JPH1149A - 接木機械の苗接合装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 台木苗と穂木苗との接合部へ嵌合して保持さ
せるクリップロールは、紐体でロール状に形成した凸ク
リップロールと凹クリップロールの形状の異なった２種
類であり、コスト高であった。 【解決手段】 台木苗Ｃと穂木苗Ｄとの接合部へ嵌合し
て保持させるクリップロール４８は、略同じ形状の紐体
をロール状に形成した該クリップロール４８とし、この
クリップロール４８を所定長さに切断した切断クリップ
４８ａ、及び切断クリップ４８ｂを嵌合させて保持して
接ぎ木する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、略同じ形状の紐
体をロール状に形成した複数個のクリップロールを引き
出し所定長さに切断した各切断クリップは、台木クリッ
プ保持具と穂木クリップ保持具により、台木苗と穂木苗
との接合部へ移送して接ぎ木する苗接合装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】所定位置が切断された穂木苗の切断部
は、所定位置が切断された台木苗の切断部へ接合され、
紐体でロール形状に形成した凸クリップロール、及び凹
クリップロールを所定長さに切断した凸クリップ、及び
凹クリップを、各凸クリップ挟持片と、各凹クリップ挟
持片とにより挾持して、穂木苗、及び台木苗の接合部へ
移送して両側より嵌合し、この接合部を保持して接ぎ木
する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】穂木苗と台木苗との接
合部へ嵌合して保持させ、接ぎ木するクリップロール
は、凸クリップロールと凹クリップロールで形状が異な
った２種類であることにより、コスト高であり、又、い
ずれか一方が接ぎ木作業中に、例えば、凸クリップロー
ルが不足すると、不足したこの凸クリップロールを補給
しないと、接ぎ木作業の継続ができないことにより、不
便であったが、これらを、この発明により、解消しよう
とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このために、この発明
は、略同じ形状の紐体をロール状に形成したクリップロ
ール４８を複数個設け、該クリップロール４８の紐体を
引き出し所定長さに切断して切断クリップ４８ａを形成
する台木クリップカッタ５１ａと、切断クリップ４８ｂ
を形成する穂木クリップカッタ５１ｂを設け、該切断ク
リップ４８ａ，４８ｂを台木苗Ｃと穂木苗Ｄとの接合部
へ搬送して嵌合させて接ぎ木する台木クリップ保持具６
６ａと穂木クリップ保持具６６ｂを設けたことを特徴と
する接木機械の苗接合装置の構成とする。

【０００５】

【発明の作用】所定位置が切断された穂木苗Ｄの切断部
は、所定位置が切断された台木苗Ｃの切断部へ接合さ
れ、略同じ形状の紐体をロール状に形成したクリップロ
ール４８は、台木クリップ保持具６６ａで保持されて引
き出され、所定長さに台木クリップカッタ５１ａで切断
されて切断クリップ４８ａとなる。又、略同じ形状の紐
体をロール状に形成したクリップロール４８は、穂木ク
リップ保持具６６ｂで保持されて引き出され、所定長さ
に穂木クリップカッタ５１ｂで切断されて切断クリップ
４８ｂとなる。

【０００６】切断されて台木クリップ保持具６６ａで保
持された切断クリップ４８ａは、該台木クリップ保持具
６６ａの移動により、台木苗Ｃと穂木苗Ｄとの接合部へ
移動される。又、切断されて穂木クリップ保持具６６ｂ
で保持された切断クリップ４８ｂは、該穂木クリップ保
持具６６ｂの移動により、これら台木苗Ｃと穂木苗Ｄと
の接合部へ移動され、両側から移動するこれら切断クリ
ップ４８ａと切断クリップ４８ｂとは、この接合部で嵌
合して、この接合部を保持して接ぎ木する。

【０００７】

【発明の効果】略同じ形状の紐体でロール状のクリップ
ロール４８を切断して、切断クリップ４８ａ，４８ｂに
することにより、コスト低減ができ、更に略同じ形状の
該クリップロール４８であることにより、使用が便利で
ある。又、台木苗Ｃと穂木苗Ｄとの接合部は、両側より
台木クリップ保持具６６ａ、及び穂木クリップ保持具６
６ｂで保持されて移動する該切断クリップ４８ａと、該
切断クリップ４８ｂとが嵌合して保持することにより、
これら台木苗Ｃと穂木苗Ｄとの接合部にずれが発生する
ことなく、安定した接ぎ木が可能になる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図例は、ウリ科野菜で根鉢部を切断して接ぎ木
するときを示す。台木苗Ａから切断された台木苗Ｃと、
穂木苗Ｂから切断された穂木苗Ｄとを接ぎ木する接木機
械１について説明する。

【０００９】前記接木機械１は、機枠２内下部には、コ
ンプレッサ、及び各電磁弁（共に図示せず）を設け、こ
の機枠２上側には、台木苗箱供給装置３ａ、穂木苗箱供
給装置３ｂ、及び接木苗箱供給装置４を設け、これら各
苗箱供給装置３ａ，３ｂ，４上側には、台木供給装置５
ａ、及び穂木供給装置５ｂ、台木整列移送装置６ａ、及
び穂木整列移送装置６ｂ、台木接木装置７ａ、及び穂木
接木装置７ｂ、台木カッタ８ａ、及び穂木カッタ８ｂ、
台木クリップ接合装置９ａ、及び穂木クリップ接合装置
９ｂ、仮植装置１０等よりなる構成としている。

【００１０】前記台木苗箱供給装置３ａは、左右両側に
軸支した各プーリに、搬送ベルト１１ａを掛け渡した構
成であり、この搬送ベルト１１ａは、長さの異なる長・
中・短の３個を左右方向に順次設け、これら各搬送ベル
ト１１ａ上側に、苗根を有した台木苗Ａを縦、及び横両
方向に所定間隔で複数列収容した台木苗箱イを搭載し
て、所定位置まで順次移送する構成としている。

