CN111168392B - 直液式笔装配机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种直液式笔装配机，包括机架、设置于机架并将半成品进行传输的传输装置，机架沿传输装置传输方向依次设置有将笔管置于传输装置的笔管下料装置、将尾塞装入笔管后端并将笔管后端封闭的尾塞装配装置、将笔管前后端位置对调的转向装置、将墨水注入笔管前端的墨水注入装置、将引水芯装入笔管前端的引水芯装配装置、将连接件装入笔管前端的连接件装配装置、将笔头装入笔管前端的笔头装配装置及将成品进行出料的出料装置。采用上述方案，本发明提供一种提高装配效率及良品率的直液式笔装配机。

Description

直液式笔装配机

技术领域

本发明涉及制笔设备，具体涉及一种直液式笔装配机。

背景技术

直液式笔具是在其内部设有墨水腔以储存墨水，在书写前按压笔芯以开启墨水阀门，墨水腔内的墨水是经由墨水阀门引流至一供水体供应于笔芯，以提供笔芯书写。

如图1所示，直液式笔往往由笔管a、尾塞b、引水芯c、连接件d、笔头e五部分组成，而在直液式笔的装配过程中，需要先将尾塞装入笔管后端将笔管后端封闭，再将笔管内注入墨水，注入后将引水芯、连接件及笔头装入笔管前端，上述装配步骤往往由人工进行，人工装配存在一定弊端：①人工需要将零件逐个进行装配，装配效率低；②装配过程中易出现错装、漏装的情况发生，造成次品率升高；③还需要额外的工作人员进行质检，进一步延缓加工效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种提高装配效率及良品率的直液式笔装配机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括机架、设置于机架并将半成品进行传输的传输装置，所述的机架沿传输装置传输方向依次设置有将笔管置于传输装置的笔管下料装置、将尾塞装入笔管后端并将笔管后端封闭的尾塞装配装置、将笔管前后端位置对调的转向装置、将墨水注入笔管前端的墨水注入装置、将引水芯装入笔管前端的引水芯装配装置、将连接件装入笔管前端的连接件装配装置、将笔头装入笔管前端的笔头装配装置及将成品进行出料的出料装置。

通过采用上述技术方案，由各装置相配合，实现自动将尾塞装入笔管后端将笔管后端封闭，再将笔管内注入墨水，注入后将引水芯、连接件及笔头装入笔管前端，相较传统人工进行装配，装配效率、准确率更高，即提高良品率。

本发明进一步设置为：所述的传输装置包括相对机架水平放置的传输盘及安装于机架并驱动传输盘转动的转盘转动组件，所述的传输盘的边缘沿周向等距排布有竖向放置笔管的载具，所述的载具将笔管位于上方的端部暴露并用于装配，所述的笔管下料装置、尾塞装配装置、转向装置、墨水注入装置、转向装置、墨水注入装置、引水芯装配装置、连接件装配装置、笔头装配装置及出料装置沿传输盘周向依次排布于传输盘边缘外侧。

通过采用上述技术方案，选择转盘作为传输装置，使传输装置上的载具能够循环进行装配，提高载具利用率，同时使设备更为紧凑，减少占用空间。

本发明进一步设置为：所述的笔管下料装置包括笔管料斗、笔管错位机构、笔管直立机构及笔管压检测紧机构，所述的笔管料斗内水平堆叠有笔管，所述的笔管料斗的上方设置有补充笔管的补充口，下方设置有与单支笔管形状相适配的出料口，所述的笔管直立机构包括位于笔管料斗下方的直立座，所述的直立座内设置有直立腔，所述的直立腔上方设置有接收笔管的接收口，下方设置有与载具相对应的下料口，所述的直立腔内设置有在笔管下落过程中引导笔管水平到直立的引导坡道，所述的笔管错位机构包括设置于笔管料斗与直立座之间的错位座，所述的错位座内设置有供单支笔管侧移的错位通道，该错位通道上方设置有与出料口相对的上侧移口，下方设置有与接收口相对的下侧移口，所述的上侧移口与下侧移口相对竖向相错，所述的错位座设置有滑移于错位通道内的侧移块及驱动侧移块沿错位通道滑移的侧移块位移组件，所述的侧移块在侧移块位移组件推动落入错位通道的笔管从上侧移口向上侧移口移动时侧移块将上侧移口封闭，所述的笔管压紧检测机构与笔管直立机构对应载具的下一个载具相对应，所述的笔管压紧检测机构包括笔管压紧块及笔管压紧组件，所述的笔管压紧组件固定于机架并驱动笔管压紧块下降挤压笔管。

通过采用上述技术方案，笔管横置于笔管料斗，使笔管料斗能够堆叠更多的笔管，由笔管错位机构将单个笔管落入笔管直立机构，笔管直立机构使横置的笔转变为竖置，下料的同时便于对笔管的端部进行装配。

本发明进一步设置为：所述的尾塞装配装置包括尾塞进料轨道、尾塞侧推机构、尾塞转移机构及尾塞压紧机构，所述的尾塞进料轨道设置有供尾塞逐个排列的尾塞进料通道，该尾塞进料通道一端作为补充尾塞的尾塞通道进口，另一端作为输出尾塞的尾塞通道出口，所述的尾塞进料通道具有将尾塞从尾塞通道进口向尾塞通道出口输送的输送力，所述的尾塞侧推机构包括位于尾塞进料通道的尾塞通道出口处的尾塞侧推座，所述的尾塞侧推座设置有与尾塞进料通道相垂直的尾塞侧推通道、沿尾塞侧推通道滑移的尾塞侧推块及驱动尾塞侧推块滑移的尾塞侧推移动组件，所述的尾塞侧推块设置有开口朝向尾塞通道出口并与单个尾塞形状相适配的尾塞侧推槽，所述的尾塞侧推块的移动轨迹具有接收尾塞的尾塞接收位及供尾塞转移机构取出尾塞的尾塞取料位，所述的尾塞转移机构包括尾塞轨道、尾塞滑座、尾塞吸盘、尾塞升降组件及尾塞滑移组件，所述的尾塞轨道设置于尾塞取料位与转盘的载具之间，所述的尾塞滑移组件驱动尾塞滑座往复移动于尾塞轨道，所述的尾塞升降组件安装于尾塞滑座并驱动尾塞吸盘升降，所述的尾塞吸盘吸取位于尾塞取料位的尾塞，尾塞升降组件驱动尾塞吸盘上升，尾塞滑移组件驱动尾塞滑座移动，直至尾塞吸盘到达与载具相对的位置，尾塞升降组件驱动尾塞吸盘下降的过程中将尾塞置于笔管的上端，所述的尾塞压紧机构与尾塞转移机构对应载具的下一个载具相对应，所述的尾塞压紧机构包括尾塞压紧块及尾塞压紧组件，所述的尾塞压紧组件固定于机架并驱动尾塞压紧块下降挤压尾塞。

