CN109156192A - 一种嫁接苗机械嫁接装置及其嫁接方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种嫁接苗机械嫁接装置，包括控制柜、输送机构和设置在输送机构两侧的嫁接机构，嫁接机构包括嫁接操作台和气动切削器；输送机构包括架体、分层设置在架体上的输送带以及与输送带相连接的电机；输送带从上至下依次是接穗苗盘输送带、砧木苗盘输送带、嫁接苗盘输送带和嫁接废料输送带；接穗苗盘输送带和砧木苗盘输送带两侧设置有安装在架体上的推送机构。本发明通过接穗苗盘输送带、砧木苗盘输送带和推送机构将接穗苗盘和砧木苗盘输送到工人位置处，方便工人拿取，设置有嫁接苗盘输送带和嫁接废料输送带，方便工人将嫁接苗盘送至愈合室同时清理掉嫁接废料，气动切削器保证嫁接切口一致，提高了生产效率和嫁接苗的成活率。

Description

一种嫁接苗机械嫁接装置及其嫁接方法

技术领域

本发明涉及嫁接技术领域，特别是涉及一种嫁接苗机械嫁接装置及其嫁接方法。

背景技术

嫁接技术，是提高植株抗性、提高作物产量、改善商品品质的育苗方法之一，嫁接时应当使接穗与砧木的形成层紧密结合，以确保接穗成活，接上去的枝或芽叫做接穗，被接的植物体叫做砧木。在生产实践过程中，嫁接对经济价值的提高具有非常重要的意义并且对一些不产生种子的果木的繁殖也意义重大，嫁接既能保持接穗品种的优良性状，又能利用砧木的有利特性，达到早结果、增强抗寒性、抗旱性和抗病虫害的能力。

现有的嫁接方式分为人工嫁接和嫁接机嫁接，人工嫁接生产率低，现有的嫁接机生产效率高但拿取接穗和砧木耗时费力，机器的适应范围较小，嫁接苗未及时送达愈合室导致嫁接苗成活率低，嫁接废料清理不及时导致嫁接工人工作环境不卫生。

发明内容

本发明的目的是提供一种嫁接苗机械嫁接装置及其嫁接方法，通过接穗苗盘输送带、砧木苗盘输送带和推送机构将接穗苗盘和砧木苗盘输送到工人位置处，方便工人拿取，设置有嫁接苗盘输送带和嫁接废料输送带，方便工人将嫁接苗盘送至愈合室同时清理掉嫁接废料，同时在嫁接工位配置气动嫁接切削器，提高了切削效率，并保证嫁接切口一致，提高了生产效率和嫁接苗的成活率。

为实现上述目的，本发明提供了一种嫁接苗机械嫁接装置及其嫁接方法，包括控制柜、输送机构和设置在所述输送机构两侧的嫁接机构，所述嫁接机构包括嫁接操作台和气动切削器；

所述输送机构包括架体、分层设置在所述架体上的输送带以及与所述输送带相连接的电机；

所述输送带从上至下依次包括用于输送接穗苗盘的接穗苗盘输送带、用于输送砧木苗盘的砧木苗盘输送带、用于输送嫁接苗盘的嫁接苗盘输送带和用于输送嫁接废料的嫁接废料输送带；

所述接穗苗盘输送带和所述砧木苗盘输送带两侧设置有安装在所述架体上的推送机构。

优选的，所述推送机构包括推盘器以及设置在所述推盘器一侧的位置传感器和工位盘，所述工位盘和所述位置传感器固定在所述架体上。

优选的，所述推盘器包括固定安装在所述架体上的支撑柱、固定安装在所述支撑柱上方的支撑座、固定安装在所述支撑座前端的固定座、贯穿所述固定座两侧的导向杆、设置在所述固定座上的推送气缸和推送板，所述推送板与所述导向杆和所述推送气缸的活塞杆固定连接。

优选的，所述固定座为H型结构且内部设置有与所述导向杆相适配的直线轴承。

优选的，所述接穗苗盘输送带、砧木苗盘输送带、嫁接苗盘输送带和所述嫁接废料输送带一端部的两侧均设置有限位传感器，所述限位传感器设置在所述架体上。

优选的，所述嫁接操作台设置有四个。

优选的，所述推送机构和所述气动切削器各设置有八个。

优选的，所述输送机构、所述推盘器、所述位置传感器和所述限位传感器分别与所述控制柜中的PLC控制器连接。

一种嫁接苗机械嫁接装置的嫁接方法，包括以下步骤：

A、从输送机构的一侧，放置育好的接穗苗盘和砧木苗盘，第一层的接穗苗盘输送带放置接穗苗盘，第二层的砧木苗盘输送带放置砧木苗盘，接穗苗盘输送带和砧木苗盘输送带会自动向前传送，当位置传感器检测到苗盘后，PLC控制器控制推盘器将接穗苗盘和砧木苗盘推送到工位盘，若推盘器所对应的工位盘上有接穗苗盘或砧木苗盘，则此推盘器停止工作；

