CN213263161U - 一种螺钉自动打包系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种螺钉自动打包系统，属于螺钉自动打包系统技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种螺钉自动打包系统硬件结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括称重装置和打包装置，所述称重装置通过传送带分别与螺钉装载槽的一端、螺钉补数槽的一端对接，还包括转运转盘，所述转运转盘的边缘位置等距设置有多个箱槽，所述箱槽用于放置和固定打包箱，所述转运转盘上设置的箱槽随转盘转动，使箱槽能够分别与螺钉装载槽的另一端、螺钉补数槽的另一端对接，所述转运转盘通过转动还能够将箱槽与空箱转运传送带、打包装置对接；本实用新型应用于螺钉打包场所。

Description

一种螺钉自动打包系统

技术领域

本实用新型一种螺钉自动打包系统，属于螺钉自动打包系统技术领域。

背景技术

螺钉属于常用的工业连接件之一，对于螺钉的生产数量和种类较多，目前主要在车间进行批量的流水线生产，在生产过程中，尤其在打包阶段，由于缺少相应的打包装置，仍然依赖人工打包的方式进行，打包成本高、效率低，使得打包的出错率高，因此有必要研发一种具备自动打包功能的螺钉包装系统。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术中存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种螺钉自动打包系统硬件结构的改进。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种螺钉自动打包系统，包括称重装置和打包装置，所述称重装置通过传送带分别与螺钉装载槽的一端、螺钉补数槽的一端对接，还包括转运转盘，所述转运转盘的边缘位置等距设置有多个箱槽，所述箱槽用于放置和固定打包箱，所述转运转盘上设置的箱槽随转盘转动，使箱槽能够分别与螺钉装载槽的另一端、螺钉补数槽的另一端对接，所述转运转盘通过转动还能够将箱槽与空箱转运传送带、打包装置对接；

所述打包装置包括：用于承载和传输满载打包箱的轨道基座、用于将满载打包箱的开口箱板进行水平封装的水平气缸、用于将满载打包箱的开口箱板进行垂直封装的垂直气缸、用于将满载打包箱推动到存盒盘上的搬运气缸、用于将满载打包箱拖动到打包位的机械爪，所述机械爪由轴向气缸驱动；

所述轴向气缸设置在轨道基座的端部，与轴向气缸端部连接的机械爪能够将固定在转运转盘箱槽上的打包箱取出并拖动至打包位，所述水平气缸对称设置在打包位的两侧，所述垂直气缸设置在轴向气缸的上侧，所述搬运气缸设置在打包位的一侧，使搬运气缸的驱动推板对准存盒盘设置；

所述打包装置的外侧还设置有控制柜，所述控制柜中设置有微控制器，所述微控制器通过导线分别与水平气缸、垂直气缸、搬运气缸、轴向气缸的控制端相连。

所述水平气缸的设置高度与打包箱开口箱板的高度相适应。

所述螺钉装载槽上设置有称量槽，所述称量槽中设置有称量斗，所述称量斗的内侧还设置有计数器，所述计数器通过导线与微控制器连接。

所述螺钉补数槽具体将补数螺钉排列整齐，所述螺钉补数槽的入口端设置有计数传感器，所述计数传感器的后侧依次设置有补数前气缸和补数后气缸，所述螺钉补数槽的出口端还设置有补料门，所述计数传感器通过导线与微控制器连接。

所述转运转盘为双层结构，所述箱槽的外侧还设置有用于检测打包箱内装料量的料容量检测传感器，所述料容量检测传感器通过导线与微控制器通过导线相连。

所述微控制器内部使用的芯片型号为STM32F103C8T6。

本实用新型相对于现有技术具备的有益效果为：使用本实用新型提供的螺钉自动打包系统对生产出来的螺钉进行快速打包，在打包前，根据控制柜预设的参数，通过称重装置对打包量进行提前称重，并将打包一箱的螺钉量通过螺钉装载槽输送至空打包箱，打包箱通过转运转盘转送至打包装置，所述打包装置根据预设参数分时段控制相应的气缸动作，完成将装满螺钉的打包箱封装的工作，并将封装好的打包箱推送至存盒盘，进行统一收纳和存放，整个过程无需人工干预，可以有效提高螺钉打包效率和质量。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：

图1为本实用新型转运转盘的俯视图；

图2为本实用新型打包装置的结构示意图；

图3为本实用新型的微控制器的电路结构示意图；

图中：1为螺钉装载槽、2为螺钉补数槽、3为转运转盘、4为打包箱、5为空箱转运传送带、11为轨道基座、12为水平气缸、13为垂直气缸、14为存盒盘、15为搬运气缸、16为机械爪、17为轴向气缸、21为微控制器、31为计数传感器、32为补数前气缸、33为补数后气缸、34为补料门。

