CN102168860A - 普通火机自动生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种普通火机自动生产线,包括机架和控制装置,所述的机架上设有传输线,该传输线的一端设有用于循环工作中自动送料的主送料机构,沿所述的传输线还分别设有机壳输送工位、自动试火工位、人工试火工位、外机头定向组装工位、用于成品装配的压机头工位及用于将成品火机的火苗调整至统一高度并筛选次品的最终排火工位。本发明采用自动化组装及试火,大大提高了生产效率,产品质量更稳定。
Description
技术领域
本发明涉及一种打火机生产线,特别涉及一种普通打火机自动生产线。
背景技术
打火机是人们日常普遍使用的一种点火工具,尤其是吸烟人士的必备物品。传统的普通打火机生产线,自动化程度差,产品质量不稳定,加工精度不高;并且,在生产过程中一般采用人工试火,生产效率极低。
发明内容
本发明的目的是提供一种普通火机自动生产线,采用自动化组装及试火,大大提高了生产效率,产品质量更稳定。
本发明的技术方案是:一种普通火机自动生产线,包括机架和控制装置,所述的机架上设有传输线,该传输线的一端设有用于循环工作中自动送料的主送料机构,沿所述的传输线还分别设有机壳输送工位、自动试火工位、人工试火工位、外机头定向组装工位、用于成品装配的压机头工位及用于将成品火机的火苗调整至统一高度并筛选次品的最终排火工位。
本发明可以作如下改进,所述的外机头定向组装工位设有可将外机头放到机壳上并校位的机械手,外机头定向组装工位的两侧分别设有可定向排列外机头并将其置于火机机壳上的外机头振动盘。
本发明还可以作以下改进,所述的压机头工位与最终排火工位之间设有退料工位,所述的退料工位处设有退料台面。
本发明所述的控制装置包括PLC控制系统及分别与该PLC控制系统相连的用于实现各工位动作的气动机构、用于自动试火的感光系统及步进电机。
所述的气动机构包括若干个用于实现各工位动作的气动元件,每个气动元件上均设有可使PLC控制器判断其是否工作到位的感应器。
本发明的有益效果是:
(1)本发明的整条生产线由PLC控制系统控制,自编程序达到控制目的,每个气缸上均设有感应器,让PLC判断每个气缸工作是否到位,实现闭环控制过程,使生产线工作更安全、动作更稳定。
(2)本发明的自动生产线采用人机界面(触摸屏)来全程监控生产线的生产流程,监测每个工作点,机器一出故障便可直接跳出到故障画面,工作人员可迅速对故障进行维修,对机器的维修和维护更方便;生产工艺参数全部可以由人机界面输入控制,可方便地随着生产工艺的改变而快速反应调整,不需要专业工程师进行程序内部的调试及修改参数。
(3)本生产线的自动化试火采用感光原理和步进电机结合控制,感光系统分别判断火苗的即时高度,反馈给PLC控制系统,从而能让PLC给步进电机发信号,让火苗大的时候控制PLC给步进电机发高脉冲,使电机高速旋转,达到调火时节省时间;当火苗接近要求火苗后步进电机停止,自动试火工位自动退出,为下一次循环工作而做准备。如果未能达到真正的要求火苗,工作到设置的一定时间也强制退出,例如:产品零件装配不到位、少放配件等等原因导致无法正常调试火苗时也能退出,为下一次工作而做准备,不浪费机器正常生产周期时间,提高生产效率。
(4)本发明的生产线安装了机械手,把火机的外机头放置到火机外壳上,利用振动盘调整外机头的方向并送到机械手抓取的位置,等待机械手抓取工作;外机头导向槽上均安装了接近开关,全程检测外机头是否到位,达到不乱抓,不空抓的现象,降低无效生产与废品的产生,同时提高生产效率。
(5)本发明的生产线可自动校正放歪的外机头,纠正后正试压机头和压桥板,最终达到整个火机完成装配的目的。主要优势还能把调火的火环放置于火机调火位中间,最终成品检验时还可更方便、更灵活地把火苗调试到统一要求的高度,使成品质量更好。
(6)本发明的自动生产线的每个工序均同步工作,互不相干扰,全程由PLC控制器自动控制,各个工位均安装有检测感应原件来配合PLC控制器控制各个动作,使整条生产线运行时精度更高,工作更稳定安全,生产的产品质量更优质。
附图说明
