CN102363450A - 摇摆式分拣系统及分拣方法 - Google Patents

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本发明公开了一种摇摆式分拣系统及分拣方法,属于分烟领域,为了解决现有分烟设备分烟时分拣效率不高的问题,所述摇摆式分拣系统包括多个并列的子分拣设备,每个子分拣设备内均设有备货仓,将该备货仓内的烟条分送至导烟槽的分拣机,和设置在导烟槽出烟端一侧的运送烟条的多层输送皮带;可在竖直方向摇摆的所述导烟槽的进烟端设置在所述备货仓的出口处。本发明提高了分拣系统对订单结构的适应性,避免缓冲区对分拣速度的制约,突破了包装机速度瓶颈的制约,从而提高了分拣系统的分拣效率。

Description

摇摆式分拣系统及分拣方法
技术领域
本发明涉及分烟设备领域,具体为一种摇摆式分拣系统及分拣方法。
背景技术
现有的烟条自动化分拣系统,缓冲区始终是系统分拣速度提高的瓶颈。在分拣系统中,缓冲区长度通常是固定的,在遇到大订单时,容易出现因缓冲区容量不够而导致阻塞烟条出仓口的现象,还有一个重要的原因是,目前的烟条包装设备在包装速度还满足不了高速分拣的要求,这些原因综合造成了分拣作业的停顿,而频繁的停顿又导致分拣作业的不流畅,严重影响分拣速度。因此很多设备厂商通过延长缓冲区的方式解决大订单问题,但是在小订单情况下,过长的缓冲区又使大量时间浪费在条件的输送上,影响分拣效率,仍然不能从根本上解决这个问题。
一些物流中心采用复合式分拣系统来避免订单结构的变化对缓冲区产生的影响。具体做法是将大小订单交由不同的分拣设备进行分拣,分拣完后再进行合单。但这样做也有其弊端,除了增加设备投入外,在大小订单不均衡的情况下,势必造成某些分拣设备无订单可做,而某些分拣设备分拣任务过重的情况,影响设备利用率。
因此,如何提高分拣系统对订单结构的适应性,平衡生产任务,是设备厂商亟待解决的问题。
发明内容
针对上述现有设备及技术存在的缺陷,本发明旨在提供一种摇摆式分拣系统及其分拣方法,能够提高分拣系统对订单结构的适应性,避免缓冲区对分拣速度的制约,突破包装机速度瓶颈的制约,从而提高分拣系统的分拣效率。
为实现上述发明目的,本发明采取的技术方案是,所述摇摆式分拣系统,其特征在于,包括多个并列的子分拣设备,每个子分拣设备内均设有备货仓,将该备货仓内的烟条分送至导烟槽的分拣机,和设置在导烟槽出烟端一侧的运送烟条的多层输送皮带;可在竖直方向摇摆的所述导烟槽的进烟端设置在所述备货仓的出口处。
实现所述导烟槽在竖直方向摇摆的措施有很多,本发明优选在所述导烟槽的下端设有可旋转的凸轮,通过凸轮的转动,带动导烟槽的出烟端上下摆动,从而调整出烟方向,将烟条送至不同层的输送皮带上。
所述分拣机为市售的现有设备,主要用于将备货仓的烟条分拣到导烟槽上,所述导烟槽的出烟端与输送皮带的水平距离小于条烟长度的一半,便于条烟直接从导烟槽的出烟端过渡到不同层的输送皮带上。
相应的,本发明提供了一种与上述摇摆式分拣系统相适应的分拣方法,其包括如下步骤:
1)对输入的订单数据进行统计;在分拣前,摇摆式分拣系统的控制中心对当前分拣任务的订单信息进行统计,将订单中的各卷烟品规按订货数量从大到小排列,得到品规排列顺序数据存储到数据库中;
2)备货仓品规分配;控制中心对各卷烟品规进行备货仓分配,分配原则是,步骤1)中得到的从大到小排列的各卷烟品规从左至右依次对应到各子分拣设备的备货仓中,将相应品规的烟条存储在相应子分拣设备的备货仓中;
3)订单分拣;由各子分拣设备根据订单结构按照从大到小的各卷烟品规排列顺序依次控制相应的备货仓进行烟条出仓,每个子分拣设备控制导烟槽的摆动方向,将各个订单的烟条从上至下送至不同层的输送皮带上。
进一步的,步骤3)中,由由各子分拣设备根据订单结构按照从大到小的各卷烟品规排列顺序依次控制相应的备货仓进行烟条出仓是指:第一个分拣设备根据订单将对应的烟条进行分拣,调整出烟口导烟槽方向,将烟条输送至第一层输送皮带,输送完成后,接着进行下一个订单的分拣,调整出烟口导烟槽方向,将烟条输送至第二层输送皮带,依照该方式,一直到最后一层输送皮带;第二个子分拣设备在第一个子分拣设备处理完一个订单后,紧接着开始处理该订单剩下的任务,将烟条输送至同层皮带;之后的子分拣设备按照上述方法依次循环分拣。
本发明提供的摇摆式分拣系统及其摇摆式分拣方法的设计原理及过程是:
现有的单拣货区自动分拣系统多采用串行拣货方式,分拣效率依赖各拣选机的出货速度,因此成为提高系统效率的瓶颈,所以本发明提出了采用并行拣货方式的多拣货设备构成的分拣系统。并行分区拣选方法中,各子分拣设备并行拣选同一订单;然后通过控制各分拣设备的出烟口方向将烟条输送至不同的输送皮带。分拣系统在并行分拣的同时,根据各个分拣设备的分拣情况,同步进行下一订单的分拣作业。相比串行拣选方法,本发明中采用的并行分区拣选方法可提高系统的拣选效率。
与现有技术相比,本发明所述摇摆式分拣系统及其分拣方法,实现了对不同结构订单的密集式分拣,解决了缓冲区、订单合单和包装设备对分拣速度的影响问题,提高了分拣系统对订单结构的适应性,避免缓冲区对分拣速度的制约,也解决了复合式分拣系统组合分拣效率不高的问题,突破了包装机速度瓶颈的制约,有效地提高了分拣速度。
附图说明
图1是本发明所述分拣系统一种实施例的结构示意图;
图2是图1的工作原理图;
图3是本发明所述分拣方法的原理图。
在图中:
1,A,B,C-子分拣设备;    2-备货仓;   3,VA,VB,VC-导烟槽;
4,S1,S2,S3-输送皮带;   5-烟条。
具体实施方式
本实施例以三台子分拣设备A,B,C介绍本发明的结构和工作原理,具体的子分拣设备数量根据实际需要增减。
一种摇摆式分拣系统,如图1所示,包括三个并列的子分拣设备1,每个子分拣设备1内均设有备货仓2,将该备货仓2内的烟条5分送至导烟槽3的分拣机,和设置在导烟槽3出烟端一侧的运送烟条5的多层输送皮带4;可在竖直方向摇摆的所述导烟槽3的进烟端设置在所述备货仓2的出口处,所述导烟槽3的下端设有可旋转的凸轮。
如图2所示,图中A,B,C表示3套能单独接受控制中心的指令作业,且互不受影响的分拣设备;每套分拣设备对应一套可调整出烟方向的摇摆式导烟槽VA,VB,VC,由图1中的摇摆皮带机带动其上下摆动,可将分拣完的烟条引导到输送皮带S1,S2,S3上。
如图3所示,A1表示分拣设备A进行第1个订单的分拣;A2表示分拣设备A进行第2个订单的分拣;An表示分拣设备A进行第n个订单的分拣;B1-Bn、C1-Cn以此类推。
分拣设备A首先进行分拣操作A1,烟条5通过导烟槽VA输送至输送皮带S1上;在A1操作结束后,分拣设备B进行分拣操作B1,将烟条5通过导烟槽VB输送至输送皮带S1,同时分拣设备A进行分拣操作A2,烟条5通过导烟槽VA输送至皮带S2;在B1操作结束后,分拣设备C进行分拣操作C1,将烟条5通过导烟槽VC输送至输送皮带S1,同时分拣设备B进行分拣操作B2,烟条5通过导烟槽VB输送至皮带S2,而分拣设备A进行分拣操作A3,烟条5通过导烟槽VA输送至皮带S3。同理,之后分拣设备对订单的处理采取类似的工作方式。
在第一个订单分拣过程中,分拣系统能根据分拣情况,同步进行下一个订单的分拣,分拣过程如上所述。在同一时刻,至少有两个订单在同时分拣。传统的串行拣货方式,订单按串行方式分拣,同一时刻只能分拣一个订单,而且因为采用的是单一输送皮带,无论大小品规在输送皮带上的运行时间都是相同的,这使得小品规订单在分拣线上的运行时间过长,影响了分拣效率。而本发明提出基于并行拣货的摇摆式分拣方式实现了同时分拣多个订单,平衡分拣任务,大大提高了订单分拣速度和分拣设备的稳定性。

