Ｂの詰りを
防止する構成である。

【００１７】台木苗Ｃ胚軸Ｅ、及び穂木苗Ｄの胚軸Ｆ
は、摺動移動のときは、各支持メタル１５ａ，１５ｂの
台木溝１４ａ、及び穂木溝１４ｂ部を通過する構成とし
て、これら胚軸Ｅ，Ｆは、該支持メタル１５ａ，１５ｂ
に接触しない構成である。前記台木整列移送装置８ａ
は、台木供給装置７ａ右側に設け、左右方向の長さを台
木苗箱（イ）の横方向の長さ、又は縦方向の長さより、
所定長さ長くした受板２０ａ，２０ａを前後両側に設
け、中央部には、切断済みの各台木苗Ｃが台木供給装置
７ａより、挿入される挿入溝２１ａを設け、この受板２
０ａ，２０ａ下側には、各台木苗Ｃを支持する櫛状の支
持板２３ａを設け、この支持板２３ａは、後外側に設け
た整列作動装置２４ａにより、クランク作動して、この
各台木苗Ｃを所定位置へ順次移動すべく設け、一方側の
該受板２０ａ始端部外側には、振動装置２５ａを設け、
この振動装置２５ａからの振動発生により、子葉Ｇを上
部にして吊り下げ状態に保持された各台木苗Ｃの子葉Ｇ
下面が、該受板２０ａ，２０ａ上側面に当接するまで下
降すると共に、垂下姿勢が修正され、又、終端部へ向け
て順次移送されると共に、子葉Ｇの向き方向を所定の向
き方向へ揃えて整列させる構成である。

【００１８】前記挿入溝２１ａ部に挿入されて、垂下状
態に保持された各台木苗Ｃは、支持板２３ａのクランク
運動作動により、この各台木苗Ｃは、この支持板２３ａ
によって、台木整列移送装置８ａの終端部へ１本づつ順
次整列して移送する構成である。前記台木整列移送装置
８ａの台木苗Ｃ移送終端部近傍の上部には、図１２、及
び図１３で示す如く前後方向に所定間隔を有して、台木
苗Ｃの子葉Ｇの有無を検出する光電式でＯＮ−ＯＦＦス
イッチ方式の台木方向センサ２６ａ，２６ｂを取付板２
７ａに設けると共に、これら台木方向センサ２６ａ，２
６ｂの平面視略中央部には、三角形状を形成すべく、該
台木整列移送装置８ａの挿入溝２１ａ上部の右側、又は
左側のいずれか一方側には、台木苗Ｃの本葉Ｊの有無を
検出する光電式でＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の台木方向
センサ２６ｃを該取付板２７ａに設けた構成である。

【００１９】前記台木方向センサ２６ａ，２６ｂ，２６
ｃが台木苗Ｃの子葉Ｇ、及び本葉Ｊの有りと検出によっ
てＯＮ作動し、このＯＮ作動は、後記する操作装置図示
せずに内装する制御装置図示せずへの入力され、この入
力により、この制御装置で台木苗Ｃは、所定方向の向き
で正常な向きへ整列されて移送されてきたと判定する。
又、台木苗Ｃの子葉Ｇ、及び本葉Ｊの無しと検出によっ
てＯＦＦ作動し、このＯＦＦ作動は、該制御装置へ入力
され、この入力により、この制御装置で台木苗Ｃは、異
常な向きで移送されてきたと判定する構成であり、これ
ら台木方向センサ２６ａ，２６ｂ，２６ｃにより、台木
苗Ｃの向き方向が検出できることにより、この台木苗Ｃ
の胚軸部Ｅの切断位置は、正確で確実に切断できると共
に、安価であり、又検出時間も短時間で検出できる構成
である。

【００２０】前記穂木整列移送装置８ｂは、台木整列移
送装置８ａの後側で穂木供給装置７ｂ右側に設け、始端
部は、該台木整列移送装置８ａの始端部位置より、所定
距離右側に位置させて設けた構成である。前記穂木整列
移送装置８ｂは、左右方向の長さを穂木苗箱（ロ）の横
方向の長さ、又は、縦方向の長さより、所定長さ長くし
た受板２０ｂ，２０ｂを前後両側に設け、中央部には、
切断済み各穂木苗Ｄが穂木供給装置７ｂより、挿入され
る挿入溝２１ｂを設け、この受板２０ｂ，２０ｂ下側に
は、各穂木苗Ｄを支持する櫛状の支持板２３ｂを設け、
この支持板２３ｂは、後外側に設けた整列作動装置２４
ｂにより、クランク作動して、この各穂木苗Ｄを所定位
置へ順次移動すべく設け、一方側の該受板１６ｂ始端部
外側には、振動装置２５ｂを設け、この振動装置２５ｂ
からの振動発生により、子葉Ｈを上部にして吊り下げ状
態に保持された各穂木苗Ｄの子葉Ｈ下面が、該受板２０
ｂ，２０ｂ上側面に当接するまで下降すると共に、垂下
姿勢が修正され、又、終端部へ向けて順次移送されると
共に、子葉Ｈの向き方向を所定の向き方向へ揃えて整列
させる構成である。

