CN203993087U - 一种化油器的自动装配机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的一种化油器的自动装配机，包括机架、循环工装轨道和控制整台设备运行的控制器，循环工装轨道设置在机架上，机架上沿循环工装轨道的长度方向设有顶部装配区和底部装配区，顶部装配区和底部装配区之间设有第一机械手。本实用新型解决了在化油器本体上十几个工位孔的一次性组装的问题，尤其是多个面都需要组装配件的化油器本体。通过该设备能够生产出结构更加精确的产品，产品的精度和生产效率更高，该设备单机组装的生产效率可达10-11个/min。其次，原本完成化油器组装需要十几个工人，而通过本台设备只需两个工人即可完成所有操作，大大降低了人工成本，提高了产品的市场竞争力。
Description
技术领域
本实用新型属于装配设备领域，特别涉及一种化油器的自动装配机。
背景技术
化油器是在发动机工作产生的真空作用下，将一定比例的汽油与空气混合的机械装置。化油器作为一种精密的机械装置，它对发动机的作用可称之为心脏。目前，化油器主要是通过人工方式进行组装，这种组装方式主要是针对化油器上单个工位孔或者单个面上几个孔进行组装，而不能将多个面上多个工位孔进行一次性安装，这种组装方式有以下几个不足之处：
一、生产效率不高；
二、产品的质量和一致性无法得到保证；
三、由于需要大量的人员进行组装工作，导致人工成本增加而影响产品的市场竞争力；
四、工人的劳动强度大。
有鉴于此，本发明人专门设计了一种化油器的自动装配机，本案由此产生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种化油器的自动装配机，以解决上述现有技术装配效率低、产品质量不稳定和人工成本高的问题。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种化油器的自动装配机，包括机架、循环工装轨道和控制整台设备运行的控制器，循环工装轨道设置在机架上，机架上沿循环工装轨道的长度方向设有顶部装配区和底部装配区，顶部装配区和底部装配区之间设有第一机械手；顶部装配区从左至右依次设有上料传送机构、第一铜球铆压机构、第二铜球铆压机构、第一脱附管铆压机构、平衡管铆压机构、第三铜球铆压机构、主空气量孔铆压机构、怠速空气量孔铆压机构和进油管铆压机构，平衡管铆压机构的左侧设有平衡管影像上料机构，平衡管铆压机构与第三铜球铆压机构之间设有第二机械手，怠速空气量孔铆压机构与进油管铆压机构之间设有第三机械手；底部装配区从左至右依次设有针阀座铆压机构、怠速量孔装配机构、主喷嘴预压机构、泡沫管锁紧机构、主量孔锁紧机构和成品下料机构。
所述顶部装配区和底部装配区均设有检测机构和不良品下料机构。
所述顶部装配区和底部装配区分别设有第一工装除尘机构和第二工装除尘机构，第一工装除尘机构和第二工装除尘机构分别设置在循环工装轨道的首端和末端。
化油器的自动装配机还包括进油管吹气机构，进油管吹气机构安装在所述进油管铆压机构的右侧。
化油器的自动装配机还包括针阀座吹气机构，针阀座吹气机构安装在所述针阀座铆压机构的右侧。
所述平衡管铆压机构与第一机械手之间设有第二脱附管铆压机构。
所述怠速量孔装配机构包括第一怠速量孔送料机构、第二怠速量孔送料机构和怠速量孔锁紧机构。
所述怠速量孔装配机构包括第一怠速泡沫管送料机构和三段怠速量孔锁紧机构。
所述怠速量孔装配机构包括怠速量孔安装座锁紧机构、第二怠速泡沫管送料机构和三段怠速量孔锁紧机构。
化油器的自动装配机还包括主量孔吸尘机构，主量孔吸尘机构安装在所述主量孔锁紧机构的右侧。
采用上述结构后，本实用新型解决了在化油器本体上十几个工位孔的一次性组装的问题，尤其是多个面都需要组装配件的化油器本体。通过该设备能够生产出结构更加精确的产品，产品的精度和生产效率更高，该设备单机组装的生产效率可达10-11个/min。其次，原本完成化油器组装需要十几个工人，而通过本台设备只需两个工人即可完成所有操作，大大降低了人工成本，提高了产品的市场竞争力。
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。
附图说明
图1是本实用新型的俯视图；
图2是本实用新型顶部装配区的结构示意图；
图3是本实用新型底部装配区的结构示意图；
图4是本实用新型第二铜球铆压机构的结构示意图；
图5是本实用新型平衡管影像上料机构的结构示意图；
图6是本实用新型成品下料机构的结构示意图。
标号说明
