CN101574774A - 装配砂轮打火机发火架的设备和方法 - Google Patents

Abstract

装配砂轮打火机发火架的设备和方法，涉及砂轮打火机的装配，目前砂轮打火机发火架均采用手工装配，工序繁多，装配效率低、易出错。本发明包括机架、自控装置、流水线执行装置、纵向设于机架上的移动装置及位于移动装置上方的与流水线执行装置相配的随行工装，所述的流水线执行装置包括：为随行工装)上料的料排装入机构、用于零部件装配的压入机构、用于去除火石表面覆盖层的擦火机构和料排取出机构，所述料排装入机构、压入机构、擦火机构及料排取出机构依次纵向排设于机架上。本发明能高效、高质量完成打火机发火架的装配。

Description

装配砂轮打火机发火架的设备和方法

【技术领域】

本发明涉及砂轮打火机的装配，尤指用于打火机发火架装配的设备及其装配方法。

【背景技术】

砂轮打火机的发火架主要包括：火石、弹簧、砂轮及控制气门开、闭的撬板。砂轮打火机工作过程：砂轮转动与火石摩擦出现火星同时撬板开启气门从而点燃可燃气体。目前砂轮打火机发火架均采用手工装配，需要将撬板、弹簧、火石、砂轮压入油槽(打火机壳体)并定位，之后转动砂轮以去除火石表面的覆盖层，工序繁多，且打火机发火架的各组成件形体较小，给装置、定位带来难度，使得手工装配效率低下的同时装配精度低，一个发火架的装配需要花费6秒左右时间；且手工装配打火机发火架的工作为重复性劳动，单调易出现装配失误，如缺少去除火石表层工序等，不能满足现代化的生产需要。

【发明内容】

首先本发明要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有打火机发火架手工装配效率低、装配精度低且易出错的缺点，提供一种能自动装配打火机发火架的设备。为此，本发明采取以下技术方案：

该设备包括机架、自控装置、流水线执行装置、纵向设于机架上的移动装置及位于移动装置上方的与流水线执行装置相配的随行工装，所述的流水线执行装置包括：为随行工装上料的料排装入机构、用于零部件装配的压入机构、用于去除火石表面覆盖层的擦火机构和料排取出机构，所述料排装入机构、压入机构、擦火机构及料排取出机构依次纵向排设于机架上。本设备含有若干个为完成特定工作而设置的机构(料排装入机构、压入机构、擦火机构及料排取出机构)，将重复性的工作分割成几个串行部分，换而言之，将整个装配过程分成若干个不同的工序，按流水似的顺序自动完成以前需手工操作的装配任务。在工作前，复数个油槽(打火机壳体)预先插于定位板的容置槽中(定位板具长槽，在其长槽中等距设定位片以将长槽分割成若干个形状相同的容置槽)而构成油槽排，随行工装用于定位夹紧油槽排，使油槽排可随随行工装行进。随行工装数与机构数相配，而使得设备在同一时间段内各个机构可并行地对油槽排或(和)随行工装做独立有效的工作，提高了装配效率；单个随行工装移动依次经过料排装入机构、压入机构、擦火机构及料排取出机构，完成打火机发火架的装配；压入机构把构成发火架零部件(弹簧、火石、砂轮)压入油槽排实现装配；料排取出机构用于取出随行工装中装配完成的油槽排；自控装置用于控制随行工装的移动及各机构的动作顺序，实现自动化控制。

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本发明还包括以下附加技术特征：

所述的移动装置包括设于机架上的用于支撑并导向随行工装的长条状支撑座及位于支撑座下方用以单向移动随行工装的移动架，所述移动架设有驱动装置及复数个间隔设置的卡接件，所述卡接件与随行工装相配，所述驱动装置包括用于移动移动架的移动压力缸及用于转动移动架的转动压力缸。移动架上的卡接件与随行工装卡接使移动架借移动压力缸的动力而同步单向移动随行工装。在压力缸向后拉动移动架过程中设于移动架上的卡接件与随行工装配合，使复数个随行工装与移动架同步后移一定距离，以进入下一工位，而后移动架在转动压力缸的带动下转过一角度，使固接于移动架的复数个卡接件随之转动而结束与随行工装卡接的状态，在移动压力缸复位推动移动架前行过程中，随行工装的位置保持不变，两个压力缸重复、按序工作使随行工装单向行进，单个随行工装依次从料排装入工位到压入工位、擦火工位、料排取出工位。所述压力缸可为气缸或液压力，其通过自控装置操作。