【００２１】前記挿入溝２１ｂ部へ挿入されて、垂下状
態に保持された各穂木苗Ｄは、支持板２３ｂのクランク
運動作動により、この各穂木苗Ｄは、この支持板２３ｂ
によって、穂木整列移送装置８ｂの終端部へ１本づつが
順次整列して移送する構成である。前記穂木整列移送装
置８ｂの穂木苗Ｄ移送終端部近傍の上部には、図１４、
及び図１５で示す如く前後方向に所定間隔を有して、穂
木苗Ｄの子葉Ｈ、及び本葉Ｋの有無を検出する光電式で
ＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の穂木方向センサ２８ａ，２
８ｂを取付板２７ｂに設けた構成である。

【００２２】前記穂木方向センサ２８ａ，２８ｂが穂木
苗Ｄの子葉Ｈ、及び本葉Ｋの有りと検出でＯＮ作動し、
このＯＮ作動は、操作装置の制御装置へ入力され、この
入力により、この制御装置で穂木苗Ｄは、所定方向の向
きで正常な向きへ整列されて移送されてきたと判定す
る。又、穂木Ｄの子葉Ｈ、及び本葉Ｋの無しと検出によ
ってＯＦＦ作動し、このＯＦＦ作動は、該制御装置へ入
力され、この入力により、この制御装置で穂木苗Ｄは、
異常な向きで移送されてきたと判定する構成であり、こ
れら穂木方向センサ２８ａ，２８ｂにより、穂木苗Ｄの
向き方向が検出できることにより、この穂木苗Ｄの胚軸
Ｆの切断位置は、正確で確実に切断できると共に、安価
であり、又、検出時間も短時間で検出できる構成であ
る。

【００２３】前記台木整列移送装置８ａの移送終端部の
前側には、この台木整列移送装置８ａの移送終端部まで
移送された台木苗Ｃの胚軸Ｅの位置決めと、子葉Ｇの向
き方向を補正する補正装置２９は、図１６、及び図１７
で示す如くシリンダ３０により、該台木整列移送装置８
ａの移送終端部へ前後移動自在に設けた構成である。前
記補正装置２９は、台木整列移送装置８ａの移送終端部
へ移送されて停止した台木苗Ｃの子葉Ｇの向き方向が、
所定方向の向きで正常向きでないときに、正常向きに補
正するＬ字形状の補正板３１を設け、この補正板３１に
は、シリンダ３０の先端部を装着すると共に、このシリ
ンダ３０は、機枠１ａへ装着させている。このシリンダ
３０の作動により、該補正装置２９は、前後移動して該
補正板３１の垂直部で台木苗Ｃの子葉Ｇを押し、この台
木苗Ｃの向きを正常向きに補正する構成である。該補正
板３１には、台木苗Ｃの胚軸Ｅの停止位置を位置決めす
るＬ字状の位置決め板３２を設け、この位置決め板３２
の平面部には、平面視Ｖ字形状のＶ溝３３を設け、この
Ｖ溝３３の根元部で台木苗Ｃの胚軸Ｅを受けて保持し、
この台木苗Ｃの停止位置を所定位置へ位置決めする構成
である。

【００２４】台木苗Ｃの子葉Ｇの向き方向、及び胚軸Ｅ
の停止位置は、常に正常方向の向きに補正されると共
に、正常位置に停止されることにより、後工程である接
ぎ木作業をする台木接木装置９ａへ正確に引き継ぎされ
ることとなり、正確で確実な接ぎ木作業を行うことがで
きる構成である。前記補正装置２９の前後方向へ移動す
ることにより、台木整列移送装置８ａの一方側の受板２
０ａの移送終端部には、この補正装置２９が当接しない
ように、切欠部３４を設けて当接を防止する構成であ
る。後述する挟持装置３５へ台木苗Ｃの引き継ぎ供給が
終了すると、この補正装置２９は、元の位置へ復元する
構成である。