通过采用上述技术方案，由尾塞侧推机构将尾塞逐个传输至尾塞转移机构下方，由尾塞转移机构将其转移并置于位于载具上的笔管内，实现尾塞的自动装配。

本发明进一步设置为：所述的转向装置包括转向夹爪、转向夹爪开合组件、转向夹爪旋转组件及转向夹爪升降组件，所述的转向夹爪位于载具上方，所述的转向夹爪开合组件驱动转向夹爪开合，所述的转向夹爪旋转组件驱动转向夹爪开合组件转动，所述的转向夹爪升降组件安装于机架并驱动转向夹爪旋转组件升降，所述的转向夹爪在转向夹爪开合组件驱动下夹持笔管后，转向夹爪升降组件驱动转向夹爪上升，转向夹爪旋转组件驱动转向夹爪旋转并使笔管的上端及下端对调，转向夹爪升降组件驱动转向夹爪下降并使笔管回到载具内，转向夹爪开合组件驱动转向夹爪打开后在转向夹爪升降组件驱动下上升。

通过采用上述技术方案，增设转向装置，在笔管后端的尾塞装配完毕后自动将笔管翻转，使笔管前端可供装配，使单一设备即可完成前后端的装配，实现完全自动化。

本发明进一步设置为：所述的墨水注入装置包括墨水针头、墨水座、墨水升降轨道及墨水升降组件，所述的墨水升降轨道沿竖向设置于机架，所述的墨水升降组件驱动墨水座沿墨水升降轨道往复移动，所述的墨水针头呈中空状并竖向安装于墨水座，所述的墨水针头位于载具上方，其上端作为于墨水源连接的补墨口，下端作为出墨口，所述的墨水座位于墨水针头处设置有引导墨水从补墨口向出墨口移动的蠕动泵。

通过采用上述技术方案，蠕动泵通过墨水针头将墨水源的墨水注入笔管，配合墨水升降组件，使墨水针头的出墨口能够更接近笔管，使补墨更为准确。

本发明进一步设置为：所述的引水芯装配装置包括引水芯进料轨道、引水芯侧推机构、引水芯转移机构及引水芯压紧机构，所述的引水芯进料轨道设置有供引水芯逐个排列的引水芯进料通道，该引水芯进料通道一端作为补充引水芯的引水芯通道进口，另一端作为输出引水芯的引水芯通道出口，所述的引水芯进料轨道具有将引水芯从引水芯通道进口向引水芯通道出口输送的输送力，所述的引水芯侧推机构包括位于引水芯进料通道的引水芯通道出口处的引水芯侧推座，所述的引水芯侧推座设置有与引水芯进料通道相垂直的引水芯侧推通道、沿引水芯侧推通道滑移的引水芯侧推块及驱动引水芯侧推块滑移的引水芯侧推移动组件，所述的引水芯侧推块设置有与开口朝向引水芯通道出口并与单个引水芯形状相适配的引水芯侧推槽，所述的引水芯侧推块的移动轨迹具有接收引水芯的引水芯接收位及供引水芯转移机构取出引水芯的引水芯取料位，所述的引水芯转移机构，包括引水芯轨道、引水芯滑座、引水芯夹爪、引水芯夹爪开合组件、引水芯升降组件及引水芯滑移组件，所述的引水芯轨道设置于引水芯取料位与转盘的载具之间，所述的引水芯滑移组件驱动引水芯滑座往复移动于引水芯轨道，所述的引水芯升降组件安装于机架并驱动引水芯轨道升降，所述的引水芯夹爪开合组件安装于引水芯滑座并驱动引水芯夹爪开合，所述的引水芯夹爪在引水芯夹爪开合组件驱动下夹紧引水芯取料位的引水芯，引水芯升降组件带动引水芯轨道及引水芯滑座上升，引水芯滑移组件驱动引水芯滑座移动至载具上方，引水芯升降组件带动引水芯轨道及引水芯滑座下降，引水芯夹爪在引水芯夹爪开合组件驱动下松开引水芯，回位等待下一次动作，所述的引水芯压紧机构与引水芯转移机构对应载具的下一个载具相对应，所述的引水芯压紧机构包括引水芯压紧块及引水芯压紧组件，所述的引水芯压紧组件固定于机架并驱动引水芯压紧块下降挤压引水芯。

通过采用上述技术方案，由引水芯侧推机构将引水芯逐个传输至引水芯转移机构下方，由引水芯转移机构将其转移位于载具上的笔管内，实现引水芯的自动装配。

本发明进一步设置为：所述的连接件装配装置包括连接件进料轨道、连接件侧推机构、连接件转移机构及连接件压紧机构，所述的连接件进料轨道设置有供连接件逐个排列的连接件进料通道，该连接件进料通道一端作为补充连接件的连接件通道进口，另一端作为输出连接件的连接件通道出口，所述的连接件进料通道具有将连接件从连接件通道进口向连接件通道出口输送的输送力，所述的连接件侧推机构包括位于连接件进料通道的连接件通道出口处的连接件侧推座，所述的连接件侧推座设置有与连接件进料通道相垂直的连接件侧推通道、沿连接件侧推通道滑移的连接件侧推块及驱动连接件侧推块滑移的连接件侧推移动组件，所述的连接件侧推块设置有开口朝向连接件通道出口并与单个连接件形状相适配的连接件侧推槽，所述的连接件侧推块的移动轨迹具有接收连接件的连接件接收位及供连接件转移机构取出连接件的连接件取料位，所述的连接件转移机构包括连接件轨道、连接件滑座、连接件吸盘、连接件升降组件及连接件滑移组件，所述的连接件轨道设置于连接件取料位与转盘的载具之间，所述的连接件滑移组件驱动连接件滑座往复移动于连接件轨道，所述的连接件升降组件安装于连接件滑座并驱动连接件吸盘升降，所述的连接件吸盘吸取位于连接件取料位的连接件，连接件升降组件驱动连接件吸盘上升，连接件滑移组件驱动连接件滑座移动，直至连接件吸盘到达与载具相对的位置，连接件升降组件驱动连接件吸盘下降的过程中将连接件置于笔管的上端，所述的连接件压紧机构与连接件转移机构对应载具的下一个载具相对应，所述的连接件压紧机构包括连接件压紧块及连接件压紧组件，所述的连接件压紧组件固定于机架并驱动连接件压紧块下降挤压连接件。通过采用上述技术方案，由连接件侧推机构将连接件逐个传输至连接件转移机构下方，由连接件转移机构将其转移并置于位于载具上的笔管内，实现连接件的自动装配。

