CN114788461A - 一种种苗嫁接输送线及嫁接方法 - Google Patents

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Abstract

本发明的种苗嫁接输送线及嫁接方法，输送线包括待切割砧木穴盘输送带和待切割穗木穴盘输送带，待切割砧木穴盘输送带对接有待切割砧木穴盘放置台和翻转输送机构，翻转输送机构下方设置有切割机构，翻转输送机构的出料端已切割砧木穴盘输送带，已切割砧木穴盘输送带对接有待嫁接砧木穴盘输送带，待嫁接砧木穴盘输送带两侧设置有嫁接操作台；待切割穗木穴盘输送带对接有待切割穗木穴盘放置台和另一翻转输送机构，该翻转输送机构下方设置有切割机构，该翻转输送机构下方还设置有已切割穗木输送带，已切割穗木输送带对接有待嫁接穗木输送带。方法用上述的输送线进行。其具有成本低廉、嫁接作业效率高、嫁接苗成活率高的优点。

Description

一种种苗嫁接输送线及嫁接方法
技术领域
本发明主要涉及嫁接技术领域，尤其涉及一种种苗嫁接输送线及嫁接方法。
背景技术
嫁接技术，是提高植株抗性、提高作物产量、改善商品品质的育苗方法之一，嫁接时应当使接穗与砧木的形成层紧密结合，以确保接穗成活，接上去的枝或芽叫做接穗，被接的植物体叫做砧木。通过调研发现，整个嫁接流程中蔬菜苗的人工输送和切割环节，约占用整个嫁接时间的50％-60％，劳动量大，效率低，切割质量不稳定，严重影响嫁接效率和质量。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种成本低廉、嫁接作业效率高、嫁接苗成活率高的种苗嫁接输送线及嫁接方法。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种种苗嫁接输送线，包括两条间隔布置的待切割砧木穴盘输送带和待切割穗木穴盘输送带，所述待切割砧木穴盘输送带的入料端对接有待切割砧木穴盘放置台，所述待切割砧木穴盘输送带的出料端对接有用于将所承接的待切割砧木穴盘翻转朝下的翻转输送机构，所述翻转输送机构下方设置有用于对翻转朝下的待切割砧木穴盘的砧木进行切割的切割机构，所述翻转输送机构的出料端对接有用于承接翻转输送机构翻转复位后所输送的已切割砧木穴盘的已切割砧木穴盘输送带，所述已切割砧木穴盘输送带末端对接有待嫁接砧木穴盘输送带，所述待嫁接砧木穴盘输送带两侧设置有嫁接操作台；所述待切割穗木穴盘输送带入料端对接有待切割穗木穴盘放置台，所述待切割穗木穴盘输送带的出料端对接有用于将所承接的待切割穗木穴盘翻转朝下的另一翻转输送机构，该翻转输送机构下方设置有用于对翻转朝下的待切割穗木穴盘的穗木进行切割的切割机构，该翻转输送机构下方还设置有用于承接已切割穗木的已切割穗木输送带，所述已切割穗木输送带末端对接有待嫁接穗木输送带，所述待嫁接穗木输送带位于所述嫁接操作台下方。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述嫁接操作台上方设置有用于承接已嫁接种苗穴盘的已嫁接种苗穴盘输送带。
所述已嫁接种苗穴盘输送带的出料端对接有已嫁接种苗穴盘放置台。
所述已嫁接种苗穴盘输送带、待嫁接砧木穴盘输送带和待嫁接穗木输送带由上至下呈三层布置结构，所述嫁接操作台与待嫁接砧木穴盘输送带同层布置。
所述待切割砧木穴盘输送带的出料端的翻转输送机构下方面设置有用于承接所切废弃砧木的废弃砧木输送带。
所述废弃砧木输送带的出料端对接有废弃砧木回收箱。