【００１１】前記穂木苗箱供給装置３ｂは、左右両側に
軸支した各プーリに、搬送ベルト１１ｂを掛け渡した構
成であり、この搬送ベルト１１ｂは、長さの異なる長・
中・短の３個を左右方向に順次設け、これら各搬送ベル
ト１１ｂ上側には、苗根を有した穂木苗Ｂを縦、及び横
方向に所定間隔で複数列収容した穂木苗箱ロを搭載し
て、所定位置まで順次移送する構成としている。

【００１２】前記接木苗箱供給装置４は、台木苗箱供給
装置３ａの前外側に設け、左右両側に軸支した各プーリ
に、搬送ベルト１１ｃを掛け渡した構成であり、この搬
送ベルト１１ｃは、長さの異なる長・中・短の３個を左
右方向に順次設け、これら各搬送ベルト１１ｃ上側に
は、凹孔部に所定量の土を入れた接木苗箱ハを搭載し
て、所定位置まで順次移送する構成としている。

【００１３】前記台木・穂木苗箱供給装置３ａ，３ｂ、
及び接木苗箱供給装置４は、略同一平面上に設けた構成
としている。前記台木供給装置５ａは、台木苗箱供給装
置３ａの前側で、左右方向所定位置に設け、この台木供
給装置５ａは、支持軸１２ａにシリンダ（図示せず）で
回動、及び上下移動自在で中央部に台木溝３３ａを設け
た支持メタル１３ａを挿入して設け、この支持メタル１
３ａ上側には、各シリンダ（図示せず）で前後、及び左
右へ摺動移動自在な支持杆１４ａ、及び支持杆１５ａを
設けると共に、各台木苗Ａの胚軸の根鉢部の所定位置を
ワイヤーが回転して順次切断するワイヤー方式の台木ナ
イフ３１ａを設けた構成であり、又、この構成により、
一度に複数本の台木苗Ａを切断できる。該支持杆１５ａ
の挟持側には、弾性部材３２を設けた構成としている。

【００１４】台木苗箱イに収容した台木苗Ａ一列分を同
時に挟持するときの作動は、支持メタル１３ａが所定位
置まで下降し、支持杆１４ａ、及び支持杆１５ａが後方
へ摺動移動作動して、その後に台木苗Ａを挟持する方向
へ摺動移動作動して、台木苗箱イの横方向の一列分の所
定本数の台木苗Ａの子葉の下側を挟持すると共に、この
各台木苗Ａの胚軸の根鉢部の所定位置は、台木ナイフ３
１ａで切断されて台木苗Ｃになる構成である。台木苗Ａ
の胚軸の根鉢部を切断しないで挟持させるときは、該台
木ナイフ３１ａを取り外せばよい構成としている。

【００１５】前記穂木供給装置５ｂは、穂木苗箱供給装
置３ｂの前側で、左右方向は、台木供給装置５ａより所
定位置右側に位置させて設け、この穂木供給装置５ｂ
は、支持軸１２ｂにシリンダ（図示せず）で回動、及び
上下移動自在で中央部に穂木溝３３ｂを設け支持メタル
１３ｂを挿入して設け、この支持メタル１３ｂ上側に
は、各シリンダ（図示せず）で前後、及び左右摺動移動
自在な支持杆１４ｂ、及び支持杆１５ｂを設けると共
に、各穂木苗Ｂの胚軸の根鉢部の所定位置をワイヤーが
回転して順次切断するワイヤー方式の穂木ナイフ３１ｂ
を設けた構成であり、又、この構成により、一度に複数
本の穂木苗Ｂを切断できる。該支持杆１５ｂの挟持側に
は、弾性部材３２を設けた構成としている。

【００１６】穂木苗箱ロに収容した穂木苗Ｂ一列分を同
時に挟持するときの作動は、台木供給装置５ａと同じ作
動して、穂木ナイフ３１ｂで切断されて穂木苗Ｄになる
構成である。穂木苗Ｂの胚軸の根鉢部を切断しないで挟
持させるときは、該穂木ナイフ３１ｂを取り外せばよい
構成としている。前記台木・穂木供給装置５ａ，５ｂの
作用関係は、図８−（イ）から図８−（ニ）で示す如く
作用する。台木・穂木ナイフ３１ａ，３１ｂでそれぞれ
切断された台木苗Ｃ、及び穂木苗Ｄを挟持状態で略９０
度右方向へ回動移動して停止し、台木・穂木苗箱供給装
置３ａ，３ｂの始端部方向（左側方向）へ向けて所定距
離摺動移動して停止し、その後所定位置まで上昇して停
止して、台木・穂木整列移送装置６ａ，６ｂ部へ向けて
摺動移動して、一列分の所定本数の台木苗Ｃ、及び穂木
苗Ｄは、これら台木・穂木整列移送装置６ａ，６ｂへ供
給される構成であり、上記の摺動移動は、各支持杆１４
ａ，１４ｂ、及び各支持杆１５ａ，１５ｂが摺動移動す
る構成としている。

【００１７】前記台木・穂木供給装置５ａ，５ｂには、
後述する台木・穂木整列移送装置６ａ，６ｂの受板１６
ａ，１６ａ間、及び受板１６ｂ，１６ｂ間に形成した各
々の挿入溝１７ａ，１７ｂを掃除する弾性部材よりなる
掃除具１７ｃ，１７ｄは、図９で示す如く該台木・穂木
供給装置５ａ，５ｂの挿入側の始端部に設け、台木苗
Ａ、及び穂木苗Ｂを該挿入溝１７ａ，１７ｂへ供給のと
きに、この掃除具１７ｃ，１７ｄで該挿入溝１７ａ，１
７ｂ部を清掃して、これら台木苗Ａ、穂木苗Ｂの詰りを
防止する構成としている。