本发明进一步设置为：所述的笔头装配装置包括笔头进料轨道、笔头侧推机构、笔头转移机构及笔头压紧机构，所述的笔头进料轨道设置有供笔头逐个排列的笔头进料通道，该笔头进料通道一端作为补充笔头的笔头通道进口，另一端作为输出笔头的笔头通道出口，所述的笔头进料通道具有将笔头从笔头通道进口向笔头通道出口输送的输送力，所述的笔头侧推机构包括位于笔头进料通道的笔头通道出口处的笔头侧推座，所述的笔头侧推座设置有与笔头进料通道相垂直的笔头侧推通道、沿笔头侧推通道滑移的笔头侧推块及驱动笔头侧推块滑移的笔头侧推移动组件，所述的笔头侧推块设置有开口朝向笔头通道出口并与单个笔头形状相适配的笔头侧推槽，所述的笔头侧推块的移动轨迹具有接收笔头的笔头接收位及供笔头转移机构取出笔头的笔头取料位，所述的笔头转移机构包括笔头轨道、笔头滑座、笔头吸盘、第一笔头升降组件、第二笔头升降组件及笔头滑移组件，所述的笔头轨道设置于笔头取料位与转盘的载具之间，所述的笔头滑移组件驱动笔头滑座往复移动于笔头轨道，所述的第一笔头升降组件安装于机架并驱动笔头轨道升降，所述的第二笔头升降组件安装于笔头滑座并驱动笔头吸盘升降，所述的笔头吸盘吸取位于笔头取料位的笔头，第二笔头升降组件驱动笔头吸盘上升，笔头滑移组件驱动笔头滑座移动，直至笔头吸盘到达与载具相对的位置，第二笔头升降组件驱动笔头吸盘下降的过程中将笔头置于笔管的上端，所述的笔头压紧机构包括第一笔头压紧块、第二笔头压紧块及笔头压紧组件，所述的第一笔头压紧块与笔头转移机构对应载具的下一个载具相对应，所述的第二笔头压紧块与第一笔头压紧块对应载具的下一个载具相对应，所述的笔头压紧组件固定于机架并驱动第一笔头压紧块及第二笔头压紧块下降挤压笔头。

通过采用上述技术方案，由笔头侧推机构将笔头逐个传输至笔头转移机构下方，由笔头转移机构将其转移并置于位于载具上的笔管内，实现笔头的自动装配，此外，为了适配笔头较长的特性，由第一笔头升降组件及第二笔头升降组件组合对笔头进行升降，提高升降效率及升降幅度。

本发明进一步设置为：所述的出料装置包括出料传送带、出料轨道、出料座、出料滑移组件、出料夹爪、出料夹爪开合组件、出料夹爪旋转组件、出料夹爪升降组件及出料料斗，所述的出料传送带固定于机架并位于靠近传输盘的边缘，其一端作为接收成品的接收端，另一端作为输出成品的输出端，所述的出料轨道位于接收端与载具之间，所述的出料夹爪升降组件安装于机架并驱动出料轨道升降，所述的出料滑移组件驱动出料座往复滑移于出料轨道，所述的出料夹爪旋转组件安装于出料座并驱动出料夹爪开合组件旋转，所述的出料夹爪开合组件驱动出料夹爪开合，所述的出料料斗位于输出端并用于堆叠横置的成品，所述的出料夹爪在出料夹爪开合组件驱动下夹紧载具上的成品，出料夹爪升降组件驱动出料轨道上升，出料滑移组件驱动出料座滑移，直至出料夹爪到达接收端，在滑移的过程中出料夹爪旋转组件驱动出料夹爪使成品从竖置旋转至横置，出料夹爪升降组件驱动出料轨道下降，出料夹爪在出料夹爪开合组件驱动下放开成品，成品在出料传送带的传送下到达输出端并落入出料料斗内。

通过采用上述技术方案，能够将成品在出料之前将竖置调整为横置，更易于输送、堆叠及存放，同时增加出料效率。

附图说明

图1为直液式笔的爆炸图；

图2为本发明具体实施方式的立体图；

图3为本发明具体实施方式中笔管下料装置的立体图；

图4为本发明具体实施方式中笔管料斗的结构示意图；

图5为本发明具体实施方式中笔管错位机构的结构示意图；

图6为本发明具体实施方式中笔管直立机构的结构示意图；

图7为本发明具体实施方式中笔管压紧检测机构的立体图；

图8为本发明具体实施方式中尾塞装配装置的立体图；

图9为本发明具体实施方式中尾塞压紧机构的立体图；

图10为本发明具体实施方式中转向装置的立体图；

图11为本发明具体实施方式中墨水注入装置的立体图；

图12为本发明具体实施方式中引水芯装配装置的立体图；

图13为本发明具体实施方式中连接件装配装置的立体图；

图14为本发明具体实施方式中笔头装配装置的立体图；

图15为本发明具体实施方式中笔头压紧机构的立体图；

图16为本发明具体实施方式中出料装置的立体图；

图17为本发明具体实施方式中转向夹爪升降组件的结构示意图；

图18为本发明具体实施方式中废料检测机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述， 显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上” 、“下” 、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语 “第一”、“第二”、“第三” 仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1—图18所示，本发明公开了一种直液式笔装配机，包括机架1、设置于机架1并将半成品进行传输的传输装置2，机架1沿传输装置2传输方向依次设置有将笔管置于传输装置2的笔管下料装置3、将尾塞装入笔管后端并将笔管后端封闭的尾塞装配装置4、将笔管前后端位置对调的转向装置5、将墨水注入笔管前端的墨水注入装置6、将引水芯装入笔管前端的引水芯装配装置7、将连接件装入笔管前端的连接件装配装置8、将笔头装入笔管前端的笔头装配装置9及将成品进行出料的出料装置10，由各装置相配合，实现自动将尾塞装入笔管后端将笔管后端封闭，再将笔管内注入墨水，注入后将引水芯、连接件及笔头装入笔管前端，相较传统人工进行装配，装配效率、准确率更高，即提高良品率。

传输装置2包括相对机架1水平放置的传输盘21及安装于机架1并驱动传输盘21转动的转盘转动组件22，此处的转盘转动组件22为具有旋转驱动功能的执行机构，优选电机，传输盘21的边缘沿周向等距排布有竖向放置笔管的载具23，载具23将笔管位于上方的端部暴露并用于装配，笔管下料装置3、尾塞装配装置4、转向装置5、墨水注入装置6、引水芯装配装置7、连接件装配装置8、笔头装配装置9及出料装置10沿传输盘21周向依次排布于传输盘21边缘外侧，选择转盘作为传输装置2，使传输装置2上的载具23能够循环进行装配，提高载具23利用率，同时使设备更为紧凑，减少占用空间。