具体实施方式

如图1至图3所示，本实用新型一种螺钉自动打包系统，包括称重装置和打包装置，所述称重装置通过传送带分别与螺钉装载槽1的一端、螺钉补数槽2的一端对接，还包括转运转盘3，所述转运转盘3的边缘位置等距设置有多个箱槽，所述箱槽用于放置和固定打包箱4，所述转运转盘3上设置的箱槽随转盘转动，使箱槽能够分别与螺钉装载槽1的另一端、螺钉补数槽2的另一端对接，所述转运转盘3通过转动还能够将箱槽与空箱转运传送带5、打包装置对接；

所述打包装置包括：用于承载和传输满载打包箱4的轨道基座11、用于将满载打包箱4的开口箱板进行水平封装的水平气缸12、用于将满载打包箱4的开口箱板进行垂直封装的垂直气缸13、用于将满载打包箱4推动到存盒盘14上的搬运气缸15、用于将满载打包箱4拖动到打包位的机械爪16，所述机械爪16由轴向气缸17驱动；

所述轴向气缸17设置在轨道基座11的端部，与轴向气缸17端部连接的机械爪16能够将固定在转运转盘3箱槽上的打包箱4取出并拖动至打包位，所述水平气缸12对称设置在打包位的两侧，所述垂直气缸13设置在轴向气缸17的上侧，所述搬运气缸15设置在打包位的一侧，使搬运气缸15的驱动推板对准存盒盘14设置；

所述打包装置的外侧还设置有控制柜，所述控制柜中设置有微控制器21，所述微控制器21通过导线分别与水平气缸12、垂直气缸13、搬运气缸15、轴向气缸17的控制端相连。

所述水平气缸12的设置高度与打包箱4开口箱板的高度相适应。

所述螺钉装载槽1上设置有称量槽，所述称量槽中设置有称量斗，所述称量斗的内侧还设置有计数器，所述计数器通过导线与微控制器21连接。

所述螺钉补数槽2具体将补数螺钉排列整齐，所述螺钉补数槽2的入口端设置有计数传感器31，所述计数传感器31的后侧依次设置有补数前气缸32和补数后气缸33，所述螺钉补数槽2的出口端还设置有补料门34，所述计数传感器31通过导线与微控制器21连接。

所述转运转盘3为双层结构，所述箱槽的外侧还设置有用于检测打包箱4内装料量的料容量检测传感器，所述料容量检测传感器通过导线与微控制器21通过导线相连。

所述微控制器21内部使用的芯片型号为STM32F103C8T6。

本实用新型在使用前，应先对控制柜的控制参数进行设置，设置项目包括打包单元的螺钉称重量，即打包一箱螺钉需要的重量，对其进行限额，另外还需要对驱动转运转盘转动的步进电机转速进行设置，以适应其装箱、装螺钉、补螺钉、就包装位的流程操作；

打包系统开始工作时，同时启动转盘、空箱转运传送带，由传送带将空箱装入转盘的箱槽中，转盘转动将其转至螺钉装载槽下方，此时螺钉通过螺钉装载槽卸载至打包箱中，卸载完毕后根据实际需求，还可将打包箱转至螺钉补数槽下方进行螺钉补数操作，完成螺钉的装箱操作；

装箱完毕后，通过转盘再将满载箱转动至打包装置的入口处，控制打包装置的轴向气缸动作伸出机械爪将满载箱拖到轨道基座上，并将其拖入打包位，然后控制两侧的水平气缸将满载箱两侧的开口箱板按压入箱，并控制垂直气缸将封口箱板按压到开口箱板上，完成打包。

打包完毕的满载箱再由搬运气缸驱动推板推入存盒盘完成存放，存盒盘上存放的打包完成的箱子可以通过链条自动码盒装箱，后期也可根据实际需求，将存盒盘与塑封流水线或贴条流水线进行对接，完成整个螺钉打包出厂的工序。

