CN101054132A - 用于自动装配气体打火机和用气体燃料自动充满气体打火机的系统 - Google Patents

用于自动装配气体打火机和用气体燃料自动充满气体打火机的系统 Download PDF

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Abstract

提供了一种自动装配气体打火机且用气体燃料自动充满气体打火机的系统。该系统包括:燃料容器供应单元,以预定方向排列并且提供燃料容器;燃料容器传送单元,将接收到的燃料容器传送;插件插入单元,以预定方式排列插件,并且分别将插件插入到燃料容器上部的开口内;插件焊接单元,将该插件一体化连接到燃料容器;密封帽插入单元,将密封帽插入到燃料注入孔内;气体填充和密封单元,将气体燃料注入到燃料容器中并将其完全密封;打火机主体收集单元,将完全填充且密封的气体打火机主体收集;控制单元,控制所有单元的运行;以及报警装置,当发生故障时,启动报警器。因为整个过程可以自动完成,因此可提高产量并且降低劳动成本。

Description

用于自动装配气体打火机和用气体燃料自动充满气体打火机的系统
交叉引用相关申请
本申请要求于2006年3月24日在韩国知识产权局提交的申请号为10-2006-0027082的韩国专利申请的权益,其全部内容在此被全文引入作为参考。
技术领域
本发明涉及用于自动装配气体打火机和用气体燃料自动充满气体打火机的系统,具体来说,涉及到通过一个过程来自动装配气体打火机和用气体燃料自动充满气体打火机的系统,所述过程包括将插件焊接到气体打火机的燃料容器,通过在深度方向上形成于插件上部中的燃料注入孔注入气体燃料,以及用密封帽密封燃料注入孔,以有效地提高气体打火机的产量。
背景技术
由于一次性气体打火机的成本低且使用方便,因此长久以来已经被许多人使用。
图1是传统的一次性气体打火机100’的剖视图。传统的一次性气体打火机100’包括燃料容器101,具有形成在其上部中的开口和插入在形成于燃料容器101上部中的开口内的插件110。插件110具有其中容纳喷嘴104、阀103和管102的喷嘴安装孔,和其中插入有密封帽111的燃料注入孔107。插件110具有装有弹簧106的中心弹簧凹槽106a。用于点火的打火机打火石105覆盖在弹簧凹槽106a的上方。
图2是在将打火机打火石105和弹簧106从图1所示的传统的气体打火机100’拆卸掉后的打火机主体100的剖视图。为了用气体燃料填充打火机,密封帽111首先被插入到插件110的燃料注入孔107中,然后气体燃料以高压通过密封帽111和燃料注入孔107的内壁之间的小间隙被注入,然后密封帽111被敲击经过形成在燃料注入孔107的内壁上的突出部107a,被紧紧地安装在密封部件107b中。图2中,参考标记111a,111b和111c分别表示密封帽111的上主体、中间主体和下主体。
图1和2所示的传统的气体打火机100’允许燃料在室温下注入。但是,因为从将插件110插入和焊接到燃料容器101中,到将密封帽111插入到燃料注入孔107中、注入气体燃料和用密封帽111密封燃料注入孔107的整个打火机生产过程是手工完成,所以每个人的产量很低。
发明内容
本发明提供了用于自动装配气体打火机和用气体燃料自动充满气体打火机的系统,通过以下过程:排列和提供燃料容器、将插件插入和焊接到燃料容器中、初步插入密封帽、将气体燃料注入到燃料容器中、用密封帽完全密封燃料注入孔以及一次将预定数量的装配完成的打火机主体放进盒中,无需手工介入。