机架1，循环工装轨道11，第一工装除尘机构12，第二工装除尘机构13，顶部装配区2，上料传送机构21，第一铜球铆压机构22，第二铜球铆压机构23，第一脱附管铆压机构24，第二脱附管铆压机构241，平衡管铆压机构25，平衡管影像上料机构251，第二机械手252，第三铜球铆压机构26、主空气量孔铆压机构27、怠速空气量孔铆压机构28，第三机械手281，进油管铆压机构29，进油管吹气机构291，底部装配区3，针阀座铆压机构31，针阀座吹气机构311，怠速量孔装配机构32，第一怠速量孔送料机构321，第二怠速量孔送料机构322，怠速量孔锁紧机构323，怠速量孔吸尘机构3231，第一怠速泡沫管送料机构324，三段怠速量孔锁紧机构325，怠速量孔安装座锁紧机构326，第二怠速泡沫管送料机构327，主喷嘴预压机构33，泡沫管锁紧机构34，主量孔锁紧机构35，主量孔吸尘机构351，成品下料机构36，第一机械手4，不良品下料机构5。
具体实施方式
如图1至图6所示，本实用新型揭示的一种化油器的自动装配机，包括机架1、循环工装轨道11和控制整台设备运行的控制器，循环工装轨道11设置在机架1上，机架1上沿循环工装轨道11的长度方向设有顶部装配区2和底部装配区3，顶部装配区2和底部装配区3之间设有第一机械手4；顶部装配区2从左至右依次设有上料传送机构21、第一铜球铆压机构22、第二铜球铆压机构23、第一脱附管铆压机构24、平衡管铆压机构25、第三铜球铆压机构26、主空气量孔铆压机构27、怠速空气量孔铆压机构28和进油管铆压机构29，平衡管铆压机构的左侧设有平衡管影像上料机构251，平衡管铆压机构25与第三铜球铆压机构26之间设有第二机械手252，怠速空气量孔铆压机构28与进油管铆压机构29之间设有第三机械手281；底部装配区3从左至右依次设有针阀座铆压机构31、怠速量孔装配机构32、主喷嘴预压机构33、泡沫管锁紧机构34、主量孔锁紧机构35和成品下料机构36。
为了检测各个机构铆压是否成功以及自动过滤掉不良品，此实施例的顶部装配区2和底部装配区3均设有检测机构和不良品下料机构5。当检测出铆压不成功的产品，检测机构就会发出警报，不良品则通过不良品下料机构5自动过滤掉。
为了确保化油器本体工位孔组装时不受尘埃影响，顶部装配区2和底部装配区3分别设有第一工装除尘机构12和第二工装除尘机构13，第一工装除尘机构12和第二工装除尘机构13分别设置在循环工装轨道11的首端和末端。
化油器的自动装配机还包括进油管吹气机构291，进油管吹气机构291安装在进油管铆压机构29的右侧，通过进油管吹气机构291可将进油管铆压过程中的边角料去除。
化油器的自动装配机还包括针阀座吹气机构311，针阀座吹气机构311安装在针阀座铆压机构31的右侧，通过针阀座吹气机构311可将针阀座铆压过程中的边角料去除。
为了实现不同类型脱附管的铆压，平衡管铆压机构25与第一机械手252之间设有第二脱附管铆压机构241。第一脱附管铆压机构24与第二脱附管铆压机构241动作择一选择，二者不同时工作。
为了实现更多种类怠速量孔的锁紧，怠速量孔装配机构32可以有多种，此实施例的怠速量孔装配机构32可以包括第一怠速量孔送料机构321、第二怠速量孔送料机构322和怠速量孔锁紧机构323，怠速量孔锁紧机构323可以锁紧第一怠速量孔和第二怠速量孔两种类型的怠速量孔。怠速量孔锁紧机构323的右侧可安装有怠速量孔吸尘机构3231，通过怠速量孔吸尘机构3231可将怠速量孔锁紧过程中的灰尘去除；怠速量孔装配机构32可以包括第一怠速泡沫管送料机构324和三段怠速量孔锁紧机构325；怠速量孔装配机构32还可以包括怠速量孔安装座锁紧机构326、第二怠速泡沫管送料机构327和三段怠速量孔锁紧机构325。以上三者动作择一选择，不同时工作。
化油器的自动装配机还包括主量孔吸尘机构351，主量孔吸尘机构351安装在主量孔锁紧机构35的右侧，通过主量孔吸尘机构351可将主量孔锁紧过程中的灰尘去除。
本台设备需要与气源连接，该气源可与吹气机构和送配件机构连接，该气源为0.5～0.6MP干燥洁净压缩气源，且具有气压检测报警功能。本台设备还包含防尘罩和料斗隔音罩。
本化油器自动装配机采用直线式连续循环流水线作业方式，该设备工作时的组装工序分为三部分：顶部装配和底部装配，其具体工作过程如下：
一、顶部装配
化油器本体经人工整齐放置于上料传送机构上，传送至定位工装上，再由机械手抓取放置于工装治具上待装配；
待化油器本体位置检测完成后进行顶部装配，装配流程采用回字形工装循环方式装配(循环上工装之前除尘)：
①铜球(4mm)：工装上本体→本体检测→由第一铜球铆压机构22进行铆压→高度检测→
②铜珠(2.5mm)：搬运至对应工位→本体检测→由第二铜球铆压机构23进行铆压→高度检测→
③脱附管(4mm)：搬运至对应工位→本体检测→由第一脱附管铆压机构24进行铆压→高度检测→
