CN107258342A - 猕猴桃的基砧嫁接的栽培方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于植物嫁接技术领域，具体公开了猕猴桃的基砧嫁接的栽培方法，包括砧木处理、接穗处理和嫁接步骤，砧木处理步骤中采用一种砧木自动切割装置，砧木自动切割装置包括机架和行走机构，机架上连接有能够上、下运动的安装板，安装板上固设有切割刀，安装板上转动连接有滑轮，滑轮上缠绕有缆绳，缆绳另一端固定连接有重力块，重力块与所缆绳之间设有拉力传感器，重力块底端设有压力传感器，机架上还设有距离传感器。采用本发明的猕猴桃的基砧嫁接的栽培方法，能够自动切割砧木，提高了砧木切割的效率，并且能够自动调整高度，无需人工测量每个砧木的切割高度值。

Description

猕猴桃的基砧嫁接的栽培方法

技术领域

本发明涉及植物嫁接技术领域，具体涉及一种猕猴桃的基砧嫁接的栽培方法。

背景技术

猕猴桃繁殖有有性繁殖和无性繁殖两种。有性繁殖也叫种子繁殖，即通过雌雄植株开花受粉受精后所产生的种子繁殖后代的方法。在猕猴桃上用种子繁殖因为变异原因所产生的后代多为实生苗，而且雄多雌少，因而对于性状稳定的猕猴桃品种而言多采用无性繁殖，无性繁殖也叫营养繁殖，猕猴桃通常采用的无性繁殖方法为嫁接。

在猕猴桃园地中，嫁接猕猴桃时，首先是选取实生苗木作为砧木，将砧木离地面1米以上的部分砍去的，通常是人工使用用斧头或锯子，再用嫁接刀修整为平整切面，一次只能处理一棵猕猴桃树，而在嫁接猕猴桃时，通常是对整片果园的猕猴桃树进行嫁接，传统的处理砧木的方法效率太低，人工劳动强度大，严重影响猕猴桃嫁接的效率。

为了改善上述缺陷，需要发明出一种能够提高猕猴桃嫁接效率的方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种猕猴桃的基砧嫁接的栽培方法，以提高砧木处理效率。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

猕猴桃的基砧嫁接的栽培方法，包括砧木处理、接穗处理和嫁接步骤，砧木处理步骤中采用一种砧木自动切割装置，所述砧木自动切割装置包括切割机构、机架和设置在机架上的行走机构，所述机架上滑动连接有安装板，所述安装板连接有驱动所述安装板上、下运动的安装板驱动机构；所述切割机构包括切割刀，所述切割刀固定设置在所述安装板上；所述安装板上转动连接有滑轮，所述滑轮上缠绕有缆绳，所述缆绳另一端固定连接有重力块，所述重力块与所述缆绳之间设有拉力传感器，所述重力块底端设有压力传感器，所述安装板上固定设置有用于驱动所述滑轮转动的滑轮驱动机构，所述机架上还设有用于检测切割刀与砧木之间距离的距离传感器，所述距离传感器电连接有控制器，所述控制器均与安装板驱动机构和滑轮驱动机构电连接。

