CN108207309B - 一种甘蔗收割管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种甘蔗收割管理系统，包括收割机、运输装置、分拣装置、剥叶断尾装置、压榨装置、粉碎装置、碳化装置，所述的收割机将甘蔗整杆带叶进行收割，然后由运输装置运送到分拣装置，分拣装置将甘蔗单根排列后，经传送带传送至剥叶断尾装置进行剥叶、断尾，剥叶、断尾后蔗杆和甘蔗叶进行分离，蔗杆前往压榨装置进行压榨，蔗叶前往粉碎装置进行粉碎，炭化装置将粉碎后的蔗叶进行炭化处理。本发明结构简单，操作简便，能够全面实现甘蔗收割机械化，提高生产效率，降低成本。

Description

一种甘蔗收割管理系统

技术领域

本发明属于甘蔗收割领域，具体涉及一种甘蔗收割管理系统。

背景技术

广西是种植甘蔗的大省，多年以来甘蔗剥叶均依靠人工剥叶收割，近年来虽然采用了剥叶机收割，但只是进行单户单机收割，甘蔗收割从砍倒、剥叶、捆绑、搬运集中堆垛、装车等收割环节，整体生产效率还是不高，生产成本高，甘蔗存放在田间的时间长，影响甘蔗入厂的新鲜度及糖份的流失。由于生产效率不高，加上天气及人工劳力不足，甘蔗收割不及时，经常导致糖厂出现甘蔗断槽现象。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种甘蔗收割管理系统，结构简单，操作简便，能够全面实现甘蔗收割机械化，提高生产效率，降低成本。

为达到上述目的，本发明的技术方案为：

本发明的甘蔗收割管理系统，包括收割机、运输装置、分拣装置，所述的收割机包括车身、传动机构I、升降装置、收割装置、托架、驱动轮，所述的车身的下方设有驱动轮，所述的车身内设有传动机构I，车身的前端设有收割装置，传动机构I的前端与收割装置连接，车身的后端设有升降装置，传动机构I的后端与升降装置连接；所述的升降装置包括竖板、导轨、液压缸，所述的竖板的下端安装有托架，托架用于托住集装箱；所述的竖板的两个外侧壁上分别设有竖直的导轨，下部设有输送通道，所述的输送通道的前端与传动机构I的后端连接，输送通道的后端开口；所述的收割装置将甘蔗整杆带叶收割后，经传动机构I送入集装箱中堆放；所述的运输装置上设有对应集装箱的托台，集装箱经升降装置整体置于托台中，运输装置将甘蔗运输到分拣装置处，将甘蔗倒入分拣装置中，由分拣装置继续传送。

进一步，所述的托架包括托板和底板，所述的底板安装于竖板的下端；所述的托板安装于导轨上，同时托板通过液压缸安装于底板上，能在液压缸驱动下沿导轨升降。

进一步，所述的托板为叉斗结构。

进一步，所述的收割机还包括驾驶室，所述的驾驶室设于车身的上方，驾驶室包括前操纵塔、旋转座椅、后操纵塔，所述的旋转座椅设于前操纵塔、后操纵塔之间，旋转座椅可旋转360度。

进一步，所述的分拣装置包括底座、侧挡板、水平挡板、传动机构II，所述的传动机构II设于底座上，所述的传动机构II的两侧上分别设有侧挡板，所述的侧挡板为阶梯型，沿着传动机构II传动方向，阶梯依次向下；所述的水平挡板的两端分别设于侧挡板的各个阶梯面向传送机构输出口的侧端面上；所述的水平挡板的高度等于其设置位置的阶梯的高度。

进一步，所述的传动机构II包括滚动轴、链轮、链条、电机；所述的滚动轴设有多组，沿着传送方向水平间隔设置由多组，各组滚动轴之间通过链轮和链条与电机联动，在电机的驱动下同步转动。

进一步，所述的水平挡板的下底面上间隔设置有多个圆弧槽I，所述的滚动轴的外圆面上对应间隔设置多个圆弧槽II，所述的圆弧槽I与其对应的圆弧槽II共同组成通道，所述的通道的直径略大于甘蔗的直径。