笔管下料装置3包括笔管料斗31、笔管错位机构32、笔管直立机构33及笔管压紧检测机构34，笔管料斗31内水平堆叠有笔管，笔管料斗31的上方设置有补充笔管的补充口311，下方设置有与单支笔管形状相适配的出料口312，笔管直立机构33包括位于笔管料斗31下方的直立座331，直立座331内设置有直立腔332，直立腔332上方设置有接收笔管的接收口3321，下方设置有与载具23相对应的下料口3322，直立腔332内设置有在笔管下落过程中引导笔管水平到直立的引导坡道3323，笔管错位机构32包括设置于笔管料斗31与直立座331之间的错位座321，错位座321内设置有供单支笔管侧移的错位通道322，该错位通道322上方设置有与出料口312相对的上侧移口3221，下方设置有与接收口3321相对的下侧移口3222，上侧移口3221与下侧移口3222相对竖向相错，错位座321设置有滑移于错位通道322内的侧移块323及驱动侧移块323沿错位通道322滑移的侧移块位移组件324，侧移块位移组件324为具有直线驱动功能的执行机构，优选气缸，侧移块323在侧移块位移组件324推动落入错位通道322的笔管从上侧移口3221向上侧移口3221移动时侧移块323将上侧移口3221封闭，笔管横置于笔管料斗31，使笔管料斗31能够堆叠更多的笔管，由笔管错位机构32将单个笔管落入笔管直立机构33，笔管直立机构33使横置的笔转变为竖置，下料的同时便于对笔管的端部进行装配，机架位于笔管直立机构33下方设置有笔管导向机构36，该笔管导向机构36包括相对设置的两个导向块361，导向块361具有与笔管不同侧轮廓相适配的弧形凹陷3611，各导向块361设置有驱动其相对另一导向块361移动的导向块气缸362。

笔管压紧检测机构34与笔管直立机构33对应载具的下一个载具相对应，笔管压紧检测机构34包括笔管压紧块341及笔管压紧组件，笔管压紧组件固定于机架1并驱动笔管压紧块下降挤压笔管，笔管压紧组件为固定于机架1的笔管压紧气缸342，笔管压紧气缸342设置有根据笔管压紧气缸342的气缸轴下降深度判断是否存在笔管的笔管检测开关343。

笔管下料装置3还包括笔管前后端调整机构35，该笔管前后端调整机构35包括识别气缸351、第一调向气缸352及第二调向气缸353，识别气缸351安装于错位座321并具有伸入错位通道322的气缸轴，由于气缸轴伸入错位通道322后与笔管端部相抵，由于该气缸轴与笔管不同端部（开口大小不同，大口的笔管后端被阻挡，小口的笔管前端可伸入）相抵时伸入长度不同，识别气缸351上的前后检测开关可对笔管前后端进行判断，直立腔332内两侧分别设置有在笔管下落过程中引导笔管水平到直立的引导坡道3323，第一调向气缸352及第二调向气缸353分别位于不同侧引导坡道3323上方，第一调向气缸352或第二调向气缸353的气缸轴伸出时则阻挡笔管沿该侧的引导坡道3323下落，从而保证笔管以指定端部下落，即保证指定端部朝向用于装配。

尾塞装配装置4包括尾塞进料轨道41、尾塞侧推机构42、尾塞转移机构43及尾塞压紧机构44，尾塞进料轨道41设置有供尾塞逐个排列的尾塞进料通道411，该尾塞进料通道411一端作为补充尾塞的尾塞通道进口4111，另一端作为输出尾塞的尾塞通道出口4112，尾塞进料通道411具有将尾塞从尾塞通道进口4111向尾塞通道出口4112输送的输送力，该输送力由位于尾塞进料轨道41下方的直振提供，尾塞侧推机构42包括位于尾塞进料通道411的尾塞通道出口4112处的尾塞侧推座421，尾塞侧推座421设置有与尾塞进料通道411相垂直的尾塞侧推通道422、沿尾塞侧推通道422滑移的尾塞侧推块423及驱动尾塞侧推块423滑移的尾塞侧推移动组件424，尾塞侧推移动组件424为具有直线驱动功能的执行机构，优选气缸，尾塞侧推块423设置有开口朝向尾塞通道出口4112并与单个尾塞形状相适配的尾塞侧推槽4231，尾塞侧推块423的移动轨迹具有接收尾塞的尾塞接收位4232及供尾塞转移机构43取出尾塞的尾塞取料位4233，尾塞转移机构43包括尾塞轨道431、尾塞滑座432、尾塞吸盘433、尾塞升降组件434及尾塞滑移组件435，尾塞轨道431设置于尾塞取料位4233与转盘的载具23之间，尾塞滑移组件435驱动尾塞滑座432往复移动于尾塞轨道431，尾塞滑移组件435为具有直线驱动功能的执行机构，优选气缸，尾塞升降组件434安装于尾塞滑座432并驱动尾塞吸盘433升降，尾塞升降组件434为具有直线驱动功能的执行机构，优选气缸，尾塞吸盘433吸取位于尾塞取料位4233的尾塞，尾塞升降组件434驱动尾塞吸盘433上升，尾塞滑移组件435驱动尾塞滑座432移动，直至尾塞吸盘433到达与载具23相对的位置，尾塞升降组件434驱动尾塞吸盘433下降的过程中将尾塞置于笔管的上端，由尾塞侧推机构42将尾塞逐个传输至尾塞转移机构43下方，由尾塞转移机构43将其转移并置于位于载具23上的笔管内，实现尾塞的自动装配，机架位于尾塞转移机构43与载具之间还设置有尾塞导向机构45，尾塞导向机构45为夹爪气缸，由夹爪气缸的夹爪之间的夹持腔对尾塞进行导向。

尾塞压紧机构44与尾塞转移机构43对应载具的下一个载具相对应，尾塞压紧机构44包括尾塞压紧块441及尾塞压紧组件，尾塞压紧组件固定于机架1并驱动尾塞压紧块441下降挤压尾塞，尾塞压紧组件包括尾塞压紧轨道442、尾塞压紧座443及尾塞压紧气缸444，尾塞压紧轨道442沿竖向设置于机架1，尾塞压紧气缸444驱动尾塞压紧座443沿尾塞压紧轨道442往复移动，尾塞压紧座443沿竖向依次设置有第一检测座4431及第二检测座4432，尾塞压紧块441自上而下设置有穿过第一检测座4431及第二检测座4432并与第一检测座4431及第二检测座4432竖向滑移配合的尾塞检测杆445，尾塞检测杆445位于第一检测座4431和第二检测座4432之间设置有检测盘4451，第一检测座4431与检测盘4451之间设置有将检测盘4451向第二检测座4432复位的检测弹簧4452，尾塞压紧座443位于第一检测座4431上方设置有根据尾塞检测杆445伸出第一检测座4431长度判断是否存在尾塞的尾塞检测开关446。

