CN103753013B - 打火机自动焊接组装工艺 - Google Patents
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- B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
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Abstract
本发明实施例的打火机自动焊接组装工艺，其包括如下步骤：预备放料、放料、入料、预备内机头、安装内机头、整平内机头、焊接内机头、预备收料、收料及复位步骤。本打火机自动焊接组装工艺，能将打火机的内机头自动组装焊接于机壳上生成机壳成品，其可大大提高生产效率和机壳成品质量及合格率；同时，可以节约人力和物力成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种打火机自动焊接组装工艺，尤其是涉及一种打火机的内机头自动焊接组装于打火机的机壳上的工艺。
背景技术
打火机一般包括有机壳和内机头，现有技术中没有将内机头自动安装焊接于机壳上的组装工艺和设备，一般是人工将内机头安装于机壳，再用人工操作在焊接设备上将内机头与机壳焊接，焊接工序需有经验的熟手操作，且这几个个组装步骤不能在一台设备上完成，因此人工操作存在以下问题：人工操作及多个步骤不能在一台设备上完成导致组装的生产效率低下；培训熟手导致人力成本较高；焊接过程中人工定位和操作等问题使焊接质量不稳定而导致产品合格率较低。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于：提供一种打火机自动焊接组装工艺，能提高打火机的生产效率和成品质量，同时节约成本。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提出了一种打火机自动焊接组装工艺，包括如下步骤：
预备放料：将多个满载有数排打火机的机壳的第一模盒依次置于打火机自动组装焊接设备的第一轨道内，将多个空载的呈环形布设的第二模盒依次置于所述设备的第二轨道内，首个第二模盒位于第机壳初始工位上，所述第二轨道位于所述第一轨道侧旁；
放料：启动所述设备，由该设备的第一模盒输送装置自动将首个第一模盒输送至位于第一轨道内的取料工位；
入料：所述设备的取料装置将取料工位上的第一排机壳取出移送并卸载于所述首个第二模盒内，同时，重复一次所述放料步骤；
预备内机头：所述设备的第二模盒输送装置将上述装有一排机壳的所述首个第二模盒沿第二轨道向前逐步推送至用于在机壳上安装内机头的内机头安装工位，在此期间，所述设备的内机头输送装置将与所述一排机壳数量相同的一排内机头装夹定位在内机头预备工位上备用，同时，第二模盒每向前推进一步，重复一次所述放料和入料步骤；
安装内机头：所述内机头输送装置的内机头取放机构将所述一排内机头夹取移送并将其分别对应卸载安装于内机头安装工位上的首个第二模盒内的所述一排机壳上，同时，设备自动重复一次所述放料、入料和预备内机头步骤；
整平内机头：所述第二模盒输送装置将装有安装内机头完毕的机壳的首个第二模盒继续向前推送至用于将内机头整平安装机壳上的内机头整平工位，所述设备上的内机头整平装置将上述每一内机头分别整平安装于与其对应的机壳上，同时，所述设备自动重复一次所述放料、入料、预备内机头和安装内机头步骤；
焊接内机头：所述第二模盒输送装置将装有整平内机头完毕的机壳的所述首个第二模盒继续向前输送至用于将内机头与机壳焊接的内机头焊接工位，利用所述设备的焊接装置用超声波焊接方式将每一内机头与每一对应机壳焊接固定生成一排机壳成品，同时，设备自动重复一次所述放料、入料、预备内机头、安装内机头和整平内机头步骤；
