CN104390767B - 一种油箱盖自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种油箱盖自动检测装置，包括有机身，机身上设置有控制台，机身中部设置有检测转台,该检测转台外周均布有操作台,操作台随着检测转台的转动依次经过上料工位、高正压检测工位、中正压检测工位、低正压检测工位、高负压检测工位、中负压检测工位、低负压检测工位以及下料工位，上料工位旁配合设置有上料机构，该上料机构的出口端设置有O型圈安装机构，下料工位旁配合设置有下料机构；高正压检测工位、中正压检测工位、低正压检测工位、高负压检测工位、中负压检测工位和低负压检测工位的上方分别设置有压力检测机构,压力检测机构与控制台控制连接。本装置结构设计合理，能够自动完成油箱盖的检测，提高检测效率。

Description

一种油箱盖自动检测装置

技术领域

本发明涉及油箱盖的检测技术领域，尤其指一种油箱盖自动检测装置。

背景技术

油箱盖作为燃油系统的重要组成部分，由大阀、中阀、小阀、阀垫、正压弹簧、负压弹簧以及壳体组成，生产时需要将各部件组装后再焊接固定在一起。油箱盖的组装多由工人手工，由于工人的操作手法各异，能难保证每个零部件的准确安装，而手工组装，随着工作时间的延续，工人必然会出现不同程度的疲劳状况，这也必然导致组装质量的下降。随着科技的发展和自动化程度的提高，现在有生产厂家用自动化设备代替人工作业，由机械设备完成自动组装工作，这也必然成为未来发展的趋势。

无论是手工组装还是设备组装，组装完成的油箱盖都需要经过检测合格才能出厂。油箱盖的检测需要进行高正压、中正压、低正压、高负压、中负压、低负压共六个项目进行检测。现在的检测多由工人手工完成，工人劳动强度大，出错率高；而且手工操作的随机性大，重复性差，这会造成很大的检测误差，从而影响检测的结果。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供设计合理，操作简单且能够全自动完成油箱盖正、负压检测的一种油箱盖自动检测装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种油箱盖自动检测装置，包括有机身，机身上设置有控制台，机身中部设置有检测转台,该检测转台外周均布有操作台,操作台随着检测转台的转动依次经过上料工位、高正压检测工位、中正压检测工位、低正压检测工位、高负压检测工位、中负压检测工位、低负压检测工位以及下料工位，上料工位旁配合设置有上料机构，该上料机构的出口端设置有O型圈安装机构，下料工位旁配合设置有下料机构；高正压检测工位、中正压检测工位、低正压检测工位、高负压检测工位、中负压检测工位和低负压检测工位的上方分别设置有压力检测机构,压力检测机构与控制台控制连接；由上料机构送入的待检测油箱盖依次完成高正压、中正压、低正压、高负压、中负压、低负压共六项压力值的检测后由下料机构送出。

优化的技术措施还包括：

上述的上料机构包括上料传送带和能够将油箱盖从所述上料传送带转移至O型圈安装机构的上料机械手。

上述的O型圈安装机构包括O型圈储存装置、O型圈压紧气缸、平移气缸、平移台、转移气缸以及O型圈安装平台，平移气缸与平移台相连接，O型圈储存装置和O型圈压紧气缸设置于所述平移台的上方，O型圈压紧气缸安装于转移气缸上，O型圈压紧气缸下部设置有O型圈扩张器。

上述的O型圈安装平台与上料工位之间设置有转移机械手。

上述的下料机构包括下料传送带和能够将油箱盖从所述下料工位转移至下料传送带的下料机械手。

上述的压力检测机构包括检测对接嘴、压力气缸、次品机械手和次品传送带,检测对接嘴连接于所述压力气缸的下部，次品机械手设置于所述次品传送带和对应工位之间。

上述的压力检测机构还包括用于显示压力的压力显示屏。

上述的次品传送带上均设置有次品计数器。

上述的机身上安装有支架,支架上设置有用于调节输出压力的压力调节装置,该压力调节装置与所述压力检测机构控制连接，压力调节装置上设置有调节按钮和气压表。

上述的机身底部设置有支撑脚。

本发明的一种油箱盖自动检测装置，通过上料机构将待检测的油箱盖挨个送至装置内，在O型圈安装机构上完成O型圈的安装后，随着检测转台的转动，依次经过高正压检测工位、中正压检测工位、低正压检测工位、高负压检测工位、中负压检测工位和低负压检测工位完成对高正压、中正压、低正压、高负压、中负压、低负压共六项压力值的检测，最后由下料结构下料完成检测。本装置结构设计合理，能够自动完成油箱盖的检测，代替现有的人工操作，从而提高检测效率，同时也减轻了工人的劳动强度。

此外，压力检测机构包括检测对接嘴、压力气缸、次品机械手和次品传送带,当油箱盖的某一项压力值不合格时，便由对应的次品机械手将次品的油箱盖运送至对应的次品传送带中，从而完成次品油箱盖的分拣工作。

而次品传送带上设置的次品计数器，能够统计每一项压力不合格的产品数，一遍管理人员更好地了解所生产的油箱盖的质量状况。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是图1中I部放大图；