【００２５】前記台木整列移送装置８ａの移送終端部の
後側には、この台木整列移送装置８ａの移送終端部まで
移送された台木苗Ｃの胚軸Ｅ部を挟持する挟持装置３５
を図１６及び図１７で示す如く設け、この挟持装置３５
は、シリンダ３６の作動により、左右方向移動自在であ
ると共に、シリンダ３７の作動により、前後移動自在に
設けている。該挟持装置３５は、左右両側に開閉自在に
設けた台木挟持片３８，３８を設け、この台木挟持片３
８，３８は、シリンダ図示せずの作動により、開閉自在
な構成である。

【００２６】前記台木挟持片３８，３８の先端部に設け
た挟持部３９，３９は、台木苗Ｃの胚軸Ｅを挟持する構
成であり、この挟持部３９，３９の形状は、図１８、及
び図１９で示す如く胚軸Ｅの形状より、所定形状大きく
形成すると共に、先端部を開放させた形状に形成し、台
木カッタ１０ａで胚軸Ｅの所定位置の切断を容易にして
いる。又、該台木挟持片３８，３８の内側面の下部で該
挟持部３９，３９には、台木苗Ｃの胚軸Ｅを把持する樹
脂材、及びゴム材等の弾性材よりなり、毛状の把持具４
０，４０を設け、胚軸Ｅの把持部を損傷させない構成で
ある。

【００２７】前記台木挟持片３８，３８の上側、又は下
側のいずれか一方側には、この台木挟持片３８，３８に
重合させた状態に、台木苗Ｃの胚軸Ｅ位置を所定位置に
規制する規制板４１は、図１６、図１８、及び図１９で
示す如く設け、この規制板４１には、平面視Ｖ字形状の
Ｖ溝４２を設け、このＶ溝４２の根元部で胚軸Ｅ部を保
持し、この胚軸Ｅ位置を所定位置へ規制する構成であ
る。台木接木装置９ａへ台木苗Ｃの引き継ぎ供給が終了
すると、挟持装置３５は、元の位置へ復元する構成であ
る。

【００２８】台木苗Ｃの胚軸Ｅ部は、前記規制板４１
と、更に位置決め板３２とにより、所定位置に規制され
ることにより、この胚軸Ｅの傾き等が修正され、台木挟
持片３８，３８に設けた把持具４０，４０で胚軸Ｅ部の
把持位置は、常に一定位置が把持されることとなり、後
工程の台木接木装置９ａへの引き継ぎが正確で確実に行
うことができて、接ぎ木性能が向上する構成である。

【００２９】前記台木接木装置９ａは、台木整列移送装
置８ａの右側に設け、十文字形状の支持板４８を回転自
在に設け、この支持板４８の各先端部には、シリンダ４
３ａにより、開閉自在な苗挟持片４４ａ，４４ａは、所
定の隙間を設けて上下２段に設け、該台木整列移送装置
８ａの終端部へ移送され、挟持装置３５の台木挟持片３
８，３８の下側面に設けた把持具４０，４０で把持した
この胚軸Ｅ部の所定位置は、該苗挟持片４４ａ，４４ａ
間で引き継ぎ挟持する。この引き継ぎ挟持前段の該挟持
装置３５で挟持中のときに、図２０で示す如く上下移動
自在に設けた開葉装置４５は、シリンダ４６の作動によ
り、下降作動して該開葉装置４５の樹脂、又はゴム等の
弾性材よりなるブラシ具４７が下降作動し、この台木苗
Ｃの両子葉Ｇの上面部を押付けて開ける構成である。こ
の作業が終了すると、該開葉装置４５は元の位置へ復元
する構成である。

【００３０】台木苗Ｃは、所定位置へ下降することによ
り、挟持位置が変わらないと共に、正確な位置が切断さ
れる構成である。押付けが終了すると、台木カッタ１０
ａが始動して、この台木苗Ｃの一方側の子葉Ｇと胚軸Ｅ
の所定位置とが切断されて、接ぎ木用の台木苗Ｃができ
る構成である。又、該苗挟持片４４ａ，４４ａ間で挟持
した台木苗Ｃ胚軸Ｅの下部で、これら苗挟持片４４ａ，
４４ａの下面部より突出した突出部の所定位置は、これ
ら苗挟持片４４ａ，４４ａ下側に回転自在に設けた胚軸
用カッタ４９ａをモータ４９ｂで回転駆動して切断する
構成として、台木苗Ｃの胚軸Ｅの長さを同じ長さにする
構成である。