【００１８】台木苗Ｃ胚軸Ｅ、及び穂木苗Ｄの胚軸Ｆ
は、摺動移動のときは、各支持メタル１３ａ，１３ｂの
台木溝３３ａ、及び穂木溝３３ｂ部を通過する構成とし
て、これら胚軸Ｅ，Ｆは、該支持メタル１３ａ，１３ｂ
に接触しない構成としている。前記台木整列移送装置６
ａは、台木供給装置５ａ右側に設け、左右方向の長さを
台木苗箱イの横方向の長さ、又は縦方向の長さより、所
定長さ長くした受板１６ａ，１６ａを前後両側に設け、
中央部には、切断済みの各台木苗Ｃが台木供給装置５ａ
より、挿入される挿入溝１７ａを設け、この受板１６
ａ，１６ａ下側には、各台木苗Ｃを支持する櫛状の支持
板１８ａを設け、この支持板１８ａは、後外側に設けた
整列作動装置３６ａにより、クランク作動して、この各
台木苗Ｃを所定位置へ順次移動すべく設け、一方側の該
受板１６ａ始端部外側には、振動装置１９ａを設け、こ
の振動装置１９ａからの振動発生により、子葉Ｇを上部
にして吊り下げ状態に保持された各台木苗Ｃの子葉Ｇ下
面が、該受板１６ａ，１６ａ上側面に当接するまで下降
すると共に、垂下姿勢が修正され、又、終端部へ向けて
順次移送されると共に、子葉Ｇの向き方向を所定の向き
方向へ揃えて整列させる構成としている。

【００１９】前記挿入溝１７ａ部に挿入されて、垂下状
態に保持された各台木苗Ｃは、支持板１８ａのクランク
運動作動により、この各台木苗Ｃは、この支持板１８ａ
によって、台木整列移送装置６ａの終端部へ１本づつ順
次整列して移送する構成としている。前記台木整列移送
装置６ａの台木苗Ｃ移送終端部近傍の上部には、図１
０、及び図１１で示す如く前後方向に所定間隔を有し
て、台木苗Ｃの子葉Ｇの有無を検出する光電式でＯＮ−
ＯＦＦスイッチ方式の台木方向センサ２０ａ，２０ｂを
取付板２０ｄに設けると共に、これら台木方向センサ２
０ａ，２０ｂの平面視略中央部には、三角形状を形成す
べく、該台木整列移送装置６ａの挿入溝１７ａ上部の右
側、又は左側のいずれか一方側には、台木苗Ｃの本葉Ｊ
の有無を検出する光電式でＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の
台木方向センサ２０ｃを該取付板２０ｄに設けた構成と
している。

【００２０】前記台木方向センサ２０ａ，２０ｂ，２０
ｃが台木苗Ｃの子葉Ｇ、及び本葉Ｊの有りと検出によっ
てＯＮ作動し、このＯＮ作動は、後記する操作装置（図
示せず）に内装する制御装置（図示せず）への入力さ
れ、この入力により、この制御装置で台木苗Ｃは、所定
方向の向きで正常な向きへ整列されて移送されてきたと
判定する。又、台木苗Ｃの子葉Ｇ、及び本葉Ｊの無しと
検出によってＯＦＦ作動し、このＯＦＦ作動は、該制御
装置へ入力され、この入力により、この制御装置で台木
苗Ｃは、異常な向きで移送されてきたと判定する構成で
あり、これら台木方向センサ２０ａ，２０ｂ，２０ｃに
より、台木苗Ｃの向き方向が検出できることにより、こ
の台木苗Ｃの胚軸部Ｅの切断位置は、正確で確実に切断
できると共に、安価であり、又検出時間も短時間で検出
できる構成としている。

【００２１】前記穂木整列移送装置６ｂは、台木整列移
送装置６ａの後側で穂木供給装置５ｂ右側に設け、始端
部は、該台木整列移送装置６ａの始端部位置より、所定
距離右側に位置させて設けた構成としている。前記穂木
整列移送装置６ｂは、左右方向の長さを穂木苗箱ロの横
方向の長さ、又は、縦方向の長さより、所定長さ長くし
た受板１６ｂ，１６ｂを前後両側に設け、中央部には、
切断済み各穂木苗Ｄが穂木供給装置５ｂより、挿入され
る挿入溝１７ｂを設け、この受板１６ｂ，１６ｂ下側に
は、各穂木苗Ｄを支持する櫛状の支持板１８ｂを設け、
この支持板１８ｂは、後外側に設けた整列作動装置３６
ｂにより、クランク作動して、この各穂木苗Ｄを所定位
置へ順次移動すべく設け、一方側の該受板１６ｂ始端部
外側には、振動装置１９ｂを設け、この振動装置１９ｂ
からの振動発生により、子葉Ｈを上部にして吊り下げ状
態に保持された各穂木苗Ｄの子葉Ｈ下面が、該受板１６
ｂ，１６ｂ上側面に当接するまで下降すると共に、垂下
姿勢が修正され、又、終端部へ向けて順次移送されると
共に、子葉Ｈの向き方向を所定の向き方向へ揃えて整列
させる構成としている。