所述随行工装设有夹紧机构、位于随行工装底部升降台及位于随行工装上方的移动限位件，所述夹紧机构包括平行设置且相对面开有复数个″V″形槽的夹紧块、夹紧块的导向夹紧组件及固接于夹紧块的拉件。所述的导向夹紧组件可为固定于夹紧块的导柱及外套于导柱的弹簧，夹紧导向组件使夹紧块相向靠近，以夹紧油槽排；夹紧机构用于油槽排的夹紧，利用“V”形槽夹紧油槽具有定位准确、方便、可靠的优点；在完成压入弹簧、火石工序后限位件移动，使限位件位于火石上方，防止火石因弹簧弹力而掉落，随行工装到达压入砂轮工位经初压后限位件复位，头部呈楔形的限位件可防止干涉，限位件与动力装置配合达到卡止火石的目的。升降台配合料排装入机构及料排取出机构工作，当随行工装位于料排装入工位时，升降台上升以承接油槽排，随后升降台下降使油槽部分位于夹紧块“V”形槽中等待夹紧；当随行工装处于料排取出工位时，夹紧块背向远离松开V”形槽中的油槽，接着升降台上升以将装配完毕的油槽排取出。

所述自控装置包括用于确定随行工装位置的位置传感器、控制执行装置位移的行程开关及与两者相连的PLC可编程控制器。所述位置传感器可为光纤传感器，位置传感器和(或)行程开关将信息传送至PLC，PLC根据获取信息判断以确定各执行件的动作顺序，以保证各零部件装配到位且无遗漏，提高工作的安全性。且一旦发生故障，可通过判断在PLC中的有关信息，初步确定故障原因及位置，利于及时排障。

所述料排装入机构包括料排存放板、使夹紧块背向远离的上料压力缸、使升降台上移的第一顶出组件及料排移入组件；所述上料压力缸横向设置，其缸体固接于机架，活塞杆与随行工装的拉件相配；所述料排取出机构包括料排排出板、使夹紧块背向远离的排料压力缸、使升降台上移的第二顶出组件及料排移出组件；排料压力缸横向设置，其缸体固接于机架，活塞杆与随行工装的拉件相配；所述第一顶出组件及第二顶出组件的结构相同，顶出组件包括位于支撑座下方的顶出压力缸，两顶出压力缸对应并排设置。在料排存放板上放置待装配的油槽排，当随行工装处于料排装入工位时，上料压力缸的活塞杆与随行工装的拉件配合并拉动拉件使两夹紧块远离，接着第一顶出组件使升降台上移至一定高度，位于料排上的油槽排随即被推入至升降台上方，升降台下降使油槽排随之下降使其部分位于夹紧块之间，之后上料压力缸复位，随行工装的夹紧块可在弹簧的作用下夹紧油槽。当随行工装处于料排取出工位时，排料压力缸的活塞杆与随行工装的拉件配合并拉动随行工装夹紧块，使两夹紧块远离，接着第二顶出组件使升降台上移至一定高度，位于升降台上的油槽排在料排排出组件的协助下随即被推往料排排出板，而后升降台下降，排料压力缸复位，夹紧块复位。

所述压入机构包括依次排设于机架上的撬板压入机构，弹簧、火石压入机构及砂轮压入机构；所述三个压入机构均设有复数个等距排设的顶杆、用于固定顶杆的顶板、竖向设置的立柱、以立柱导向的动板、设于立柱上端的定板、用于驱动顶杆上下运动的压料压力缸，所述压料压力缸的缸体固接于定板，其活塞杆与顶板相连；所述弹簧、火石压入机构及砂轮压入机构还设有送料进给装置，所述送料进给装置包括具多排容纳腔用以放置弹簧、火石的弹簧、火石翻板，放置砂轮的砂轮翻板，以及实现弹簧、火石翻板和砂轮翻板步行进给的进给机构。压料压力缸竖向设置，其活塞杆下行，带动顶板下行，使顶杆插入相应的油槽中，压入零件；动板的设置使顶杆插入位置更为准确，提高装配精度。相邻顶杆之间的距离与随行工装的夹紧块“V”型槽间距相适配。翻板的进给机构可由伺服电机或步进电机驱动，使翻板上的容纳腔能与油槽排相对应，保证零件经顶杆的下压后能准确压入油槽中，伺服(步进)电机每一次转动将拉动翻板前行一定距离，移动距离与容纳腔的行间距相适配。