转向装置5包括转向夹爪51、转向夹爪开合组件52、转向夹爪旋转组件53及转向夹爪升降组件54，转向夹爪51位于载具23上方，转向夹爪开合组件52驱动转向夹爪51开合，转向夹爪开合组件52优选夹爪气缸，转向夹爪旋转组件53驱动转向夹爪开合组件52转动，转向夹爪旋转组件53为具有旋转驱动功能的执行机构，优选电机，转向夹爪升降组件54安装于机架1并驱动转向夹爪旋转组件53升降，转向夹爪51在转向夹爪开合组件52驱动下夹持笔管后，转向夹爪升降组件54驱动转向夹爪51上升，转向夹爪旋转组件53驱动转向夹爪51旋转并使笔管的上端及下端对调，转向夹爪升降组件54驱动转向夹爪51下降并使笔管回到载具23内，转向夹爪开合组件52驱动转向夹爪51打开后在转向夹爪升降组件54驱动下上升，增设转向装置5，在笔管后端的尾塞装配完毕后自动将笔管翻转，使笔管前端可供装配，使单一设备即可完成前后端的装配，实现完全自动化。

墨水注入装置6包括墨水针头61、墨水座62、墨水升降轨道63及墨水升降组件64，墨水升降轨道63沿竖向设置于机架1，墨水升降组件64驱动墨水座62沿墨水升降轨道63往复移动，墨水升降组件64为具有直线驱动功能的执行机构，优选气缸，墨水针头61呈中空状并竖向安装于墨水座62，墨水针头61位于载具23上方，其上端作为于墨水源连接的补墨口611，下端作为出墨口612，墨水座62位于墨水针头61处设置有引导墨水从补墨口611向出墨口612移动的蠕动泵，蠕动泵通过墨水针头61将墨水源的墨水注入笔管，配合墨水升降组件64，使墨水针头61的出墨口612能够更接近笔管，使补墨更为准确，蠕动泵为现有装置，未在附图中表示，不影响结构理解。

引水芯装配装置7包括引水芯进料轨道71、引水芯侧推机构72、引水芯转移机构73及引水芯压紧机构74，引水芯进料轨道71设置有供引水芯逐个排列的引水芯进料通道711，该引水芯进料通道711一端作为补充引水芯的引水芯通道进口712，另一端作为输出引水芯的引水芯通道出口713，引水芯进料轨道71具有将引水芯从引水芯通道进口712向引水芯通道出口713输送的输送力，该输送力由位于引水芯进料轨道71下方的直振提供，引水芯侧推机构72包括位于引水芯进料通道711的引水芯通道出口713处的引水芯侧推座721，引水芯侧推座721设置有与引水芯进料通道711相垂直的引水芯侧推通道722、沿引水芯侧推通道722滑移的引水芯侧推块723及驱动引水芯侧推块723滑移的引水芯侧推移动组件724，引水芯侧推块723设置有与开口朝向引水芯通道出口713并与单个引水芯形状相适配的引水芯侧推槽7231，引水芯侧推块723的移动轨迹具有接收引水芯的引水芯接收位7232及供引水芯转移机构取出引水芯的引水芯取料位7233，引水芯转移机构73包括引水芯轨道731、引水芯滑座732、引水芯夹爪733、引水芯夹爪开合组件734、引水芯升降组件735及引水芯滑移组件736，引水芯轨道731设置于引水芯取料位7233与转盘的载具23之间，引水芯滑移组件736驱动引水芯滑座732往复移动于引水芯轨道731，引水芯滑移组件736为具有直线驱动功能的执行机构，优选气缸，引水芯升降组件735安装于机架1并驱动引水芯轨道731升降，引水芯夹爪开合组件734安装于引水芯滑座732并驱动引水芯夹爪733开合，引水芯夹爪开合组件734优选夹爪气缸，引水芯夹爪733在引水芯夹爪开合组件734驱动下夹紧引水芯取料位7233的引水芯，引水芯升降组件735带动引水芯轨道731及引水芯滑座732上升，引水芯滑移组件736驱动引水芯滑座732移动至载具23上方，引水芯升降组件735带动引水芯轨道731及引水芯滑座732下降，引水芯夹爪733在引水芯夹爪开合组件734驱动下松开引水芯，回位等待下一次动作，由引水芯侧推机构72将引水芯逐个传输至引水芯转移机构73下方，由引水芯转移机构73将其转移位于载具23上的笔管内，实现引水芯的自动装配，机架位于引水芯转移机构73与载具之间还设置有引水芯导向机构75，引水芯导向机构75为夹爪气缸，由夹爪气缸的夹爪之间的夹持腔对引水芯进行导向。

引水芯压紧机构74与引水芯转移机构73对应载具的下一个载具相对应，其结构与尾塞压紧机构44相同，不再进行详述。

连接件装配装置8包括连接件进料轨道81、连接件侧推机构82、连接件转移机构83及连接件压紧机构84，连接件进料轨道81设置有供连接件逐个排列的连接件进料通道811，该连接件进料通道811一端作为补充连接件的连接件通道进口812，另一端作为输出连接件的连接件通道出口813，连接件进料通道811具有将连接件从连接件通道进口812向连接件通道出口813输送的输送力，该输送力由位于连接件进料轨道81下方的直振提供，连接件侧推机构82包括位于连接件进料通道811的连接件通道出口813处的连接件侧推座821，连接件侧推座821设置有与连接件进料通道811相垂直的连接件侧推通道822、沿连接件侧推通道822滑移的连接件侧推块823及驱动连接件侧推块823滑移的连接件侧推移动组件824，连接件侧推移动组件824为具有直线驱动功能的执行机构，优选气缸，连接件侧推块823设置有开口朝向连接件通道出口813并与单个连接件形状相适配的连接件侧推槽8231，连接件侧推块823的移动轨迹具有接收连接件的连接件接收位8232及供连接件转移机构83取出连接件的连接件取料位8233，连接件转移机构83包括连接件轨道831、连接件滑座832、连接件吸盘833、连接件升降组件834及连接件滑移组件835，连接件轨道831设置于连接件取料位8233与转盘的载具23之间，连接件滑移组件835驱动连接件滑座832往复移动于连接件轨道831，连接件升降组件834安装于连接件滑座832并驱动连接件吸盘833升降，连接件吸盘833吸取位于连接件取料位8233的连接件，连接件升降组件834驱动连接件吸盘833上升，连接件滑移组件835驱动连接件滑座832移动，直至连接件吸盘833到达与载具23相对的位置，连接件升降组件834驱动连接件吸盘833下降的过程中将连接件置于笔管的上端，由连接件侧推机构82将连接件逐个传输至连接件转移机构83下方，由连接件转移机构83将其转移并置于位于载具23上的笔管内，实现连接件的自动装配，机架位于连接件转移机构83与载具之间还设置有连接件导向机构85，连接件导向机构85为夹爪气缸，由夹爪气缸的夹爪之间的夹持腔对连接件进行导向。