根据本发明的一个方面,提供了用于自动装配气体打火机且用气体燃料自动充满气体打火机的系统,每一个气体打火机包括燃料容器和插件,该系统包括:燃料容器供应单元,以预定的方向排列燃料容器并且提供排列好的燃料容器;燃料容器传送单元,用来传送从燃料容器供应单元接收到的、位于安装在链条输送装置上的打火机托架中的燃料容器;插件插入单元,用来以预定的方式排列插件,并且分别将插件插入到形成于燃料容器上部中的开口内;插件焊接单元,用来焊接插件和燃料容器之间的接触表面,将插件一体化连接到燃料容器上;密封帽插入单元,用来将密封帽插入到形成于插件上的燃料注入孔中;气体填充和密封单元,用来将气体燃料穿过插件的燃料注入孔注入到燃料容器中,并且用锤敲击密封帽,来用密封帽完全密封燃料注入孔;打火机主体收集单元,用来将预定数量的气体打火机主体收集到盒中,该气体打火机用气体燃料完全充满并且被密封;控制单元,用来控制所有单元的运行;以及报警装置,当控制单元判定任何单元已经发生故障时,发出警报。
附图说明
通过参照附图详细描述本发明的典型实施方式,本发明的上述以及其它特征和优势将变得更加明显,其中:
图1是传统的一次性气体打火机的剖视图;
图2是在将打火机打火石和弹簧从图1所示的传统气体打火机中拆卸掉后的打火机主体的剖视图;
图3是根据本发明一个实施方式的用于自动装配气体打火机和用气体燃料自动充满气体打火机的系统的侧视图;
图4和5A是示出图3中系统的燃料容器供应单元的立体视图;
图5B是示出图5A中燃料容器供应单元的燃料容器供应装置和燃料容器排列部件的立体视图;
图5C到图5E是示出图5B中燃料容器排列部件的结构和运行方式的立体视图;
图6是示出图3中系统的传送轨道和链条输送装置的侧视图;
图7是示出图3中系统的插件插入单元和插件焊接单元的立体视图;
图8A和图8B是示出图7中插件焊接单元的运行方式的立体视图;
图9A和9B是示出图3中系统的链条输送装置驱动器和密封帽插入单元的立体视图;
图10A是示出通过图9A和9B中密封帽插入单元的密封帽插入装置被插入插件的燃料注入孔中的密封帽的剖视图;
图10B是示出通过密封帽插入检验装置检验是否密封帽已被正确插入到燃料注入孔中的剖视图;
图11是示出图3中系统的气体填充和密封单元的立体视图;
图12是示出图3中系统的打火机主体收集单元的立体视图;以及
图13A到13C是示出图12中打火机主体收集单元的运行方式的侧视图。
具体实施方式
现在将参照附图更加充分地描述本发明,附图中显示的是本发明的典型实施方式。
图3是根据本发明一个实施方式的用于自动装配气体打火机和用气体燃料自动充满气体打火机的系统1的总体视图。
参照图3,图2中的多个燃料容器101被装载在箱式漏斗2中,并且每单元时间将预定量的燃料容器101从形成在箱式漏斗2下部的漏斗部件2a卸出。自动升降机3向上移动从箱式漏斗2落下的燃料容器101,然后在相对侧上投下燃料容器101。从自动升降机3投下的燃料容器101被装载在燃料容器供应装置4中,然后被一个接一个地连续卸出。从燃料容器供应装置4卸出的燃料容器101被沿着传送轨道45供应到链条输送装置5,然后装载在安装于链条输送装置5上的打火机承载器5a上,经过插件插入装置6、插件焊接装置7、密封帽插入装置8、密封帽插入检验装置9、气体填充和密封装置10和打火机主体收集装置11。
插件110通过插件插入装置6被插入到由链条输送装置5传送的燃料容器101中,然后通过插件焊接装置7将插件110和燃料容器101之间的接触表面使用超声波焊牢固地焊接。接着,将密封帽111通过密封帽插入装置8插入到插件110的燃料注入孔107中,并且密封帽插入检验装置9检验是否密封帽111已经被正确地插入到燃料注入孔107中。接着,在高压下通过气体填充装置和密封装置10将气体燃料经过密封帽111和燃料注入孔107之间的小间隙注入到燃料容器101中,然后敲击密封帽111来将燃料注入孔107密封。气体填充和密封装置10包括上下移动气体注入喷嘴10d的气筒10a和上下移动击锤10c的气筒10b。类似于起重机,打火机主体收集装置11自动升起装配完的打火机主体100,并且将打火机主体100放进容器158a(见图12和13A)中,由此完成了形成气体打火机的整个过程。