所述弹簧、火石压入机构和砂轮压入机构共用动板、定板及立柱，所述共用定板上方设有预压压力缸，所述预压压力缸的缸体固接于定板，其活塞杆与动板相连。共用部分可缩减设备体积，降低成本。预压压力缸工作使动板下行，使动板与油槽之间的距离缩短，利于零件的压入，且提高装配精度。预压压力缸复位后，动板与油槽之间的距离变大，使得位于随行工装中的油槽排不会与动板发生干涉。

所述擦火机构包括胶轮、以皮带带动胶轮转动的电机和使胶轮在机架纵向垂直平面摆动的摆动机构，所述摆动机构由一擦火压力缸驱动。当随行工装到达擦火工位时，摆动机构的擦火压力缸工作驱使胶轮下摆至与砂轮触接，胶轮转动带动砂轮转动，砂轮与火石摩擦以去除火石的表面板覆盖层。

所述设备还包括随行工装装入机构、随行工装送出机构及随行工装传送装置，

所述随行工装传送装置包括转接于机架的传送轴、覆于传送轴表面且与支撑座平行的传送带及与传送轴相连的传送带电机；所述传送带前端设有限位挡块以阻止随行工装继续前行；

所述随行工装装入机构包括位于传送带前部的横向设置的装入压力缸、设于传送带与支撑座之间且与装入压力缸相对应的前连接板，所述装入压力缸缸体固接在机架上，其活塞杆设有与随行工装相配的连接部，所述前连接板的宽度与随行工装相配；

所述随行工装送出机构包括位于支撑座尾部的横向设置的送出压力缸、设于传送带与支撑座之间且与送出压力缸对应的后连接板，所述送出压力缸的缸体固接机架，其活塞杆设有与随行工装相配的连接部，所述后连接板的宽度与随行工装相配，其长度延伸至传送带的远离移动架侧，所述后连接板的尾端设有纵向设置的送入压力缸，所述送入压力缸的缸体固接机架，其活塞杆前端与随行工装相配。将取出油槽排的随行工装回送至上料工位，重复装配工作。设随行工装装入机构、随行工装送出机构及随行工装传送装置后，设备可自动完成随行工装的送入，无需手工搬运随行工装，减少劳动强度并提高工作的效率，且随行工装定位准确，有助于提高装配的精度。

其次，本发明要解决的技术问题和提出的技术作务是克服现有手工装配过程中装配效率低、装配精度低的缺陷，提供一种采用自动装配砂轮打火机发火架的方法，为此，本发明采用以下技术方案：装配砂轮打火机发火架的方法，按照以下步骤进行，

(1)随行工装通过移动装置送入料排装入机构所在的料排装入工位，料排装入机构将打火机壳置入随行工装，随行工装定位、夹紧打火机壳后通过由自控装置控制的移动装置送往压入机构所在的压入工位；

(2)随行工装进入压入工位后，由自控装置控制的压入机构将组成打火机发火架的撬板、弹簧、火石、砂轮压入打火机壳内，随后随行工装通过移动装置被送往擦火机构所在的擦火工位；

(3)随行工装进入擦火工位后，由自控装置控制的擦火机构工作使打火机发火架的砂轮转动以磨去火石表面的覆盖层，完成擦火过程后，随行工装通过移动装置被送往料排取出机构所在的料排取出工位；

(4)随行工装进入料排取出工位后，由自控装置控制的料排取出机构将被随行工装夹紧的打火机壳松开并取出，此时完成打火机发火架的装配任务。由设备代替手工通过以上四步骤完成打火机发火架装配任务，提高了装配的精度，将整个装配流水线分为若干个工位，当各工位并行执行工作任务时，其具有快的装配速度，在保证装配速度的同时缩短整个装配流水线的长度，减小设备体积。