④平衡管：搬运至对应工位→本体检测→由平衡管铆压机构25进行铆压→高度检测→
⑤铜珠(2mm)：本体经第二机械手90°旋转→搬运至对应工位→本体检测→由第三铜球铆压机构26进行铆压→高度检测→
⑥主空气量孔：搬运至对应工位→本体检测→由主空气量孔铆压机构27进行铆压→高度检测→
⑦怠速空气量孔：搬运至对应工位→本体检测→由怠速空气量孔铆压机构28进行铆压→高度检测→
⑧进油管：搬运至对应工位→本体检测→由进油管铆压机构29进行铆压→高度检测和吹气检测→；
各个零件铆压完毕后均进行高度检测，若检测合格则搬运零件至底部装配区3(若有一道不合格则移至下一工装，但不进行后续铆压直至被挑出)，不合格的零件则通过不良品下料机构5自动过滤掉。
二、底部装配
待顶部装配结束后，由第一机械手4抓取化油器本体旋转180度放置于底部装配工装上，再进行后续的装配工序；
待化油器本体位置检测好后进行底部装配，装配流程采用回字形工装循环方式装配(循环上工装之前除尘)：
①针阀座：搬运至对应工位→本体检测→由针阀座铆压机构31进行铆压→高度检测和混合比吹气→
②怠速量孔：搬运至对应工位→本体检测→由怠速量孔装配机构32进行锁紧和预压→高度检测→
③主喷嘴：搬运至对应工位→本体检测→由主喷嘴预压机构33进行预压→螺纹检测→
④泡沫管：搬运至对应工位→本体检测→由泡沫管锁紧机构34进行锁紧→螺纹检测→
⑤主量孔：搬运至对应工位→本体检测→由泡沫管锁紧机构35进行锁紧→螺纹检测和高度检测→
⑥真空除尘：搬运至对应工位→真空吸尘→成品；
各个零件装配完毕后均进行检测，若检测合格则搬运至成品下料机构36(若有一道不合格则移至下一工装，但不进行后续装配直至被挑出)，不合格的零件则通过不良品下料机构5自动过滤掉。
本实用新型解决了在化油器本体上十几个工位孔的一次性组装的问题，尤其是多个面都需要组装配件的化油器本体。通过该设备能够生产出结构更加精确的产品，产品的精度和生产效率更高，该设备单机组装的生产效率可达10-11个/min。其次，原本完成化油器组装需要十几个工人，而通过本台设备只需两个工人即可完成所有操作，大大降低了人工成本，提高了产品的市场竞争力。
上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
Claims (10)
1.一种化油器的自动装配机，其特征在于：包括机架、循环工装轨道和控制整台设备运行的控制器，循环工装轨道设置在机架上，机架上沿循环工装轨道的长度方向设有顶部装配区和底部装配区，顶部装配区和底部装配区之间设有第一机械手；顶部装配区从左至右依次设有上料传送机构、第一铜球铆压机构、第二铜球铆压机构、第一脱附管铆压机构、平衡管铆压机构、第三铜球铆压机构、主空气量孔铆压机构、怠速空气量孔铆压机构和进油管铆压机构，平衡管铆压机构的左侧设有平衡管影像上料机构，平衡管铆压机构与第三铜球铆压机构之间设有第二机械手，怠速空气量孔铆压机构与进油管铆压机构之间设有第三机械手；底部装配区从左至右依次设有针阀座铆压机构、怠速量孔装配机构、主喷嘴预压机构、泡沫管锁紧机构、主量孔锁紧机构和成品下料机构。
2.如权利要求1所述的一种化油器的自动装配机，其特征在于：所述顶部装配区和底部装配区均设有检测机构和不良品下料机构。
3.如权利要求1所述的一种化油器的自动装配机，其特征在于：所述顶部装配区和底部装配区分别设有第一工装除尘机构和第二工装除尘机构，第一工装除尘机构和第二工装除尘机构分别设置在循环工装轨道的首端和末端。
4.如权利要求1所述的一种化油器的自动装配机，其特征在于：还包括进油管吹气机构，进油管吹气机构安装在所述进油管铆压机构的右侧。
5.如权利要求1所述的一种化油器的自动装配机，其特征在于：还包括针阀座吹气机构，针阀座吹气机构安装在所述针阀座铆压机构的右侧。
6.如权利要求1所述的一种化油器的自动装配机，其特征在于：所述平衡管铆压机构与第一机械手之间设有第二脱附管铆压机构。
7.如权利要求1所述的一种化油器的自动装配机，其特征在于：所述怠速量孔装配机构包括第一怠速量孔送料机构、第二怠速量孔送料机构和怠速量孔锁紧机构。
8.如权利要求1所述的一种化油器的自动装配机，其特征在于：所述怠速量孔装配机构包括第一怠速泡沫管送料机构和三段怠速量孔锁紧机构。
9.如权利要求1所述的一种化油器的自动装配机，其特征在于：所述怠速量孔装配机构包括怠速量孔安装座锁紧机构、第二怠速泡沫管送料机构和三段怠速量孔锁紧机构。
10.如权利要求1所述的一种化油器的自动装配机，其特征在于：还包括主量孔吸尘机构，主量孔吸尘机构安装在所述主量孔锁紧机构的右侧。
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