图3是图1的主视图；

图4是图3中Ⅱ部放大图；

图5是图3去掉控制台和压力调节装置后的俯视图；

图6是图3的左视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1至图6所示为本发明的结构示意图，

其中的附图标记为：机身1、控制台11、支撑脚12、检测转台2、操作台2a、上料工位21、高正压检测工位22、中正压检测工位23、低正压检测工位24、高负压检测工位25、中负压检测工位26、低负压检测工位27、下料工位28、上料机构3、上料传送带31、上料机械手32、O型圈安装机构4、O型圈储存装置41、O型圈压紧气缸42、O型圈扩张器42a、平移气缸43、平移台44、转移气缸45、O型圈安装平台46、转移机械手47、下料机构5、下料传送带51、下料机械手52、压力检测机构6、检测对接嘴61、压力气缸62、次品机械手63、次品传送带64、压力显示屏65、支架7、压力调节装置8、调节按钮81、气压表82。

如图1至图6所示，

本发明的一种油箱盖自动检测装置，包括有机身1，机身1上设置有控制台11，机身1中部设置有检测转台2,该检测转台2外周均布有操作台2a,操作台2a随着检测转台2的转动依次经过上料工位21、高正压检测工位22、中正压检测工位23、低正压检测工位24、高负压检测工位25、中负压检测工位26、低负压检测工位27以及下料工位28，上料工位21旁配合设置有上料机构3，该上料机构3的出口端设置有O型圈安装机构4，下料工位28旁配合设置有下料机构5；高正压检测工位22、中正压检测工位23、低正压检测工位24、高负压检测工位25、中负压检测工位26和低负压检测工位27的上方分别设置有压力检测机构6,压力检测机构6与控制台11控制连接；由上料机构3送入的待检测油箱盖依次完成高正压、中正压、低正压、高负压、中负压、低负压共六项压力值的检测后由下料机构5送出。

实施例中，上料机构3包括上料传送带31和能够将油箱盖从所述上料传送带31转移至O型圈安装机构4的上料机械手32。上料机械手32的作用是将带检测的油箱盖从上料传送带31转移至O型圈安装机构4的O型圈安装平台46上。

实施例中，O型圈安装机构4包括O型圈储存装置41、O型圈压紧气缸42、平移气缸43、平移台44、转移气缸45以及O型圈安装平台46，平移气缸43与平移台44相连接，O型圈储存装置41和O型圈压紧气缸42设置于所述平移台44的上方，O型圈压紧气缸42安装于转移气缸45上，O型圈压紧气缸42下部设置有O型圈扩张器42a。

实施例中，O型圈安装平台46与上料工位21之间设置有转移机械手47。转移机械手47的作用是将在O型圈安装平台46上已安装上O型圈的待检测油箱盖转移至上料工位21位置所在的操作台2a上。

实施例中，下料机构5包括下料传送带51和能够将油箱盖从所述下料工位28转移至下料传送带51的下料机械手52。下料机械手52的作用是将下料工位28位置所在的操作台2a上的已完成全部检测的油箱盖转移至下料传送带51上。

实施例中，压力检测机构6包括检测对接嘴61、压力气缸62、次品机械手63和次品传送带64,检测对接嘴61连接于所述压力气缸62的下部，次品机械手63设置于所述次品传送带64和对应工位之间。

实施例中，压力检测机构6还包括用于显示压力的压力显示屏65。

实施例中，次品传送带64上均设置有次品计数器。

高正压检测工位22、中正压检测工位23、低正压检测工位24、高负压检测工位25、中负压检测工位26、低负压检测工位27都设置有对应的次品机械手63和次品传送带64；待检测的油箱盖依次进行高正压、中正压、低正压、高负压、中负压、低负压共六个压力值的检测，当某一个压力值不合格时，便由对应的次品机械手63将其从操作台2a转移至对应的次品传送带64上，后续的压力检测就不再继续进行了，这样可以有效的提高检测的效率，也便于次品油箱盖的归类、处理。

压力检测机构6的压力显示屏65用于显示实时的检测压力，以便操作人员能够清晰明了地得知检测压力。而次品传送带64上次品计数器的设置，能够很方便地统计出各个压力检测项目中不合格的产品数量，以便管理人员更好地了解所生产油箱盖的质量，以及最大的质量问题，为技术的改进提高数据参考。

实施例中，机身1上安装有支架7,支架7上设置有用于调节输出压力的压力调节装置8,该压力调节装置8与所述压力检测机构6控制连接，压力调节装置8上设置有调节按钮81和气压表82。通过调节按钮81可以调节各个检测项目对应的压力检测机构6的输出压力，气压表82用于显示设定压力，方便了对输出压力的掌握，也方便了压力调节的进行。