本发明的有益效果是：

1、采用自动化流水流作业实现打火机发火架的装配，提高装配效率的同时提高了装配的精度，减少劳动成本，有助于产量的提升。

2、在同一时段，多工位均进行有效工作，进一步提高了装配效率及设备的利用率。

3、采用在同一工位对多个发火架进行装配的方式，使装配效率有更高的提升，同时减少设备的体积与数量，降低生产成本。

【附图说明】

图1是本发明主视结构示意图。

图2是本发明侧视结构示意图。

图3是本发明立体结构示意图。

图4是本发明的随行工装立体结构示意图。

图5是本发明的移动架立体结构示意图。

图中：1-机架，2-流水线执行装置，21-随行工装装入机构，211-装入压力缸，212-前连接板，213-限位挡块，22-料排装入机构，221-料排存放板，222-上料压力缸，223-顶出压力缸，224-推料压力缸，23-撬板压入机构，231-压撬板压力缸，232-顶杆，233-顶板，234-立柱，235-定板，236-动板，24-弹簧、火石压入机构，241-压弹簧、火石压力缸，242-弹簧、火石翻板，243-伺服电机，244-预压压力缸，25-砂轮压入机构，251-压砂轮压力缸，252-砂轮翻板，26-擦火机构，261-胶轮，262-电机，263-擦火压力缸，27-料排取出机构，271-料排排出板，272-排料压力缸，273-顶出压力缸，28-随行工装送出机构，281-送出压力缸，282-后连接板，283-送入压力缸，29-随行工装传送装置，291-传送轴，292-传送带，293-传送带电机，3-移动装置，31-支撑座，32-移动架，33-卡接件，34-移动压力缸，35-转动压力缸，4-随行工装，41-夹紧块，42-限位件，43-升降台，44-拉件，5-油槽排，6-行程开关。

【具体实施方式】

以下结合说明书附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明。

如图1-5所示，本设备包括机架1、自控装置、流水线执行装置2、纵向设于机架上的移动装置3及位于移动装置3上方的与流水线执行装置2相配的随行工装4，流水线执行装置2包括：为随行工装4上料的料排装入机构22、用于零部件装配的压入机构、用于去除火石表面覆盖层的擦火机构26和料排取出机构27，料排装入机构22、压入机构、擦火机构26及料排取出机构27依次排设于机架1上。其中压入机构包括：撬板压入机构23，弹簧、火石压入机构24及砂轮压入机构25。如图1所示，随行工装4装入机构21，料排装入机构22，撬板压入机构23，弹簧、火石压入机构24，砂轮压入机构25，擦火机构26，料排取出机构27和随行工装4送出机构28依次纵向排设于机架1上。如图2所示，移动装置3包括设于机架1上的用于支撑并导向随行工装4的长条状支撑座31及位于支撑座31下方用以单向移动随行工装4的移动架32，移动架32设有驱动装置及复数个间隔设置卡接件33，卡接件33与随行工装4相配，驱动装置包括用于移动移动架32的移动压力缸34及用于转动移动架32的转动压力缸35。随行工装4从装入到送出过程中，依次通过料排装入机构22，撬板压入机构23，弹簧、火石压入机构24，砂轮压入机构25，擦火机构26及料排取出机构27，相应的机构做特定工作而形成8个不同工位，即随行工装装入工位，料排上料工位，撬板压入工位，弹簧、火石压入工位，砂轮压入工位，擦火工位，料排取出工位和随行工装送出工位。设于移动架32上的卡接件33的个数与工位数相配，以实现移动架32移动压力缸每重复工作一次，移动一个工位。考虑到相邻机构工作产生干涉的情况，卡接件33个数将大于或等于工位数，如图1所示，为防止擦火工位与砂轮压入工位发生干涉，在两工位之间设一空的工位，而形成9个工位。

随行工装4设有夹紧机构、升降台43及限位件42，夹紧机构包括平行设置且相对面开有复数个″V″形槽的夹紧块41、为夹紧块41导向的导柱、使夹紧块41相向靠近的外套于导柱的弹簧、固接于夹紧块41的拉件44；限位件42头部呈楔形，其设于随行工装4上方；升降台43设于随行工装4底部。夹紧块41依靠弹簧弹力夹紧油槽。