所述待切割穗木穴盘输送带出料端的翻转输送机构的出料端对接有用于该承接翻转输送机构翻转复位后所输送的已切割穗木穴盘的已切割穗木穴盘输送带。
所述翻转输送机构包括支撑架，所述支撑架装设有翻转轴和用于驱动翻转轴转动的翻转电机，所述翻转轴上装设有履带输送机，所述履带输送机两侧装设有侧板，各侧板上均安装有方形气缸，所述方形气缸的输出端装设有多根可伸至履带输送机输送区域以插入相应待切割砧木穴盘和待切割穗木穴盘苗株之间的伸缩杆。
所述切割机构包括前滑台和后滑台，所述前滑台和后滑台均安装在相应输送带下方，前滑台靠近翻转输送机构，所述前滑台和后滑台内均安装有滑块，所述前滑台和后滑台上均安装用于驱动相应滑块升降的升降电机，前后的滑块上安装有一直线气缸，所述直线气缸的输出端安装有刀架，所述刀架上安装有环形链条，所述链条上均布有割刀，所述刀架上还装设有用于驱使链条转动的切割驱动组。
一种种苗嫁接方法，用上述的种苗嫁接输送线进行，具体包括以下步骤：
S1：将待切割砧木穴盘和待切割穗木穴盘从待切割砧木穴盘放置台和待切割穗木穴盘放置台中取出，分别放置在待切割砧木穴盘输送带和待切割穗木穴盘输送带上进行输送；
S2：翻转输送机构将其上的对应待切割砧木穴盘和待切割穗木穴盘翻转180°，使相应的穴盘朝下；
S3：翻转输送机构下方的切割机构对相应的砧木和穗木进行切割；
S4：翻转输送机构回转180°复位；
S5：翻转输送机构上的已切割砧木穴盘经已切割砧木穴盘输送带输送至待嫁接砧木穴盘输送带；另一翻转输送机构下方的已切割穗木输送带承接已切割穗木并将其输送至待嫁接穗木输送带；
S6：在待嫁接砧木穴盘输送带和待嫁接穗木输送带上将已切割砧木穴盘和已切割穗木取出，并在嫁接操作台上进行人工嫁接。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明的种苗嫁接输送线，工作时，先将待切割砧木穴盘和待切割穗木穴盘从待切割砧木穴盘放置台和待切割穗木穴盘放置台中取出，分别放置在待切割砧木穴盘输送带和待切割穗木穴盘输送带上进行输送，然后翻转输送机构将其上的对应待切割砧木穴盘和待切割穗木穴盘翻转180°，使相应的穴盘朝下，翻转输送机构下方的切割机构对相应的砧木和穗木进行切割，而后翻转输送机构回转180°复位，翻转输送机构上的已切割砧木穴盘经已切割砧木穴盘输送带输送至待嫁接砧木穴盘输送带；另一翻转输送机构下方的已切割穗木输送带承接已切割穗木并将其输送至待嫁接穗木输送带，在待嫁接砧木穴盘输送带和待嫁接穗木输送带上将已切割砧木穴盘和已切割穗木取出，并在嫁接操作台上进行人工嫁接。较传统结构而言，本发明首次提出了一种人机协作的种苗嫁流水线生产流程，采用连续的输送带连接各作业点，实现了蔬菜苗盘嫁接前到嫁接完成都在流水线上流转，操作者定点作业的嫁接模式。可提高种苗嫁接作业效率35％以上，有效节约嫁接环节人工成本35％以上；通过翻转输送机构和切割机构的配合使用，实现了砧木和穗木的自动切割，以便于后续的嫁接；通过待切割砧木穴盘输送带和待切割穗木穴盘输送带使得砧木和穗木的输送基本同步，保证了后续嫁接工序中两者的高度匹配，不会出现等苗现象。本发明的种苗嫁接方法，用上述种苗嫁接输送线进行，因此具备上述苗嫁接输送线相应的技术效果。
附图说明
图1是本发明种苗嫁接输送线的结构示意图。
图2是本发明种苗嫁接输送线的结构示意图(嫁接操作台未视出)。
图3是本发明中嫁接操作台的结构示意图。
图4是本发明中翻转输送机构的结构示意图。
图5是本发明中切割机构的结构示意图。
图中各标号表示：