B、接穗苗盘输送带和砧木苗盘输送带两侧分别设置有四个工位盘，若四个工位盘上都有接穗苗盘或砧木苗盘时，则PLC控制器控制接穗苗盘输送带和砧木苗盘输送带停止；

C、每个嫁接操作台有两个工人面对面坐，每人一个气动切削器，一个切削接穗，一个切削砧木，切削砧木的工人对切削好的接穗和砧木进行嫁接，将嫁接苗盘放置在嫁接苗盘输送带上，自动传送走，当限位传感器检测到嫁接苗盘，PLC控制器控制嫁接苗盘输送带停止，将嫁接苗盘取走后，嫁接苗盘输送带继续传送，嫁接时产生的废料放置在嫁接废料输送带上，当限位传感器检测到嫁接废料，PLC控制器控制嫁接废料输送带停止，将嫁接废料取走后，嫁接废料输送带继续传送。

因此，本发明采用上述结构的一种嫁接苗机械嫁接装置及其嫁接方法，通过接穗苗盘输送带、砧木苗盘输送带和推送机构将接穗苗盘和砧木苗盘输送到工人位置处，方便工人拿取，设置有嫁接苗盘输送带和嫁接废料输送带，方便工人将嫁接苗盘送至愈合室同时清理掉嫁接废料，同时在嫁接工位配置气动嫁接切削器，提高了切削效率，并保证嫁接切口一致，提高了生产效率和嫁接苗的成活率。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明一种嫁接苗机械嫁接装置实施例的结构示意图；

图2为本发明一种嫁接苗机械嫁接装置实施例的推盘器的结构示意图；

图3为本发明一种嫁接苗机械嫁接装置实施例的限位传感器的结构示意图。

附图标记

1、输送机构；11、架体；12、输送带；121、接穗苗盘输送带；122、砧木苗盘输送带；123、嫁接苗盘输送带；124、嫁接废料输送带；13、电机；2、嫁接机构；21、嫁接操作台；22、气动切削器；3、推送机构；31、推盘器、311、支撑柱；312、支撑座；313、固定座；314、导向杆；315、推送气缸；316、推送板；32、位置传感器；33、工位盘；4、限位传感器；5、控制柜。

具体实施方式

实施例

图1为本发明一种嫁接苗机械嫁接装置实施例的结构示意图，图2为本发明一种嫁接苗机械嫁接装置实施例的推盘器的结构示意图，图3为本发明一种嫁接苗机械嫁接装置实施例的限位传感器的结构示意图。如图所示，本发明提供了一种嫁接苗机械嫁接装置，包括控制柜5、输送机构1和设置在输送机构1两侧的嫁接机构2，嫁接机构2包括四个嫁接操作台21和八个气动切削器22。

输送机构1包括架体11、分层设置在架体11上的输送带12以及与输送带12相连接的电机13；输送带12从上至下依次包括用于输送接穗苗盘的接穗苗盘输送带121、用于输送砧木苗盘的砧木苗盘输送带122、用于输送嫁接苗盘的嫁接苗盘输送带123和用于输送嫁接废料的嫁接废料输送带124，接穗苗盘输送带121、砧木苗盘输送带122、嫁接苗盘输送带123和所述嫁接废料输送带124一端部的两侧均设置有限位传感器4，限位传感器4设置在架体11上。

接穗苗盘输送带121和砧木苗盘输送带122两侧均设置有安装在架体11上的推送机构3，推送机构3包括推盘器31以及设置在推盘器31一侧的位置传感器32和工位盘33，工位盘33和位置传感器32固定在架体11上，推盘器31包括固定安装在架体11上的支撑柱311、固定安装在支撑柱311上方的支撑座312、固定安装在支撑座312前端的固定座313、贯穿固定座313两侧的导向杆314、设置在固定座313上的推送气缸315和推送板316，推送板316与导向杆314和推送气缸315的活塞杆固定连接，固定座313为H型结构且内部设置有与导向杆314相适配的直线轴承，使得推送过程更加稳定。

输送机构1、推盘器31、位置传感器32和限位传感器4分别与控制柜5中的PLC控制器连接。

一种嫁接苗机械嫁接装置的嫁接方法，包括以下步骤：

A、从输送机构的一侧，放置育好的接穗苗盘和砧木苗盘，第一层的接穗苗盘输送带放置接穗苗盘，第二层的砧木苗盘输送带放置砧木苗盘，接穗苗盘输送带和砧木苗盘输送带会自动向前传送，当位置传感器检测到苗盘后，PLC控制器控制推盘器将接穗苗盘和砧木苗盘推送到工位盘，若推盘器所对应的工位盘上有接穗苗盘或砧木苗盘，则此推盘器停止工作；