自控装置包括用于确定随行工装4位置的位置传感器、控制执行装置位移的行程开关6及与两者相连的PLC可编程控制器。

料排装入机构22包括料排存放板221、使夹紧块41背向远离的上料压力缸222、使升降台43上移的顶出组件及料排移入组件，上料压力缸222的缸体固接于机架1，其活塞杆与随行工装4相配；料排取出机构27包括料排排出板271、使夹紧块41背向远离的排料压力缸272、使升降台43上移的第二顶出组件及料排排出组件；第一顶出组件及第二顶出组件结构相同，两者对应并排设于机架1。料排移入组件及料排排出组件中包括压力缸，利用压力缸将料排从料排存放板221移入升降台43或将位于升降台43上方的料排推往料排排出板271。顶出组件中包括竖向设于支撑座31下方的顶出压力缸223，当随行工装4位于相应位置后，顶出压力缸223活塞杆向上升而推动升降台43上移。

压入机构包括依次排设于机架1上的撬板压入机构23，弹簧、火石压入机构24及砂轮压入机构25；三个压入机构均设有复数个等距排设的顶杆232、用于固定顶杆232的顶板233、竖向设置的立柱234、以立柱234导向的动板236、设于立柱234上端的定板235、用于驱动顶杆232上下运动的压料压力缸，压料压力缸的缸体固接于定板235，其活塞杆与顶板233相连；弹簧、火石压入机构24及砂轮压入机构25还设有送料进给装置，送料进给装置包括具多排容纳腔用以放置弹簧、火石的弹簧、火石翻板242，放置砂轮的砂轮翻板252，以及实现弹簧、火石翻板242和砂轮翻板252进给的进给机构。为使压入机构结构更为紧凑，有效利用设备本身，可采用以下措施：弹簧、火石压入机构24和砂轮压入机构25共用压板、定板235及立柱234，共用定板235上方设有预压压力缸244，预压压力缸244的缸体固接于定板235，其活塞杆与动板236相连。

擦火机构26包括胶轮261、以皮带带动胶轮261转动的电机和使胶轮261在机架1纵向垂直平面摆动的摆动机构，摆动机构由一擦火压力缸263驱动。

设备还包括随行工装4装入机构21、随行工装4送出机构28及随行工装4传送装置29，随行工装4传送装置29包括转接于机架1的传送轴291、覆于传送轴291表面且与支撑座31平行的传送带292及与传送轴291相连的传送带电机293；传送带292前端设有限位挡块213以阻止随行工装4继续前行；随行工装4装入机构21包括位于传送带292前端的装入压力缸211、设于传送带292与支撑座31之间且与装入压力缸211相对应的前连接板212，装入压力缸211缸体固接在传送带292的远离支撑座31侧的机架1上，其活塞杆设有与随行工装4相配的连接部，前连接板212的宽度与随行工装4相配；随行工装4送出机构28包括位于支撑座31后端的送出压力缸281、设于传送带292与支撑座31之间且与送出压力缸281对应的后连接板282，送出压力缸281的缸体固接于移动架32的远离传送带292侧的机架1，其活塞杆设有与随行工装4相配的连接部，后连接板282的宽度与随行工装4相配，其长度延伸至传送带292的远离移动架32侧，后连接板212的尾端设有可将随行工装4推行入传送带292的送入压力缸283。以上提及的压力缸均为气缸，其由自控装置控制驱动，实现不同的操作内容，完成各工位工作。