进一步，所述的侧挡板的阶梯级数为2-6级。

进一步，所述的收割装置包括扶蔗装置、夹持装置、切割装置，所述的扶蔗装置将甘蔗扶正，所述的夹持装置将甘蔗夹持住，所述的切割装置将甘蔗切断，切割装置与传动机构I连接，将切断后的甘蔗输送至集装箱。

进一步，还包括剥叶断尾装置、压榨装置、粉碎装置、炭化装置，所述的剥叶断尾装置与分拣装置连接，分拣装置将甘蔗送入剥叶断尾装置中进行剥叶、断尾处理，剥叶断尾装置中设有三级筛分系统，能够将甘蔗、叶和断尾三者分离；所述的压榨装置、粉碎装置分别与剥叶断尾装置连接，将剥叶、断尾后的甘蔗送入压榨装置中压榨，蔗叶送入粉碎装置中粉碎；所述的炭化装置与粉碎装置连接，将粉碎后的蔗叶进行炭化处理。

本发明的工作过程如下：

收割机对甘蔗整杆带叶进行收割，收割装置将甘蔗整杆带叶收割后，经传动机构I送入集装箱中堆放，然后由运输装置将集装箱运送到分拣装置，分拣装置将甘蔗进行单根排列后，传送至剥叶断尾装置进行剥叶、断尾处理，剥叶断尾装置将甘蔗、叶和断尾三者分离，剥叶、断尾后的甘蔗前往压榨装置进行压榨，蔗叶前往粉碎装置进行粉碎，粉碎后的蔗叶送往炭化装置进行炭化处理。

本发明的有益效果为：

本发明整杆甘蔗带叶收割，甘蔗收割机能够对甘蔗进行切割、收集和装卸，不用剥叶、断尾，简化了收割机的结构；采用标准集装箱，不用打捆，收集甘蔗方便，装车、卸车实现机械化；分拣装置能够将甘蔗分拣成单层，并单根传送到剥叶装置；最后蔗叶进行炭化，废物利用，增加甘蔗产业附加值，减少环境污染。

本发明甘蔗从收割、装车、运输、卸车、分拣、剥叶、断尾到整杆甘蔗送入榨机，蔗叶粉碎、炭化整个过程不用蔗农动手，全程机械化作业，提高生产效率，降低成本。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的收割机的结构示意图；

图3是本发明的收割机的托架结构示意图；

图4是本发明的分拣装置的结构示意图；

图5是本发明的传动机构II的结构示意图；

图6是本发明的传动机构II的局部放大图；

图中各序号和名称如下：

1-收割机；2-运输装置；3-分拣装置；4-剥叶断尾装置；5-压榨装置；6-粉碎装置；7-炭化装置；

10-驾驶室；101-前操纵塔；102-旋转座椅；103-后操纵塔；11-车身；12-收割装置；13-托架；131-托板；132-底板；14-驱动轮；15-竖板；16-导轨；17-液压缸；18-集装箱；19-输送通道；

21-托台；

31-底座；32-侧挡板；33-水平挡板；34-滚动轴；35-链轮；36-链条；37-圆弧槽I；38-圆弧槽II。

具体实施方式

下面结合附图通过具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例1

如图1-6所示，本发明的甘蔗收割管理系统，包括收割机1、运输装置2、分拣装置3，所述的收割机1包括车身11、传动机构I、升降装置、收割装置12、托架13、驱动轮14，所述的车身11的下方设有驱动轮14，所述的车身11内设有传动机构I，车身11的前端设有收割装置12，传动机构I的前端与收割装置13连接，车身11的后端设有升降装置，传动机构I的后端与升降装置连接；所述的升降装置包括竖板15、导轨16、液压缸17，所述的竖板15的下端安装有托架13，托架13用于托住集装箱18；所述的竖板15的两个外侧壁上分别设有竖直的导轨16，下部设有输送通道19，所述的输送通道19的前端与传动机构I的后端连接，输送通道19的后端开口；所述的收割装置12将甘蔗整杆带叶收割后，经传动机构I送入集装箱18中堆放；所述的运输装置2上设有对应集装箱18的托台21，集装箱18经升降装置整体置于托台21中，运输装置2将甘蔗运输到分拣装置3处，将甘蔗倒入分拣装置3中，由分拣装置3继续传送。