1、待切割砧木穴盘输送带；2、待切割穗木穴盘输送带；3、待切割砧木穴盘放置台；4、待切割砧木穴盘；5、翻转输送机构；51、支撑架；52、翻转轴；53、翻转电机；54、履带输送机；55、侧板；56、方形气缸；57、伸缩杆；6、切割机构；61、前滑台；62、后滑台；63、滑块；64、升降电机；65、直线气缸；66、刀架；67、链条；68、割刀；69、切割驱动组；7、已切割砧木穴盘；8、已切割砧木穴盘输送带；9、待嫁接砧木穴盘输送带；10、嫁接操作台；11、待切割穗木穴盘放置台；12、待切割穗木穴盘；13、已切割穗木；14、已切割穗木输送带；15、待嫁接穗木输送带；16、已嫁接种苗穴盘；17、已嫁接种苗穴盘输送带；18、已嫁接种苗穴盘放置台；19、废弃砧木输送带；20、废弃砧木回收箱；21、已切割穗木穴盘；22、已切割穗木穴盘输送带。
具体实施方式
以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
图1至图5示出了本发明种苗嫁接输送线的一种实施例，包括两条间隔布置的待切割砧木穴盘输送带1和待切割穗木穴盘输送带2，待切割砧木穴盘输送带1的入料端对接有待切割砧木穴盘放置台3，待切割砧木穴盘输送带1的出料端对接有用于将所承接的待切割砧木穴盘4翻转朝下的翻转输送机构5，翻转输送机构5下方设置有用于对翻转朝下的待切割砧木穴盘4的砧木进行切割的切割机构6，翻转输送机构5的出料端对接有用于承接翻转输送机构5翻转复位后所输送的已切割砧木穴盘7的已切割砧木穴盘输送带8，已切割砧木穴盘输送带8末端对接有待嫁接砧木穴盘输送带9，待嫁接砧木穴盘输送带9两侧设置有嫁接操作台10；待切割穗木穴盘输送带2入料端对接有待切割穗木穴盘放置台11，待切割穗木穴盘输送带2的出料端对接有用于将所承接的待切割穗木穴盘12翻转朝下的另一翻转输送机构5，该翻转输送机构5下方设置有用于对翻转朝下的待切割穗木穴盘12的穗木进行切割的切割机构6，该翻转输送机构5下方还设置有用于承接已切割穗木13的已切割穗木输送带14，已切割穗木输送带14末端对接有待嫁接穗木输送带15，待嫁接穗木输送带15位于嫁接操作台10下方。工作时，先将待切割砧木穴盘4和待切割穗木穴盘12从待切割砧木穴盘放置台3和待切割穗木穴盘放置台11中取出，分别放置在待切割砧木穴盘输送带1和待切割穗木穴盘输送带2上进行输送，然后翻转输送机构5将其上的对应待切割砧木穴盘4和待切割穗木穴盘12翻转180°，使相应的穴盘朝下，翻转输送机构5下方的切割机构6对相应的砧木和穗木进行切割，而后翻转输送机构5回转180°复位，翻转输送机构5上的已切割砧木穴盘7经已切割砧木穴盘输送带8输送至待嫁接砧木穴盘输送带9；另一翻转输送机构5下方的已切割穗木输送带14承接已切割穗木13并将其输送至待嫁接穗木输送带15，在待嫁接砧木穴盘输送带9和待嫁接穗木输送带15上将已切割砧木穴盘7和已切割穗木13取出，并在嫁接操作台10上进行人工嫁接。较传统结构而言，本发明首次提出了一种人机协作的种苗嫁流水线生产流程，采用连续的输送带连接各作业点，实现了蔬菜苗盘嫁接前到嫁接完成都在流水线上流转，操作者定点作业的嫁接模式。可提高种苗嫁接作业效率35％以上，有效节约嫁接环节人工成本35％以上；通过翻转输送机构5和切割机构6的配合使用，实现了砧木和穗木的自动切割，以便于后续的嫁接；通过待切割砧木穴盘输送带1和待切割穗木穴盘输送带2使得砧木和穗木的输送基本同步，保证了后续嫁接工序中两者的高度匹配，不会出现等苗现象。
本实施例中，嫁接操作台10上方设置有用于承接已嫁接种苗穴盘16的已嫁接种苗穴盘输送带17。在人工完成嫁接后，已嫁接种苗穴盘16放置在已嫁接种苗穴盘输送带17上进行输出，进一步提高了自动化程度。