工作过程：如图3所示，装配打火机发火架流程为单个随行工装4从随行工装装入工位，到料排装入工位，撬板压入工位，弹簧、火石压入工位，砂轮压入工位，擦火工位，料排取出工位，直至随行工装送出工位，随行工装4通过传送带292再次到达随行工装装入工位。每一工位的具体工作任务为：(1)在随行工装装入工位处，随行工装自动送入料排装入工位，料排由推料压力缸224从料排存放板221放入随行工装，放入完成后，随行工装4夹紧料排完成油槽排5定位并送往撬板压入工位；(2)随行工装进入撬板压入工位后，压撬板压力缸231下压将撬板压入油槽，撬板压入完成后，随行工装4送往弹簧、火石压入工位；(3)随行工装4进入弹簧、火石压入工位后，预压压力缸244下降，将动板236压下，接着压弹簧、火石压力缸241将弹簧、火石从翻板242中压入油槽中，接着限位件42移动以卡住火石，压弹簧、火石压力缸241、预压压力缸244退回，完成弹簧、火石装入过程，随行工装4送往砂轮压入工位；(4)随行工装4进入砂轮压入工位后，预压压力缸244下降，将动板236压下，接着压砂轮压力缸251将砂轮从翻板中压入油槽中第一位置，限位件42退回，压砂轮压力缸251再将砂轮压入到位，压砂轮压力缸251退回、预压压力缸244退回，完成砂轮装入过程，随行工装送往擦火工位；(5)随行工装4进入擦火工位后，电机262带动的胶轮261下降，带动料排上的砂轮完成擦火过程，完成后胶轮上升，随行工装4送往料排取出工位；(6)随行工装4进入料排取出工位后，机构完成料排放松、顶出过程，取出料排的随行工装4送入随行工装取出工位；(7)随行工装进入随行工装取出工位后，由送入压力缸283送往传送带，再送至随行工装装入工位，即可开始下一个过程。在移动架32的前端设有转动压力缸35，转动压力缸35与移动架32之间设有连接机构，移动架32的后端设有移动压力缸34，固定于移动架32的9个卡接件33可与相应的随行工装4卡接，转动压力缸35活塞杆的左右移动将带动移动架32转动，从而控制卡接件33与随行工装4的卡接情况，当移动压力缸34后移时，卡接件33与随行工装4卡接，从而带动随行工装4向后移动，在移动压力缸34活塞杆前移前，转动压力缸35动作，使卡接件33转动以脱离随行工装4，则移动压力缸34活塞杆的前移不会带动随行工装4一起前移，以保证位于支撑座上的各随行工装4单向间断向后行进，使每一随行工装4依次经过各个工位，完成打火机发火架的装配任务。需要保证每一工位都完成任务，移动架32才开始移动，实行下一任务。移动架32的移动及转动均受PLC控制。

为实现装配任务，在本实施例中各执行机构的具体工作如下：

1、随行工装装入工位

装入压力缸211活塞杆向左伸，使位于传送带292上的随行工装4向左移动，通过前连接板212，直至支撑座31上，到位后光纤传感器将信号经放大器后送于PLC，PLC发指令使装入压力缸211活塞杆回位。在压力缸的相应位置处可设行程开关6用以控制压力缸活塞杆的外伸长度，与PLC配合完成自控目的，在以下工位中均可采用类似方式使各机构能按顺序完成各项工作任务，在此将不再赘述控制方法。

2、料排装入工位

预先在料排存放板221上放置待加工的油槽排5若干个打火机壳放入并排设有容纳槽的架体内构成油槽排5。在本实施例中，一油槽排5置有十个油槽。上料压力缸222的活塞杆与随行工装4夹紧块41固接的钩形拉件44相配，活塞杆的右拉使将随行工装4的右侧夹紧块41向右拉动，使两夹紧块41远离，随后PLC下指令使位于支撑座31下方的第一顶出组件的顶出压力缸223动作，其活塞杆上行使升降台43上移至一定高度，位于料排上的油槽排5随即被料排移入组件的推料压力缸224移入至升降台43上方，升降台43下降使油槽排5随之下降使其部分位于夹紧块41之间，之后上料压力缸222活塞杆左行，使右侧夹紧块41在弹簧力的作用下左移，夹紧块41的“V”形槽定位油槽后夹紧。

3、撬板压入工位

压撬板压力缸231活塞杆下行，带动顶板233下行，使固定于顶板233的顶杆232插入油槽并将撬板下压到位，然后压撬板压力缸231活塞杆复位，顶杆232上升至一定高度，到此完成该工位任务。

4、弹簧、火石压入工位

首先，弹簧、火石翻板242由伺服电机243带动右移(左移)一个位置，使翻板242的相对于油槽排5的容纳腔中存在弹簧与火石，预压压力缸244工作使动板236下移靠近油槽排5，接着弹簧、火石压力缸241的活塞杆下降，带动顶杆232下行，将翻板242中的弹簧、火石压入到油槽的相应位置，此刻，设于随行工装4的头部具导向斜面的限位件42左移卡住火石，以防火石因弹簧力而从油槽中脱落，而后活塞杆上行回位，预压压力缸244回位，完成本工位任务。

5、砂轮压入工位

砂轮压入工位与弹簧、火石压入工位的工作类似，不同的是，预压缸工作使动板236下降后，压砂轮压力缸251将砂轮压入至第一位置后限位件42回退，接着压砂轮压力缸251将砂轮压入到位。需要说明的是由于砂轮翻板252与弹簧、火石翻板242由伺服电机243同时带动，此工位，不必再移动动板236和拖动砂轮翻板252。事实上，该两工位可同时压零件入油槽，完成任务。