预备收料：所述第二模盒输送装置将所述装有焊接完毕的机壳成品的首个第二模盒沿第二轨道继续向前输送至机壳终点工位，在此期间，所述第一模盒输送装置已将一个空载的第一模盒沿第一轨道输送至收料工位等待回收所述机壳成品，同时，设备自动重复一次所述放料步骤至焊接内机头步骤中各步骤；
收料：所述设备上的收料装置将位于所述机壳终点工位上焊接完毕的一排机壳成品从首个第二模盒中取出移送并卸载至位于收料工位的第一模盒内，完成第一排机壳成品的回收，同时，设备自动重复一次所述放料步骤至预备收料步骤中各步骤；
复位：所述空载的首个第二模盒由机壳终点工位被输送回到机壳初始工位继续所述入料步骤，即继续下一次循环。
进一步地，在所述内机头预备步骤中，还包括有如下工序：
补盒：所述第二模盒输送装置将首个第二模盒向前推送一个位置后，下一个空载的第二模盒被推送至机壳初始工位以填补空缺，同时，所述取料进给机构带动第一模盒向前进给一个位置以使下一排机壳位于取料工位上；
补料：重复一次所述入料步骤，将取料工位上的首个第一模盒内的下一排机壳取出移送并卸载置放于下一个空载的第二模盒内；
重复数次所述补盒、补料步骤，使每个经过所述机壳初始工位的第二模盒内均装有一排机壳直至首个第二模盒位于所述内机头安装工位上，在此期间，第一模盒输送装置会自动将空载的第一模盒移出取料工位，并将下一个满载机壳的第一模盒自动移入取料工位以保证取料装置不间断取料。
进一步地，在所述入料步骤后，所述预备收料步骤前，还包括如下工序：
移出取料工位：当首个第一模盒内的最后一排机壳被所述取料装置取走后，第一模盒输送装置将首个第一模盒移出取料工位，并使首个第一模盒继续沿第一轨道向前输送至收料工位备用；
移入取料工位：首个第一模盒被移出取料工位后，第一模盒输送装置将紧随首个第一模盒后的下一个满载有多列机壳的第一模盒输送至所述取料工位上备用；
重复多次上述移出取料工位步骤、移入取料工位步骤，保持所述收料工位上有一个空载的第一模盒等待收料，并使下一个空载的第一模盒位于所述取料工位和收料工位之间的等待工位上备用，使满载机壳的下一个第一模盒不断补给到所述取料工位上。
进一步地，在所述收料步骤后还包括如下后续工序：
移出收料工位：在收料工位等候的空载的首个第一模盒载满有焊接完毕的机壳成品后，所述设备的第一模盒输送装置自动将其移出收料工位；
移入收料工位：在移出收料工位步骤后，所述设备的第一模盒输送装置自动将下一个空载的第一模盒自动移入所述收料工位等待收料。
重复多次上述移出收料工位步骤、移入收料工位步骤，使满载有机壳成品的下一个第一模盒自动移出收料工位，并使空载的下一个第一模盒不断补给移入到所述收料工位上。
进一步地，所述预备内机头步骤和安装内机头步骤之间还设有安装定位步骤：利用所述内机头输送装置的内机头安装辅助机构将所述机壳精确定位于内机头安装工位上以保证内每一内机头顺利精确地安装于对应机壳上。
进一步地，所述整平内机头步骤和焊接内机头步骤之间还设有焊接定位步骤：利用所述内机头焊接装置的内机头焊接辅助机构将所述机壳精确定位于内机头焊接工位上以保证焊接产品质量和精度。
进一步地，所述第二轨道呈方形，在所述第二轨道内的轨道转角处预留两个空位以便于第二模盒的循环。
进一步地，所述第二模盒输送装置在所述方形轨道的各个转角处自动将第二模盒由横向向纵向或由纵向向横向转换以使第二模盒在方形轨道内循环运动。
进一步地，所述第一轨道呈∏形。
进一步地，所述第一模盒上设有五排用于容置机壳的第一容置槽，每一排第一容置槽设有10个容置槽，所述第二模盒上对应设有一排与第一容置槽数量相同的用于容置机壳的第二容置槽。
本发明实施例的打火机自动焊接组装工艺，能将打火机的内机头自动组装焊接于机壳上生成机壳成品，其可大大提高生产效率和机壳成品质量和合格率；同时，可以节约人力和物力成本。
下面结合附图对本发明作进一步的详细描述。
附图说明
图1是本发明实施例打火机自动焊接组装设备的立体图。
图2是本发明实施例打火机自动焊接组装设备的局部视图。