连接件压紧机构84与连接件转移机构83对应载具的下一个载具相对应，其结构与尾塞压紧机构44相同，不再进行详述。

笔头装配装置9包括笔头进料轨道91、笔头侧推机构92、笔头转移机构93及笔头压紧机构94，笔头进料轨道91设置有供笔头逐个排列的笔头进料通道911，该笔头进料通道911一端作为补充笔头的笔头通道进口912，另一端作为输出笔头的笔头通道出口913，笔头进料通道911具有将笔头从笔头通道进口912向笔头通道出口913输送的输送力，该输送力由位于笔头进料轨道91下方的直振提供，笔头侧推机构92包括位于笔头进料通道911的笔头通道出口913处的笔头侧推座921，笔头侧推座921设置有与笔头进料通道911相垂直的笔头侧推通道922、沿笔头侧推通道922滑移的笔头侧推块923及驱动笔头侧推块923滑移的笔头侧推移动组件924，笔头侧推移动组件924为具有直线驱动功能的执行机构，优选气缸，笔头侧推块923设置有开口朝向笔头通道出口913并与单个笔头形状相适配的笔头侧推槽9231，笔头侧推块923的移动轨迹具有接收笔头的笔头接收位9232及供笔头转移机构93取出笔头的笔头取料位9233，笔头转移机构93包括笔头轨道931、笔头滑座932、笔头吸盘933、第一笔头升降组件934、第二笔头升降组件935及笔头滑移组件936，笔头轨道931设置于笔头取料位9233与转盘的载具23之间，笔头滑移组件936驱动笔头滑座932往复移动于笔头轨道931，笔头滑移组件936为具有直线驱动功能的执行机构，优选气缸，第一笔头升降组件934安装于机架1并驱动笔头轨道931升降，第二笔头升降组件935安装于笔头滑座932并驱动笔头吸盘933升降，第二笔头升降组件935为具有直线驱动功能的执行机构，优选气缸，笔头吸盘933吸取位于笔头取料位9233的笔头，第二笔头升降组件935驱动笔头吸盘933上升，笔头滑移组件936驱动笔头滑座932移动，直至笔头吸盘933到达与载具23相对的位置，第二笔头升降组件935驱动笔头吸盘933下降的过程中将笔头置于笔管的上端，由笔头侧推机构92将笔头逐个传输至笔头转移机构93下方，由笔头转移机构93将其转移并置于位于载具23上的笔管内，实现笔头的自动装配，此外，为了适配笔头较长的特性，由第一笔头升降组件934及第二笔头升降组件935组合对笔头进行升降，提高升降效率及升降幅度。

笔头压紧机构94包括第一笔头压紧块941、第二笔头压紧块942及笔头压紧组件，第一笔头压紧块941与笔头转移机构对应载具的下一个载具相对应，第二笔头压紧块942与第一笔头压紧块941对应载具的下一个载具相对应，笔头压紧组件固定于机架并驱动第一笔头压紧块941及第二笔头压紧块942下降挤压笔头，笔头压紧组件包括笔头压紧轨道943、笔头压紧座944及笔头压紧气缸945，笔头压紧轨道943沿竖向固定于机架，笔头压紧气缸945驱动笔头压紧座944往复移动于笔头压紧轨道943，第一笔头压紧块941及第二笔头压紧块942安装于笔头压紧座944，笔头压紧座944还设置有根据第一笔头压紧块941及第二笔头压紧块942下压深度判断是否存在笔头的笔头检测开关946。

出料装置10包括出料传送带101、出料轨道102、出料座103、出料滑移组件104、出料夹爪105、出料夹爪开合组件106、出料夹爪旋转组件107、出料夹爪升降组件108及出料料斗109，出料传送带101固定于机架1并位于靠近传输盘21的边缘，其一端作为接收成品的接收端1011，另一端作为输出成品的输出端1012，出料传送带101两端分别设置有供出料传送带101绕设的传送辊及驱动其中一个传送辊旋转的传送电极1013，出料轨道102位于接收端1011与载具23之间，出料夹爪升降组件108安装于机架1并驱动出料轨道102升降，出料夹爪升降组件108为具有直线驱动功能的执行机构，优选气缸，出料滑移组件104驱动出料座103往复滑移于出料轨道102，出料滑移组件104为具有直线驱动功能的执行机构，优选气缸，出料夹爪旋转组件107安装于出料座103并驱动出料夹爪开合组件106旋转，出料夹爪旋转组件107包括旋转座1071、旋转轴1072、引导轨道座1073，旋转座1071安装于出料座103，旋转轴1072穿过旋转座1071并与旋转座1071转动配合，旋转轴1072一端用于安装出料滑移组件104，另一端与引导轨道座1073相对，引导轨道座1073固定于机架并设置有呈L形的引导通道1074，旋转轴1072与与引导轨道座1073相对的端部设置有引导拐臂1075，引导拐臂1075的端部设置有滑移于引导通道1074的滚轮，出料座103滑移于出料轨道102时，引导通道1074通过引导拐臂沿引导通道1074移动时滚轮竖向位置的变化，使引导拐臂摆动，从而实现出料滑移组件的旋转，出料夹爪开合组件106驱动出料夹爪105开合，出料料斗109位于输出端1012并用于堆叠横置的成品，出料夹爪105在出料夹爪开合组件106驱动下夹紧载具23上的成品，出料夹爪升降组件108驱动出料轨道上升，出料滑移组件104驱动出料座103滑移，直至出料夹爪105到达接收端1011，在滑移的过程中出料夹爪旋转组件107驱动出料夹爪105使成品从竖置旋转至横置，出料夹爪升降组件108驱动出料轨道下降，出料夹爪105在出料夹爪开合组件106驱动下放开成品，成品在出料传送带101的传送下到达输出端1012并落入出料料斗109内，能够将成品在出料之前将竖置调整为横置，更易于输送、堆叠及存放，同时增加出料效率。

此外，上述各装置由控制器同一控制，该控制器可为单片机或PLC。

转向夹爪升降组件54、引水芯升降组件735、第一笔头升降组件934、出料夹爪升降组件108均包括升降轴541，机架位于升降轴541下方设置有在转盘转动组件22联动下转动的升降凸轮542，升降凸轮542的外周面与升降轴541的端面相抵，在升降凸轮542转动过程中实现升降轴541的升降，从而构成对应装置的升降驱动力，转向夹爪升降组件54、引水芯升降组件735、第一笔头升降组件934、出料夹爪升降组件108也可单纯由气缸构成。

机架1还设置有废料检测机构11，废料检测机构11包括废料微动开关111及安装于废料微动开关111的检测端上的次品检测杆112，该次品检测杆112与出料装置10与笔管下料装置3之间的载具对应，如若载具上的均为良品，则均从出料装置处出料，不会触发次品检测杆，而当装配过程中的任一检测开关检测到次品时，该次品不会再出料装置处出料，而是到达与次品检测杆对应的载具位置，设备停机，直至工作人员将次品取走后重新手动启动。

Claims (8)