进一步的，本实用新型在螺钉装载槽和螺钉补数槽上均设置有称量装置，通过设置计数器保证下料落入打包箱的螺钉数量符合相应要求，同时由转盘上设置的料容量检测传感器对箱内装料量进行检测控制；在工作时，螺钉装载槽上方设置有圆筒填料口，该圆筒两侧设置有可调节的三角出口，螺钉在滑块的作用下排列整齐，统一进入称量斗中进行称量，所述螺钉补数槽中设置有直振轨道，直振轨道入口端还设置有直振缺料传感器，所述缺料传感器具体为对射传感器，安装时在直轨槽两端的侧壁上对称设置有多对细小穿孔，使得对射传感器可以对螺钉进行检测；另外通过在直振轨道上设置一对控制气缸实现对螺钉数量的准确计数和控制，具体的，将补数前气缸和补数后气缸在直振轨道上一前一后设置，在补料前期控制前气缸打开，使螺钉快速落下，快补足的时候控制前气缸和后气缸交替动作，完成螺钉的正确补数，等待转盘携带打包箱就位，并控制计数存料斗开门落料，完成补料。

关于本实用新型具体结构需要说明的是，本实用新型采用的各部件模块相互之间的连接关系是确定的、可实现的，除实施例中特殊说明的以外，其特定的连接关系可以带来相应的技术效果，并基于不依赖相应软件程序执行的前提下，解决本实用新型提出的技术问题，本实用新型中出现的部件、模块、具体元器件的型号、连接方式除具体说明的以外，均属于本领域技术人员在申请日前可以获取到的已公开专利、已公开的期刊论文、或公知常识等现有技术，无需赘述，使得本案提供的技术方案是清楚、完整、可实现的，并能根据该技术手段重现或获得相应的实体产品。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种螺钉自动打包系统，包括称重装置和打包装置，所述称重装置通过传送带分别与螺钉装载槽（1）的一端、螺钉补数槽（2）的一端对接，其特征在于：还包括转运转盘（3），所述转运转盘（3）的边缘位置等距设置有多个箱槽，所述箱槽用于放置和固定打包箱（4），所述转运转盘（3）上设置的箱槽随转盘转动，使箱槽能够分别与螺钉装载槽（1）的另一端、螺钉补数槽（2）的另一端对接，所述转运转盘（3）通过转动还能够将箱槽与空箱转运传送带（5）、打包装置对接；

所述打包装置包括：用于承载和传输满载打包箱（4）的轨道基座（11）、用于将满载打包箱（4）的开口箱板进行水平封装的水平气缸（12）、用于将满载打包箱（4）的开口箱板进行垂直封装的垂直气缸（13）、用于将满载打包箱（4）推动到存盒盘（14）上的搬运气缸（15）、用于将满载打包箱（4）拖动到打包位的机械爪（16），所述机械爪（16）由轴向气缸（17）驱动；

所述轴向气缸（17）设置在轨道基座（11）的端部，与轴向气缸（17）端部连接的机械爪（16）能够将固定在转运转盘（3）箱槽上的打包箱（4）取出并拖动至打包位，所述水平气缸（12）对称设置在打包位的两侧，所述垂直气缸（13）设置在轴向气缸（17）的上侧，所述搬运气缸（15）设置在打包位的一侧，使搬运气缸（15）的驱动推板对准存盒盘（14）设置；

所述打包装置的外侧还设置有控制柜，所述控制柜中设置有微控制器（21），所述微控制器（21）通过导线分别与水平气缸（12）、垂直气缸（13）、搬运气缸（15）、轴向气缸（17）的控制端相连。

2.根据权利要求1所述的一种螺钉自动打包系统，其特征在于：所述水平气缸（12）的设置高度与打包箱（4）开口箱板的高度相适应。

3.根据权利要求2所述的一种螺钉自动打包系统，其特征在于：所述螺钉装载槽（1）上设置有称量槽，所述称量槽中设置有称量斗，所述称量斗的内侧还设置有计数器，所述计数器通过导线与微控制器（21）连接。

4.根据权利要求3所述的一种螺钉自动打包系统，其特征在于：所述螺钉补数槽（2）具体将补数螺钉排列整齐，所述螺钉补数槽（2）的入口端设置有计数传感器（31），所述计数传感器（31）的后侧依次设置有补数前气缸（32）和补数后气缸（33），所述螺钉补数槽（2）的出口端还设置有补料门（34），所述计数传感器（31）通过导线与微控制器（21）连接。

5.根据权利要求4所述的一种螺钉自动打包系统，其特征在于：所述转运转盘（3）为双层结构，所述箱槽的外侧还设置有用于检测打包箱（4）内装料量的料容量检测传感器，所述料容量检测传感器通过导线与微控制器（21）通过导线相连。

6.根据权利要求5所述的一种螺钉自动打包系统，其特征在于：所述微控制器（21）内部使用的芯片型号为STM32F103C8T6。

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