【００２２】前記挿入溝１７ｂ部へ挿入されて、垂下状
態に保持された各穂木苗Ｄは、支持板１８ｂのクランク
運動作動により、この各穂木苗Ｄは、この支持板１８ｂ
によって、穂木整列移送装置６ｂの終端部へ１本づつが
順次整列して移送する構成としている。前記穂木整列移
送装置６ｂの穂木苗Ｄ移送終端部近傍の上部には、図１
２、及び図１３で示す如く前後方向に所定間隔を有し
て、穂木苗Ｄの子葉Ｈ、及び本葉Ｋの有無を検出する光
電式でＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の穂木方向センサ２１
ａ，２１ｂを取付板２１ｃに設けた構成としている。

【００２３】前記穂木方向センサ２１ａ，２１ｂが穂木
苗Ｄの子葉Ｈ、及び本葉Ｋの有りと検出でＯＮ作動し、
このＯＮ作動は、操作装置の制御装置へ入力され、この
入力により、この制御装置で穂木苗Ｄは、所定方向の向
きで正常な向きへ整列されて移送されてきたと判定す
る。又、穂木Ｄの子葉Ｈ、及び本葉Ｋの無しと検出によ
ってＯＦＦ作動し、このＯＦＦ作動は、該制御装置へ入
力され、この入力により、この制御装置で穂木苗Ｄは、
異常な向きで移送されてきたと判定する構成であり、こ
れら穂木方向センサ２１ａ，２１ｂにより、穂木苗Ｄの
向き方向が検出できることにより、この穂木苗Ｄの胚軸
Ｆの切断位置は、正確で確実に切断できると共に、安価
であり、又、検出時間も短時間で検出できる構成として
いる。

【００２４】前記台木整列移送装置６ａの移送終端部の
前側には、この台木整列移送装置６ａの移送終端部まで
移送された台木苗Ｃの胚軸Ｅの位置決めと、子葉Ｇの向
き方向を補正する補正装置２２は、図１４、及び図１５
で示す如くシリンダ２３により、該台木整列移送装置６
ａの移送終端部へ前後移動自在に設けた構成としてい
る。

【００２５】前記補正装置２２は、台木整列移送装置６
ａの移送終端部へ移送されて停止した台木苗Ｃの子葉Ｇ
の向き方向が、所定方向の向きで正常向きでないとき
に、正常向きに補正するＬ字形状の補正板２４を設け、
この補正板２４には、シリンダ２３を装着させ、このシ
リンダ２３は、機枠２へ装着させている。このシリンダ
２３の作動により、該補正装置２２は、前後移動して該
補正板２４の垂直部で台木苗Ｃの子葉Ｇを押し、この台
木苗Ｃの向きを正常向きに補正する構成である。該補正
板２４には、台木苗Ｃの胚軸Ｅの停止位置を位置決めす
るＬ字状の位置決め板２５を設け、この位置決め板２５
の平面部には、平面視Ｖ字形状のＶ溝２６を設け、この
Ｖ溝２６の根元部で台木苗Ｃの胚軸Ｅを受けて保持し、
この台木苗Ｃの停止位置を所定位置へ位置決めする構成
としている。

【００２６】台木苗Ｃの子葉Ｇの向き方向、及び胚軸Ｅ
の停止位置は、常に正常方向の向きに補正されると共
に、正常位置に停止されることにより、後工程である接
ぎ木作業をする台木接木装置７ａへ正確に引き継ぎされ
ることとなり、正確で確実な接ぎ木作業を行うことがで
きる構成としている。前記補正装置２２の前後方向へ移
動することにより、台木整列移送装置６ａの一方側の受
板１６ａの移送終端部には、この補正装置２２が当接し
ないように、切欠部２７を設けて当接を防止する構成で
ある。後述する挟持装置２８へ台木苗Ｃの引き継ぎ供給
が終了すると、この補正装置２２は、元の位置へ復元す
る構成としている。

【００２７】前記台木整列移送装置６ａの移送終端部の
後側には、この台木整列移送装置６ａの移送終端部まで
移送された台木苗Ｃの胚軸Ｅ部を挟持する挟持装置２８
を図１４及び図１５で示す如く設け、この挟持装置２８
は、シリンダ２９の作動により、左右方向移動自在であ
ると共に、シリンダ３０の作動により、前後移動自在に
設けている。該挟持装置２８は、左右両側に開閉自在に
設けた台木挟持片３４，３４を設け、この台木挟持片３
４，３４は、シリンダ（図示せず）の作動により、開閉
自在な構成としている。

【００２８】前記台木挟持片３４，３４の先端部の台木
苗Ｃの胚軸Ｅを挟持する挟持部３５，３５の形状は、図
１６、及び図１７で示す如く胚軸Ｅの形状より、所定形
状大きく形成すると共に、先端部を開放させた形状に形
成し、台木カッタ８ａで胚軸Ｅの所定位置の切断を容易
にしている。又該台木挟持片３４，３４の内側面の下部
で挟持部３５，３５には、台木苗Ｃの胚軸Ｅを把持する
樹脂材、及びゴム材等の弾性材よりなり、毛状の把持具
３８，３８を設け、胚軸Ｅの把持部を損傷させない構成
としている。

【００２９】前記台木挟持片３４，３４の上側、又は下
側のいずれか一方側には、この台木挟持片３４，３４に
重合させた状態に、台木苗Ｃの胚軸Ｅ位置を所定位置に
規制する規制板３９は、図１４、図１６、及び図１７で
示す如く設け、この規制板３９には、平面視Ｖ字形状の
Ｖ溝４０を設け、このＶ溝４０の根元部で胚軸Ｅ部を保
持し、この胚軸Ｅ位置を所定位置へ規制する構成であ
る。台木接木装置７ａへ台木苗Ｃの引き継ぎ供給が終了
すると、挟持装置２８は、元の位置へ復元する構成とし
ている。