6、擦火工位

电机262通过皮带带动胶轮261转动，擦火压力缸263工作推动胶轮261向下摆动，胶轮261触压砂轮后带动砂轮转动，砂轮与火石表面磨擦去除火石覆盖层。一段时间后，擦火压力缸263回位，胶轮261向上摆，完成最后的装配任务。

7、料排取出工位

料排的取出工位、料排的上料工位两者的工作任务相反，本工位的工作过程为：排料压力缸272的活塞杆与随行工装4的拉件44相配，压力缸的活塞杆的右移将随行工装4的右侧夹紧块41向右拉动，使两夹紧块41远离，接着第二顶出组件的顶出压力缸223工作使升降台43上移至一定高度，位于升降台43上的油槽排5在料排排出组件的协助下随即被推往料排排出板271，而后升降台43下降，压力缸活塞杆左行，右侧夹紧块41左移，夹紧块41复位。

8、随行工装送出工位

首先，位于支撑座31左侧的送出压力缸281活塞杆向右伸，使位于支撑座31上的随行工装4向右推行至后连接板282的与传送带292的对应处，到位后光纤传感器送信号于PLC，送出压力缸281活塞杆回位。随后送入压力缸283的活塞杆向前伸，将随行工装4送入传送带292。传送带292向前移动将带动随行工装4前行，直至与位于传送带292前端的限位挡块213相碰，等待进入随行工装装入工位。

以上图1-5所示的装配砂轮打火机发火架的设备和方法是本发明的具体实施例，已经体现出本发明实质性特点和进步，可根据实际的使用需要，对其进行形状、规格等方面的修改，在此不多赘述。

Claims (10)

1、装配砂轮打火机发火架的设备，其特征在于：该设备包括机架(1)、自控装置、流水线执行装置(2)、纵向设于机架上的移动装置(3)及位于移动装置(3)上方的与流水线执行装置(2)相配的随行工装(4)，所述的流水线执行装置(2)包括：为随行工装(4)上料的料排装入机构(22)、用于零部件装配的压入机构、用于去除火石表面覆盖层的擦火机构(26)和料排取出机构(27)，所述料排装入机构(22)、压入机构、擦火机构(26)及料排取出机构(27)依次纵向排设于机架(1)上。

2、根据权利要求1所述的装配砂轮打火机发火架的设备，其特征在于：所述的移动装置(3)包括设于机架(1)上的用于支撑并导向随行工装(4)的长条状支撑座(31)及位于支撑座(31)下方用以单向移动随行工装(4)的移动架(32)，所述移动架(32)设有驱动装置及复数个间隔设置的卡接件(33)，所述卡接件(33)与随行工装(4)相配，所述驱动装置包括用于移动移动架(32)的移动压力缸(34)及用于转动移动架(32)的转动压力缸(35)。

3、根据权利要求2所述的装配砂轮打火机发火架的设备，其特征在于：所述自控装置包括用于确定随行工装(4)位置的位置传感器、控制执行装置位移的行程开关(6)及与两者相连的PLC可编程控制器。

4、根据权利要求2或3所述的装配砂轮打火机发火架的设备，其特征在于：所述随行工装(4)设有夹紧机构、位于随行工装(4)底部升降台(43)及位于随行工装(4)上方的移动限位件(42)，所述夹紧机构包括平行设置且相对面开有复数个“V”形槽的夹紧块(41)、夹紧块(41)的导向夹紧组件及固接于夹紧块(41)的拉件(44)。

5、根据权利要求4所述的装配砂轮打火机发火架的设备，其特征在于：所述料排装入机构(22)包括料排存放板(221)、使夹紧块(41)背向远离的上料压力缸(222)、使升降台(43)上移的第一顶出组件及料排移入组件；所述上料压力缸(222)横向设置，其缸体固接于机架(1)，活塞杆与随行工装(4)的拉件(44)相配；所述料排取出机构(27)包括料排排出板(271)、使夹紧块(41)背向远离的排料压力缸(272)、使升降台(43)上移的第二顶出组件及料排移出组件；排料压力缸(272)横向设置，其缸体固接于机架(1)，活塞杆与随行工装(4)的拉件(44)相配；所述第一顶出组件及第二顶出组件的结构相同，顶出组件包括位于支撑座(31)下方的顶出压力缸(223)，两顶出压力缸(223)对应并排设置。