本方案的工作原理在于：

行走机构用于使机架向前行走，机架向前行走时切割刀也向前行走从而对砧木进行切割，安装板在安装板驱动机构的作用下上、下运动，安装板上固设的切割刀也能随之上、下运动，安装板上转动连接的滑轮在滑轮驱动机构的作用下产生转动，用于将缆绳另一端的重力块提起或者放下，重力块与缆绳之间的拉力传感器用于检测重力块与缆绳之间拉力大小，进而判断缆绳处于绷紧状态还是松弛状态，重力块下端的压力传感器用于检测重力块与田垄之间的压力大小，进而判断重力块是否到达地面；当距离传感器检测到切割刀与砧木之间的距离小于预设值时，距离传感器将信号发送给控制器，控制器控制滑轮驱动机构驱动滑轮转动预设定的圈数，滑轮上的缆绳伸长将重力块放下，当拉力传感器和压力传感器同时检测到信号，表明重力块到达田垄且缆绳处于绷紧状态，进一步表明切割刀与田垄之间的垂直距离刚好等于预设定的所需砧木切割的高度，此时切割刀保持前进对砧木进行切割；当拉力传感器检测到信号而压力传感器没有检测到信号，表明切割刀与田垄之间的垂直距离大于预设定的所需砧木切割的高度，此时控制器控制安装板驱动机构驱动安装板向下运动，安装板上的滑轮也随之向下运动，直到拉力传感器与压力传感器同时检测到信号，切割刀再对砧木进行切割；当拉力传感器检测到信号而压力传感器没有检测到信号，表明切割刀与田垄之间的垂直距离小于预设定的所需砧木切割的高度，此时控制器控制安装板驱动机构驱动安装板向上运动，直到拉力传感器与压力传感器同时检测到信号，切割刀再对砧木进行切割，当切割完成后，滑轮再将重力块提起使重力块离开田垄。

采用本方案能达到如下技术效果：

1、通过使切割刀在动力机构作用下前进而进行砧木的切割，而且切割刀前进过程中能够对切割刀前方的所有砧木进行切割，与传统的人工使用斧头或锯子依次对砧木进行切割相比，极大地节省了人工劳动，提高了砧木切割的效率，进而使整个嫁接过程时间缩短，效率提高；

2、能够检测切割刀与田垄之间的垂直距离，即检测砧木需要切割的高度，并且能够自动调整切割刀高度使砧木切割高度达到预定值，无需人工测量每个砧木的切割高度值；

3、通过滑轮和缆绳在靠近砧木时再放下重力块，能够避免在缆绳处于松弛状态下，重力块发生倾斜、翻倒或者重力块受到田垄上砂砾石块的阻碍导致压力传感器检测不到重力块与田垄之间的压力，提高了检测的准确性。

进一步，安装板驱动机构包括若干个电动伸缩杆，电动伸缩杆上端与机架固定连接，电动伸缩杆下端与安装板固定连接，并且若干个电动伸缩杆均布在所述安装板上。控制器控制所有电动伸缩杆伸长或缩短相同的长度，使安装板上、下移动一定距离，设置多个电动伸缩杆能够使安装板运动更加平稳且不容易发生倾斜，并且由于电动伸缩杆下端固定的安装板重量较大，设置多个电动伸缩杆后每个电动伸缩杆承受的拉力较小，不容易被损坏。

进一步，滑轮驱动机构包括伺服电机，伺服电机的输出轴与滑轮的滑轮轴固定连接。通过伺服电机的正反转便能实现滑轮的正反转，结构简单，容易实现。

进一步，行走机构包括行走轮和行走轨道，行走轮设置在机架的两侧并且行走轮滑动安装在行走轨道中，行走轨道与砧木所在田垄平行。行走轮在轨道中行走能限定行走轮前进的轨迹，轨道与砧木所在田垄平行保证了切割轨迹能够始终保持经过砧木，并且行走轮在轨道中行走能避免行走轮直接在田垄两侧的土地上行走时由于土地凹凸不平造成机架上、下颠簸。

进一步，缆绳外设有供缆绳自由穿过的缆绳通道。缆绳通道在缆绳通道中自由滑动，能够避免风力过大时，缆绳被风吹歪，甚至滑出滑轮。

进一步，安装板上固设有安装板保护盖，滑轮、滑轮驱动机构、安装板驱动机构和距离传感器均位于所述安装板保护盖内部。安装板保护盖能够将滑轮、滑轮驱动机构、安装板驱动机构和距离传感器等部件保护起来，避免砧木的树枝损坏上述部件。