【００３０】台木苗Ｃの胚軸Ｅ部は、規制板３９と、更
に位置決め板２５とにより、所定位置に規制されること
により、この胚軸Ｅの傾き等が修正され、台木挟持片３
４，３４に設けた把持具３８，３８で胚軸Ｅ部の把持位
置は、常に一定位置が把持されることとなり、後工程の
台木接木装置７ａへの引き継ぎが正確で確実に行うこと
ができて、接ぎ木性能が向上する構成としている。

【００３１】前記台木接木装置７ａは、台木整列移送装
置６ａの右側に設け、十文字形状の支持板４１を回転自
在に設け、この支持板４１の各先端部には、シリンダ４
２ａにより、開閉自在な苗挟持片４３ａ，４３ａは、所
定の隙間を設けて上下２段に設け、該台木整列移送装置
６ａの終端部へ移送され、挟持装置２８の台木挟持片３
４，３４の下側面に設けた把持具３８，３８で把持した
この胚軸Ｅ部の所定位置は、該苗挟持片４３ａ，４３ａ
間で引き継ぎ挟持する。この引き継ぎ挟持前段の該挟持
装置２８で挟持中のときに、図１８で示す如く上下移動
自在に設けた開葉装置４５は、シリンダ４４の作動によ
り、下降作動して該開葉装置４５の樹脂、又はゴム等の
弾性材よりなるブラシ具４６が下降作動し、この台木苗
Ｃの両子葉Ｇの上面部を押付けて開ける構成である。こ
の作業が終了すると、該開葉装置４５は元の位置へ復元
する構成としている。

【００３２】台木苗Ｃは、所定位置へ下降することによ
り、挟持位置が変わらないと共に、正確な位置が切断さ
れる構成としている。押付けが終了すると、台木カッタ
８ａが始動して、この台木苗Ｃの一方側の子葉Ｇと胚軸
Ｅの所定位置とが切断されて、接ぎ木用の台木苗Ｃがで
きる構成としている。又、該苗挟持片４３ａ，４３ａ間
で挟持した台木苗Ｃ胚軸Ｅの下部で、これら苗挟持片４
３ａ，４３ａの下面部より突出した突出部の所定位置
は、これら苗挟持片４３ａ，４３ａ下側に回転自在に設
けた胚軸用カッタ４６ａをモータ４６ｂで回転駆動して
切断する構成として、台木苗Ｃの胚軸Ｅの長さを同じ長
さにする構成としている。

【００３３】前記上下両側の苗挟持片４３ａには、上下
側に所定隙間を設けて、背当板４７，４７を設け、この
上下両側の背当板４７，４７の一方側端面で、台木苗Ｃ
の胚軸Ｅの所定位置２箇所を苗挟持片４３ａ，４３ａ間
で挟持と、上下２箇所を該背当板４７，４７での受けと
によって、台木苗Ｃ胚軸Ｅが挟持、及び支持されること
により、この胚軸Ｅが曲がっているときであっても、強
制的に伸ばされて、位置決めできる構成としている。こ
の構成によって、良好な接ぎ木ができる。

【００３４】この切断が終了すると、台木接木装置７ａ
は、９０度回転して停止する構成であり、この停止した
位置が台木苗Ｃと穂木苗Ｄとを接ぎ木する位置であり、
この接ぎ木が終了すると接木苗Ｌができる構成であり、
接ぎ木が終了すると、更に、この台木接木装置７ａは、
９０度回転して停止する構成であり、この停止位置が接
木苗Ｌを仮植装置１０へ引き継ぎする位置とした構成と
している。この作用関係は、図７で示す如く行わせる構
成としている。

【００３５】前記穂木接木装置７ｂは、穂木整列移送装
置６ｂの右側に設け、直線形状の支持板４９は、台木接
木装置７ａの支持板４１の回転方向とは、逆回転自在に
設け、この支持板４９の両先端部には、シリンダ４２ｂ
により、開閉自在な苗挟持片４３ｂ，４３ｂを設け、該
穂木整列移送装置６ｂの終端部へ移送された穂木苗Ｄの
胚軸Ｆの所定位置を、この苗挟持片４３ｂ，４３ｂ間で
挟持して引き継ぎすると同時に、シリンダ（図示せず）
が作動して、この穂木苗Ｄの両子葉Ｈは、開葉装置（図
示せず）で押付けて開ける構成である。押付けが終了す
ると、穂木カッタ８ｂが始動して、この穂木苗Ｄの胚軸
Ｆの所定位置が切断されて、接ぎ木用の穂木苗Ｄができ
る構成としている。

【００３６】この切断が終了すると、穂木接木装置７ｂ
は、１８０度回転して停止する構成であり、この停止位
置が穂木苗Ｄと台木苗Ｃとを接ぎ木する位置である。こ
の接ぎ木位置で台木接木装置７ａに切断されて挟持され
た台木苗Ｃの切断部に、該穂木接木装置７ｂに切断され
て挟持された穂木苗Ｄの切断部が接合する位置とした構
成であり、この位置で接ぎ木が行われる構成としてい
る。この作用関係は、図７で示す如く行わせる構成とし
ている。

【００３７】前記台木・穂木接木装置７ａ，７ｂは、複
数本の台木苗Ｃ、及び穂木苗Ｄを挟持させることのでき
る構成として、作業内容の異なった作業を同時に行わせ
る構成として、接ぎ木作業の能率アップを図った構成と
している。台木苗Ｃ、及び穂木苗Ｄを保持する挟持装置
２８、及び穂木整列移送装置６ｂから引き継ぎ、台木・
穂木接木装置７ａ，７ｂでの接ぎ木、及び接ぎ木済み接
木苗Ｌをこの台木接木装置７ａから仮植装置１０への引
き継ぎの作用関係は図７で示す如く行わせる構成として
いる。