【００３１】前記上下両側の苗挟持片４４ａ，４４ａに
は、上下側に所定隙間を設けて、背当板５０，５０を設
け、この上下両側の背当板５０，５０の一方側端面で、
台木苗Ｃの胚軸Ｅの所定位置２箇所を苗該挟持片４４
ａ，４４ａ間で挟持と、上下２箇所を該背当板５０，５
０での受けとによって、台木苗Ｃ胚軸Ｅが挟持、及び支
持されることにより、この胚軸Ｅが曲がっているときで
あっても、強制的に伸ばされて、位置決めできる構成で
ある。この構成によって、良好な接ぎ木ができる。

【００３２】この切断が終了すると、前記台木接木装置
９ａは、９０度回転して停止する構成であり、この停止
した位置が台木苗Ｃと穂木苗Ｄとの接合部Ｍを接ぎ木す
る位置であり、この接ぎ木が終了すると接木苗Ｌができ
る構成であり、接ぎ木が終了すると、更に、この台木接
木装置９ａは、９０度回転して停止する構成であり、こ
の停止位置が接木苗Ｌを仮植装置１１へ引き継ぎする位
置とした構成である。この作用関係は、図９で示す如く
行わせる構成である。

【００３３】前記穂木接木装置９ｂは、穂木整列移送装
置８ｂの右側に設け、直線形状の支持板５１は、台木接
木装置９ａの支持板４８の回転方向とは、逆回転自在に
設け、この支持板５１の両先端部には、シリンダ４３ｂ
により、開閉自在な苗挟持片４４ｂ，４４ｂを設け、該
穂木整列移送装置８ｂの終端部へ移送された穂木苗Ｄの
胚軸Ｆの所定位置を、この苗挟持片４４ｂ，４４ｂ間で
挟持して引き継ぎすると同時に、シリンダ図示せずが作
動して、この穂木苗Ｄの両子葉Ｈは、開葉装置図示せず
で押付けて開ける構成である。押付けが終了すると、穂
木カッタ１０ｂが始動して、この穂木苗Ｄの胚軸Ｆの所
定位置が切断されて、接ぎ木用の穂木苗Ｄができる構成
である。この切断が終了すると、前記穂木接木装置９ｂ
は、１８０度回転して停止する構成であり、この停止位
置が穂木苗Ｄと台木苗Ｃとの接合部Ｍを接ぎ木する位置
である。

【００３４】この接ぎ木位置で前記台木接木装置９ａに
切断されて挟持された台木苗Ｃの切断の接合部Ｍには、
穂木接装置９ｂに切断されて挟持された穂木苗Ｄの切断
の接合部Ｍが接合する位置とした構成であり、この位置
で接ぎ木が行われる構成である。この作用関係は、図９
で示す如く行わせる構成である。前記台木・穂木接木装
置９ａ，９ｂは、複数本の台木苗Ｃ、及び穂木苗Ｄを挟
持させることのできる構成として、作業内容の異なった
作業を同時に行わせる構成として、接ぎ木作業の能率ア
ップを図った構成である。

【００３５】台木苗Ｃ、及び穂木苗Ｄを保持する前記挟
持装置３５、及び穂木整列移送装置８ｂから引き継ぎ、
台木・穂木接木装置９ａ，９ｂでの接ぎ木、及び接ぎ木
済み接木苗Ｌをこの台木接木装置９ａから仮植装置１１
への引き継ぎの作用関係は図９で示す如く行わせる構成
である。前記台木・穂木クリップ接合装置４ａ，４ｂ
は、図１〜図４で示す如く台木・穂木接木装置９ａ，９
ｂの上部に設けた構成である。これら台木・穂木クリッ
プ接合装置４ａ，４ｂは、台木・穂木クリップ移送装置
２ａ，２ｂ、台木・穂木回転装置５２ａ，５２ｂ、台木
・穂木繰出し装置５３ａ，５３ｂ、クリップロ−ル５
４、及び台木・穂木クリップカッタ５５ａ，５５ｂ等よ
りなる構成である。

