CN108706311A - 一种自动输送供料机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种自动输送供料机，包括机架、自动分垛送料系统、自动备料系统、物料输出系统和PLC自动控制系统；所述机架由角钢焊接而成，呈现梯形结构，所述自动分垛送料系统包括边架A、传动轴A、输送带A、电机A、储料箱、电机B、叶片，所述自动备料系统包括双轴定向气缸B、闸板、固定座、气缸A、推板、料斗和出料槽，所述物料输出系统包括传动轴B、挡料板、电机C、输送带B和边架B，所述PLC自动控制系统包括耳架、光电传感器和控制箱。本发明自动备料系统将提前准备到位的一垛物料送至取料位置，自动分垛送料系统再次备料等待取用，人工随时给自动分垛送料系统准备好足够的物料。

Description

一种自动输送供料机
技术领域
本发明涉及纺织机械领域，具体为一种自动输送供料机。
背景技术
目前，在纺织行业中，传统的如缝制、包装等流水线作业工序采用每个操作工位单独用筐等容器储存备料，加工好后再用筐盛装流入下工序。或采用简单的人工放料、输送带送料、单件流的方式进行供料，要求各岗位的工人工作节奏和节拍必须高度一致。不能充分发挥每个工人的效能。较为先进的吊挂系统也是采用人工发料，挂料和取料过程造成效率低，且只能满足大件产品或分散部件产品使用，对较厚的产品加工失去推广价值，并不能同自动生产线对接。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种自动输送供料机，以解决上述背景技术中的缺点。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种自动输送供料机，包括机架、自动分垛送料系统、自动备料系统、物料输出系统和PLC自动控制系统；
所述机架由角钢焊接而成，呈现梯形结构；
所述自动分垛送料系统包括边架A、传动轴A、输送带A、电机A、储料箱、电机B、叶片，所述边架A通过螺丝固定在所述机架的后上方，所述边架A的两端安装有可转动的所述传动轴A，两根所述传动轴A上安装有所述输送带A，所述电机B与其中一根所述传动轴A连接，所述储料箱位于所述输送带A的上方，所述储料箱的下端两侧开有凹槽，所述凹槽上均安装有一旋转轴，所述旋转轴上套有所述叶片，所述旋转轴的一端上还连接着所述电机A；
所述自动备料系统包括双轴定向气缸B、闸板、固定座、气缸A、推板、料斗和出料槽，若干个所述料斗通过螺丝安装在所述边架A的一侧上，在所述边架A的上表面上还通过螺丝安装有所述固定座，所述固定座的侧面安装有所述气缸A，所述气缸A位于所述料斗的上方，所述气缸A位于所述固定座内部的一端上连接着所述推板，所述固定座上还安装有所述双轴定向气缸B，所述双轴定向气缸B的下方连接着所述闸板，所述闸板位于所述固定座内部，所述固定座的侧面设有所述出料槽；
所述物料输出系统包括传动轴B、挡料板、电机C、输送带B和边架B，所述边架B通过螺丝安装在所述机架的前方梯面上且位于所述料斗的下方，所述边架B的两端安装有所述传动轴B，两根所述传动轴B上安装有所述输送带B，所述边架B上还设有所述挡料板；
所述PLC自动控制系统包括耳架、光电传感器和控制箱，所述控制箱安装在机架底部位置，所述耳架安装在所述边架A上，所述光电传感器安装在所述耳架上。
本发明中，进一步的，还包括操作工位，操作工位包括操作台、缝纫机，缝纫机位于操作台上方，操作台位于所述机架前方且与操作台的底面架在所述边架B的上表面上。
本发明中，进一步的，所述固定座和料斗相对应。
本发明中，进一步的，所述气缸A、双轴定向气缸B、电机A、电机B、电机C均受PLC自动控制系统控制，统一由所述光电传感器检测，给予动作信号。
