CN108040650A - 一种多工位自动嫁接设备 - Google Patents

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张沙清
李柏燐
郑秀宏
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Guangdong University of Technology
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Huizhou City Guangdong University Of Technology Of Networking Collaborative Innovation Research Institute Co Ltd
Guangdong University of Technology
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Abstract

本发明涉及植株嫁接技术领域，具体公开了一种多工位自动嫁接设备，设有基架，还设有分别安装在所述基架顶面的嫁接主机、振动输送盘、输送线和成品盘，以及横跨在所述输送线上所述成品盘上空的下料组件和安装在所述嫁接主机下方的废料收集组件。本发明提供的一种多工位自动嫁接设备，避免了人工嫁接操作，采用双转盘(接穗盘、砧木盘)嫁接方法，利用两个转盘相向旋转啮合的特性，设计同步动作的上料工位、剪切工位和嫁接工位，将上料、裁剪、嫁接、夹嫁接夹、下料五个工步分解到每一个工位，流水线式作业，所有工位同步运行，嫁接速度能达到3秒每棵，效率非常高，具有极高的可控性和可操作性。

Description

一种多工位自动嫁接设备
技术领域
本发明涉及植株嫁接技术领域，尤其涉及一种多工位自动嫁接设备。
背景技术
嫁接，无性繁殖中的营养生殖的一种。嫁接时应当使接穗与砧木的形成层紧密结合，以确保接穗成活。接上去的枝或芽，叫做接穗；被接的植株，叫做砧木或台木。接穗时一般选用具2到4个芽的苗，嫁接后成为植株的上部或顶部，砧木嫁接后成为植株的根系部分。
嫁接时，使两个伤面的形成层靠近并扎紧在一起，故需要对接穗与砧木进行剪切，依赖于细胞增生，彼此愈合成为维管组织连接在一起的一个整体。这就是嫁接的原理。
目前农场完成嫁接工作，一般是采用传统的人工靠接法以及机器对插法。人工靠接法需要工人有熟练的嫁接技巧，要求做到切口角度恰当、平整光滑，切开后快速嫁接，需要对两植株进行准确对接，不得有偏差，且不得长时间暴露于空气中，否则影响嫁接成品的存活率。而机器对插法在对植株操作时，对其切口存在较强的摩擦挤压，容易伤害植株，存活率较低，轻则农场盈利少，重者造成严重亏损。
发明内容
本发明提供一种多工位自动嫁接设备，解决的技术问题是现有的人工靠接法需要依赖于个人工作经验，局限性强，而机器对插法容易伤害植株，可靠性低，两者的存活率都得不到保障。
为解决以上技术问题，本发明提供一种多工位自动嫁接设备，设有基架，还设有分别安装在所述基架顶面的嫁接主机、振动输送盘、输送线和成品盘，以及横跨在所述输送线上所述成品盘上空的下料组件和安装在所述嫁接主机下方的废料收集组件。
具体地，所述嫁接主机、所述振动输送盘、所述输送线和所述成品盘分别安装在所述基架顶面的前端、左端、后端和右端。
具体地，所述嫁接主机设有大小相同、位置相对的接穗盘和砧木盘；所述接穗盘联合所述砧木盘设有相互配合的上料工位、剪切工位和嫁接工位，经过所述嫁接工位的嫁接半成品固定在所述砧木盘上。
具体地，所述接穗盘逆时针旋转，所述砧木盘以与所述接穗盘相同的转速顺时针旋转。
具体地，所述嫁接主机还设有包括嫁接夹输送道和嫁接夹安装模块的嫁接夹安装组件；