1.一种直液式笔装配机，其特征在于：包括机架、设置于机架并将半成品进行传输的传输装置，所述的机架沿传输装置传输方向依次设置有将笔管置于传输装置的笔管下料装置、将尾塞装入笔管后端并将笔管后端封闭的尾塞装配装置、将笔管前后端位置对调的转向装置、将墨水注入笔管前端的墨水注入装置、将引水芯装入笔管前端的引水芯装配装置、将连接件装入笔管前端的连接件装配装置、将笔头装入笔管前端的笔头装配装置及将成品进行出料的出料装置，所述的传输装置包括相对机架水平放置的传输盘及安装于机架并驱动传输盘转动的转盘转动组件，所述的传输盘的边缘沿周向等距排布有竖向放置笔管的载具，所述的载具将笔管位于上方的端部暴露并用于装配，所述的笔管下料装置、尾塞装配装置、转向装置、墨水注入装置、转向装置、墨水注入装置、引水芯装配装置、连接件装配装置、笔头装配装置及出料装置沿传输盘周向依次排布于传输盘边缘外侧，所述的笔管下料装置包括笔管料斗、笔管错位机构、笔管直立机构及笔管压紧检测机构，所述的笔管料斗内水平堆叠有笔管，所述的笔管料斗的上方设置有补充笔管的补充口，下方设置有与单支笔管形状相适配的出料口，所述的笔管直立机构包括位于笔管料斗下方的直立座，所述的直立座内设置有直立腔，所述的直立腔上方设置有接收笔管的接收口，下方设置有与载具相对应的下料口，所述的直立腔内设置有在笔管下落过程中引导笔管水平到直立的引导坡道，所述的笔管错位机构包括设置于笔管料斗与直立座之间的错位座，所述的错位座内设置有供单支笔管侧移的错位通道，该错位通道上方设置有与出料口相对的上侧移口，下方设置有与接收口相对的下侧移口，所述的上侧移口与下侧移口相对竖向相错，所述的错位座设置有滑移于错位通道内的侧移块及驱动侧移块沿错位通道滑移的侧移块位移组件，所述的侧移块在侧移块位移组件推动落入错位通道的笔管从上侧移口向上侧移口移动时侧移块将上侧移口封闭，所述的笔管压紧检测机构与笔管直立机构对应载具的下一个载具相对应，所述的笔管压紧检测机构包括笔管压紧块及笔管压紧组件，所述的笔管压紧组件固定于机架并驱动笔管压紧块下降挤压笔管，笔管压紧组件为固定于机架的笔管压紧气缸，笔管压紧气缸设置有根据笔管压紧气缸的气缸轴下降深度判断是否存在笔管的笔管检测开关。

2.根据权利要求1所述的直液式笔装配机，其特征在于：所述的尾塞装配装置包括尾塞进料轨道、尾塞侧推机构、尾塞转移机构及尾塞压紧机构，所述的尾塞进料轨道设置有供尾塞逐个排列的尾塞进料通道，该尾塞进料通道一端作为补充尾塞的尾塞通道进口，另一端作为输出尾塞的尾塞通道出口，所述的尾塞进料通道具有将尾塞从尾塞通道进口向尾塞通道出口输送的输送力，所述的尾塞侧推机构包括位于尾塞进料通道的尾塞通道出口处的尾塞侧推座，所述的尾塞侧推座设置有与尾塞进料通道相垂直的尾塞侧推通道、沿尾塞侧推通道滑移的尾塞侧推块及驱动尾塞侧推块滑移的尾塞侧推移动组件，所述的尾塞侧推块设置有开口朝向尾塞通道出口并与单个尾塞形状相适配的尾塞侧推槽，所述的尾塞侧推块的移动轨迹具有接收尾塞的尾塞接收位及供尾塞转移机构取出尾塞的尾塞取料位，所述的尾塞转移机构包括尾塞轨道、尾塞滑座、尾塞吸盘、尾塞升降组件及尾塞滑移组件，所述的尾塞轨道设置于尾塞取料位与转盘的载具之间，所述的尾塞滑移组件驱动尾塞滑座往复移动于尾塞轨道，所述的尾塞升降组件安装于尾塞滑座并驱动尾塞吸盘升降，所述的尾塞吸盘吸取位于尾塞取料位的尾塞，尾塞升降组件驱动尾塞吸盘上升，尾塞滑移组件驱动尾塞滑座移动，直至尾塞吸盘到达与载具相对的位置，尾塞升降组件驱动尾塞吸盘下降的过程中将尾塞置于笔管的上端，所述的尾塞压紧机构与尾塞转移机构对应载具的下一个载具相对应，所述的尾塞压紧机构包括尾塞压紧块及尾塞压紧组件，所述的尾塞压紧组件固定于机架并驱动尾塞压紧块下降挤压尾塞。

3.根据权利要求1所述的直液式笔装配机，其特征在于：所述的转向装置包括转向夹爪、转向夹爪开合组件、转向夹爪旋转组件及转向夹爪升降组件，所述的转向夹爪位于载具上方，所述的转向夹爪开合组件驱动转向夹爪开合，所述的转向夹爪旋转组件驱动转向夹爪开合组件转动，所述的转向夹爪升降组件安装于机架并驱动转向夹爪旋转组件升降，所述的转向夹爪在转向夹爪开合组件驱动下夹持笔管后，转向夹爪升降组件驱动转向夹爪上升，转向夹爪旋转组件驱动转向夹爪旋转并使笔管的上端及下端对调，转向夹爪升降组件驱动转向夹爪下降并使笔管回到载具内，转向夹爪开合组件驱动转向夹爪打开后在转向夹爪升降组件驱动下上升。

4.根据权利要求1所述的直液式笔装配机，其特征在于：所述的墨水注入装置包括墨水针头、墨水座、墨水升降轨道及墨水升降组件，所述的墨水升降轨道沿竖向设置于机架，所述的墨水升降组件驱动墨水座沿墨水升降轨道往复移动，所述的墨水针头呈中空状并竖向安装于墨水座，所述的墨水针头位于载具上方，其上端作为于墨水源连接的补墨口，下端作为出墨口，所述的墨水座位于墨水针头处设置有引导墨水从补墨口向出墨口移动的蠕动泵。