图3是利用本发明实施例打火机自动焊接组装设备组装焊接生成的机壳成品的示意图。
图4是利用本发明实施例打火机自动焊接组装设备组装焊接生成图3所示的机壳成品的工作流程或工作原理示意图。
图5是利用本发明实施例打火机自动焊接组装设备组装焊接生成图3所示的机壳成品的工艺的方法流程图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1至图5所示，本发明实施例提供一种打火机自动焊接组装工艺，该工艺的所有步骤均在一台与其相配套的打火机自动焊接组装设备上完成，用于自动组装焊接生成打火机的机壳成品91(如图3所示)，该机壳成品91包括机壳911和内机头912。所述打火机自动焊接组装设备包括工作台1、用于取放打火机的机壳911的取料装置2、用于驱动第一模盒92的第一模盒输送装置3、用于驱动第二模盒93的第二模盒输送装置4、用于输送打火机内机头912的内机头输送装置5、用于将内机头912整平安装于机壳911上的内机头整平装置6、内机头焊接装置7、用于取放焊接完毕的机壳911的收料装置8及用于控制整台设备工作的控制系统(图中未示)。
本实施例中，所述第一模盒92内设有5排用于容置所述机壳911的第一容置槽921，每一排第一容置槽921包括10个第一容置槽921，一个第一模盒92可以容置50只机壳911。当然，所述第一容置槽921的排数不限于5排，而每一排第一容置槽921的数量也不限于10个，根据需要设定即可。所述第二模盒93内亦设有一排数量为10个的第二容置槽931，与所述第一模盒92的一排第一容置槽921的数量相对应，以便于对应接收和容置从第一模盒92中移送来的一排机壳911。
所述工作台1上设有第一轨道11及第二轨道12，所述第一轨道11用于供所述第一模盒92在其内流动，第一模盒92由所述第一模盒输送装置3驱动并根据工艺流程进程第一模盒92输送至所需位置，所述第一轨道大致呈∏形但不限于此形状。同理，所述第二轨道12用于供所述第二模盒93在其内流动，第二模盒93由所述第二模盒输送装置4驱动并根据工艺流程进程将第二模盒93输送至所需位置。所述第二模盒92输送轨道为环形封闭轨道。在本实施例中，第二轨道12具体为方形的环形轨道但不限于方形，例如，圆形、多边形等环形轨道均可。
所述第一轨道11内设有取料工位A1、收料工位A2及位于二者之间的等待工位A3，满载有数排机壳911的第一模盒92被被输送到取料装置2直至其内的数排机壳911被取出，当第一模盒92空载时，空载的第一模盒92会立即被第一模盒输送装置3移出取料工位A1，随后，下一个满载的第一模盒92会被第一模盒输送装置3移入取料工位A1以填补空缺。而所述空载的第一模盒92会被移送至收料工位A2等待收料即回收机壳911，或者被移送至取料工位A1和收料工位A2之间的等待工位A3以等待被输送到所述收料工位A2。
本实施例中，在所述方形的第二轨道12内排布有多个第二模盒93并在该轨道转角处预留两个空位以便于多个第二模盒93的循环运动，所述两个空位位于方形轨道的两个对角上，从而将多个第二模盒93分成两组，每一组的各个第二模盒93依次相邻接。在第二轨道12内，与所述第一轨道11的取料工位A1和收料工位A2相对应的位置分别设为机壳初始工位B1和机壳终点工位B2，此外，第二轨道12上还设有内机头安装工位B3、内机头整平工位B4、内机头焊接工位B5。设初始状态时机壳初始工位B1上的第二模盒为首个第二模盒93，首个第二模盒93由所述第二模盒输送装置4从机壳初始工位B1分别经所述内机头安装工位B3、内机头整平工位B4及内机头焊接工位B5到机壳终点工位B2，再由机壳终点工位B2回到机壳初始工位B1完成循环流动，并进入下一循环运动。同理，第二个及其后的第二模盒93亦按首个第二模盒93的轨迹反复循环流动。