因为系统1中的整个过程被自动完成没有人工介入,所以当有故障时,快速地检测故障、启动警报器和解决问题是很重要的。系统1的每一部分的运行由控制单元13控制。可安装传感器来检测传送轨道45、插件传送轨道602(见图7)和密封帽插入检验装置9的故障,并且传感器可以被连接到控制单元13,以当燃料容器101没有在例如3秒钟的预定时间段经过传送轨道45时,当插件110没有在预定的时间段经过插件传送轨道602时,或者当密封帽111没有被正确地插入到插件110的燃料注入孔107中时,报警装置可被启动。该报警装置包括连接到控制单元13上的告警灯12a和12b,并且还可以包括扬声器单元。
告警灯12a和12b可以分别安装在与传感器相对应的位置,或者系统1可以只安装一个告警灯,并且当任何部件发生故障时,告警灯启动。
图3中,参考标记3a表示驱动自动升降机3的发动机,参考标记4a和4b分别表示支撑燃料容器供应装置4和传送轨道45的支架,参考标记5b和5c表示与链条输送装置5啮合的齿轮,参考标记13a、13b和13c表示将控制单元13与告警灯12a和12b以及传感器131连接起来的连接电线。
图4和5A是示出图3中系统1的燃料容器供应单元的立体视图。图5B是示出图5A中燃料容器供应单元的燃料容器供应装置4和燃料容器排列部件41的立体视图。图5C到5E是示出图5B中燃料容器排列部件41的结构和运行方式的立体视图。
参照图4和5A,组成系统1的燃料容器供应单元的自动升降机3、燃料容器供应装置4和燃料容器排列部件41排列从箱式漏斗2接收的燃料容器101,以使形成在燃料容器101上部的开口朝上,且向链条输送装置5供应排列好的燃料容器101。
从箱式漏斗2中卸出的燃料容器101落进自动升降机3的收集盒3c中,由传送板3b向上移动,然后被投进燃料容器供应装置4中。燃料容器供应装置4具有插在其中的内部旋转碗状容器40,并且内部旋转碗状容器40由发动机42带动旋转。在内部旋转碗状容器40的内表面上形成有螺旋凹槽,以当内部旋转碗状容器40由发动机42带动旋转时,装载在内部旋转碗状容器40中的燃料容器101沿着螺旋凹槽向上运动且被向外卸出。
参照图5B和5C,向上移动到内部旋转碗状容器40的最上位置的燃料容器101由引导板40a引导插入在燃料容器排列部件41的往复杆41b和旋转杆41c之间,然后通过往复杆41b和旋转杆41c的运行而被排列,以使形成于燃料容器101上部的开口朝上。
往复杆41b和旋转杆41c可旋转地安装在支架41d上,并且突出部410a和410b分别从往复杆41b和旋转杆41c的端部突出,以使突出部410a和410b被插入到支架41d的插入孔410c和410d中。发动机41a被安装在支架41d的发动机底座41e上且被连接到旋转杆41c。
参照图5D和5E,由于其中形成有开口的燃料容器101的上部比燃料容器101的下部厚,所以燃料容器101的较薄的下部首先被插入到往复杆41b和旋转杆41c之间。在图5D中,在靠近燃料容器供应装置4的一端,往复杆41b和旋转杆41c之间的距离是X,在另一端,往复杆41b和旋转杆41c之间的距离是Y,其中距离X和Y具有例如X<Y的关系。因此,当燃料容器101以其长侧部放置时,由燃料容器供应装置4推出,然后在沿图5E中箭头所指示的方向上移动时将其排列,以使形成于其上部中的开口朝上。因此,形成于燃料容器101上部中的开口不会面朝下布置。
由于在与燃料容器供应装置4较远的一端往复杆41b和旋转杆41c之间的距离Y大于每个燃料容器101的厚度,所以在旋转杆41c的运行过程中燃料容器101b(见图5B和5C)可以容易地掉下。