进一步，机架上安装有计时器，计时器与所述拉力传感器和压力传感器均电连接。当切割刀距田垄的垂直距离小于预设定的高度时，缆绳伸长将重力块往下放，重力块接触田垄后缆绳继续伸长导致缆绳松弛，采用计时器计时一段时间后，拉力传感器和压力传感器将信号发送给控制器，可以避免重力块接触田垄的一瞬间拉力传感器和压力传感器同时检测到拉力或者压力，将信号发送给控制器，导致控制器错判。

进一步，机架上固定设置有用于收集切割下来的砧木废料的砧木废料收集箱。砧木废料收集箱将切割后剩下的砧木废料收集起来，免去了后续需要重新收集砧木废料的工序，并且将砧木废料收集起来后能够避免砧木废料挡住行走轨道，影响行走轮的正常行走。

附图说明

图1是本发明猕猴桃的基砧嫁接的栽培方法实施例中砧木自动切割装置的俯视图；

图2为图1的主视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：动力机构1、横杆2、竖杆21、行走轮22、行走轨道3、砧木4、田垄5、电动伸缩杆6、安装板7、伺服电机8、转轴9、滑轮10、缆绳11、拉力传感器12、压力传感器13、重力块14、距离传感器15、切割刀16。

本实施例的猕猴桃的基砧嫁接的栽培方法，包括以下步骤：

a.砧木处理：选择生长旺盛期的实生苗木作为砧木，从距地面10厘米处对砧木进行切割，切割砧木是通过图1和图2所示的砧木自动切割装置来实现的，砧木自动切割装置包括包括动力机构1、机架、行走轮22和行走轨道3，机架包括位于田垄5上方的横杆2和焊接在横杆2两端的竖杆21，两根竖杆21位于田垄5两侧，两根竖杆21下端均转动连接有行走轮22，行走轮22能在行走轨道3中自由滑动，动力机构1设置在横杆2的后方并且用于驱动横杆2向前行走，行走轨道3设置在田垄5两侧并且两条行走轨道3与田垄5平行，两个行走轮22分别滑动安装在两条行走轨道3中，横杆2下端与两个处于竖直状态的电动伸缩杆6的上端均焊接成一体，两个电动伸缩杆6的下端与安装板7均焊接成一体，安装板7处于水平状态，安装板7前端通过螺栓固定连接有切割刀16，伺服电机8安装在安装板7上，伺服电机8的输出轴与滑轮10的滑轮10轴焊接在一起，缆绳11紧绕在滑轮10上，缆绳11外设有缆绳通道（图中未示出），缆绳11在缆绳通道中自由滑动，缆绳通道能够避免风力过大时，缆绳11被风吹歪，甚至滑出滑轮10，缆绳11的下端吊有拉力传感器12，拉力传感器12下端吊有重力块14，重力块14底端安装有压力传感器13，横杆2前端设有用于检测切割刀16与砧木4之间距离的距离传感器15，距离传感器15与控制器电连接，控制器均与电动伸缩杆6和伺服电机8电连接，安装板7上固设有安装板保护盖，滑轮10、伺服电机8、电动伸缩杆6和距离传感器15均位于所述安装板保护盖内部，避免砧木4的树枝损坏上述部件，横杆2后方安装有砧木废料收集箱，将切割后剩下的砧木废料收集起来，免去了后续需要重新收集砧木废料的工序，并且将砧木废料收集起来后能够避免砧木废料挡住行走轨道3，影响行走轮22的正常行走；机架上还安装有计时器（图中未示出），计时器与拉力传感器12和压力传感器13均电连接。