所述取料装置2位于所述取料工位A1和机壳初始工位B1的上方，其用于将位于取料工位A1处的所述第一模盒92内的一排机壳911抓取、移送并卸载于所述位于机壳初始工位B上的第二模盒93内。
第一模盒输送装置3用于输送第一模盒92在第一轨道11内运动，其包括用于将满载的第一模盒92移入取料工位A1的取料进给机构31、用于将空载的第一模盒92移入收料工位A2的收料进给机构32、用于将第一模盒92移出取料工位A1或收料工位A2的第一模盒自动换向机构33，所述取料进给机构31位于所述取料工位A1侧旁，而所述收料进给机构32位于所述收料工位A2侧旁，所述第一模盒自动换向机构33位于所述取料工位A1或收料工位A2侧旁且位于第一轨道11相应转角处，用以使第一模盒92在第一轨道11内由横向向纵向或由纵向向横向转换方向，本实施例中设有两个第一模盒自动换向机构33，分别位于所述取料工位A1和收料工位A2侧旁所在的第一轨道11的相应转角处。
第二模盒输送装置4用于输送第二模盒93在第二轨道12内进行循环流动，其包括设于所述方形的第二轨道12的各个转角处的第二模盒自动换向机构41，利用各个第二模盒自动换向机构41使第二模盒93在第二轨道12内由横向向纵向或由纵向向横向转换方向。本实施例中，在方形的第二轨道12的四个转角处各设有一个第二模盒自动换向机构41。
所述内机头输送装置5包括内机头取放机构51、位于所述内机头安装工位B3附近的用于输送内机头912至内机头预备工位C(如图4所示)的振盘机构52(如图4所示)及位于内机头安装工位B3侧旁的内机头安装辅助机构53，所述内机头预备工位C用于将一排与所述机壳911数量相同的内机头912暂停定位于该位置，内机头预备工位C位于所述内机头安装工位B3侧旁，所述内机头取放机构51用于将所述内机头预备工位C上的一排内机头912抓取、移送并卸载和对应安装于位于所述内机头安装工位B3上的一排机壳911内。所述内机头取放机构51位于所述内机头预备工位C和内机头安装工位B3上方。所述内机头安装辅助机构53用于在安装内机头912时对机壳911进行定位以保证每一内机头912顺利、精准地安装于对应的机壳911内，即利用内机头安装辅助机构53进行下文将要描述的安装定位步骤。
所述内机头整平装置6位于所述内机头整平工位B4上方。
所述内机头焊接装置7用于将所述内机头912自动焊接并精确固定于所述机壳911上，其包括位于所述内机头焊接工位B5上方的焊接机构71及位于所述内机头焊接工位B5侧旁的内机头焊接辅助机构72，所述焊接机构71为超声波焊接机，所述内机头焊接辅助机构72用于在焊接时对机壳911进行精确定位于内机头焊接工位B5上以保证内机头912与机壳911焊接时的焊接质量和精度，以提高焊接机壳成品91的质量和精度，即利用焊接辅助机构72进行下文将要描述的焊接定位步骤。
所述收料装置8位于所述收料工位A2和机壳终点工位B2的上方，其用于将位于机壳终点工位B2处的所述第二模盒93内的一排经焊接组装完毕的机壳成品91抓取、移送并卸载于所述位于收料工位A2上的第一模盒92内。
本发明实施例的打火机自动焊接组装工艺，其包括如下步骤：
预备放料：将多个满载有数排打火机的机壳911的第一模盒92依次置于打火机自动组装焊接设备的第一轨道11内，将多个空载的呈环形布设的第二模盒93依次置于所述设备的第二轨道12内，首个第二模盒93位于第机壳初始工位B1上，所述第二轨道12位于所述第一轨道11侧旁；
放料：启动所述设备，由该设备的第一模盒输送装置3自动将首个第一模盒92输送至位于第一轨道11内的取料工位A1；
入料：所述设备的取料装置将取料工位上的第一排机壳911取出移送并卸载于所述首个第二模盒93内，同时，重复一次所述放料步骤；
预备内机头：所述设备的第二模盒输送装置4将上述装有一排机壳911的所述首个第二模盒93沿第二轨道12向前逐步推送至用于在机壳911上安装内机头的内机头安装工位，在此期间，所述设备的内机头输送装置5将与所述一排机壳911数量相同的一排内机头912装夹定位在内机头预备工位上备用，同时，第二模盒93每向前推进一步，重复一次所述放料和入料步骤；