所述的托架13包括托板131和底板132，所述的底板132安装于竖板15的下端；所述的托板131安装于导轨16上，同时托板131通过液压缸17安装于底板132上，能在液压缸17驱动下沿导轨16升降。所述的托板131为叉斗结构。

所述的收割机1还包括驾驶室10，所述的驾驶室10设于车身11的上方，驾驶室10包括前操纵塔101、旋转座椅102、后操纵塔103，所述的旋转座椅102设于前操纵塔101、后操纵塔103之间，旋转座椅102可旋转360度。

所述的分拣装置3包括底座31、侧挡板32、水平挡板33、传动机构II，所述的传动机构II设于底座31上，所述的传动机构II的两侧上分别设有侧挡板32，所述的侧挡板32为阶梯型，沿着传动机构II传动方向，阶梯依次向下；所述的水平挡板33的两端分别设于侧挡板32的各个阶梯面向传送机构输出口的侧端面上；所述的水平挡板33的高度等于其设置位置的阶梯的高度。所述的侧挡板32的阶梯级数为2-6级。

所述的传动机构II包括滚动轴34、链轮35、链条36、电机；所述的滚动轴34设有多组，沿着传送方向水平间隔设置由多组，各组滚动轴34之间通过链轮35和链条36与电机联动，在电机的驱动下同步转动。

所述的水平挡板33的下底面上间隔设置有多个圆弧槽I37，所述的滚动轴34的外圆面上对应间隔设置多个圆弧槽II38，所述的圆弧槽I37与其对应的圆弧槽II38共同组成通道，所述的通道的直径略大于甘蔗的直径。

所述的收割装置12包括扶蔗装置、夹持装置、切割装置，所述的扶蔗装置将甘蔗扶正，所述的夹持装置将甘蔗夹持住，所述的切割装置将甘蔗切断，切割装置与传动机构I连接，将切断后的甘蔗输送至集装箱18。

还包括剥叶断尾装置4、压榨装置5、粉碎装置6、炭化装置7，所述的剥叶断尾装置4与分拣装置3连接，分拣装置3将甘蔗送入剥叶断尾装置4中进行剥叶、断尾处理，剥叶断尾装置4中设有三级筛分系统，能够将甘蔗、叶和断尾三者分离；所述的压榨装置5、粉碎装置6分别与剥叶断尾装置4连接，将剥叶、断尾后的甘蔗送入压榨装置5中压榨，蔗叶送入粉碎装置6中粉碎；所述的炭化装置7与粉碎装置6连接，将粉碎后的蔗叶进行炭化处理。

本发明的工作过程如下：

收割机1对甘蔗整杆带叶进行收割，收割装置12将甘蔗整杆带叶收割后，经传动机构I送入集装箱18中堆放，然后由运输装置2将集装箱18运送到分拣装置3，分拣装置3将甘蔗进行单根排列后，传送至剥叶断尾装置4进行剥叶、断尾处理，剥叶断尾装置4将甘蔗、叶和断尾三者分离，剥叶、断尾后的甘蔗前往压榨装置5进行压榨，蔗叶前往粉碎装置6进行粉碎，粉碎后的蔗叶送往炭化装置7进行炭化处理。

Claims (9)

1.一种甘蔗收割管理系统，包括收割机（1）、运输装置（2）、分拣装置（3），其特征在于：所述的收割机（1）包括车身（11）、传动机构I、升降装置、收割装置（12）、托架（13）、驱动轮（14），所述的车身（11）的下方设有驱动轮（14），所述的车身（11）内设有传动机构I，车身（11）的前端设有收割装置（12），传动机构I的前端与收割装置（12）连接，车身（11）的后端设有升降装置，传动机构I的后端与升降装置连接；所述的升降装置包括竖板（15）、导轨（16）、液压缸（17），所述的竖板（15）的下端安装有托架（13），托架（13）用于托住集装箱（18）；所述的竖板（15）的两个外侧壁上分别设有竖直的导轨（16），下部设有输送通道（19），所述的输送通道（19）的前端与传动机构I的后端连接，输送通道（19）的后端开口；所述的收割装置（12）将甘蔗整杆带叶收割后，经传动机构I送入集装箱（18）中堆放；所述的运输装置（2）上设有对应集装箱（18）的托台（21），集装箱（18）经升降装置整体置于托台（21）中，运输装置（2）将甘蔗运输到分拣装置（3）处，将甘蔗倒入分拣装置（3）中，由分拣装置（3）继续传送；