实施例中，机身1底部设置有支撑脚12；在机身1底部的各个角上均设置有支撑脚12，使机身1的摆放更加平稳。

工作原理及检测流程：

待检测的油箱盖从上料机构3的上料传送带31送入装置，由上料机械手32将油箱盖转移至O型圈安装平台46上，储存于O型圈储存装置41内的O型圈被下放至平移台44上，然后平移台44在平移气缸43的推动下向前移动，使O型圈置于O型圈压紧气缸42的下方；O型圈压紧气缸42启动带动O型圈扩张器42a下移套取O型圈并将其扩张，使O型圈的外径大于油箱盖上安装部的外径，随后转移气缸45启动，将O型圈压紧气缸42连通套有O型圈的O型圈扩张器42a一起移动至油箱盖上方，再由O型圈压紧气缸42将O型圈安装到油箱盖上。

安装了O型圈的油箱盖由转移机械手47转移至上料工位21位置所在的操作台2a上，接着检测转台2转动，使油箱盖进入高正压检测工位22进行高正压检测，检测时，压力检测机构6的检测对接嘴61与油箱盖对接，然后由压力气缸62输出压力进行检测，输入的压力值在压力显示屏65上实时显示；检测合格则进入中正压检测工位23进行中正压检测，检测不合格则由次品机械手63将不合格的油箱盖转移至次品传送带64，由次品传送带64送出集中处理，后续检测便不再进行。

操作台2a上的油箱盖依次经过高正压检测工位22、中正压检测工位23、低正压检测工位24、高负压检测工位25、中负压检测工位26、低负压检测工位27完成高正压、中正压、低正压、高负压、中负压、低负压共六项压力值的检测；某一项检测不合格，则由该项检测对应的次品机械手63将不合格的油箱盖转移至对应的次品传送带64上，由对应的次品传送带64送出集中处理，后续检测便不再进行。

通过六项检测后，合格的产品进入下料工位28，由下料机构5的下料机械手52转移下料传送带51输出，这样便完成一个油箱盖的检测工作。

油箱盖的整个检测工作由控制台11控制，全自动完成，待检测的油箱盖由上料机构3逐个送入，依次完成检测。检测准确性高，也大大提高了检测效果，减轻操作人员的劳动强度。

本发明的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。

Claims (7)

1.一种油箱盖自动检测装置，包括有机身(1)，所述的机身(1)上设置有控制台(11)，其特征是：所述的机身(1)中部设置有检测转台(2),该检测转台(2)外周均布有操作台(2a),操作台(2a)随着检测转台(2)的转动依次经过上料工位(21)、高正压检测工位(22)、中正压检测工位(23)、低正压检测工位(24)、高负压检测工位(25)、中负压检测工位(26)、低负压检测工位(27)以及下料工位(28)，所述的上料工位(21)旁配合设置有上料机构(3)，该上料机构(3)的出口端设置有O型圈安装机构(4)，所述的下料工位(28)旁配合设置有下料机构(5)；所述的高正压检测工位(22)、中正压检测工位(23)、低正压检测工位(24)、高负压检测工位(25)、中负压检测工位(26)和低负压检测工位(27)的上方分别设置有压力检测机构(6),所述的压力检测机构(6)与控制台(11)控制连接；由上料机构(3)送入的待检测油箱盖依次完成高正压、中正压、低正压、高负压、中负压、低负压共六项压力值的检测后由下料机构(5)送出；所述的压力检测机构(6)包括检测对接嘴(61)、压力气缸(62)、次品机械手(63)和次品传送带(64),所述的检测对接嘴(61)连接于所述压力气缸(62)的下部，所述的次品机械手(63)设置于所述次品传送带(64)和对应工位之间；所述的压力检测机构(6)还包括用于显示压力的压力显示屏(65)；所述的次品传送带(64)上均设置有次品计数器。

2.根据权利要求1所述的一种油箱盖自动检测装置，其特征是：所述的上料机构(3)包括上料传送带(31)和能够将油箱盖从所述上料传送带(31)转移至O型圈安装机构(4)的上料机械手(32)。

3.根据权利要求2所述的一种油箱盖自动检测装置，其特征是：所述的O型圈安装机构(4)包括O型圈储存装置(41)、O型圈压紧气缸(42)、平移气缸(43)、平移台(44)、转移气缸(45)以及O型圈安装平台(46)，所述的平移气缸(43)与平移台(44)相连接，所述的O型圈储存装置(41)和O型圈压紧气缸(42)设置于所述平移台(44)的上方，所述的O型圈压紧气缸(42)安装于转移气缸(45)上，所述的O型圈压紧气缸(42)下部设置有O型圈扩张器(42a)。

4.根据权利要求3所述的一种油箱盖自动检测装置，其特征是：所述的O型圈安装平台(46)与上料工位(21)之间设置有转移机械手(47)。

5.根据权利要求4所述的一种油箱盖自动检测装置，其特征是：所述的下料机构(5)包括下料传送带(51)和能够将油箱盖从所述下料工位(28)转移至下料传送带(51)的下料机械手(52)。

6.根据权利要求5所述的一种油箱盖自动检测装置，其特征是：所述的机身(1)上安装有支架(7),所述的支架(7)上设置有用于调节输出压力的压力调节装置(8),该压力调节装置(8)与所述压力检测机构(6)控制连接，所述的压力调节装置(8)上设置有调节按钮(81)和气压表(82)。

7.根据权利要求6所述的一种油箱盖自动检测装置，其特征是：所述的机身(1)底部设置有支撑脚(12)。