安装内机头：所述内机头输送装置5的内机头取放机构51将所述一排内机头912夹取、移送并将其分别对应卸载安装于内机头安装工位B3上的首个第二模盒93内的所述一排机壳911上，同时，设备自动重复一次所述放料、入料和预备内机头步骤；
整平内机头：所述第二模盒输送装置4将装有安装内机头912完毕的机壳911的首个第二模盒93继续向前推送至用于将所述一排内机头912整平安装所述一排机壳911上的内机头整平工位B4，所述设备上的内机头整平装置6将上述每一内机头912分别整平安装于与其对应的每一机壳911上，同时，所述设备自动重复一次所述放料、入料、预备内机头和安装内机头步骤；
焊接内机头：所述第二模盒输送装置4将装有整平内机头完毕的机壳911的所述首个第二模盒93继续向前输送至用于将内机头912与机壳911焊接的内机头焊接工位B5，利用所述设备的内机头焊接装置7用超声波焊接方式将每一内机头912与每一对应机壳911焊接固定生成一排机壳成品91，同时，设备自动重复一次所述放料、入料、预备内机头、安装内机头和整平内机头步骤；
预备收料：所述第二模盒输送装置4将所述装有焊接完毕的机壳成品91的首个第二模盒93沿第二轨道12继续向前输送至机壳终点工位B2，在此期间，所述第一模盒输送装置3已将一个空载的第一模盒92沿第一轨道11输送至收料工位A2等待回收所述机壳成品91，同时，设备自动重复一次所述放料步骤至焊接内机头步骤中各步骤；
收料：所述设备上的收料装置8将位于所述机壳终点工位B2上焊接完毕的一排机壳成品91从首个第二模盒93中取出移送并卸载至位于收料工位A2的第一模盒92内，完成第一排机壳成品91的回收，同时，设备自动重复一次所述放料步骤至预备收料步骤中各步骤；
复位：所述空载的首个第二模盒93由机壳终点工位B2被输送回到机壳初始工位B1继续所述入料步骤，即继续下一次循环。
进一步地，在所述内机头预备步骤中，还包括有如下工序：
补盒：所述第二模盒输送装置4将首个第二模盒93向前推送一个位置后，下一个空载的第二模盒93被推送至机壳初始工位B1以填补空缺，同时，所述取料进给机构带动第一模盒92向前进给一个位置以使下一排机壳911位于取料工位A1上；
补料：重复一次所述入料步骤，将取料工位A1上的首个第一模盒92内的下一排机壳911取出移送并卸载置放于下一个空载的第二模盒93内；
重复数次所述补盒、补料步骤，使每个经过所述机壳初始工位B1的第二模盒93内均装有一排机壳911直至首个第二模盒93位于所述内机头安装工位B3上，在此期间，第一模盒输送装置3会自动将空载的第一模盒92移出取料工位，并将下一个满载机壳911的第一模盒92自动移入取料工位A1以保证取料装置2不间断取料。
进一步地，在所述入料步骤后，所述预备收料步骤前，还包括如下工序：
移出取料工位：当首个第一模盒92内的最后一排机壳911被所述取料装置2取走后，第一模盒输送装置3将首个第一模盒92移出取料工位A1，并使首个第一模盒92继续沿第一轨道11向前输送至收料工位A2备用；
移入取料工位：首个第一模盒92被移出取料工位A1后，第一模盒输送装置3将紧随首个第一模盒92后的下一个满载有多排机壳911的第一模盒92输送至所述取料工位A1上备用；
重复多次上述移出取料工位步骤、移入取料工位步骤，保持所述收料工位A2上有一个空载的第一模盒92等待收料，并使下一个空载的第一模盒92位于所述取料工位A1和收料工位A2之间的等待工位A3上备用，使满载机壳911的下一个第一模盒92不断补给到所述取料工位A1上。
进一步地，在所述收料步骤后还包括如下后续工序：
移出收料工位：在收料工位等候的空载的首个第一模盒92载满有焊接完毕的机壳成品91后，所述设备的第一模盒输送装置3自动将其移出收料工位A2；
