CN213187244U - 一种农业葡萄园智能自动采摘及输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农业葡萄园智能自动采摘及输送装置，包括底板，底板的顶部两侧分别设置有一号侧板和二号侧板，有益效果是：本实用新型通过设置有气动剪，相比较现有的人工利用剪刀进行摘取，无疑更加节省人力，且气动剪无需人力操作，可以在电量充足的情况下持续进行葡萄采摘，大大提高采摘的效率，通过设置有接料滑梯，气动剪剪下的葡萄可以顺着接料滑梯滑落，落在传送带上，通过带辊带动传送带旋转，进而将葡萄旋转输送至接盘上进行存储，此种设计，无需人手动背着或者提着存放葡萄的工具，大大减轻了人力的消耗，通过设置有万向轮，能够使得装置移动更加方便，便于进行移动式采摘。

Description

一种农业葡萄园智能自动采摘及输送装置

技术领域：

本实用新型属于葡萄采摘技术领域，特别涉及一种农业葡萄园智能自动采摘及输送装置。

背景技术：

葡萄为葡萄科葡萄属木质藤本植物，小枝圆柱形，有纵棱纹，无毛或被稀疏柔毛，叶卵圆形，圆锥花序密集或疏散，基部分枝发达，果实球形或椭圆形，花期4-5月，果期8-9月；

葡萄为著名水果，生食或制葡萄干，并酿酒，酿酒后的酒脚可提酒石酸，根和藤药用能止呕、安胎，现有技术中，葡萄大多为人工种植，葡萄一般种植在葡萄架上，成熟之后的葡萄大多通过人工采摘，在采摘过程中，需要人手动通过剪刀等进行采摘，在放入收集篮内，一般来说，利用剪刀采摘以及收集篮的使用都会大大增加人力的消耗，且人力采摘效率低，因此本实用新型新型提出一种农业葡萄园智能自动采摘及输送装置。

实用新型内容：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种农业葡萄园智能自动采摘及输送装置，解决了现有技术的缺点，本实用新型通过设置有气动剪，相比较现有的人工利用剪刀进行摘取，无疑更加节省人力，且气动剪无需人力操作，可以在电量充足的情况下持续进行葡萄采摘，大大提高采摘的效率，若是电量不充足，可以将电机以及空压机等于备用蓄电池电性连接，从而继续为电机以及空压机提供电能，避免出现因为电量不足导致装置无法工作的情况，通过设置有接料滑梯，气动剪剪下的葡萄可以顺着接料滑梯滑落，落在传送带上，启动电机，利用电机带动主动轮旋转，主动轮通过传动带带动从动轮旋转，进而使得从动轮带动二号端轴旋转，在通过二号端轴带动带辊旋转，通过带辊带动传送带旋转，进而将葡萄旋转输送至接盘上进行存储，此种设计，无需人手动背着或者提着存放葡萄的工具，大大减轻了人力的消耗，通过设置有万向轮，在进行葡萄采摘过程中，能够使得人可以轻易通过万向轮推动本装置进行移动，能够使得装置移动更加方便，便于进行移动式采摘。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：

一种农业葡萄园智能自动采摘及输送装置，包括底板，所述底板的顶部两侧分别设置有一号侧板和二号侧板，所述一号侧板以及二号侧板的底部均与底板固定连接，所述一号侧板和二号侧板上均设置有若干轴孔，所述一号侧板和二号侧板上分别通过轴孔以及轴承转动连接有一号端轴和二号端轴，所述一号端轴和二号端轴分别固定在带辊的两端，所述带辊上传动连接有传送带，所述二号端轴的外侧固定连接有从动轮，所述从动轮上通过传动带传动连接有主动轮，所述主动轮的一侧与电机的输出端固定连接，所述电机上方一号侧板和二号侧板相互靠近的一侧均固定连接有盘架，所述盘架之间固定连接有接盘，所述电机本体一侧底板上固定安装有蓄电池架，所述蓄电池架上设置有备用蓄电池，所述备用蓄电池的一侧于底板上固定安装有空压机，所述空压机的输出端固定连通有进气管，所述进气管上远离空压机的一端与气罐固定连通，所述气罐内设置有气囊，所述气罐上远离空压机的一侧底部固定连通有出气管，所述出气管上远离气罐的一端固定连通有螺旋气管，所述螺旋气管与出气管之间设置有电磁气阀，所述电磁气阀固定安装在侧边架上，所述底板以及侧边架的底部均固定连接有万向轮，所述螺旋气管的顶部固定连通有气动剪，所述气动剪的顶部通过挂扣可拆式连接有挂钩，所述挂钩的顶部与接料滑梯固定连接，所述接料滑梯上远离挂钩的一端设置在带辊上方。