参照图5B和5C,当燃料容器101被排列且插在燃料容器排列部件41的往复杆41b和旋转杆41c之间,并且没有容纳新的燃料容器的空间时,燃料容器101a从往复杆41b和旋转杆41c之间移出,且由燃料容器接收装置43收集在燃料容器收集盒44中。
参照图5A和5B,经过燃料容器排列部件41的燃料容器101b沿着传送轨道45被传送。检验是否燃料容器101已经由此经过的第一传感器131和阻挡或者允许燃料容器101通过的燃料容器阻挡筒46被安装在传送轨道45上。
由于第一传感器131被连接到控制单元13上,因此当第一传感器131在例如3秒钟的预定时间段内没有检测到燃料容器101时,控制单元13判定在供给燃料容器101过程中已经发生了故障,并且启动报警装置。
由于阻挡杆46c被连接到燃料容器阻挡筒46上,因此阻挡杆46c可以打开或者关闭燃料容器101通过的通道。供给辊47可以布置在传送轨道45的一端上,来通过旋转将燃料容器101传送到链条输送装置5。在图5B和5C中,参考标记46a和46b表示将压缩空气供给到燃料容器阻挡筒46的空气软管。
图6是图3中系统1的传送轨道45和链条输送装置5的侧视图。
参照图6,链条输送装置5与齿轮5b啮合,并且使用将在后面描述的气筒每次将燃料容器101移动预定距离。从燃料容器供应单元接收到的燃料容器101被插入到且被装载在安装在链条输送装置5上的打火机托架5a中。
图7是图3中系统1的插件插入单元和插件焊接单元的立体视图。
参照图7,插件插入单元以预定方式排列插件110并且将排列好的插件插入到形成于燃料容器101上部中的开口中,该插件插入单元包括插件供应装置600、插件传送轨道602和插件插入装置6。传输装置620和发动机601朝向插件插入装置6传送安装在插件传送轨道602上的插件110。
每个插件110具有喷嘴安装孔,其中安装有喷嘴104、阀103和管102。插件110被装载在内部旋转碗状容器610中。由于螺旋凹槽形成在内部旋转碗状容器610中,所以当内部旋转碗状容器610由发动机(未示出)带动旋转时,插件110被向上移动且被传送到插件传送轨道602。
插件传送轨道602连续地将从插件供应装置600卸出的插件110传送到插件插入装置6。连接有多个推杆621的传输装置620被安装在插件传送轨道602的一侧。传输装置620由发动机601带动连续地循环。当传输装置620以高速旋转时,多个推杆621与传输装置620啮合在一起,来接触安装在插件传送轨道602上的插件110的管102,并且朝向插件插入装置6移动插件110。传输装置620与可旋转地安装在支撑部件623上的齿轮622啮合。
第二传感器132被安装在插件传送轨道602上,来检验是否插件110已经由此通过。当插件110在例如3秒钟的预定时间段内没有经过第二传感器132时,控制单元13启动报警装置,并且系统1暂时停止。
插件插入装置6包括气筒61和可以由气筒61带动上下往复运动的插件插入工具62。插件插入装置6将插件110插入到形成于燃料容器101上部中的开口中。
感测装置安装在插件插入装置6中来检验是否插件110已经正确地插入到燃料容器101中。当插件110在例如连续3次的预定数量的连续次数内没有插入到燃料容器101中时,报警装置启动且系统1暂时停止。
插件焊接单元紧邻插件插入单元安装,并且使用超声波振动焊以高速焊接插件110和燃料容器101之间的接触表面。插件焊接单元包括插件焊接装置7和燃料容器夹持装置。
插件焊接装置7的焊接工具7b可以由升降部件7a上下移动预定距离。燃料容器夹持装置包括固定卡盘70a和可动卡盘70b,其互相配合来在燃料容器101的两侧夹持燃料容器101。可动卡盘70b由气筒71带动前后往复运动。
在图7中,参考标记6a表示插件插入装置6的支架,参考标记61a和61b表示驱动插件插入装置6的气筒61的空气软管,并且参考标记45a表示平行于链条输送装置5的传送轨道。
