CN210247573U - 一种智能化防撞击葡萄收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能化防撞击葡萄收获机，包括运载车体和设置在运载车体上的基座，所述基座的底部内壁通过螺栓固定有驱动电机，且驱动电机的输出轴连接有果枝分离斗，所述果枝分离斗的外壁靠近运载车体的车尾一端两侧均焊接有出料管，且果枝分离斗的外壁靠近运载车体的车尾另一端两侧均焊接有出枝管，所述果枝分离斗的顶端外壁两侧均焊接有收缴器。本实用新型通过收缴装置配合上运载车体形成流水线式的采摘作业，可摆动输送结构适用于不同转运车辆或者装载器械，通过高清摄像头确定果实位置，保证在收缴器的收缴范围，可实现整串果实收割，果枝分离斗是为了去除多余的枝丫和树叶，不会损伤果实，果实完整率较高。

Description

一种智能化防撞击葡萄收获机

技术领域

本实用新型涉及水果采摘技术领域，尤其涉及一种智能化防撞击葡萄收获机。

背景技术

葡萄收获机是通过控制机器将葡萄从树上摘取与分离，方便人们快速的摘采葡萄，达到提高工作效率的目的，但是因为葡萄在摘下来的同时，容易在放置过程中，造成葡萄的损伤，从而影响其他葡萄的质量，并且也不好进行筛选与分离。经检索，中国专利公开号为CN207604226U的专利，公开了一种具有筛选分离功能的高效葡萄收获机，包括葡萄收获机主体，葡萄收获机主体的底部边角均活动有四个均匀分布的滚轮，且滚轮的外侧嵌入有固定板。

上述专利中的葡萄收获机存在以下不足：在葡萄架操作时，仍然需要人工进行采摘后投入机器进行后续加工，效率较低，人工劳动力浪费过多，同时分离效率较低，部分葡萄的果实被碾碎，影响后续加工生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能化防撞击葡萄收获机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能化防撞击葡萄收获机，包括运载车体和设置在运载车体上的基座，所述基座的底部内壁通过螺栓固定有驱动电机，且驱动电机的输出轴连接有果枝分离斗，所述果枝分离斗的外壁靠近运载车体的车尾一端两侧均焊接有出料管，且果枝分离斗的外壁靠近运载车体的车尾另一端两侧均焊接有出枝管，所述果枝分离斗的顶端外壁两侧均焊接有收缴器，且收缴器的外壁均焊接有电机支架，电机支架的顶部外壁通过螺栓固定有减速电机，所述收缴器包括管体、环形切割架和收缴结构，且收缴结构包括主动棘轮、从动棘轮、摆动链带，所述主动棘轮通过摆动链带和从动棘轮之间形成传动配合，且减速电机的输出轴通过轴承连接在主动棘轮的内壁上，所述收缴结构通过环形切割架固定在管体的内壁中部，且管体的一端外壁和果枝分离斗相贯通，所述果枝分离斗的两侧外壁均通过螺栓固定有高清摄像头和红外传感器，且高清摄像头和红外传感器均通过信号线连接有PLC控制器，所述果枝分离斗为双层结构，且果枝分离斗的内壁中轴线处设置有绞盘，所述果枝分离斗靠近绞盘的顶端内壁焊接有果枝分离板，且果枝分离板的外壁中轴线处焊接有进果盘，所述果枝分离斗的顶端内壁靠近果枝分离板的一侧开有进料槽。

优选的，所述运载车体的顶端外壁通过螺栓固定有液压杆组，且基座的底端外壁通过螺栓固定在液压杆组的活塞杆一端。

优选的，所述运载车体的车尾部分通过螺栓固定有摆动架，且摆动架的外壁通过螺栓固定有摆动输送结构。

优选的，所述摆动输送结构包括主动轮、从动轮、输送皮带和输送电机，且主动轮通过输送皮带和从动轮形成传动配合，输送电机通过轴承插接在主动轮的内壁上。

优选的，所述环形切割架包括U型支架和L型环割刀，且L型环割刀通过螺栓固定在U型支架的内壁上。

优选的，所述进果盘为倒斗状结构，且进果盘的底端和出料管相连接。

优选的，所述驱动电机、减速电机、液压杆组和输送电机均连接有开关，且开关通过导线和PLC控制器相连接。

本实用新型的有益效果为：

1.本葡萄收获机基于运载车体上，通过运载车体上的装置配合上运载车体形成流水线式的采摘作业，通过高清摄像头对果实位置大致确定，保证在收缴器的收缴范围，通过链带摆动果实，将枝丫斜至一定角度后切割，可实现整串果实的收割，方便便捷，节省人工劳动力；