图1为本发明实施例的普通机自动生产线的局部俯视示意图之一;
图2为本发明实施例的普通机自动生产线的局部俯视示意图之二。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
本发明的具体实施方式如图1、图2所示,一种普通火机自动生产线,包括机架2和控制装置,机架2上设有传输线,该传输线的一端设有用于循环工作中自动送料的主送料机构12,沿传输线还分别设有机壳输送工位13、自动试火工位11、人工试火工位、外机头定向组装工位6、用于成品装配的压机头工位4及用于将成品火机的火苗调整至统一高度并筛选次品的最终排火工位。本生产线由图1所示的后半部分及图2所示的前半部分组成。
本实施例中,外机头定向组装工位6设有可将外机头放到机壳上并校位的机械手,外机头定向组装工位6的两侧分别设有可定向排列外机头并将其置于火机机壳上的外机头振动盘5、7。压机头工位4与最终排火工位之间设有用于将完成生产的火机移出生产线的退料工位3,退料工位3处设有用于包装火机成品并挑选次品的退料台面14。控制装置包括PLC控制系统及分别与该PLC控制系统相连的用于实现各工位动作的气动机构、用于自动试火的感光系统及步进电机。气动机构包括若干个用于实现各工位动作的气动元件,每个气动元件上均设有可使PLC控制器判断其是否工作到位的感应器。
本实施例中,外机头导向槽上均安装了接近开关,全程检测外机头是否到位,达到不乱抓,不空抓的目的。人工试火工位包括依次排序的两个人工五支试火工位9、10和一个人工十支试火工位8。最终排火工位处设有相对布置的最终排火装置1、15。
本发明的工作原理如下:
由员工将待加工火机机壳(半成品)放入专用夹具并通过机壳输送工位13的输送带输送至主送料机构12的气缸处,由气缸把放好半成品火机的夹具按工作节拍来推向加工工序位,在工作节拍内各工位都同时工作:在自动试火工位11处自动试火,如有废品半成品机壳,则由人工五支试火工位9、10和人工十支试火工位8处人工选出,人工十支试火工位8基本不用,因半成品机壳质量已基本控制好;外机头振动盘5、7自动配送打火机半成品外机头,并由外机头定向组装工位6利用机械手自动放入半成品机壳内;然后在压机头工位4完成自动组装成品,打火机成品在退料工位3自动退出,最后由最终排火装置1、15进行排检,把不合格打火机成品挑选出进行全检。
上述的实施例仅为本发明的优选实施例,不能以此来限定本发明的权利范围,因此,依本发明申请专利范围所作的等同变化,仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (5)
1.一种普通火机自动生产线,其特征在于包括机架(2)和控制装置,所述的机架(2)上设有传输线,该传输线的一端设有用于循环工作中自动送料的主送料机构(12),沿所述的传输线还分别设有机壳输送工位(13)、自动试火工位(11)、人工试火工位、外机头定向组装工位(6)、用于成品装配的压机头工位(4)及用于将成品火机的火苗调整至统一高度并筛选次品的最终排火工位。
2.根据权利要求1所述的普通火机自动生产线,其特征在于所述的外机头定向组装工位(6)设有可将外机头放到机壳上并校位的机械手,外机头定向组装工位(6)的两侧分别设有可定向排列外机头并将其置于火机机壳上的外机头振动盘(5、7)。
3.根据权利要求2所述的普通火机自动生产线,其特征在于所述的压机头工位(4)与最终排火工位之间设有退料工位(3),所述的退料工位(3)处设有退料台面(14)。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的普通火机自动生产线,其特征在于所述的控制装置包括PLC控制系统及分别与该PLC控制系统相连的用于实现各工位动作的气动机构、用于自动试火的感光系统及步进电机。
5.根据权利要求4所述的普通火机自动生产线,其特征在于所述的气动机构包括若干个用于实现各工位动作的气动元件,每个气动元件上均设有可使PLC控制器判断其是否工作到位的感应器。
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