作为优选，所述空压机以及电机均与备用蓄电池电性连接。

作为优选，所述气囊的顶部穿插设置在气罐上，所述气囊的顶部上设置有调节阀，所述调节阀下方一侧气囊上设置有气压表，所述气罐的顶部设置有泄压阀，所述泄压阀与气罐内部相互连通。

作为优选，所述接料滑梯的底部固定连接有连接板，所述连接板通过连接栓座与二号侧板之间可拆式固定连接。

作为优选，所述电机的输出端活动插设在一号侧板上，所述电机固定安装在底板上。

作为优选，所述气囊一端通过固定环与气罐的内底部固定连接。

作为优选，所述侧边架上设置有气罐架，所述气罐架与气罐的底部固定焊接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过设置有气动剪，相比较现有的人工利用剪刀进行摘取，无疑更加节省人力，且气动剪无需人力操作，可以在电量充足的情况下持续进行葡萄采摘，大大提高采摘的效率，若是电量不充足，可以将电机以及空压机等于备用蓄电池电性连接，从而继续为电机以及空压机提供电能，避免出现因为电量不足导致装置无法工作的情况，通过设置有接料滑梯，气动剪剪下的葡萄可以顺着接料滑梯滑落，落在传送带上，启动电机，利用电机带动主动轮旋转，主动轮通过传动带带动从动轮旋转，进而使得从动轮带动二号端轴旋转，在通过二号端轴带动带辊旋转，通过带辊带动传送带旋转，进而将葡萄旋转输送至接盘上进行存储，此种设计，无需人手动背着或者提着存放葡萄的工具，大大减轻了人力的消耗，通过设置有万向轮，在进行葡萄采摘过程中，能够使得人可以轻易通过万向轮推动本装置进行移动，能够使得装置移动更加方便，便于进行移动式采摘。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型一号侧板和二号侧板结构示意图；

图3为本实用新型接料滑梯的结构示意图。

图中：1、底板；2、一号侧板；3、二号侧板；4、轴孔；5、轴承；6、一号端轴；7、带辊；8、二号端轴；9、传送带；10、从动轮；11、传动带； 12、主动轮；13、电机；14、盘架；15、接盘；16、蓄电池架；17、备用蓄电池；18、空压机；19、进气管；20、气罐；21、气囊；22、调节阀；23、气压表；24、泄压阀；25、固定环；26、出气管；27、电磁气阀；28、螺旋气管；29、气动剪；30、挂扣；31、挂钩；32、接料滑梯；33、连接板；34、连接栓座；35、气罐架；36、侧边架；37、万向轮。