5.根据权利要求1所述的直液式笔装配机，其特征在于：所述的引水芯装配装置包括引水芯进料轨道、引水芯侧推机构、引水芯转移机构及引水芯压紧机构，所述的引水芯进料轨道设置有供引水芯逐个排列的引水芯进料通道，该引水芯进料通道一端作为补充引水芯的引水芯通道进口，另一端作为输出引水芯的引水芯通道出口，所述的引水芯进料轨道具有将引水芯从引水芯通道进口向引水芯通道出口输送的输送力，所述的引水芯侧推机构包括位于引水芯进料通道的引水芯通道出口处的引水芯侧推座，所述的引水芯侧推座设置有与引水芯进料通道相垂直的引水芯侧推通道、沿引水芯侧推通道滑移的引水芯侧推块及驱动引水芯侧推块滑移的引水芯侧推移动组件，所述的引水芯侧推块设置有与开口朝向引水芯通道出口并与单个引水芯形状相适配的引水芯侧推槽，所述的引水芯侧推块的移动轨迹具有接收引水芯的引水芯接收位及供引水芯转移机构取出引水芯的引水芯取料位，所述的引水芯转移机构，包括引水芯轨道、引水芯滑座、引水芯夹爪、引水芯夹爪开合组件、引水芯升降组件及引水芯滑移组件，所述的引水芯轨道设置于引水芯取料位与转盘的载具之间，所述的引水芯滑移组件驱动引水芯滑座往复移动于引水芯轨道，所述的引水芯升降组件安装于机架并驱动引水芯轨道升降，所述的引水芯夹爪开合组件安装于引水芯滑座并驱动引水芯夹爪开合，所述的引水芯夹爪在引水芯夹爪开合组件驱动下夹紧引水芯取料位的引水芯，引水芯升降组件带动引水芯轨道及引水芯滑座上升，引水芯滑移组件驱动引水芯滑座移动至载具上方，引水芯升降组件带动引水芯轨道及引水芯滑座下降，引水芯夹爪在引水芯夹爪开合组件驱动下松开引水芯，回位等待下一次动作，所述的引水芯压紧机构与引水芯转移机构对应载具的下一个载具相对应，所述的引水芯压紧机构包括引水芯压紧块及引水芯压紧组件，所述的引水芯压紧组件固定于机架并驱动引水芯压紧块下降挤压引水芯。

6.根据权利要求1所述的直液式笔装配机，其特征在于：所述的连接件装配装置包括连接件进料轨道、连接件侧推机构、连接件转移机构及连接件压紧机构，所述的连接件进料轨道设置有供连接件逐个排列的连接件进料通道，该连接件进料通道一端作为补充连接件的连接件通道进口，另一端作为输出连接件的连接件通道出口，所述的连接件进料通道具有将连接件从连接件通道进口向连接件通道出口输送的输送力，所述的连接件侧推机构包括位于连接件进料通道的连接件通道出口处的连接件侧推座，所述的连接件侧推座设置有与连接件进料通道相垂直的连接件侧推通道、沿连接件侧推通道滑移的连接件侧推块及驱动连接件侧推块滑移的连接件侧推移动组件，所述的连接件侧推块设置有开口朝向连接件通道出口并与单个连接件形状相适配的连接件侧推槽，所述的连接件侧推块的移动轨迹具有接收连接件的连接件接收位及供连接件转移机构取出连接件的连接件取料位，所述的连接件转移机构包括连接件轨道、连接件滑座、连接件吸盘、连接件升降组件及连接件滑移组件，所述的连接件轨道设置于连接件取料位与转盘的载具之间，所述的连接件滑移组件驱动连接件滑座往复移动于连接件轨道，所述的连接件升降组件安装于连接件滑座并驱动连接件吸盘升降，所述的连接件吸盘吸取位于连接件取料位的连接件，连接件升降组件驱动连接件吸盘上升，连接件滑移组件驱动连接件滑座移动，直至连接件吸盘到达与载具相对的位置，连接件升降组件驱动连接件吸盘下降的过程中将连接件置于笔管的上端，所述的连接件压紧机构与连接件转移机构对应载具的下一个载具相对应，所述的连接件压紧机构包括连接件压紧块及连接件压紧组件，所述的连接件压紧组件固定于机架并驱动连接件压紧块下降挤压连接件。

7.根据权利要求1所述的直液式笔装配机，其特征在于：所述的笔头装配装置包括笔头进料轨道、笔头侧推机构、笔头转移机构及笔头压紧机构，所述的笔头进料轨道设置有供笔头逐个排列的笔头进料通道，该笔头进料通道一端作为补充笔头的笔头通道进口，另一端作为输出笔头的笔头通道出口，所述的笔头进料通道具有将笔头从笔头通道进口向笔头通道出口输送的输送力，所述的笔头侧推机构包括位于笔头进料通道的笔头通道出口处的笔头侧推座，所述的笔头侧推座设置有与笔头进料通道相垂直的笔头侧推通道、沿笔头侧推通道滑移的笔头侧推块及驱动笔头侧推块滑移的笔头侧推移动组件，所述的笔头侧推块设置有开口朝向笔头通道出口并与单个笔头形状相适配的笔头侧推槽，所述的笔头侧推块的移动轨迹具有接收笔头的笔头接收位及供笔头转移机构取出笔头的笔头取料位，所述的笔头转移机构包括笔头轨道、笔头滑座、笔头吸盘、第一笔头升降组件、第二笔头升降组件及笔头滑移组件，所述的笔头轨道设置于笔头取料位与转盘的载具之间，所述的笔头滑移组件驱动笔头滑座往复移动于笔头轨道，所述的第一笔头升降组件安装于机架并驱动笔头轨道升降，所述的第二笔头升降组件安装于笔头滑座并驱动笔头吸盘升降，所述的笔头吸盘吸取位于笔头取料位的笔头，第二笔头升降组件驱动笔头吸盘上升，笔头滑移组件驱动笔头滑座移动，直至笔头吸盘到达与载具相对的位置，第二笔头升降组件驱动笔头吸盘下降的过程中将笔头置于笔管的上端，所述的笔头压紧机构包括第一笔头压紧块、第二笔头压紧块及笔头压紧组件，所述的第一笔头压紧块与笔头转移机构对应载具的下一个载具相对应，所述的第二笔头压紧块与第一笔头压紧块对应载具的下一个载具相对应，所述的笔头压紧组件固定于机架并驱动第一笔头压紧块及第二笔头压紧块下降挤压笔头。

8.根据权利要求1所述的直液式笔装配机，其特征在于：所述的出料装置包括出料传送带、出料轨道、出料座、出料滑移组件、出料夹爪、出料夹爪开合组件、出料夹爪旋转组件、出料夹爪升降组件及出料料斗，所述的出料传送带固定于机架并位于靠近传输盘的边缘，其一端作为接收成品的接收端，另一端作为输出成品的输出端，所述的出料轨道位于接收端与载具之间，所述的出料夹爪升降组件安装于机架并驱动出料轨道升降，所述的出料滑移组件驱动出料座往复滑移于出料轨道，所述的出料夹爪旋转组件安装于出料座并驱动出料夹爪开合组件旋转，所述的出料夹爪开合组件驱动出料夹爪开合，所述的出料料斗位于输出端并用于堆叠横置的成品，所述的出料夹爪在出料夹爪开合组件驱动下夹紧载具上的成品，出料夹爪升降组件驱动出料轨道上升，出料滑移组件驱动出料座滑移，直至出料夹爪到达接收端，在滑移的过程中出料夹爪旋转组件驱动出料夹爪使成品从竖置旋转至横置，出料夹爪升降组件驱动出料轨道下降，出料夹爪在出料夹爪开合组件驱动下放开成品，成品在出料传送带的传送下到达输出端并落入出料料斗内。

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