【００３６】前記クリップロ−ル５４は、樹脂材等より
なり、略同形状の紐体をロ−ル状に形成して、図５で示
す断面図の如く形成し、このクリップロ−ル５４は、前
後両面で左右両側に設けた台木・穂木回転装置５２ａ，
５２ｂへ各々巻き付けた構成である。前記クリップロ−
ル５４の中央部には、台木苗Ｃと穂木苗Ｄとの接合部Ｍ
を把持する把持部５７ａを形成し、両端部には、円形状
の溝５７ｂと球形状の凸部５８ａとを形成した構成であ
り、この把持部５７ａは凹凸形状で楕円形状に形成し、
該接合部Ｍを確実に把持させる構成である。該接合部Ｍ
の把持状態は図８で示す作用断面形状の如くであり、
又、反対側の中央部には、台木・穂木クリップ移送装置
２ａ，２ｂの後逑する台木・穂木クリップ吸着具６７
ａ，６７ｂで吸着して保持する吸着部５８ｂを形成して
いる。

【００３７】前記台木・穂木回転装置５２ａ，５２ａ
は、台木苗Ｃと穂木苗Ｄとを接合する上部に設け、左右
両側に所定間隔で設けた各支持枠５９，５９上部の支持
軸５９ａ，５９ａに、回転自在に回転リール６０，６０
を軸支して設けている。これら回転リール６０，６０に
は、クリップロール５４，５４を互に逆回転向きの左巻
きと右巻きとに巻き付けられ、両端部の溝５７ｂと凸部
５８ａとの位置が、互に逆位置で互に向き合う状態であ
り、一方側の該クリップロール５４の該溝５７ｂには、
他方側の該クリップロール５４の該凸部５８ａが嵌合
し、又、他方側の該クリップロール５４の該溝５７ｂに
は、一方側の該クリップロール５４の該凸部５８ａが、
図８で示す如く嵌合する構成である。

【００３８】前記クリップロール５４，５４の繰出し位
置の、左右位置は、相違した位置としているが、前後位
置は、略同じ位置とした構成である。前記台木・穂木繰
出し装置５３ａ，５３ｂは、台木・穂木回転装置５２
ａ，５２ｂの下部に設け、これら台木・穂木繰出し装置
５３ａ，５３ｂは、左右方向に所定間で設けた支持軸５
６ａ，５６ａ、及び支持軸５６ｂ，５６ｂには、上下に
支持板６１ａ，６１ａ、及び支持板６１ｂ，６１ｂを設
け、これら支持板６１ａ，６１ａ、及び支持板６１ｂ，
６１ｂに沿わせて上下移動板６２ａ，６２ｂを設け、こ
の上下移動板６２ａ，６２ｂは、繰出しシリンダ６３
ａ，６３ｂにより、所定距離上下移動する構成である。
該上下移動板６２ａには、所定長さの固定挟持板６４ａ
を設けると共に、挟持シリンダ６５ａの作動により、横
方向へ移動してクリップロ−ル５４を挟持する該固定挟
持板６４ａと同じ長さの移動挟持板６６ａを設けた構成
である。

【００３９】又、前記上下移動板６２ｂには、固定挟持
板６４ｂより、所定長さ長い固定挟持板６４ｂを設ける
と共に、挟持シリンダ６５ｂの作動により、横方向へ移
動してクリップロール５４を挟持する該固定挟持板６４
ｂと同じ長さの移動挟持板６６ａを設けた構成である。
前記台木・穂木クリップ移送装置２ａ，２ｂの台木・穂
木クリップ吸着具６７ａ，６７ｂは、固定挟持板６４
ａ，６４ｂ、及び移動挟持板６６ａ，６６ｂの下部に位
置させて設けている。これら台木・穂木クリップ移送装
置２ａ，２ｂのこれら台木・穂木クリップ吸着具６７
ａ，６７ｂの略軸心部には、図１、及び図２で示す如く
空気が流通する空気孔６８ａ，６８ａを個別に設けると
共に、これら空気孔６８ａ，６８ａに連通する空気メタ
ル６８ｂ，６８ｂを設け、これら空気メタル６８ｂ，６
８ｂに連通する台木・穂木ホ−ス６９ａ，６９ｂを設
け、これら台木・穂木ホ−ス６９ａ，６９ｂの所定位置
には、Ｔ字形状の台木・穂木分岐メタル７０ａ，７０ｂ
を個別に設けると共に、該台木・穂木分岐メタル７０
ａ，７０ｂの上手側で一方側の該台木・補木ホ−ス６９
ａ，６９ｂには、吸気用電磁弁７１ａを設け、他方側の
該台木・穂木ホ−ス６９ａ，６９ｂには、排気用電磁弁
７１ｂを設けた構成である。