使用上述砧木自动切割装置切割砧木的过程如下：动力机构1驱动横杆2和竖杆21向前缓慢行走，当距离传感器15检测到切割刀16与砧木4之间的距离小于预设值时，距离传感器15将信号发发送给控制器，控制器控制伺服电机8正转一定圈数，滑轮10转动相应的圈数，使缆绳11伸长相应的长度，重力块14落到田垄5上，计时器开始计时，计时器计时完成后，当拉力传感器12与压力传感器13均检测到信号时，拉力传感器12与压力传感器13将信号发送给控制器，控制器使两个电动伸缩杆6保持不动，刀头继续前行对砧木4进行切割；当拉力传感器12检测到信号而压力传感器13没有检测到信号，控制器控制电动伸缩杆6伸长，安装板7向下运动，直至拉力传感器12与压力传感器13均检测到信号，刀头继续前行对砧木4进行切割；当压力传感器13检测到信号而拉力传感器12没有检测到信号，控制器控制电动伸缩杆6缩短，安装板7向上运动，直至拉力传感器12与压力传感器13均检测到信号，刀头继续前行对砧木4进行切割，切割完成后，切割后剩下的废料进入砧木废料收集箱中，控制器控制伺服电机8反转一定的圈数，重力块14向上收起，准备下一次切割。

砧木切割完后，在断面的1/3或1/4处垂直下切，切口长3cm左右。

b.接穗处理：选择处于营养生长期、直径等于砧木、具有一个芽点的新鲜枝条，尤其是未感染病毒的枝条，接穗采集后用湿沙贮藏，避免接穗干枯或者萌芽，用嫁接刀在芽点下削出两个切面，一个削面长3cm，另一个削面长1cm，最后用嫁接刀在芽上3cm处剪断。

c.嫁接：将接穗较长的一个削面对准砧木切口插入，顶端露出0.1cm，在结合处喷愈合剂加速伤口愈合，然后用胶带将结合处绑扎严实不透气。

d.套保湿袋：用普通塑料袋将接穗套严实或者将接穗与砧木全部套在保湿袋里。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (8)

1.猕猴桃的基砧嫁接的栽培方法，包括砧木处理、接穗处理和嫁接步骤，其特征在于,

砧木处理步骤中采用一种砧木自动切割装置，所述砧木自动切割装置包括切割机构、机架和设置在机架上的行走机构，所述机架上滑动连接有安装板，所述安装板连接有驱动所述安装板上、下运动的安装板驱动机构；所述切割机构包括切割刀，所述切割刀固定设置在所述安装板上；所述安装板上转动连接有滑轮，所述滑轮上缠绕有缆绳，所述缆绳另一端固定连接有重力块，所述重力块与所述缆绳之间设有拉力传感器，所述重力块底端设有压力传感器，所述安装板上固定设置有用于驱动所述滑轮转动的滑轮驱动机构，所述机架上还设有用于检测切割刀与砧木之间距离的距离传感器，所述距离传感器电连接有控制器，所述控制器均与安装板驱动机构和滑轮驱动机构电连接。

2.根据权利要求1所述的猕猴桃的基砧嫁接的栽培方法，其特征在于：所述安装板驱动机构包括若干个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上端与机架固定连接，所述电动伸缩杆下端与所述安装板固定连接，并且若干个电动伸缩杆均布在所述安装板上。

3.根据权利要求1所述的猕猴桃的基砧嫁接的栽培方法，其特征在于：所述滑轮驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴与滑轮的滑轮轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的猕猴桃的基砧嫁接的栽培方法，其特征在于：所述行走机构包括行走轮和行走轨道，所述行走轮设置在所述机架的两侧并且所述行走轮滑动安装在所述行走轨道中，所述行走轨道与砧木所在田垄平行。

5.根据权利要求1-4所述的猕猴桃的基砧嫁接的栽培方法，其特征在于：所述缆绳外设有供缆绳自由穿过的缆绳通道。

6.根据权利要求5所述的猕猴桃的基砧嫁接的栽培方法，其特征在于：所述安装板上固设有安装板保护盖，所述滑轮、滑轮驱动机构、安装板驱动机构和距离传感器均位于所述安装板保护盖内部。

7.根据权利要求6所述的猕猴桃的基砧嫁接的栽培方法，其特征在于：所述机架上安装有计时器，所述计时器与所述拉力传感器和压力传感器均电连接。

8.根据权利要求7所述的猕猴桃的基砧嫁接的栽培方法，其特征在于：所述机架上固定设置有用于收集切割下来的砧木废料的砧木废料收集箱。