本发明中，进一步的，所述气缸A、双轴定向气缸B为若干个，根据具体所述操作工位的个数而定，所述气缸A为每个所述操作工位一个，所述双轴定向气缸B比操作工位的数量少一个，所述电机A和电机C均为一个、电机B为两个，共四个。
本发明中，进一步的，所述边架A和边架B均采用凹形钢材制成。
本发明中，进一步的，所述光电传感器的型号为的型号为BR100-DDT。
本发明的有益效果：
通过各工位取料低于最低保障量时，自动备料系统将提前准备到位的一垛物料送至取料位置，自动分垛送料系统再次备料等待取用，人工随时给自动分垛送料系统准备好足够的物料。物料输出系统将加工完毕的物料输送出去，并与下道自动装置对接。整个过程由PLC自动控制系统控制，实现自动化流水线作业的目的。各操作工位均设有少量的物料作为缓冲，既可以平衡操作工人因技术能力、身体因素等造成的速度参差不齐带来的节拍不统一影响产量，又极大的减少库存周转量，降低成本，使生产现场更整洁，保证了安全文明生产。
附图说明
图1为本发明中整机结构示意图；
图2为本发明中物料不足、备料供料示意图；
图3为本发明中储料箱的结构示意图；
图4为本发明中固定座与料斗之间的结构示意图；
图5为本发明中操作工位的结构示意图；
图6为本发明中耳架和光电传感器之间的结构示意图。
图中：包括物料-1、储料箱-2、凹槽-3、电机A-4、叶片-5、旋转轴-6、边架A-7、传动轴A-8、输送带A-9、耳架-10、光电传感器-11、传动轴B-12、挡料板-13、控制箱-14、机架-15、气缸B-16、闸板-17、固定座-18、气缸A-19、电机B-20、推板-21、料斗-22、电机C-23、出料孔-24、输送带B-25、边架B-26、操作工位-27。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1所示，一种自动输送供料机，包括机架15、自动分垛送料系统、自动备料系统、物料输出系统和PLC自动控制系统。所述机架15为一侧面由梯形组成的立体状框架，用于安装各系统；
所述自动分垛送料系统，安装在机架15上方的后部位置，包括边架A7、传动轴A8、输送带A9、电机A4、储料箱2、电机B20、叶片5和凹槽3。所述边架A7由前后两条平行的凹形钢材用螺丝固定在机架15上方的后部位置，左右两侧分别由轴承固定可转动安装的传动轴A8，输送带A9安装在两根传动轴A8上，在一传动轴A8上安装有电机A4，电机A4可带动输送带A9转动。如图3所示，储料箱2为一由三面组成的开放式立体状，在所述储料箱2前后端竖面的下端各有凹槽3，在与凹槽3面垂直的一面上通过螺丝安装有两个所述电机B20，所述电机B20的输出端上设有旋转轴6，所述旋转轴6上套装有所述叶片5，叶片5刚好置于凹槽3之中；所述自动备料系统包括料斗22、固定座18、出料孔24、气缸A19、推板21、气缸B16、闸板17。所述料斗22通过螺丝安装在所述前面一条边架A7上，数量为多个，每个操作工位27各1个，具体根据生产规模而定，左右安装位置与操作工位27对应。如图4所示，在每个料斗22后面的边架A7上用螺丝安装有固定座18，固定座18呈凹形状，横跨在输送带A9之上，在固定座18前侧面安装有气缸A19，固定座18前侧面位于气缸A19下面有一出料孔24，气缸A19轴上固定有推板21，在固定座18上面距离储料箱2较远的一边的中间部位用螺丝固定安装有双轴定向气缸B16，双轴定向气缸B16的下方连接有闸板17。靠储料箱2最远的一个操作工位27位置不安装轴定向气缸B16，该位置的闸板17通过螺丝直接固定在相应位置的固定座18上；所述物料输出系统包括边架B26、传动轴B12、输送带B25、电机C23、挡料板13。