【００４０】前記各吸気用電磁弁７１ａの作動により、
コンプレッサ１ｂにより所定の空気圧は、台木・補木ク
リップ吸着具６７ａ，６７ｂへ吸入され、クリップロ−
ル５４，５４はこの所定の空気圧で吸着して保持され、
これらクリップロ−ル５４，５４は吸着して保持状態の
ままで所定長さに切断され、保持状態のままで接合クリ
ップ３ａ，３ａになる構成である。又、該接合クリップ
３ａ，３ｂで台木苗Ｃと穂木苗Ｄとの接合部Ｍの把持が
終了すると、排気用電磁弁７１ｂの作動によって、所定
の空気圧は該コンプレッッサ１ｂにより、該台木・穂木
クリップ吸着具６７ａ，６７ｂから排出することによ
り、該接合クリップ３ａ，３ａの吸着による保持を解除
する構成であり、接合部Ｍの把持、及び解除性能の向上
を図った構成である。

【００４１】前記クリップロール５４の台木苗Ｃ側の挟
持から切断までは、下記の如く行われる構成であり、挟
持シリンダ６５ａの作動により、台木繰出し装置５３ａ
の移動挟持板６６ａが作動し、この移動挟持板６６ａと
固定挟持板６４ａとの間に、該クリップロール５４が挟
持され、繰出しシリンダ６３ａの作動により、所定量下
方へこの台木繰出し装置５３ａが移動して停止する。横
移動シリンダ７２ａの作動により、台木クリップ移送装
置２ａの台木クリップ吸着具６７ａが所定量横方へ移動
して、該クリップロール５４の吸着部５８ｂへ当接し、
例えば、該クリップロール５４の下部は、この台木クリ
ップ吸着具６７ａの先端部へ吸着されて保持され、この
クリップロール５４は引き継ぎされる。吸着して保持が
終了すると、上下シリンダ７３の作動により、保持した
この台木クリップ吸着具６７ａが所定量下方の台木苗Ｃ
と穂木苗Ｄとの接ぎ木部位置へ移動して停止すると共
に、該挟持シリンダ６５ａの作動により、該移動挟持板
６６ａが元の位置へ移動されて停止し、該繰出しシリン
ダ６３ａの作動により、該移動挟持板６６ａが元の上部
位置へ移動されて停止し、該挟持シリンダ６５ａの作動
により、該移動挟持板６６ａが移動し、この移動挟持板
６６ａと該固定挟持板６４ａとの間に、該クリップロー
ル５４が再度挟持される。該クリップロール５４の上部
は、該台木繰出装置５３ａで挟持され、下部は、該台木
クリップ移送装置２ａの該台木クリップ吸着具６７へ所
定の空気圧で吸着されて保持されると、台木クリップカ
ッタ５５ａが作動して、該クリップロール５４が切断さ
れ、接合クリップ３ａになる構成である。

【００４２】前記クリップロール５４の穂木苗Ｄ側の挟
持から切断までの作用は、図４−（イ）から図４−
（ニ）で示す如く行われる構成であり、図４の図中〜
は、作用順序を示す。前記の台木苗Ｃ側との相違個所
は、上下シリンダ７３が不用であり、この上下シリンダ
７３作動によって行われる作用は、行われない構成であ
り、例えば、穂木クリップ移送装置２ｂの穂木クリップ
吸着具６７ｂの所定量下方への移動は行われない構成で
ある。其の他の作用は、台木苗Ｃの作用と同じであり、
この穂木クリップ吸着具６７ｂの上下位置は、接ぎ木部
位置とした構成であり、穂木クリップカッタ５５ｂが作
動して、該クリップロール５４が切断され、接合クリッ
プ３ｂになる構成である。該穂木クリップ吸着具６７ｂ
も該クリップロール５４を先端部へ所定の空気圧によ
り、吸着して保持する構成である。

【００４３】前記台木・穂木クリップ吸着具６７ａ，６
７ｂに保持された接合クリップ３ａ，３ｂは、図８で示
す如く台木苗Ｃと穂木苗Ｄとの接合部Ｍへ同時に移動さ
れて両側より嵌合し、この嵌合によって接合部Ｍは、両
側より把持部５７ａ，５７ａ間で把持され、接ぎ木が終
了し、接木苗Ｌができる構成である。接ぎ木が終了する
と、これら台木・穂木クリップ吸着具６７ａ，６７ｂ所
定の空気圧は排出され、保持が解除されると共に、元の
位置へ復元される構成である。又、穂木接木装置９ｂの
挟持が解放され、台木接木装置９ａは、接ぎ木が終了し
た接木苗Ｌを挟持した状態で９０度回転して停止する構
成であり、この停止位置で、この接木苗Ｌは、仮植装置
１１に引き継ぎされる構成である。