移入收料工位：在移出收料工位步骤后，所述设备的第一模盒输送装置3自动将下一个空载的第一模盒92自动移入所述收料工位A2等待收料。
重复多次上述移出收料工位步骤、移入收料工位步骤，使满载有机壳成品91的下一个第一模盒92自动移出收料工位A2，并使空载的下一个第一模盒92不断补给移入到所述收料工位A2上。
进一步地，所述预备内机头步骤和安装内机头步骤之间还设有安装定位步骤：利用所述内机头输送装置5的内机头安装辅助机构53将所述机壳911精确定位于内机头安装工位B3上以保证内每一内机头912顺利精确地安装于对应机壳911上。
进一步地，所述整平内机头步骤和焊接内机头步骤之间还设有焊接定位步骤：利用所述内机头焊接装置7的内机头焊接辅助机构72将所述机壳911精确定位于内机头焊接工位B5上以保证焊接产品质量和精度。
进一步地，所述第二轨道12呈方形，在所述第二轨道12内的轨道转角处预留两个空位以便于第二模盒93的循环。
进一步地，所述第二模盒输送装置在所述方形的第二轨道12的各个转角处自动将第二模盒93由横向向纵向或由纵向向横向转换以使第二模盒93在方形轨道内循环运动。
本发明的打火机自动焊接组装工艺，具有如下优点：
1、无需人工操作，多个步骤在一台设备上完成，打火机内机头912安装焊接于机壳911上的组装效率大大提高；
2、利用设备自动将内机头912组装焊接于机壳911上，免去人员不稳定时，培训熟手所浪费的时间成本和人力资源成本；
3、设备在焊接工序进行时能自动定位，无需人工定位操作和焊接操作，焊接质量稳定，大大提高了机壳成品91的产品合格率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。
Claims (10)
1.一种打火机自动焊接组装工艺，其特征在于，包括如下步骤：
预备放料：将多个满载有数排打火机的机壳的第一模盒依次置于打火机自动组装焊接设备的第一轨道内，将多个空载的呈环形布设的第二模盒依次置于所述设备的第二轨道内，首个第二模盒位于机壳初始工位上，所述第二轨道位于所述第一轨道侧旁；
放料：启动所述设备，由该设备的第一模盒输送装置自动将首个第一模盒输送至位于第一轨道内的取料工位；
入料：所述设备的取料装置将取料工位上的第一排机壳取出移送并卸载于所述首个第二模盒内，同时，重复一次所述放料步骤；
预备内机头：所述设备的第二模盒输送装置将上述装有一排机壳的所述首个第二模盒沿第二轨道向前逐步推送至用于在机壳上安装内机头的内机头安装工位，在此期间，所述设备的内机头输送装置将与所述一排机壳数量相同的一排内机头装夹定位在内机头预备工位上备用，同时，第二模盒每向前推进一步，重复一次所述放料和入料步骤；
安装内机头：所述内机头输送装置的内机头取放机构将所述一排内机头夹取移送并将其分别对应卸载安装于内机头安装工位上的首个第二模盒内的所述一排机壳上，同时，设备自动重复一次所述放料、入料和预备内机头步骤；
整平内机头：所述第二模盒输送装置将装有安装内机头完毕的机壳的首个第二模盒继续向前推送至用于将内机头整平安装机壳上的内机头整平工位，所述设备上的内机头整平装置将上述每一内机头分别整平安装于与其对应的机壳上，同时，所述设备自动重复一次所述放料、入料、预备内机头和安装内机头步骤；
焊接内机头：所述第二模盒输送装置将装有整平内机头完毕的机壳成品的所述首个第二模盒继续向前输送至用于将内机头与机壳焊接的内机头焊接工位，利用所述设备的焊接装置用超声波焊接方式将每一内机头与每一对应机壳焊接固定生成一排机壳成品，同时，设备自动重复一次所述放料、入料、预备内机头、安装内机头和整平内机头步骤；
预备收料：所述第二模盒输送装置将所述装有焊接完毕的机壳成品的首个第二模盒沿第二轨道继续向前输送至机壳终点工位，在此期间，所述第一模盒输送装置已将一个空载的第一模盒沿第一轨道输送至收料工位等待回收所述机壳成品，同时，设备自动重复一次所述放料步骤至焊接内机头步骤中各步骤；