Claims (4)

1.一种摇摆式分拣系统,其特征在于,包括多个并列的子分拣设备(1),每个子分拣设备(1)内均设有备货仓(2),将该备货仓(2)内的烟条(5)分送至导烟槽(3)的分拣机,和设置在导烟槽(3)出烟端一侧的运送烟条(5)的多层输送皮带(4);可在竖直方向摇摆的所述导烟槽(3)的进烟端设置在所述备货仓(2)的出口处。
2.根据权利要求1所述的摇摆式分拣系统,其特征在于,所述导烟槽(3)的下端设有可旋转的凸轮。
3.一种利用权利要求1~2之一所述的摇摆式分拣系统进行的分拣方法,其特征在于,包括如下步骤:
1)对输入的订单数据进行统计;在分拣前,摇摆式分拣系统的控制中心对当前分拣任务的订单信息进行统计,将订单中的各卷烟品规按订货数量从大到小排列,得到品规排列顺序数据存储到数据库中;
2)备货仓品规分配;控制中心对各卷烟品规进行备货仓(2)分配,分配原则是,步骤1)中得到的从大到小排列的各卷烟品规从左至右依次对应到各子分拣设备(1)的备货仓(2)中,将相应品规的烟条(5)存储在相应子分拣设备(1)的备货仓(2)中;
3)订单分拣;由各子分拣设备(1)根据订单结构按照从大到小的各卷烟品规排列顺序依次控制相应的备货仓(2)进行烟条(5)出仓,每个子分拣设备(1)控制导烟槽(3)的摆动方向,将各个订单的烟条(5)从上至下送至不同层的输送皮带(4)上。
4.根据权利要求3所述的分拣方法,其特征在于,步骤3)中,由各子分拣设备(1)根据订单结构按照从大到小的各卷烟品规排列顺序依次控制相应的备货仓(2)进行烟条(5)出仓是指:第一个子分拣设备(A)根据订单将对应的烟条(5)进行分拣,调整导烟槽(VA)的方向,将烟条(5)输送至第一层输送皮带(S1),输送完成后,进行下一个订单的分拣,调整导烟槽(VB)的方向,将烟条(5)输送至第二层输送皮带(S2),依照该方式,一直到最后一层输送皮带;第二个子分拣设备(B)在第一个子分拣设备(A)处理完一个订单后,开始处理该订单剩下的任务,将烟条(5)输送至同层皮带;之后的子分拣设备(1)按照上述方法依次循环分拣。
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