JP2006238806A - 接木苗製造装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】接木苗製造装置1は、苗を受けてこれを穂木または台木として個別に取込処理する取込部2と、その苗Wを前処理して接木接着位置まで搬送する前処理部4と、この前処理部4から受けた苗Wを台木または穂木と接着する接着処理部7とを備えて構成され、上記取込部2は、受けた苗の根側を切断しつつその胚軸を回動可能に緩く把持可能な遊嵌把持機構12と、この遊嵌把持機構12を支持して移送動作する移送機構13と、この移送機構13による移送行程上で苗Wの子葉Lと干渉することによってその子葉展開方向を移送方向に合わせるための方向修正部材14と設けたものである。
【選択図】図1
Description
上記接木苗製造装置は、遊嵌把持機構にストッパ部材を備えたことから、苗は、方向修正部材との干渉によって回動され、回動が過大な場合はストッパ部材によって回動範囲が規制される。
請求項1に係る発明により、取込部の遊嵌把持機構は、双葉状の展開子葉を有する苗を受けると、これを穂木または台木としてその根側を切断しつつ胚軸を回動可能に緩く把持し、この苗は遊嵌把持機構を支持する移送機構により移送され、この移送行程上で方向修正部材が苗の子葉と干渉することによってその子葉展開方向が移送方向に揃えられ、この方向規制された苗が前処理部と接着処理部とにより台木または穂木と接着されて接木苗が製造される。したがって、上記接木苗製造装置により、苗はその配置方向を規制されつつ受渡し位置まで移送されることから、以降の前処理部と接着処理部とによる接ぎ木処理精度が確保されて煩わしい人手作業を要することなく能率良く接木処理することができる。
図1及び図2は、接木苗製造装置1の要部を示す側面図と平面図である。
接木苗製造装置1は、台木と穂木を接ぎ木する接木ロボット本体1aを中心にその左側(図の上側)に不図示の台木取込部(取込部)、同右側(図の下側)に穂木取込部(取込部)2が配置され、接木ロボット本体1aには、その前面の左右に台木取込部または穂木取込部2から台木、穂木としての苗をそれぞれ受ける台木前処理部(前処理部)3、穂木前処理部(前処理部)4、中央には、台木前処理部3または穂木前処理部4から受けた台木と穂木を接着する接着処理部7、この接着された接木苗を下方から送出する接木苗送出部8を配置して左右を略対称に構成し、穂木取込部2の手前側には操作パネル1pを設けたものである。
把持ハンド12は、拡大側面図を図6に示すように、穂木苗Wの胚軸Aの上段部と中段部を把持する上段のハンド機構21と中段のハンド機構22およびその下方に開閉動作により穂木苗Wの胚軸Aの下段部を切断するカッタ機構23を三段重ねに進退機構12bにより一体に進退動作可能に配置し、その側方に独立して上下動作可能に持上げフォーク24を備えて構成する。また、把持した胚軸Aの近傍で子葉Lと干渉しうる位置に回り止め用の棒状のストッパ25をカッタ機構23から立設する。
上記の両ハンド機構21,22とカッタ機構23は、穂木苗を穂木としてその根側を切断しつつその胚軸を回動可能に緩く把持する遊嵌把持機構を形成する。
まず、図13(a)の準備状態の動作平面図に示すように、後退位置で上段のハンド機構21と中段のハンド機構22およびカッタ機構23を開状態に準備(S1)した上で、接木苗製造装置1の外側方向への移送機構13の横移動により、搬入機構11上の穂木苗Wの側方から持上げフォーク24の先端部24tを穂木苗Wの背面位置に挿し入れ、その上行動作(S2)により穂木苗Wの倒れを修正する。
受渡保持機構15は把持ハンド12の進出位置で穂木苗を受けるべく、進出動作する把持ハンド12に対向して配置される。その構成は、要部平面図を図17に、要部側面図(a)とそのB―B線断面図(b)を図18に示すように、受けた穂木苗の胚軸Aの上段部を把持するハンド機構31と、その下方で胚軸Aの中段部を把持するハンド機構32と、両ハンド機構31、32の中間高さ位置で胚軸Aの過大な進入を規制するストッパ33と、これらを一体に高さ位置を調節する昇降機構34とを受渡し位置Rに備える。この受渡保持機構15の上方で穂木苗の子葉を受ける位置に整列部材16を配置する。整列部材16は、双葉状の子葉展開方向を規制する平板状の部材であり、その中心位置に上下に延びる突条によるガイド部35を形成する。このガイド部35は受けた穂木苗の子葉を左右に振り分けるために、断面形状が山形でその表面を平滑に低摩擦に形成する。
1a 接木ロボット本体
2 穂木取込部(取込部)
3 台木前処理部(前処理部)
4 穂木前処理部(前処理部)
7 接着処理部
8 接木苗送出部
11 搬入機構
12 把持ハンド
12b 進退機構
13 移送機構
14 方向修正部材
15 受渡保持機構(整列保持手段)
16 整列部材(整列保持手段)
21 ハンド機構
22 ハンド機構
23 カッタ機構
25 ストッパ
31 ハンド機構
32 ハンド機構
34 昇降機構
35 ガイド部
A 胚軸
L 子葉
R 穂木受渡し位置(受渡し位置)
W 穂木苗(苗)
Claims (2)
- 双葉状の展開子葉を有する苗を受けてこれを穂木または台木として個別に取込処理する取込部と、この取込部から受けた苗を前処理して接木接着位置まで搬送する前処理部と、この前処理部によって同接木接着位置に受けた苗を別途受けた台木または穂木と接着して接木苗を製造する接着処理部とを備える接木苗製造装置において、
上記取込部は、受けた苗の根側を切断しつつその胚軸を回動可能に緩く把持可能な遊嵌把持機構と、この遊嵌把持機構を支持して移送動作する移送機構と、この移送機構による移送行程上で苗の子葉と干渉することによってその子葉展開方向を移送方向に合わせるための方向修正部材とを備えることを特徴とする接木苗製造装置。 - 前記遊嵌把持機構は、方向修正部材による苗の回動範囲を規制するストッパ部材を備えることを特徴とする請求項1記載の接木苗製造装置。
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