本实施例中，已嫁接种苗穴盘输送带17的出料端对接有已嫁接种苗穴盘放置台18。通过已嫁接种苗穴盘放置台18来有序放置已嫁接种苗穴盘16，利于已嫁接种苗穴盘16的码垛和后续工序的进行。
本实施例中，已嫁接种苗穴盘输送带17、待嫁接砧木穴盘输送带9和待嫁接穗木输送带15由上至下呈三层布置结构，嫁接操作台10与待嫁接砧木穴盘输送带9同层布置。已切割砧木穴盘7重量较重，将待嫁接砧木穴盘输送带9与嫁接操作台10同层并位于中层，便于已切割砧木穴盘7的取出和嫁接动作的执行，而已切割穗木13重量轻，将待嫁接穗木输送带15设置在底层，也不会对取出造成困难，整体布置巧妙合理，提高了生产效率。
本实施例中，待切割砧木穴盘输送带1的出料端的翻转输送机构5下方面设置有用于承接所切废弃砧木的废弃砧木输送带19。该废弃砧木输送带19用于承接所切废弃砧木并将其另路输送，保证了生产环境。
本实施例中，废弃砧木输送带19的出料端对接有废弃砧木回收箱20。废弃砧木回收箱20用于接收废弃砧木，其结构简单实用。
本实施例中，待切割穗木穴盘输送带2出料端的翻转输送机构5的出料端对接有用于该承接翻转输送机构5翻转复位后所输送的已切割穗木穴盘21的已切割穗木穴盘输送带22。通过已切割穗木穴盘输送带22将已切割穗木穴盘21另路输送，保证了生产环境以后续切割输送的有序进行。
本实施例中，翻转输送机构5包括支撑架51，支撑架51装设有翻转轴52和用于驱动翻转轴52转动的翻转电机53，翻转轴52上装设有履带输送机54，履带输送机54两侧装设有侧板55，各侧板55上均安装有方形气缸56，方形气缸56的输出端装设有多根可伸至履带输送机54输送区域以插入相应待切割砧木穴盘4和待切割穗木穴盘12苗株之间的伸缩杆57。该结构中，当待切割砧木穴盘4输送至相应履带输送机54输送区域时，履带输送机54停止输送动作，此时，方形气缸56动作，各伸缩杆57伸出，每根伸缩杆57插入待切割砧木穴盘4上相邻两排的砧木之间，而后，翻转电机53动作，整个履带输送机54翻转180°，伸缩杆57配合履带输送机54夹持住待切割砧木穴盘4，而其砧木朝下，此时切割机构6动作实施砧木切割，切割完成后，翻转电机53动作，整个履带输送机54回转180°复位，而后履带输送机54启动输送将已切割砧木穴盘7输送至已切割砧木穴盘输送带8上。通过翻转输送机构5实现了待切割砧木穴盘4的翻转且基质不会掉落，其结构简单巧妙；当待切割穗木穴盘12输送至相应履带输送机54输送区域时，履带输送机54停止输送动作，此时，方形气缸56动作，各伸缩杆57伸出，每根伸缩杆57插入当待切割穗木穴盘12上相邻两排的穗木之间，而后，翻转电机53动作，整个履带输送机54翻转180°，伸缩杆57配合履带输送机54夹持住待切割穗木穴盘12，而其穗木朝下，此时切割机构6动作实施穗木切割，切割完成后，翻转电机53动作，整个履带输送机54回转180°复位，而后履带输送机54启动输送，已切割穗木13掉落至下方的已切割穗木输送带14进行输送，。通过翻转输送机构5实现了待切割穗木穴盘12的翻转且基质不会掉落，其结构简单巧妙。
本实施例中，切割机构6包括前滑台61和后滑台62，前滑台61和后滑台62均安装在相应输送带下方，前滑台61靠近翻转输送机构5，前滑台61和后滑台62内均安装有滑块63，前滑台61和后滑台62上均安装用于驱动相应滑块63升降的升降电机64，前后的滑块63上安装有一直线气缸65，直线气缸65的输出端安装有刀架66，刀架66上安装有环形链条67，链条67上均布有割刀68，刀架66上还装设有用于驱使链条67转动的切割驱动组69。该结构中，升降电机64启动使得滑块63在前滑台61和后滑台62内升降以调整直线气缸65高度，从而实现适性不同度高度的种苗，而后，切割驱动组69带动链条67转动，使得割刀68随链条67运动，从而实现切割动作，保证了切口高度一致和切口平齐，大大提高了嫁接成活率。