2.本葡萄收获机设置的果枝分离斗是为了去除切割过程中多余的枝丫和树叶，将葡萄果实和枝丫、树叶分离的过程通过多孔，孔内绞盘对枝丫和树叶的一角捕捉后绞入出枝管内，方便便捷，不会损伤果实，果实完整率较高；

3.本葡萄收获机在运载车体尾部设置有可摆动的输送结构，可适用于，不同的转运车辆或者装载器械，流水作业效率较高。

综上所述，本葡萄收获机通过收缴装置配合上运载车体形成流水线式的采摘作业，尾部的可摆动输送结构，可适用于不同转运车辆或者装载器械，通过高清摄像头对果实位置大致确定，保证在收缴器的收缴范围，可实现整串果实的收割，果枝分离斗是为了去除切割过程中多余的枝丫和树叶，不会损伤果实，果实完整率较高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能化防撞击葡萄收获机的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种智能化防撞击葡萄收获机的收缴器半剖结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种智能化防撞击葡萄收获机的果枝分离斗俯视结构示意图。

图中：1运载车体、2摆动输送结构、3基座、4出料管、5高清摄像头、6收缴器、7减速电机、8果枝分离斗、9出枝管、10环形切割架、11摆动链带、12管体、13从动棘轮、14主动棘轮、15进料槽、16果枝分离板、17绞盘、18进果盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种智能化防撞击葡萄收获机，包括运载车体1和设置在运载车体1上的基座3，基座3的底部内壁通过螺栓固定有驱动电机，且驱动电机的输出轴连接有果枝分离斗8，果枝分离斗8的外壁靠近运载车体1的车尾一端两侧均焊接有出料管4，且果枝分离斗8的外壁靠近运载车体1的车尾另一端两侧均焊接有出枝管9，果枝分离斗8的顶端外壁两侧均焊接有收缴器6，且收缴器6的外壁均焊接有电机支架，电机支架的顶部外壁通过螺栓固定有减速电机7，收缴器6包括管体12、环形切割架10和收缴结构，且收缴结构包括主动棘轮14、从动棘轮13、摆动链带11，主动棘轮14通过摆动链带11和从动棘轮13之间形成传动配合，且减速电机7的输出轴通过轴承连接在主动棘轮14的内壁上，收缴结构通过环形切割架10固定在管体12的内壁中部，且管体12的一端外壁和果枝分离斗8相贯通，果枝分离斗8的两侧外壁均通过螺栓固定有高清摄像头5和红外传感器，且高清摄像头5和红外传感器均通过信号线连接有PLC控制器，PLC控制器的型号为A2ASCPU-S0，红外传感器的型号为SD1440，果枝分离斗8为双层结构，且果枝分离斗8的内壁中轴线处设置有绞盘17，果枝分离斗8靠近绞盘17的顶端内壁焊接有果枝分离板16，且果枝分离板16的外壁中轴线处焊接有进果盘18，果枝分离斗8的顶端内壁靠近果枝分离板16的一侧开有进料槽15，运载车体1的顶端外壁通过螺栓固定有液压杆组，且基座3的底端外壁通过螺栓固定在液压杆组的活塞杆一端，运载车体1的车尾部分通过螺栓固定有摆动架，且摆动架的外壁通过螺栓固定有摆动输送结构2，摆动输送结构2包括主动轮、从动轮、输送皮带和输送电机，且主动轮通过输送皮带和从动轮形成传动配合，输送电机通过轴承插接在主动轮的内壁上，环形切割架10包括U型支架和L型环割刀，且L型环割刀通过螺栓固定在U型支架的内壁上，进果盘18为倒斗状结构，且进果盘18的底端和出料管4相连接，驱动电机、减速电机7、液压杆组和输送电机均连接有开关，且开关通过导线和PLC控制器相连接。