所述嫁接夹输送道安装在所述振动输送盘与所述嫁接夹安装模块之间，用于输送嫁接夹，所述嫁接夹安装模块安装在所述接穗盘和所述砧木盘之间，用于将所述嫁接夹安装在所述嫁接半成品上，得到嫁接成品。
具体地，所述下料组件包括下料搬运机械手和下料工位，所述下料搬运机械手用于从所述砧木盘上提取所述嫁接成品并将其搬运到所述下料工位，所述下料工位用于将搬运过来的所述嫁接成品安放在所述成品盘的一个安放孔上。
具体地，所述安放孔均匀地设有多行多列，所述输送线用于通过水平横向移动定位所述安放孔的行位置，所述下料工位用于通过水平纵向运动移动定位所述安放孔的列位置。
具体地，所述废料收集组件包括废料滑道和废料箱，所述废料滑道安装于所述剪切工位的下方与所述废料箱的箱口之间。
本发明提供的一种多工位自动嫁接设备，避免了人工嫁接操作，采用双转盘(接穗盘、砧木盘)嫁接方法，利用两个转盘相向旋转啮合的特性，设计同步动作的上料工位、剪切工位和嫁接工位，将上料、裁剪、嫁接、夹嫁接夹、下料五个工步分解到每一个工位，流水线式作业，所有工位同步运行，嫁接速度能达到3秒每棵，效率非常高，具有极高的可控性和可操作性。相比起机器对插法，本发明靠贴的嫁接方式免去了植株对插时切口的摩擦挤压，更不容易伤害植物，使嫁接存活率更高。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种多工位自动嫁接设备的正面立体视图；
图2是本发明提供的图1实施例中的嫁接主机的结构图；
图3是本发明提供的图1实施例的内部结构布局图。
具体实施方式
下面结合附图具体阐明本发明的实施方式，实施例的给出仅仅是为了说明目的，并不能理解为对本发明的限定，包括附图仅供参考和说明使用，不构成对本发明专利保护范围的限制，因为在不脱离本发明精神和范围基础上，可以对本发明进行许多改变。
本发明实施例提供的一种多工位自动嫁接设备的正面立体视图，如图1所示，在本实施例中，所述的一种多工位自动嫁接设备，设有基架1，还设有分别安装在所述基架1顶面的嫁接主机2、振动输送盘3、输送线4和成品盘5，以及横跨在所述输送线4上所述成品盘5上空的下料组件6和安装在所述嫁接主机2下方的废料收集组件7。
参见图2，是本发明提供的图1实施例中的嫁接主机的结构图；图3是本发明提供的图1实施例的内部结构布局图。
需要补充说明的是，所述嫁接主机2、所述振动输送盘3、所述输送线4和所述成品盘5分别安装在所述基架1顶面的前端、左端、后端和右端；
所述嫁接主机2设有大小相同、位置相对的接穗盘21和砧木盘22；所述接穗盘21联合所述砧木盘22设有相互配合的上料工位23、剪切工位24和嫁接工位25，经过所述嫁接工位25的嫁接半成品固定在所述砧木盘22上；
所述接穗盘21逆时针旋转，所述砧木盘22以与所述接穗盘21相同的转速顺时针旋转，以保证所述上料工位23、所述剪切工位24、所述嫁接工位25与所述砧木盘22以与所述接穗盘21向对应的部分位置对齐；
所述嫁接主机2还设有包括嫁接夹输送道26A和嫁接夹安装模块26B的嫁接夹安装组件26；
所述嫁接夹输送道26A安装在所述振动输送盘3与所述嫁接夹安装模块 26B之间，用于输送嫁接夹，所述嫁接夹安装模块26B安装在所述接穗盘21和所述砧木盘22之间，用于将所述嫁接夹安装在所述嫁接半成品上，得到嫁接成品；
具体地，所述下料组件6包括下料搬运机械手61和下料工位62，所述下料搬运机械手61用于从所述砧木盘22上提取所述嫁接成品并将其搬运到所述下料工位62，所述下料工位62用于将搬运过来的所述嫁接成品安放在所述成品盘 5的一个安放孔51上；