本发明的种苗嫁接方法，用上述种苗嫁接输送线进行，具体包括以下步骤：
S1：将待切割砧木穴盘4和待切割穗木穴盘12从待切割砧木穴盘放置台3和待切割穗木穴盘放置台11中取出，分别放置在待切割砧木穴盘输送带1和待切割穗木穴盘输送带2上进行输送；
S2：翻转输送机构5将其上的对应待切割砧木穴盘4和待切割穗木穴盘12翻转180°，使相应的穴盘朝下；
S3：翻转输送机构5下方的切割机构6对相应的砧木和穗木进行切割；
S4：翻转输送机构5回转180°复位；
S5：翻转输送机构5上的已切割砧木穴盘7经已切割砧木穴盘输送带8输送至待嫁接砧木穴盘输送带9；另一翻转输送机构5下方的已切割穗木输送带14承接已切割穗木13并将其输送至待嫁接穗木输送带15；
S6：在待嫁接砧木穴盘输送带9和待嫁接穗木输送带15上将已切割砧木穴盘7和已切割穗木13取出，并在嫁接操作台10上进行人工嫁接。
采用该方法，首次实现了人机协作的种苗嫁流水线生产流程，采用连续的输送带连接各作业点，实现了蔬菜苗盘嫁接前到嫁接完成都在流水线上流转，操作者定点作业的嫁接模式。可提高种苗嫁接作业效率35％以上，有效节约嫁接环节人工成本35％以上；通过翻转输送机构5和切割机构6的配合使用，实现了砧木和穗木的自动切割，以便于后续的嫁接；通过待切割砧木穴盘输送带1和待切割穗木穴盘输送带2使得砧木和穗木的输送基本同步，保证了后续嫁接工序中两者的高度匹配，不会出现等苗现象。
虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种种苗嫁接输送线，其特征在于：包括两条间隔布置的待切割砧木穴盘输送带(1)和待切割穗木穴盘输送带(2)，所述待切割砧木穴盘输送带(1)的入料端对接有待切割砧木穴盘放置台(3)，所述待切割砧木穴盘输送带(1)的出料端对接有用于将所承接的待切割砧木穴盘(4)翻转朝下的翻转输送机构(5)，所述翻转输送机构(5)下方设置有用于对翻转朝下的待切割砧木穴盘(4)的砧木进行切割的切割机构(6)，所述翻转输送机构(5)的出料端对接有用于承接翻转输送机构(5)翻转复位后所输送的已切割砧木穴盘(7)的已切割砧木穴盘输送带(8)，所述已切割砧木穴盘输送带(8)末端对接有待嫁接砧木穴盘输送带(9)，所述待嫁接砧木穴盘输送带(9)两侧设置有嫁接操作台(10)；所述待切割穗木穴盘输送带(2)入料端对接有待切割穗木穴盘放置台(11)，所述待切割穗木穴盘输送带(2)的出料端对接有用于将所承接的待切割穗木穴盘(12)翻转朝下的另一翻转输送机构(5)，该翻转输送机构(5)下方设置有用于对翻转朝下的待切割穗木穴盘(12)的穗木进行切割的切割机构(6)，该翻转输送机构(5)下方还设置有用于承接已切割穗木(13)的已切割穗木输送带(14)，所述已切割穗木输送带(14)末端对接有待嫁接穗木输送带(15)，所述待嫁接穗木输送带(15)位于所述嫁接操作台(10)下方。
2.根据权利要求1所述的种苗嫁接输送线，其特征在于：所述嫁接操作台(10)上方设置有用于承接已嫁接种苗穴盘(16)的已嫁接种苗穴盘输送带(17)。
3.根据权利要求2所述的种苗嫁接输送线，其特征在于：所述已嫁接种苗穴盘输送带(17)的出料端对接有已嫁接种苗穴盘放置台(18)。