【００３８】前記台木・穂木クリップ接合装置９ａ，９
ｂは、図１、及び図２で示す如く台木・穂木接木装置７
ａ，７ｂの上部に設けた構成である。これら台木・穂木
クリップ接合装置９ａ，９ｂは、クリップロール４８を
巻き付けする台木・穂木回転装置４９ａ，４９ｂ、該ク
リップロール４８を繰り出しする台木・穂木繰出し装置
５０ａ，５０ｂ、該クリップロール４８を切断する台木
・穂木クリップカッタ５１ａ，５１ｂ、該クリップロー
ル４８を保持する台木・穂木保持装置５２ａ，５２ｂ等
よりなる構成としている。

【００３９】前記クリップロール４８は、樹脂材等によ
り、略同じ形状の紐体をロール状に形成して、図３で示
す断面図の如く形成し、このクリップロール４８は、前
後両側位置の左右両側に設けた台木・穂木回転装置４９
ａ，４９ｂへ各々巻き付けた構成としている。前記クリ
ップロール４８の中央部には、台木苗Ｃと穂木苗Ｄとの
接合部を挟持する挟持部５３を形成し、両端部には、円
形状の溝５３ａと球形状の凸部５３ｂとを形成した構成
であり、この挟持部５３は、凹凸形状で楕円形状に形成
し、接合部を確実に挟持して保持させる構成である。接
合部の挟持状態は、図６で示す作用断面形状の如くであ
り、又、反対側の中央部には、台木・穂木保持装置５２
ａ，５２ｂの後述する台木・穂木クリップ保持具６６
ａ，６６ｂで保持する保持部５４を形成させている。

【００４０】前記台木・穂木回転装置４９ａ，４９ｂ
は、台木苗Ｃと穂木苗Ｄとを接合する上部に設け、左右
両側に所定間隔で設けた各支持枠５６，５６上部の支持
軸５７，５７に、回転自在に回転リール５８，５８を軸
支して設けている。これら回転リール５８，５８には、
クリップロール４８，４８を互に逆回転向きの左巻きと
右巻きとに巻き付けられ、両端部の溝５３ａと凸部５３
ｂとの位置が、互に逆位置で互に向き合う状態であり、
一方側の該クリップロール４８の該溝５３ａには、他方
側の該クリップロール４８の該凸部５３ｂが嵌合し、
又、他方側の該クリップロール４８の該溝５３ａには、
一方側の該クリップロール４８の該凸部５３ｂが、図６
で示す如く嵌合する構成である。

【００４１】前記クリップロール４８，４８の繰出し位
置の、左右位置は、相違した位置としているが、前後位
置は、略同じ位置とした構成としている。前記台木・穂
木繰出し装置５０ａ，５０ｂは、台木・穂木回転装置４
９ａ，４９ｂの下部に設け、これら台木・穂木繰出し装
置５０ａ，５０ｂは、左右方向に所定間で設けた支持軸
５９ａ，５９ａ、及び支持軸５９ｂ，５９ｂには、上下
に支持板６０ａ，６０ａ、及び支持板６０ｂ，６０ｂを
設け、これら支持板６０ａ，６０ａ、及び支持板６０
ｂ，６０ｂに沿わせて上下移動板６１ａ，６１ｂを設
け、この上下移動板６１ａ，６１ｂは、繰出しシリンダ
６２ａ，６２ｂにより、所定距離上下移動する構成であ
る。該上下移動板６１ａには、所定長さの固定挟持板６
３ａを設けると共に、挟持シリンダ６４ａの作動によ
り、横方向へ移動してクリップロ−ル４８を挟持する該
固定挟持板６３ａと同じ長さの移動挟持板６５ａを設け
た構成としている。

【００４２】又、前記上下移動板６１ｂには、固定挟持
板６３ａより、所定長さ長い固定挟持板６３ｂを設ける
と共に、挟持シリンダ６４ｂの作動により、横方向へ移
動してクリップロール４８を挟持する該固定挟持板６３
ｂと同じ長さの移動挟持板６５ｂを設けた構成としてい
る。前記台木・穂木保持装置５２ａ，５２ｂの台木・穂
木クリップ保持具６６ａ，６６ｂは、固定挟持板６３
ａ，６３ｂ、及び移動挟持板６５ｂの下部に位置させて
設けている。

【００４３】前記クリップロール４８の台木苗Ｃ側の挟
持から切断までは、下記の如く行われる構成であり、挟
持シリンダ６４ａの作動により、台木繰出し装置５０ａ
の移動挟持板６５ａが作動し、この移動挟持板６５ａと
固定挟持板６３ａとの間に、該クリップロール４８が挟
持され、繰出しシリンダ６２ａの作動により、所定量下
方へこの台木繰出し装置５０ａが移動して停止する。横
移動シリンダ６８ａの作動により、台木保持装置５２ａ
の台木クリップ保持具６６ａが所定量横方へ移動して、
該クリップロール４８の保持部５４へ当接し、例えば、
該クリップロール４８の下部は、この台木クリップ保持
具６６ａの先端部へ吸着され、このクリップロール４８
は引き継ぎされる。吸着が終了すると、上下シリンダ６
７の作動により、吸着したこの台木クリップ保持具６６
ａが所定量下方の台木苗Ｃと穂木苗Ｄとの接合部位置へ
移動して停止すると共に、該挟持シリンダ６４ａの作動
により、該移動挟持板６５ａが元の位置へ移動されて停
止し、該繰出しシリンダ６２ａの作動により、該移動挟
持板６５ａが元の上部位置へ移動されて停止し、該挟持
シリンダ６４ａの作動により、該移動挟持板６５ａが移
動し、この移動挟持板６５ａと該固定挟持板６３ａとの
間に、該クリップロール４８が再度挟持される。該クリ
ップロール４８の上部は、該台木繰出装置５０ａで挟持
され、下部は、該台木保持装置５２ａで保持されると、
台木クリップカッタ５１ａが作動して、該クリップロー
ル４８が切断され、切断クリップ４８ａになる構成であ
る。