【００４４】接合部Ｍを保持した接合クリップ３ａ，３
ｂは、接木苗Ｌが生育するに伴ない自然にはずれて落下
する構成としている。接木苗Ｌの搬送は、穂木接木装置
９ｂを解放させて、重量のある台木苗Ｃ側を挟持させ
て、回動搬送中の接合部Ｍの離脱を防止させた構成であ
り、台木苗Ｃと穂木苗Ｄとの接合部Ｍの把持のときは、
これら台木苗Ｃと穂木苗Ｄの左右方向より、台木クリッ
プ吸着具６７ａ、及び穂木クリップ吸着具６７ｂを移動
させることにより、これら台木・穂木クリップ吸着具６
７ａ，６７ｂとこれら台木苗Ｃ、穂木苗Ｄとが接触して
も、接合部のズレの原因にならない構成として、接ぎ木
率の向上を図った構成であり、又苗搬送路を交差しない
構成として、機構の簡略化を図った構成である。更に、
クリップロール５４は、略同じ形状の紐体でロール状に
形成して、コスト低減を図った構成である。

【００４５】前記仮植装置１１は、台木接木装置９ａの
右側に設け、上部レール７４は、シリンダ図示せずによ
り、前後移動自在なテーブル７５を設け、このテーブル
７５には、シリンダ図示せずにより、上下移動自在に支
持軸７５ａを軸支して設け、この支持軸７５ａ下端部に
は、開閉自在な挟持片７６，７６を設け、この挟持片７
６，７６間に接ぎ木済み接木苗Ｌを挟持して、該台木接
木装置９ａから引き継ぎする構成であり、引き継ぎした
接木苗Ｌは、接木苗箱供給装置６で移送されて、所定位
置に停止した接木苗箱ハの凹孔部内の土の中に順次所定
本数の一列分が仮植されて収容される構成としている。

【００４６】前記操作装置図示せず内には、制御装置図
示せずを設け、この制御装置でコンプレッサ１ｂ、各電
磁弁、及び吸気用・排気用電磁弁７１ａ，７１ｂ等を始
動、及び停止制御、台木・穂木方向センサ２６ａ，２６
ｂ，２６ｃ，２８ａ，２８ｂの検出による制御、接木機
械１の各部が始動、及び停止制御され、接ぎ木作業が行
われる構成としている。

【００４７】接木機械８１には、台木苗Ｃを受ける台木
受装置８２、この台木受装置８２の台木苗Ｃを引き継ぎ
挟持して移送する台木移送装置８３、及びこの台木受装
置８２の台木苗Ｃを挟持し保持する台木挟持装置８４を
設けた構成である。前記台木受装置８２は、図２１、及
び図２２で示す如く底部の受面を逆ハ字状の下り傾斜に
形成すると共に、中央部には、切断済みの台木苗Ｃの供
給を受けて、子葉Ｇ下側の基部を受けて保持し、又、胚
軸Ｅが通過する所定幅の溝を形成すべく、コ字形状の左
・右受板よりなる上支持板８５ａは上板８２ａ下側に装
着して設け、この上支持板８５ａの所定距離下側には、
中央部に胚軸Ｅが通過する所定幅の溝を形成すべくＬ時
形状の左・右受板よりなる下支持板８５ｂを設け、この
下支持板８５ｂは左右両側の支持軸８５Ｃで吊り下げ状
態に支持した構成である。

【００４８】前記各上・下支持板８５ａ，８５ｂは所定
間隔を設けて、左右方向２個所に設け、これらを一体で
左右シリンダ８６で左右移動自在な構成である。前記台
木移送装置８３は、図２１、及び図２２で示す如く左側
部の上・下支持板８５ａ，８５ｂで保持された台木苗Ｃ
の胚軸Ｅ部の所定位置を挟持する上側には、上挟持片８
７ａ，８７ａと、下側には、下挟持片８７ｂ，８７ｂと
を設け、これら各上・下挟持片８７ａ，８７ｂを開閉操
作する開閉シリンダ８８ａ，左右移動させる左右シリン
ダ８８ｂ，及び上下移動させる上下シリンダ８８Ｃを設
けた構成である。