所述边架B26由前后两条平行的凹形钢材用螺丝固定在机架15中部前面的阶梯上，置于料斗22的下方，左右两侧分别由轴承固定可转动安装的传动轴B12，输送带B25安装在两根传动轴B12上，在一传动轴B12上安装有电机C23，电机C23可带动输送带B25转动，挡料板13置于前面边架B26上；所述PLC自动控制系统包括控制箱14、耳架10、光电传感器11。控制箱14安装在机架15下部位置，光电传感器11根据功能性划分为两种，一种用于检测每个操作工位27的储存量，一种用于确保送料的准确到位，用于检测每个操作工位27储存量的光电传感器11由多组组成，每个操作工位27各1组，具体根据生产规模而定，输出端和接收端分别对应安装在料斗22左右侧面靠上方的中间位置。用于确保送料准确到位的光电传感器11也由多组组成，距离储料箱2最远的一个操作工位27不设光电传感器11，其余操作工位27各1组，如图6所示，输出端和接收端由耳架10固定安装在所述前后边架A7的上面，处于固定座18离储料箱2最远一侧的旁边。如图5所示，还包括操作工位27，操作工位包括操作台、缝纫机，缝纫机位于操作台上方，操作台位于所述机架15前方且与操作台的底面架在所述边架B26的上表面上。所述一种自动输送供料机的前段安装有数个操作工位27及设备，该发明为之自动提供待加工物料1供应和将加工完毕的产品不断输出进入下道工序。所述气缸A19、气缸B16、电机A4、电机B20、电机C23均受PLC自动控制系统控制，统一由光电传感器11检测，给予动作信号。所述气缸A19、气缸B16为多个，根据具体操作工位27而定，气缸A19为每个操作工位27一个，气缸B16比操作工位27的数量少一个，所述电机A4和电机C23均为一个、电机B20为两个，共四个。
如图2所示，一种自动输送供料机，包括机架15、自动分垛送料系统、自动备料系统、物料输出系统和PLC自动控制系统；各系统通过如下过程实现的：
过程一：给相应操作工位27添加物料。当其中一操作工位27对应料斗22里的物料1少于最低量时，安装在该料斗22上的光电传感器11的输出端和接收端由于没有遮挡物而作用，通过PLC程序控制，使安装在该操作工位27上的气缸A19收回，带动推板21将原已到位的一垛物料通过出料孔24推入料斗22后回位，实现给料斗22储料的过程。操作工位27对应料斗22里物料1的最低量的多少由改变光电传感器11的高度控制。
过程二：给备料形成输送通道。推料气缸A19回位后，通过PLC程序控制，处于该操作工位27同储料箱2一侧的所有气缸B16收回，带动相应的闸板17提升，形成输送物料的通道，处于该操作工位27同储料箱2另一侧的操作工位27无需添加物料1，且同送料没有关系，该侧所有气缸B16不动作。
过程三：输送物料。通过PLC程序控制，电机A4开始运行，带动输送带A9转动，将打开闸板17的操作工位27对应的物料1前进输送位移至需要位置。需要输送的物料1全部通过相应的操作工位27后，该操作工位27的气缸B16伸出，带动闸板17下降，给进入该操作工位27的物料1定位。由于需要添加物料1的操作工位27所处的位置不同，需要经过其他操作工位27的次数也不同，将该过程通过PLC编程加以解决。
过程四：补料。在电机A4开始运行的同时，通过PLC程序控制，由电机B20带动叶片5旋转90°，使托住物料1的叶片5呈竖直状态，将一垛物料1放在输送带A9上，相邻的叶片5又托住上面的物料1。一垛物料1的数量由叶片5的高度控制。输送物料1到位后电机A4停止转动。
不断重复上述过程，实现自动供料备料的过程。物料输出系统随时保持运转状态，不断将加工完毕的物料1输出进入下道工序。工人仅需在任意时段将物料1放在储料箱2中，确保工人上料时间安排的机动性与灵活性。输送系统与下道自动装置对接，实现自动化流水线作业的目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种自动输送供料机，其特征是：包括机架(15)、自动分垛送料系统、自动备料系统、物料输出系统和PLC自动控制系统；