【００４４】前記クリップロール４８の穂木苗Ｄ側の挟
持から切断までの作用は、図２−（イ）から図２−
（ニ）で示す如く行われる構成であり、図２の図中
（１）〜（８）は、作用順序を示す。前記の台木苗Ｃ側
との相違個所は、上下シリンダ６７が不用であり、この
上下シリンダ６７作動によって行われる作用は、行われ
ない構成であり、例えば、穂木保持装置５２ｂの穂木ク
リップ保持具６６ｂの所定量下方への移動は行われない
構成であり、其の他の作用は、台木苗Ｃの作用と同じで
あり、この穂木クリップ保持具６６ｂの上下位置は、接
合部位置とした構成であり、穂木クリップカッタ５１ｂ
が作動して、該クリップロール４８が切断され、切断ク
リップ４８ｂになる構成である。該穂木クリップ保持具
６６ｂも該クリップロール４８を先端部へ吸着する構成
としている。

【００４５】前記台木・穂木クリップ保持具６６ａ，６
６ｂに吸着された切断クリップ４８ａ，４８ｂは、図６
で示す如く台木苗Ｃと穂木苗Ｄとの接合部へ同時に移動
されて両側より嵌合し、この嵌合によって接合部は、両
側より挟持部５３，５３間で挾持されて保持され、接ぎ
木が終了し、接木苗Ｌができる構成である。接ぎ木が終
了すると、これら台木・穂木クリップ保持具６６ａ，６
６ｂは、吸着が解放されると共に、元の位置へ復元され
る構成である。又、穂木接木装置７ｂの挟持が解放さ
れ、台木接木装置７ａは、接ぎ木が終了した接木苗Ｌを
挟持した状態で９０度回転して停止する構成であり、こ
の停止位置で、この接木苗Ｌは、仮植装置１０に引き継
ぎされる構成としている。

【００４６】接合部を保持した切断クリップ４８ａ，４
８ｂは、接木苗Ｌが生育するに伴ない自然にはずれて落
下する構成としている。接木苗Ｌの搬送は、穂木接木装
置７ｂを解放させて、重量のある台木苗Ｃ側を挟持させ
て、回動搬送中の接合部の離脱を防止させた構成であ
り、台木苗Ｃと穂木苗Ｄとの接合部の保持のときは、こ
れら台木苗Ｃと穂木苗Ｄの左右方向より、台木クリップ
保持具６６ａ、及び穂木クリップ保持具６６ｂを移動さ
せることにより、これら台木・穂木クリップ保持具６６
ａ，６６ｂとこれら台木苗Ｃ、穂木苗Ｄとが接触して
も、接合部のズレの原因にならない構成として、接ぎ木
率の向上を図った構成であり、又苗搬送路を交差しない
構成として、機構の簡略化を図った構成としている。更
に、クリップロール４８は、略同じ形状の紐体でロール
状に形成して、コスト低減を図った構成としている。

【００４７】従来は、クリップロール４８に挾持用凸部
を設け、挾持具でこの凸部を挾持するか、又は、挾持用
の凹部を設け、該挾持具をこの凹部へ挿入して保持させ
ていたが、確実な挾持、又は、保持ができなかった。こ
れにより、保持部５４を吸着することにより、確実な切
断済みクリップ４８ａ、４８ｂの保持ができる。前記仮
植装置１０は、台木接木装置７ａの右側に設け、上部レ
ール６９には、シリンダ（図示せず）により、前後移動
自在なテーブル７０を設け、このテーブル７０には、シ
リンダ（図示せず）により、上下移動自在に支持軸７１
を軸支して設け、この支持軸７１下端部には、開閉自在
な挟持片７２，７２を設け、この挟持片７２，７２間に
接ぎ木済み接木苗Ｌを挟持して、該台木接木装置７ａか
ら引き継ぎする構成であり、引き継ぎした接木苗Ｌは、
接木苗箱供給装置４で移送されて、所定位置に停止した
接木苗箱（ハ）の凹孔部内の土の中に順次所定本数の一
列分が仮植されて収容される構成としている。

【００４８】前記操作装置（図示せず）内には、制御装
置（図示せず）を設け、この制御装置でコンプレッサ、
及び各電磁弁等を始動、及び停止制御、台木・穂木方向
センサ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２１ａ，２１ｂの検出
による制御、接木機械１の各部が始動、及び停止制御さ
れ、接ぎ木作業が行われる構成としている。前記台木整
列移送装置６ａで移送される台木苗Ｃは、台木接木装置
７ａへ直接引き継ぎされる構成であり、この台木接木装
置７ａには、台木苗Ｃの一方側の子葉Ｇを受ける傾斜し
た子葉受板７３を設けると共に、この子葉受板７３へ一
方側の子葉Ｇを押付ける開閉自在に設けた開閉板７４を
設け、この開閉板７４は、上下シリンダ７４ａの作動に
より、ローラ受メタル７４ｃを介して上下する回転自在
に軸支したローラ７４ｂにより、開閉する構成であり、
又、この台木接木装置７ａには、この開閉板７４によ
り、台木苗Ｃの子葉Ｇを押付ける前段で、この子葉Ｇを
該子葉受板７３にそわせるべく、上下シリンダ７５の作
動により、上下移動し、更に横移動シリンダ７５ａの作
動により、横移動する押えメタル７５ｂを介して回転自
在な押付けロール７５ｃを軸支して設けた構成としてい
る。