【００４９】前記各上・下挟持片８７ａ，８７ｂ、及び
各シリンダ８８ａ，８８ｂ，８８ｃを前後移動させる前
後シリンダ８９を設けた構成である。前記台木挟持装置
８４は、図２１、及び図２２で示す如く左側部の各上・
下支持板８５ａ，８５ｂで保持された台木苗Ｃの胚軸Ｅ
部の所定位置を挟持する挟持片９０，９０を設け、この
各挟持片９０を開閉操作する開閉シリンダ９０ａ、及び
左右移動移動させる左右シリンダ９０ｂを設けた構成で
ある。

【００５０】前記各上・下挟持片８７ａ，８７ｂの作動
は、各上・下支持板８５ａ，８５ｂで保持された台木苗
Ｃの胚軸Ｅ部の所定位置を、該上挟持片８７ａ，８７ａ
では、台木苗Ｃが上下移動可能な状態に挟持すると共
に、該下挟持片８７ｂ，８７ｂでは、台木苗Ｃが上下移
動しない状態に挟持する。これらの挟持が終了すると、
前後シリンダ８９が始動され、該各上・下挟持片８７
ａ，８７ｂは台木苗Ｃを挟持状態のままで、後方部の支
持板４８へ向けて移動が開始され、台木苗Ｃが該上・下
支持板８５ａ，８５ｂの移送終端部を通過すると同時
に、上下シリンダ８８ｃが始動され、該下挟持片８７
ｂ，８７ｂが下方へ向けて移動し、台木苗Ｃの子葉Ｇ下
側の基部が該上挟持片８７ａ，８７ａの上側面へ当接す
るまで下降制御される。この下降制御は後方部の該支持
板４８の挟持片へ引継ぎする前段までに終了する構成で
あり、当接が終了すると該上下シリンダ８８ｃを停止さ
せる構成である。

【００５１】台木苗Ｃが前記台木回転装置５２ａの挟持
片へ引継ぎが終了すると、この台木苗Ｃは一方側の子葉
Ｇを残して、斜めに台木カッタ１０ａで切断する構成で
ある。これにより、台木苗Ｃの子葉Ｇの片葉切断の性能
向上、更に２本保持による接ぎ木処理能力の向上、胚軸
Ｅの左右のずれ等を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】要部の拡大右側面図

【図２】要部の拡大平面図

【図３】クリップロ−ル挟持部の拡大右側面図

【図４】クリップロ−ル挟持部の拡大作用図

【図５】接合クリップ拡大平断面図

【図６】接木機械の全体平面図

【図７】接木機械の全体正面図

【図８】接木クリップ接合部の拡大作用平断面図

【図９】接木装置部の拡大作用平面図

【図１０】苗供給装置部の拡大作用平面図

【図１１】掃除具取付部の拡大平面図

【図１２】台木方向センサ取付部の拡大正面図

【図１３】台木方向センサ取付部の拡大平面図

【図１４】穂木方向センサ取付部の拡大正面図

【図１５】穂木方向センサ取付部の拡大平面図

【図１６】補助装置、及び挟持装置部の拡大側面図

【図１７】補助装置、及び挟持装置部の拡大平面図

【図１８】挟持装置部の拡大平面図

【図１９】挟持装置部の拡大正断面図

【図２０】開葉装置部の拡大正面図

【図２１】他の実施例を示す図で、台木受装置部の拡大
正面図

【図２２】他の実施例を示す図で、台木受装置部の拡大
平面図

【符号の説明】

２ａ 台木クリップ移送装置 ２ｂ 穂木クリップ移送装置 ３ａ 接合クリップ ３ｂ 接合クリップ Ｃ 台木苗 Ｄ 穂木苗 Ｍ 接合部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 切断済み台木苗Ｃと切断済み穂木苗Ｄと
   を接ぎ木する接合部Ｍを把持する接合クリップ３ａと、
   接合クリップ３ｂと、該接合クリップ３ａ及び該接合ク
   リップ３ｂを空気圧によって個別に保持して接ぎ木部へ
   移送する台木クリップ移送装置２ａと、穂木クリップ移
   送装置２ｂとを設けた接木機械において、該接合クリッ
   プ３ａと該接合クリップ３ｂとで該接合部Ｍの把持が終
   了すると該台木クリップ移送装置２ａと該穂木クリップ
   移送装置２ｂとが該接合クリップ３ａ、３ｂの保持を個
   別に解除することを特徴とする接木機械のクリップ移送
   装置。