所述安放孔51均匀地设有多行多列，所述输送线4用于通过水平横向移动定位所述安放孔51的行位置，所述下料工位62用于通过水平纵向运动移动定位所述安放孔51的列位置，当完成一列的下料时，所述输送线4向行方向上推进一列的宽度，所述下料工位62往列方向缩尽，所述下料工位62进行下一列的下料，如此循环；
所述废料收集组件7包括废料滑道71和废料箱72，所述废料滑道71安装于所述剪切工位24的下方与所述废料箱72的箱口之间，剪切遗留的废弃料将会通过所述废料滑道71落到所述废料箱72，便于后期清理。
本发明提供的一种多工位自动嫁接设备，其工作原理为：采用全新的多工位双转盘方式，(接穗盘21、砧木盘22)同步反向转动，且对称布局，工人在上料工位分别接上穗盘、砧木后，两转盘分别负责两个苗的上料夹持和裁剪工作。利用两个转盘中重叠啮合的嫁接工位25完成两个苗的嫁接工作，最后由砧木盘22抓着成品的砧木部分，送到下料工位6，下料搬运机械手61自动下料到成品盘5上。多工位布局将嫁接的几个步骤(上料、裁剪、嫁接、下料) 分解开来，每个工位负责一个工步，实现多工位同时进完成工作。
本发明实施例提供的一种多工位自动嫁接设备，避免了人工嫁接操作，采用双转盘嫁接方法，利用两个转盘相向旋转啮合的特性，设计同步动作的上料工位23、所述剪切工位24、所述嫁接工位25，将上料、裁剪、嫁接、夹嫁接夹、下料等五个工步分解到每一个工位，流水线式作业，所有工位同步运行，嫁接速度能达到3秒每棵，效率非常高，具有极高的可控性和可操作性。相比起机器对插法，本发明靠贴的嫁接方式免去了植株对插时切口的摩擦挤压，更不容易伤害植物，使嫁接存活率更高。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多工位自动嫁接设备，设有基架，其特征在于，还设有分别安装在所述基架顶面的嫁接主机、振动输送盘、输送线和成品盘，以及横跨在所述输送线上所述成品盘上空的下料组件和安装在所述嫁接主机下方的废料收集组件。
2.如权利要求1所述的一种多工位自动嫁接设备，其特征在于：所述嫁接主机、所述振动输送盘、所述输送线和所述成品盘分别安装在所述基架顶面的前端、左端、后端和右端。
3.如权利要求2所述的一种多工位自动嫁接设备，其特征在于：所述嫁接主机设有大小相同、位置相对的接穗盘和砧木盘；所述接穗盘联合所述砧木盘设有相互配合的上料工位、剪切工位和嫁接工位，经过所述嫁接工位的嫁接半成品固定在所述砧木盘上。
4.如权利要求3所述的一种多工位自动嫁接设备，其特征在于：所述接穗盘逆时针旋转，所述砧木盘以与所述接穗盘相同的转速顺时针旋转。
5.如权利要求4所述的一种多工位自动嫁接设备，其特征在于：所述嫁接主机还设有包括嫁接夹输送道和嫁接夹安装模块的嫁接夹安装组件；
所述嫁接夹输送道安装在所述振动输送盘与所述嫁接夹安装模块之间，用于输送嫁接夹，所述嫁接夹安装模块安装在所述接穗盘和所述砧木盘之间，用于将所述嫁接夹安装在所述嫁接半成品上，得到嫁接成品。
6.如权利要求5所述的一种多工位自动嫁接设备，其特征在于：所述下料组件包括下料搬运机械手和下料工位，所述下料搬运机械手用于从所述砧木盘上提取所述嫁接成品并将其搬运到所述下料工位，所述下料工位用于将搬运过来的所述嫁接成品安放在所述成品盘的一个安放孔上。
7.如权利要求6所述的一种多工位自动嫁接设备，其特征在于：所述安放孔均匀地设有多行多列，所述输送线用于通过水平横向移动定位所述安放孔的行位置，所述下料工位用于通过水平纵向运动移动定位所述安放孔的列位置。
8.如权利要求7所述的一种多工位自动嫁接设备，其特征在于：所述废料收集组件包括废料滑道和废料箱，所述废料滑道安装于所述剪切工位的下方与所述废料箱的箱口之间。
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