【００４９】前記台木接木装置７ａの作用は、図１９−
（イ）から図１９−（ト）で示す如く行われる構成であ
り、図１９−（イ）で示す如く開閉板７４は、ローラ７
４ｂで押され開状態であり、又、上下に設けた各苗挟持
片４３ａ，４３ａ開状態であり、これらの状態へ台木整
列移送装置６ａから台木苗Ｃは、図１９−（ロ）で示す
如く該台木接木装置７ａへ供給されて引き継ぎされ、引
き継ぎされた台木苗Ｃは、所定の下部位置へ引き下げ装
置（図示せず）で下降される。

【００５０】図１９−（ハ）で示す如く押付けロール７
５ｃは、下方位置へ移動され、図１９−（ニ）で示す如
くこの押付けロール７５ｃは、台木苗Ｃの一方側の子葉
Ｇを子葉受板７３へそわすべく、この子葉Ｇの基部から
先端部へ向けて移動すると共に、図１９−（ホ）で示す
如くローラ７４ｂが上方へ移動され、図１９−（ヘ）で
示す如く開閉板７４が閉状態に作動され、この子葉Ｇ
は、該開閉板７４で押付けられ、図１９−（ト）で示す
如く該押付けロール７５ｃは、上方位置へ移動され、台
木ナイフ８ａにより、押付けられたこの子葉Ｇを残し
て、他方側の子葉Ｇと胚軸Ｅの所定位置が切断され、該
ローラ７４ｂ、及び該押付けロール７５ｃは、元の位置
へ復元される構成としている。

【００５１】これにより、台木苗Ｃの両子葉Ｇは、切断
されることがなくなり、又、切断位置が一定位置とな
り、このために接ぎ木性能が安定する。接木機械７６
は、図２０−（イ）から図２０−（ホ）で示す如く本体
７７部と、接木装置のうり科用接ぎ木部７８ａと、なす
科用接ぎ木部７８ｂとに分割した構成であり、このうり
科用接ぎ木部７８ａは、図２０−（ロ）で示す如くうり
科用台木供給部７９ａと、図２０−（ハ）で示すうり科
用クリップ接合先端部８０ａと、図２０−（ニ）で示す
如くうり科用穂木供給部８１ａと、図２０−（ホ）で示
す如くうり科用苗移送部８２ａ等よりなる構成としてい
る。

【００５２】前記なす科用接ぎ木部７８ｂは、図２０−
（ロ）で示す如くなす科用台木供給部７９ｂと、図２０
−（ハ）で示す如くなす科用クリップ接合先端部８０ｂ
と、図２０−（ニ）で示す如くなす科用穂木供給部８１
ｂと、図２０−（ホ）で示す如くなす科用苗移送部８２
ｂ等よりなる構成としている。前記うり科用接ぎ木部７
８ａを本体７７部に装着すると、うり科の接ぎ木作業が
できる構成である。又、なす科用接ぎ木部７８ｂを該本
体７７部へ装着すると、なす科の接ぎ木作業ができる構
成としている。

【００５３】前記うり科用接ぎ木部７８ａの各部７９
ａ，８０ａ，８１ａ，８２ａ、及びなす科用接ぎ木部７
８ｂの各部７９ｂ，８０ｂ，８１ｂ，８２ｂには、各配
線８３、及び各配管８４を設けた構成としている。これ
により、うり科用となす科用の各接木機械を計２台を別
々に購入する必要がなくなり、このため安価となり、接
木機械を一体にすることにより、効率的である。又、狭
い作業場のスペースに２台据付ける必要がなく、このた
めに作業が容易であり、かつ安全である。

【図面の簡単な説明】

【図１】要部の拡大右側面図

【図２】要部の拡大作用図

【図３】クリップの拡大断面図

【図４】接木機械の全体平面図

【図５】接木機械の全体正面図

【図６】クリップ接合部の拡大作用平断面図

【図７】接木装置の拡大作用平面図

【図８】苗供給装置の拡大作用平面図

【図９】掃除具取付部の拡大平面図

【図１０】台木方向センサ取付部の拡大正面図

【図１１】台木方向センサ取付部の拡大平面図

【図１２】穂木方向センサ取付部の拡大正面図

【図１３】穂木方向センサ取付部の拡大平面図

【図１４】補助装置、及び挟持装置部の拡大側面図

【図１５】補助装置、及び挟持装置部の拡大平面図

【図１６】挟持装置部の拡大平面図

【図１７】挟持装置部の拡大正断面図

【図１８】開葉装置部の拡大正面図

【図１９】他の実施例を示す図で、台木接木装置部の拡
大作用正面図

【図２０】他の実施例を示す図で、接木機械の拡大斜視
図

【符号の説明】

４８ クリップロール ４８ａ 切断クリップ ４８ｂ 切断クリップ ６６ａ 台木クリップ保持具 ６６ｂ 穂木クリップ保持具 Ｃ 台木苗 Ｄ 穂木苗

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大越 崇博 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 略同じ形状の紐体をロール状に形成した
   クリップロール４８を複数個設け、該クリップロール４
   ８の紐体を引き出し所定長さに切断して切断クリップ４
   ８ａを形成する台木クリップカッタ５１ａと、切断クリ
   ップ４８ｂを形成する穂木クリップカッタ５１ｂを設
   け、該切断クリップ４８ａ，４８ｂを台木苗Ｃと穂木苗
   Ｄとの接合部へ搬送して嵌合させて接ぎ木する台木クリ
   ップ保持具６６ａと穂木クリップ保持具６６ｂを設けた
   ことを特徴とする接木機械の苗接合装置。