6、根据权利要求4所述的装配砂轮打火机发火架的设备，其特征在于：所述压入机构包括依次排设于机架(1)上的撬板压入机构(23)，弹簧、火石压入机构(24)及砂轮压入机构(25)；所述三个压入机构均设有复数个等距排设的顶杆(232)、用于固定顶杆(232)的顶板(233)、竖向设置的立柱(234)、以立柱(234)导向的动板(236)、设于立柱(234)上端的定板(235)、用于驱动顶杆(232)上下运动的压料压力缸，所述压料压力缸的缸体固接于定板(235)，其活塞杆与顶板(233)相连；所述弹簧、火石压入机构(24)及砂轮压入机构(25)还设有送料进给装置，所述送料进给装置包括具多排容纳腔用以放置弹簧、火石的弹簧、火石翻板(242)，放置砂轮的砂轮翻板(252)，以及实现弹簧、火石翻板(242)和砂轮翻板(252)步进的进给机构。

7、根据权利要求6所述装配砂轮打火机发火架的设备，其特征在于：所述弹簧、火石压入机构(24)和砂轮压入机构(25)共用动板(236)、定板(235)及立柱(234)，所述共用定板(235)上方设有预压压力缸(244)，所述预压压力缸(244)的缸体固接于定板(235)，其活塞杆与动板(236)相连。

8、根据权利要求4所述的装配砂轮打火机发火架的设备，其特征在于：所述擦火机构(26)包括胶轮(261)、以皮带带动胶轮(261)转动的电机(262)和使胶轮(261)在机架(1)纵向垂直平面摆动的摆动机构，所述摆动机构由一擦火压力缸(263)驱动。

9、根据权利要求4所述的装配砂轮打火机发火架的设备，其特征在于：所述设备还包括随行工装(4)装入机构(21)、随行工装(4)送出机构(28)及随行工装(4)传送装置(29)，

所述随行工装(4)传送装置(29)包括转接于机架(1)的传送轴(291)、覆于传送轴(291)表面且与支撑座(31)平行的传送带(292)及与传送轴(291)相连的传送带电机(293)；所述传送带(292)前端设有限位挡块(213)以阻止随行工装(4)继续前行；

所述随行工装(4)装入机构(21)包括位于传送带(292)前部的横向设置的装入压力缸(211)、设于传送带(292)与支撑座(31)之间且与装入压力缸(211)相对应的前连接板(212)，所述装入压力缸(211)缸体固接在机架(1)上，其活塞杆设有与随行工装(4)相配的连接部，所述前连接板(212)的宽度与随行工装(4)相配；

所述随行工装(4)送出机构(28)包括位于支撑座(31)尾部的横向设置的送出压力缸(281)、设于传送带(292)与支撑座(31)之间且与送出压力缸(281)对应的后连接板(282)，所述送出压力缸(281)的缸体固接机架(1)，其活塞杆设有与随行工装(4)相配的连接部，所述后连接板(282)的宽度与随行工装(4)相配，其长度延伸至传送带(292)的远离移动架(32)侧，所述后连接板(282)的尾端设有纵向设置的送入压力缸(283)，所述送入压力缸(283)的缸体固接机架(1)，其活塞杆前端与随行工装(4)相配。

10、根据权利要求1所述的装配砂轮打火机发火架的方法，其特征在于按照以下步骤进行，

(1)随行工装通过移动装置送入料排装入机构所在的料排装入工位，料排装入机构将打火机壳置入随行工装，随行工装定位、夹紧打火机壳后通过由自控装置控制的移动装置送往压入机构所在的压入工位；

(2)随行工装进入压入工位后，由自控装置控制的压入机构将组成打火机发火架的撬板、弹簧、火石、砂轮压入打火机壳内，随后随行工装通过移动装置被送往擦火机构所在的擦火工位；

(3)随行工装进入擦火工位后，由自控装置控制的擦火机构工作使打火机发火架的砂轮转动以磨去火石表面的覆盖层，完成擦火过程后，随行工装通过移动装置被送往料排取出机构所在的料排取出工位；

(4)随行工装进入料排取出工位后，由自控装置控制的料排取出机构将被随行工装夹紧的打火机壳松开并取出，此时完成打火机发火架的装配任务。

Images