B、接穗苗盘输送带和砧木苗盘输送带两侧分别设置有四个工位盘，若四个工位盘上都有接穗苗盘或砧木苗盘时，则PLC控制器控制接穗苗盘输送带和砧木苗盘输送带停止；

C、每个嫁接操作台有两个工人面对面坐，每人一个气动切削器，一个切削接穗，一个切削砧木，切削砧木的工人对切削好的接穗和砧木进行嫁接，将嫁接苗盘放置在嫁接苗盘输送带上，自动传送走，当限位传感器检测到嫁接苗盘，PLC控制器控制嫁接苗盘输送带停止，将嫁接苗盘取走后，嫁接苗盘输送带继续传送，嫁接时产生的废料放置在嫁接废料输送带上，当限位传感器检测到嫁接废料，PLC控制器控制嫁接废料输送带停止，将嫁接废料取走后，嫁接废料输送带继续传送。

因此，本发明采用上述结构的一种嫁接苗生产设备，通过接穗苗盘输送带、砧木苗盘输送带和推送机构将接穗苗盘和砧木苗盘输送到工人位置处，方便工人拿取，设置有嫁接苗盘输送带和嫁接废料输送带，方便工人将嫁接苗盘送至愈合室同时清理掉嫁接废料，同时在嫁接工位配置气动嫁接切削器，提高了切削效率，并保证嫁接切口一致，提高了生产效率和嫁接苗的成活率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种嫁接苗机械嫁接装置，其特征在于：

包括控制柜、输送机构和设置在所述输送机构两侧的嫁接机构，所述嫁接机构包括嫁接操作台和气动切削器；

所述输送机构包括架体、分层设置在所述架体上的输送带以及与所述输送带相连接的电机；

所述输送带从上至下依次包括用于输送接穗苗盘的接穗苗盘输送带、用于输送砧木苗盘的砧木苗盘输送带、用于输送嫁接苗盘的嫁接苗盘输送带和用于输送嫁接废料的嫁接废料输送带；

所述接穗苗盘输送带和所述砧木苗盘输送带两侧设置有安装在所述架体上的推送机构。

2.根据权利要求1所述的一种嫁接苗机械嫁接装置，其特征在于：所述推送机构包括推盘器以及设置在所述推盘器一侧的位置传感器和工位盘，所述工位盘和所述位置传感器固定在所述架体上。

3.根据权利要求2所述的一种嫁接苗机械嫁接装置，其特征在于：所述推盘器包括固定安装在所述架体上的支撑柱、固定安装在所述支撑柱上方的支撑座、固定安装在所述支撑座前端的固定座、贯穿所述固定座两侧的导向杆、设置在所述固定座上的推送气缸和推送板，所述推送板与所述导向杆和所述推送气缸的活塞杆固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种嫁接苗机械嫁接装置，其特征在于：所述固定座为H型结构且内部设置有与所述导向杆相适配的直线轴承。

5.根据权利要求4所述的一种嫁接苗机械嫁接装置，其特征在于：所述接穗苗盘输送带、砧木苗盘输送带、嫁接苗盘输送带和所述嫁接废料输送带一端部的两侧均设置有限位传感器，所述限位传感器设置在所述架体上。

6.根据权利要求5所述的一种嫁接苗机械嫁接装置，其特征在于：所述嫁接操作台设置有四个。

7.根据权利要求6所述的一种嫁接苗机械嫁接装置，其特征在于：所述推送机构和所述气动切削器各设置有八个。

8.根据权利要求7所述的一种嫁接苗机械嫁接装置，其特征在于：所述输送机构、所述推盘器、所述位置传感器和所述限位传感器分别与所述控制柜中的PLC控制器连接。

9.一种如权利要求1-8所述的一种嫁接苗机械嫁接装置的嫁接方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、从输送机构的一侧，放置育好的接穗苗盘和砧木苗盘，第一层的接穗苗盘输送带放置接穗苗盘，第二层的砧木苗盘输送带放置砧木苗盘，接穗苗盘输送带和砧木苗盘输送带会自动向前传送，当位置传感器检测到苗盘后，PLC控制器控制推盘器将接穗苗盘和砧木苗盘推送到工位盘，若推盘器所对应的工位盘上有接穗苗盘或砧木苗盘，则此推盘器停止工作；

B、接穗苗盘输送带和砧木苗盘输送带两侧分别设置有四个工位盘，若四个工位盘上都有接穗苗盘或砧木苗盘时，则PLC控制器控制接穗苗盘输送带和砧木苗盘输送带停止；

C、每个嫁接操作台有两个工人面对面坐，每人一个气动切削器，一个切削接穗，一个切削砧木，切削砧木的工人对切削好的接穗和砧木进行嫁接，将嫁接苗盘放置在嫁接苗盘输送带上，自动传送走，当限位传感器检测到嫁接苗盘，PLC控制器控制嫁接苗盘输送带停止，将嫁接苗盘取走后，嫁接苗盘输送带继续传送，嫁接时产生的废料放置在嫁接废料输送带上，当限位传感器检测到嫁接废料，PLC控制器控制嫁接废料输送带停止，将嫁接废料取走后，嫁接废料输送带继续传送。