还包括剥叶断尾装置（4）、压榨装置（5）、粉碎装置（6）、炭化装置（7），所述的剥叶断尾装置（4）与分拣装置（3）连接，分拣装置（3）将甘蔗送入剥叶断尾装置（4）中进行剥叶、断尾处理，剥叶断尾装置（4）中设有三级筛分系统，能够将甘蔗、叶和断尾三者分离；所述的压榨装置（5）、粉碎装置（6）分别与剥叶断尾装置（4）连接，将剥叶、断尾后的甘蔗送入压榨装置（5）中压榨，蔗叶送入粉碎装置（6）中粉碎；所述的炭化装置（7）与粉碎装置（6）连接，将粉碎后的蔗叶进行炭化处理。

2.根据权利要求1所述的甘蔗收割管理系统，其特征在于：所述的托架（13）包括托板（131）和底板（132），所述的底板（132）安装于竖板（15）的下端；所述的托板（131）安装于导轨（16）上，同时托板（131）通过液压缸（17）安装于底板（132）上，能在液压缸（17）驱动下沿导轨（16）升降。

3.根据权利要求2所述的甘蔗收割管理系统，其特征在于：所述的托板（131）为叉斗结构。

4.根据权利要求1所述的甘蔗收割管理系统，其特征在于：所述的收割机（1）还包括驾驶室（10），所述的驾驶室（10）设于车身（11）的上方，驾驶室（10）包括前操纵塔（101）、旋转座椅（102）、后操纵塔（103），所述的旋转座椅（102）设于前操纵塔（101）、后操纵塔（103）之间，旋转座椅（102）可旋转360度。

5.根据权利要求1所述的甘蔗收割管理系统，其特征在于：所述的分拣装置（3）包括底座（31）、侧挡板（32）、水平挡板（33）、传动机构II，所述的传动机构II设于底座（31）上，所述的传动机构II的两侧上分别设有侧挡板（32），所述的侧挡板（32）为阶梯型，沿着传动机构II传动方向，阶梯依次向下；所述的水平挡板（33）的两端分别设于侧挡板（32）的各个阶梯面向传送机构输出口的侧端面上；所述的水平挡板（33）的高度等于其设置位置的阶梯的高度。

6.根据权利要求5所述的甘蔗收割管理系统，其特征在于：所述的传动机构II包括滚动轴（34）、链轮（35）、链条（36）、电机；所述的滚动轴（34）设有多组，沿着传送方向水平间隔设置由多组，各组滚动轴（34）之间通过链轮（35）和链条（36）与电机联动，在电机的驱动下同步转动。

7.根据权利要求6所述的甘蔗收割管理系统，其特征在于：所述的水平挡板（33）的下底面上间隔设置有多个圆弧槽I（37），所述的滚动轴（34）的外圆面上对应间隔设置多个圆弧槽II（38），所述的圆弧槽I（37）与其对应的圆弧槽II（38）共同组成通道，所述的通道的直径略大于甘蔗的直径。

8.根据权利要求5所述的甘蔗收割管理系统，其特征在于：所述的侧挡板（32）的阶梯级数为2-6级。

9.根据权利要求1所述的甘蔗收割管理系统，其特征在于：所述的收割装置（12）包括扶蔗装置、夹持装置、切割装置，所述的扶蔗装置将甘蔗扶正，所述的夹持装置将甘蔗夹持住，所述的切割装置将甘蔗切断，切割装置与传动机构I连接，将切断后的甘蔗输送至集装箱（18）。