图8A和8B是示出插件焊接单元运行方式的立体视图。图8A示出了当插件焊接装置7的升降部件7a被升高时的视图。图8B图示了当升降部件7a被降低来使用超声波振动焊来加热燃料容器101的上部时的视图。在图8A和8B中,参考标记7c表示插件焊接装置7的支架,参考标记70c表示可动卡盘70b的支架,参考标记71a和71b表示气筒71的空气软管。
图9A和9B是示出图3中系统1的链条输送装置驱动器50和密封帽插入单元的立体视图。
参照图9A和9B,链条输送装置驱动器50每次以预定距离移动链条输送装置5,其包括安装在链条输送装置5附近的水平气筒51和由水平气筒51带动在平行于链条输送装置5的方向前后往复运动的移动部件510。
移动部件510包括垂直于工作台安装的垂直气筒52和可拆卸地连接到链条输送装置5的锁53。销接到移动部件510的锁53由垂直气筒52带动在垂直方向上可往复地旋转预定角度。
当垂直气筒52伸出并且锁53被链条输送装置5卡住时,则水平气筒51伸出,并且链条输送装置5以与水平气筒51的伸长相对应的距离前进。当水平气筒51缩回时,链条输送装置5的位置不会改变,因为恰在水平气筒51缩回之前,垂直气筒52缩回,并且锁53与链条输送装置5脱离。
密封帽插入单元自动地将图2所示的密封帽111插入到插件110的燃料注入孔107中,该密封帽插入单元包括密封帽供应装置80、密封帽传送通道83、密封帽插入装置8和密封帽插入检验装置9。
密封帽供应装置80包括其上形成有螺旋凹槽的内部旋转碗状容器81和旋转内部旋转碗状容器81的发动机82。当内部旋转碗状容器81被旋转时,装载在内部旋转碗状容器81中的密封帽111被连续地传送到密封帽传送通道83。通过密封帽传送通道83传送的密封帽111由密封帽供给装置84直接移动到插件110的燃料注入孔107的上方位置。密封帽供给装置84由气筒85带动水平移动。图9A示出了当密封帽供给装置84缩回时的视图。图9B示出了当密封帽供给装置84朝向密封帽插入装置8伸出时的视图。
当第三传感器133由气筒带动下降时,密封帽检验装置9对准插件110的燃料注入孔107,来检验燃料注入孔107中的密封帽111的位置。当通过第三传感器133接收到的信号确定密封帽111在例如连续3次的预定数量的连续次数内没有被插入到燃料注入孔107中时,控制单元13启动报警装置,且暂时停止系统1。
在图9A和9B中,参考标记54表示销接部件,通过该销接部件锁53被用销固定到移动部件510,参考标记85a表示气筒85的杆。
图10A是示出密封帽111通过图9A和9B所示的密封帽插入装置8插入到插件110的燃料注入孔107中的剖视图。图10B是示出用来检验密封帽111是否已经正确地插入到燃料注入孔107中的密封插入检验装置9的剖视图。
图11是图3中系统1的气体填充和密封单元的立体视图。气体填充和密封单元包括气体填充和密封装置10及辅助部件。
气体填充和密封装置10包括连接到气体燃料箱(未示出)的气体软管10f、连接到气体软管10f的气体注入喷嘴10d、使气体注入喷嘴10d上下往复运动的气体注入气筒10a、安装在气体注入喷嘴10d中的击锤10c和使击锤10c上下往复运动的密封帽敲击气筒10b。
在图11中,参考标记10e表示支撑气体填充和密封装置10的气体注入喷嘴10d的支架,参考标记10g表示吸收泄漏气体的管。
图12是示出图3中系统的打火机主体收集单元的立体视图。图13A到13C是示出打火机主体收集单元的运行方式的侧视图。
打火机主体收集装置11安装在系统1的一端,并且一次升起多个打火机主体100并将打火机主体100放进盒158a中。
参照图12到13C,多个垂直支架151竖立在链条输送装置5的周围,并且连接到垂直支架151的上部的上支架152通过连接装置153固定到垂直支架151。