收料：所述设备上的收料装置将位于所述机壳终点工位上焊接完毕的一排机壳成品从首个第二模盒中取出移送并卸载至位于收料工位的第一模盒内，完成第一排机壳成品的回收，同时，设备自动重复一次所述放料步骤至预备收料步骤中各步骤；
复位：所述空载的首个第二模盒由机壳终点工位被输送回到机壳初始工位继续所述入料步骤，即继续下一次循环。
2.如权利要求1所述的工艺，其特征在于，在所述预备内机头步骤中，还包括有如下工序：
补盒：所述第二模盒输送装置将首个第二模盒向前推送一个位置后，下一个空载的第二模盒被推送至机壳初始工位以填补空缺，同时，所述取料进给机构带动第一模盒向前进给一个位置以使下一排机壳位于取料工位上；
补料：重复一次所述入料步骤，将取料工位上的首个第一模盒内的下一排机壳取出移送并卸载置放于下一个空载的第二模盒内；
重复数次所述补盒、补料步骤，使每个经过所述机壳初始工位的第二模盒内均装有一排机壳直至首个第二模盒位于所述内机头安装工位上，在此期间，第一模盒输送装置会自动将空载的第一模盒移出取料工位，并将下一个满载机壳的第一模盒自动移入取料工位以保证取料装置不间断取料。
3.如权利要求1所述的工艺，其特征在于，在所述入料步骤后，所述预备收料步骤前，还包括如下工序：
移出取料工位：当首个第一模盒内的最后一排机壳被所述取料装置取走后，第一模盒输送装置将首个第一模盒移出取料工位，并使首个第一模盒继续沿第一轨道向前输送至收料工位备用；
移入取料工位：首个第一模盒被移出取料工位后，第一模盒输送装置将紧随首个第一模盒后的下一个满载有多列机壳的第一模盒输送至所述取料工位上备用；
重复多次上述移出取料工位步骤、移入取料工位步骤，保持所述收料工位上有一个空载的第一模盒等待收料，并使下一个空载的第一模盒位于所述取料工位和收料工位之间的等待工位上备用，使满载机壳的下一个第一模盒不断补给到所述取料工位上。
4.如权利要求1所述的工艺，其特征在于，在所述收料步骤后还包括如下后续工序：
移出收料工位：在收料工位等候的空载的首个第一模盒载满有焊接完毕的机壳成品后，所述设备的第一模盒输送装置自动将其移出收料工位；
移入收料工位：在移出收料工位步骤后，所述设备的第一模盒输送装置自动将下一个空载的第一模盒自动移入所述收料工位等待收料；
重复多次上述移出收料工位步骤、移入收料工位步骤，使满载有机壳成品的下一个第一模盒自动移出收料工位，并使空载的下一个第一模盒不断补给移入到所述收料工位上。
5.如权利要求1所述的工艺，其特征在于，所述预备内机头步骤和安装内机头步骤之间还设有安装定位步骤：利用所述内机头输送装置的内机头安装辅助机构将所述机壳精确定位于内机头安装工位上以保证每一内机头顺利精确地安装于对应机壳上。
6.如权利要求1所述的工艺，其特征在于，所述整平内机头步骤和焊接内机头步骤之间还设有焊接定位步骤：利用所述内机头焊接装置的内机头焊接辅助机构将所述机壳精确定位于内机头焊接工位上以保证焊接产品质量和精度。
7.如权利要求1所述的工艺，其特征在于，所述第二轨道呈方形，在所述第二轨道内的轨道转角处预留两个空位以便于第二模盒的循环。
8.如权利要求7所述的工艺，其特征在于，所述第二模盒输送装置在所述方形轨道的各个转角处自动将第二模盒由横向向纵向或由纵向向横向转换以使第二模盒在方形轨道内循环运动。
9.如权利要求1所述的工艺，其特征在于，所述第一轨道呈П形。
10.如权利要求1至9中任一项所述的工艺，其特征在于，所述第一模盒上设有五排用于容置机壳的第一容置槽，每一排第一容置槽设有10个容置槽，所述第二模盒上对应设有一排与第一容置槽数量相同的用于容置机壳的第二容置槽。
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