4.根据权利要求3所述的种苗嫁接输送线，其特征在于：所述已嫁接种苗穴盘输送带(17)、待嫁接砧木穴盘输送带(9)和待嫁接穗木输送带(15)由上至下呈三层布置结构，所述嫁接操作台(10)与待嫁接砧木穴盘输送带(9)同层布置。
5.根据权利要求4所述的种苗嫁接输送线，其特征在于：所述待切割砧木穴盘输送带(1)的出料端的翻转输送机构(5)下方面设置有用于承接所切废弃砧木的废弃砧木输送带(19)。
6.根据权利要求4所述的种苗嫁接输送线，其特征在于：所述废弃砧木输送带(19)的出料端对接有废弃砧木回收箱(20)。
7.根据权利要求6所述的种苗嫁接输送线，其特征在于：所述待切割穗木穴盘输送带(2)出料端的翻转输送机构(5)的出料端对接有用于该承接翻转输送机构(5)翻转复位后所输送的已切割穗木穴盘(21)的已切割穗木穴盘输送带(22)。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的种苗嫁接输送线，其特征在于：所述翻转输送机构(5)包括支撑架(51)，所述支撑架(51)装设有翻转轴(52)和用于驱动翻转轴(52)转动的翻转电机(53)，所述翻转轴(52)上装设有履带输送机(54)，所述履带输送机(54)两侧装设有侧板(55)，各侧板(55)上均安装有方形气缸(56)，所述方形气缸(56)的输出端装设有多根可伸至履带输送机(54)输送区域以插入相应待切割砧木穴盘(4)和待切割穗木穴盘(12)苗株之间的伸缩杆(57)。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的种苗嫁接输送线，其特征在于：所述切割机构(6)包括前滑台(61)和后滑台(62)，所述前滑台(61)和后滑台(62)均安装在相应输送带下方，前滑台(61)靠近翻转输送机构(5)，所述前滑台(61)和后滑台(62)内均安装有滑块(63)，所述前滑台(61)和后滑台(62)上均安装用于驱动相应滑块(63)升降的升降电机(64)，前后的滑块(63)上安装有一直线气缸(65)，所述直线气缸(65)的输出端安装有刀架(66)，所述刀架(66)上安装有环形链条(67)，所述链条(67)上均布有割刀(68)，所述刀架(66)上还装设有用于驱使链条(67)转动的切割驱动组(69)。
10.一种种苗嫁接方法，其特征在于，用权利要求1至9中任一项所述的种苗嫁接输送线进行，具体包括以下步骤：
S1：将待切割砧木穴盘(4)和待切割穗木穴盘(12)从待切割砧木穴盘放置台(3)和待切割穗木穴盘放置台(11)中取出，分别放置在待切割砧木穴盘输送带(1)和待切割穗木穴盘输送带(2)上进行输送；
S2：翻转输送机构(5)将其上的对应待切割砧木穴盘(4)和待切割穗木穴盘(12)翻转180°，使相应的穴盘朝下；
S3：翻转输送机构(5)下方的切割机构(6)对相应的砧木和穗木进行切割；
S4：翻转输送机构(5)回转180°复位；
S5：翻转输送机构(5)上的已切割砧木穴盘(7)经已切割砧木穴盘输送带(8)输送至待嫁接砧木穴盘输送带(9)；另一翻转输送机构(5)下方的已切割穗木输送带(14)承接已切割穗木(13)并将其输送至待嫁接穗木输送带(15)；
S6：在待嫁接砧木穴盘输送带(9)和待嫁接穗木输送带(15)上将已切割砧木穴盘(7)和已切割穗木(13)取出，并在嫁接操作台(10)上进行人工嫁接。
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