移动板157可移动地安装在上支架152上,连接到升降杆155a的中间移动板159安装在移动板157的下方来上下移动。当升降杆155a由安装在移动板157上的气筒154带动伸出和缩回时,中间移动板159上下移动。可以打开和闭合的夹爪159a安装在中间板159的底部表面。
盒架158布置在打火机主体收集装置11的一侧,该盒架158中贮存有多个用来盛装打火机主体100的盒158a。盒158a被从盒壳体158自动地卸出,并且每个盒被置于夹爪159a卸载每个打火机主体100的位置。
图13A示出了当打火机主体100被夹爪159a夹持之前时的状态视图。图13B示出了当夹爪159a夹持打火机主体100时的状态视图。图13C示出夹爪159a将打火机主体100放进盒158a中时的状态视图。
如上面所述,根据本发明的系统可以自动装配气体打火机、用气体燃料填充气体打火机且密封气体打火机而无需人工介入,因而提高了产量,并且降低了劳动成本。
虽然已经参照本发明的典型实施方式具体说明和描述了本发明,但是本领域的普通技术人员将可理解,在不偏离由下面的权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下,可以其中进行形式和细节上的各种改变。

Claims (16)

1.一种用于自动装配气体打火机且将气体打火机自动充满气体燃料的系统,每个气体打火机包括燃料容器和插件,所述系统包括:
燃料容器供应单元,以预定的方向排列燃料容器并且提供排列好的燃料容器;
燃料容器传送单元,用来传送从所述燃料容器供应单元接收到的、位于安装在链条输送装置上打火机托架中的燃料容器;
插件插入单元,用来以预定的方式排列插件,并且分别将所述插件插入到形成于所述燃料容器上部中的开口内;
插件焊接单元,用来焊接所述插件和所述燃料容器之间的接触表面,来将所述插件一体化结合到所述燃料容器;
密封帽插入单元,用来将密封帽插入到形成于所述插件中的燃料注入孔中;
气体填充和密封单元,用来将气体燃料通过所述插件的所述燃料注入孔注入到所述燃料容器中,并且敲击所述密封帽,来用所述密封帽完全密封所述燃料注入孔;
打火机主体收集单元,用来将预定数量的气体打火机主体收集到盒中,所述气体打火机主体用气体燃料完全充满并且被密封;
控制单元,用来控制所有所述单元的运行;以及
报警装置,当所述控制单元判定任何所述单元已经发生故障时,发出警报。
2.根据权利要求1所述的系统,还包括箱式漏斗,用来贮存所述燃料容器,并且向所述燃料容器供应单元提供所述燃料容器。
3.根据权利要求1所述的系统,其中所述燃料容器供应单元包括:
自动升降机,包括连接到连续循环输送装置的多个传送板和驱动所述连续循环输送装置的发动机,并且向上移动所述燃料容器;
燃料容器供应装置,包括其中形成有螺旋凹槽的内部旋转碗状容器和使所述内部旋转碗状容器旋转的发动机,并且所述燃料容器供应装置连续地卸出从所述自动升降机接收到的所述燃料容器;以及
燃料容器排列部件,用来排列从所述燃料容器供应装置接收到的所述燃料容器,以使形成于所述燃料容器上部中的所述开口朝上,并且用来将排列好的燃料容器卸到传送轨道上。
4.根据权利要求3所述的系统,其中,所述燃料容器排列部件包括:
支架;
往复杆,安装在所述支架上;
旋转杆,可旋转地安装在所述支架上,并且与所述往复杆间隔预定距离;以及
发动机,使所述旋转杆旋转,
其中对于离所述燃料容器供应装置更远的所述燃料容器排列部件的零件,所述往复杆和所述旋转杆之间的距离增加。
5.根据权利要求3所述的系统,还包括安装在所述传送轨道上、连接到所述控制单元的第一传感器,并且所述第一传感器检验是否所述燃料容器已经由此经过,
其中,当通过从第一传感器接收到的信号判定所述燃料容器在预定的时间段内没有经过所述第一传感器时,所述控制单元启动所述报警装置。