所述机架(15)由角钢焊接而成，呈现梯形结构；
所述自动分垛送料系统包括边架A(7)、传动轴A(8)、输送带A(9)、电机A(4)、储料箱(2)、电机B(20)、叶片(5)，所述边架A(7)通过螺丝固定在所述机架(15)的后上方，所述边架A(7)的两端安装有可转动的所述传动轴A(8)，两根所述传动轴A(8)上安装有所述输送带A(9)，所述电机B(20)与其中一根所述传动轴A(8)连接，所述储料箱(2)位于所述输送带A(9)的上方，所述储料箱(2)的下端两侧开有凹槽(3)，所述凹槽(3)上均安装有一旋转轴(6)，所述旋转轴(6)上套有所述叶片(5)，所述旋转轴(6)的一端上还连接着所述电机A(4)；
所述自动备料系统包括双轴定向气缸B(16)、闸板(17)、固定座(18)、气缸A(19)、推板(21)、料斗(22)和出料槽(24)，若干个所述料斗(22)通过螺丝安装在所述边架A(7)的一侧上，在所述边架A(7)的上表面上还通过螺丝安装有所述固定座(18)，所述固定座(18)的侧面安装有所述气缸A(19)，所述气缸A(19)位于所述料斗(22)的上方，所述气缸A(19)位于所述固定座(18)内部的一端上连接着所述推板(21)，所述固定座(18)上还安装有所述双轴定向气缸B(16)，所述双轴定向气缸B(16)的下方连接着所述闸板(17)，所述闸板(17)位于所述固定座(18)内部，所述固定座(18)的侧面设有所述出料槽(24)；
所述物料输出系统包括传动轴B(12)、挡料板(13)、电机C(23)、输送带B(25)和边架B(26)，所述边架B(26)通过螺丝安装在所述机架(15)的前方梯面上且位于所述料斗(22)的下方，所述边架B(26)的两端安装有所述传动轴B(12)，两根所述传动轴B(12)上安装有所述输送带B(25)，所述边架B(26)上还设有所述挡料板(13)；
所述PLC自动控制系统包括耳架(10)、光电传感器(11)和控制箱(14)，所述控制箱(14)安装在机架(15)底部位置，所述耳架(10)安装在所述边架A(7)上，所述光电传感器(11)安装在所述耳架(10)上。
2.根据权利要求1所述的一种自动输送供料机，其特征是：还包括操作工位(27)，操作工位包括操作台、缝纫机，缝纫机位于操作台上方，操作台位于所述机架(15)前方且与操作台的底面架在所述边架B(26)的上表面上。
3.根据权利要求1所述的一种自动输送供料机，其特征是：所述固定座(18)和料斗(22)相对应。
4.根据权利要求1所述的一种自动输送供料机，其特征是：所述气缸A(19)、双轴定向气缸B(16)、电机A(4)、电机B(20)、电机C(23)均受PLC自动控制系统控制，统一由所述光电传感器(11)检测，给予动作信号。
5.根据权利要求2所述的一种自动输送供料机，其特征是：所述气缸A(19)、双轴定向气缸B(16)为若干个，根据具体所述操作工位(27)的个数而定，所述气缸A(19)为每个所述操作工位(27)一个，所述双轴定向气缸B(16)比操作工位(27)的数量少一个，所述电机A(4)和电机C(23)均为一个、电机B(20)为两个，共四个。
6.根据权利要求2所述的一种自动输送供料机，其特征是：所述边架A(7)和边架B(26)均采用凹形钢材制成。
7.根据权利要求1所述的一种自动输送供料机，其特征是：所述光电传感器(11)的型号为的型号为BR100-DDT。
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