工作原理：本葡萄收获机在使用时，运载车体1驶入果园，通过运载车体1上收缴器6，配合上运载车,1形成流水线式的采摘作业，通过高清摄像头5对果实位置大致确定，保证在收缴器6的收缴范围，通过摆动链带11摆动果实，将枝丫斜至一定角度后通过环形切割架10切割，可实现整串果实的收割，果枝分离斗8通过果枝分离板16上的孔内绞盘17，对枝丫和树叶的一角捕捉后绞入出枝管9进行分离，果实通过进过盘18出料，配合上摆动输送结构2收集即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能化防撞击葡萄收获机，包括运载车体(1)和设置在运载车体(1)上的基座(3)，其特征在于，所述基座(3)的底部内壁通过螺栓固定有驱动电机，且驱动电机的输出轴连接有果枝分离斗(8)，所述果枝分离斗(8)的外壁靠近运载车体(1)的车尾一端两侧均焊接有出料管(4)，且果枝分离斗(8)的外壁靠近运载车体(1)的车尾另一端两侧均焊接有出枝管(9)，所述果枝分离斗(8)的顶端外壁两侧均焊接有收缴器(6)，且收缴器(6)的外壁均焊接有电机支架，电机支架的顶部外壁通过螺栓固定有减速电机(7)，所述收缴器(6)包括管体(12)、环形切割架(10)和收缴结构，且收缴结构包括主动棘轮(14)、从动棘轮(13)、摆动链带(11)，所述主动棘轮(14)通过摆动链带(11)和从动棘轮(13)之间形成传动配合，且减速电机(7)的输出轴通过轴承连接在主动棘轮(14)的内壁上，所述收缴结构通过环形切割架(10)固定在管体(12)的内壁中部，且管体(12)的一端外壁和果枝分离斗(8)相贯通，所述果枝分离斗(8)的两侧外壁均通过螺栓固定有高清摄像头(5)和红外传感器，且高清摄像头(5)和红外传感器均通过信号线连接有PLC控制器，所述果枝分离斗(8)为双层结构，且果枝分离斗(8)的内壁中轴线处设置有绞盘(17)，所述果枝分离斗(8)靠近绞盘(17)的顶端内壁焊接有果枝分离板(16)，且果枝分离板(16)的外壁中轴线处焊接有进果盘(18)，所述果枝分离斗(8)的顶端内壁靠近果枝分离板(16)的一侧开有进料槽(15)。

2.根据权利要求1所述的一种智能化防撞击葡萄收获机，其特征在于，所述运载车体(1)的顶端外壁通过螺栓固定有液压杆组，且基座(3)的底端外壁通过螺栓固定在液压杆组的活塞杆一端。

3.根据权利要求1所述的一种智能化防撞击葡萄收获机，其特征在于，所述运载车体(1)的车尾部分通过螺栓固定有摆动架，且摆动架的外壁通过螺栓固定有摆动输送结构(2)。

4.根据权利要求3所述的一种智能化防撞击葡萄收获机，其特征在于，所述摆动输送结构(2)包括主动轮、从动轮、输送皮带和输送电机，且主动轮通过输送皮带和从动轮形成传动配合，输送电机通过轴承插接在主动轮的内壁上。

5.根据权利要求1所述的一种智能化防撞击葡萄收获机，其特征在于，所述环形切割架(10)包括U型支架和L型环割刀，且L型环割刀通过螺栓固定在U型支架的内壁上。

6.根据权利要求1所述的一种智能化防撞击葡萄收获机，其特征在于，所述进果盘(18)为倒斗状结构，且进果盘(18)的底端和出料管(4)相连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能化防撞击葡萄收获机，其特征在于，所述驱动电机、减速电机(7)、液压杆组和输送电机均连接有开关，且开关通过导线和PLC控制器相连接。

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