6.根据权利要求3所述的系统,还包括临近所述传送轨道的气筒;和阻挡杆,连接到所述气筒并位于所述传送轨道上,以通过伸出或者缩回来阻挡或者允许所述燃料容器的传送。
7.根据权利要求1所述的系统,其中,所述燃料容器传送单元还包括临近所述链条输送装置安装的水平气筒和通过所述水平气筒带动在平行于所述链条输送装置的方向前后往复运动的移动部件,
其中所述移动部件包括垂直于工作台安装的垂直气筒和可拆卸地连接到所述链条输送装置上的锁,
其中所述锁销接到所述移动部件,并且由所述垂直气筒带动在垂直方向以预定角度可旋转地往复运动。
8.根据权利要求1所述的系统,其中所述插件插入单元包括:
插件供应装置,包括其中形成有螺旋凹槽的内部旋转碗状容器和使所述内部旋转碗状容器旋转的发动机,并且所述插件供应装置连续地卸出插件;
插件传送轨道,连续地传送从所述插件供应装置接收到的插件;
连续循环的传输装置,设置在所述插件传送轨道的一侧,并且具有连接到其上的多个推杆;
传输装置驱动发动机,用来驱动所述传输装置;以及
插件插入装置,具有由气筒带动上下往复运动的插件插入工具。
9.根据权利要求8所述的系统,还包括安装在所述插件传送轨道上、连接到所述控制单元的第二传感器,并且所述第二传感器检验是否所述插件已经由此通过,
其中,当通过从第二传感器接收到的信号判定所述插件在预定的时间段内没有经过所述第二传感器时,所述控制单元启动报警器。
10.根据权利要求8所述的系统,其中所述插件插入装置还包括感测装置,用来检验是否所述插件已经被正确地插入到所述燃料容器中,
其中,当所述感测装置感测到所述插件没有被正确地插入到所述燃料容器中时,所述控制装置运行所述报警装置并且停止所述插件插入装置和所述传输装置驱动发动机。
11.根据权利要求1所述的系统,其中所述密封帽插入单元包括:
密封帽供应装置,包括其中形成有螺旋凹槽的内部旋转碗状容器和使所述内部旋转碗状容器旋转的发动机,并且所述密封帽供应装置连续地卸出密封帽;
密封帽传送通道,用于连续传送从所述密封帽供应装置接收到的所述密封帽;
密封帽插入装置,将通过所述密封帽传送通道传送的所述密封帽插入到所述插件的所述燃料注入孔中;以及
密封帽插入检验装置,检验是否所述密封帽已经被正确地插入到所述插件的所述燃料注入孔中。
12.根据权利要求11所述的系统,还包括气筒和密封帽供给装置,所述密封帽供给装置由所述气筒带动水平往复运动,并且将所述密封帽直接供给到所述插件的所述燃料注入孔的上方位置。
13.根据权利要求12所述的系统,其中所述密封帽插入装置包括气筒和插入销,所述插入销由所述气筒带动上下往复运动,并且被插到所述插件的每个所述燃料注入孔到达一定深度,由此来不完全密封所述燃料注入孔。
14.根据权利要求11所述的系统,其中所述密封帽插入检验装置包括第三传感器,用来检验插入到所述燃料注入孔中的所述密封帽的位置,
其中,当通过所述第三传感器接收到的信号判定所述密封帽没有被正确地插入到所述燃料注入孔中预定数量的连续次数或者更多次数时,所述控制单元启动所述报警装置。
15.根据权利要求1所述的系统,其中所述气体填充和密封单元包括:
气体燃料箱;
气体软管,具有连接到所述气体燃料箱的一端,且允许气体燃料通过其传送;
气体注入喷嘴,连接到所述气体软管;
气体注入气筒,使所述气体注入喷嘴上下往复运动;
击锤,安装在所述气体注入喷嘴中;以及
密封帽敲击气筒,使所述击锤上下往复运动。
16.根据权利要求1所述的系统,其中所述打火机主体收集单元包括:
多个垂直支架,安装在所述链条输送装置周围;
上支架,连接到所述垂直支架的上部;
移动板,可移动地安装在所述上支架上;
中间移动板,安装在所述移动板下方来上下移动;以及
夹爪,安装在所述中间移动板的底部表面上。
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