具体实施方式：

如图1-3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种农业葡萄园智能自动采摘及输送装置，包括底板1，所述底板1的顶部两侧分别设置有一号侧板2和二号侧板3，所述一号侧板2以及二号侧板3的底部均与底板1固定连接，所述一号侧板2和二号侧板3上均设置有若干轴孔4，所述一号侧板2 和二号侧板3上分别通过轴孔4以及轴承5转动连接有一号端轴6和二号端轴8，所述一号端轴6和二号端轴8分别固定在带辊7的两端，所述带辊7 上传动连接有传送带9，所述二号端轴8的外侧固定连接有从动轮10，所述从动轮10上通过传动带11传动连接有主动轮12，所述主动轮12的一侧与电机13的输出端固定连接，所述电机13上方一号侧板2和二号侧板3相互靠近的一侧均固定连接有盘架14，所述盘架14之间固定连接有接盘15，所述电机13本体一侧底板1上固定安装有蓄电池架16，所述蓄电池架16上设置有备用蓄电池17，所述备用蓄电池17的一侧于底板1上固定安装有空压机 18，所述空压机18的输出端固定连通有进气管19，所述进气管19上远离空压机18的一端与气罐20固定连通，所述气罐20内设置有气囊21，所述气罐 20上远离空压机18的一侧底部固定连通有出气管26，启动空压机18，利用空压机18产生压力，在将压力通过进气管19输送至气罐20内部，进而通过出气管26输送至螺旋气管28内部，从而带动气动剪29工作，将葡萄架上的葡萄剪下，此种设计，无需人手持剪刀进行采摘，避免了人长期手动采摘从而造成的采摘效率低的情况，所述出气管26上远离气罐20的一端固定连通有螺旋气管28，所述螺旋气管28与出气管26之间设置有电磁气阀27，所述电磁气阀27固定安装在侧边架36上，所述底板1以及侧边架36的底部均固定连接有万向轮，所述螺旋气管28的顶部固定连通有气动剪29，所述气动剪29的顶部通过挂扣30可拆式连接有挂钩31，所述挂钩31的顶部与接料滑梯 32固定连接，所述接料滑梯32上远离挂钩31的一端设置在带辊7上方，剪下后的葡萄可以人手动丢入接料滑梯32内，葡萄顺着接料滑梯32落下，落在传送带9上，此时，启动电机13，电机13带动主动轮12旋转，主动轮12 通过传动带11带动从动轮10旋转，从动轮10通过一号端轴6带动带辊7转动，进而带动带辊7上的传送带9带动葡萄传动，从而使得葡萄落入带辊7 下方的接盘15内，完成葡萄的收集，此种设计，采摘后的葡萄无需人手持进行收集，避免了因为人长期背负收集篮等收集器具导致的体力消耗较大的情况，能够大大节省人力的消耗。

其中，所述空压机18以及电机13均与备用蓄电池17电性连接，若是电量不充足，可以将电机13以及空压机18等于备用蓄电池17电性连接，从而继续为电机13以及空压机18提供电能，避免出现因为电量不足导致装置无法工作的情况。

其中，所述气囊21的顶部穿插设置在气罐20上，所述气囊21的顶部上设置有调节阀22，所述调节阀22下方一侧气囊21上设置有气压表23，所述气罐20的顶部设置有泄压阀24，所述泄压阀24与气罐20内部相互连通，通过设置有气压表23，能够通过气压表23时刻观察气罐20内部的气压，避免因为气罐20内部压力过大导致的气罐20爆炸的情况，且通过设置有泄压阀24，当气罐20内部压力一定时，泄压阀24即可在压力的作用下自动打开，从而减小气罐20内部压力，进一步的防止因为气罐20内部压力过大导致的气罐20爆炸的情况。

其中，所述接料滑梯32的底部固定连接有连接板33，所述连接板33通过连接栓座34与二号侧板3之间可拆式固定连接，此种设计，能够定期通过连接栓座34将接料滑梯32拆下，对接料滑梯32上的葡萄汁进行清理，避免残留的葡萄汁在一段时间发出异味。

其中，所述电机13的输出端活动插设在一号侧板2上，所述电机13固定安装在底板1上。

其中，所述气囊21一端通过固定环25与气罐20的内底部固定连接。

其中，所述侧边架36上设置有气罐架35，所述气罐架35与气罐20的底部固定焊接。

具体的：通过万向轮移动本装置，将装置移动至葡萄架一侧，启动空压机18，利用空压机18产生压力，在将压力通过进气管19输送至气罐20内部，进而通过出气管26输送至螺旋气管28内部，从而带动气动剪29工作，将葡萄架上的葡萄剪下，剪下后的葡萄可以人手动丢入接料滑梯32内，葡萄顺着接料滑梯32落下，落在传送带9上，此时，启动电机13，电机13带动主动轮12旋转，主动轮12通过传动带11带动从动轮10旋转，从动轮10通过一号端轴6带动带辊7转动，进而带动带辊7上的传送带9带动葡萄传动，从而使得葡萄落入带辊7下方的接盘15内，完成葡萄的收集，装置可通过万向轮进行自由移动，从而进行移动式采摘，采摘完成后，取下接盘15即可。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种农业葡萄园智能自动采摘及输送装置，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)的顶部两侧分别设置有一号侧板(2)和二号侧板(3)，所述一号侧板(2)以及二号侧板(3)的底部均与底板(1)固定连接，所述一号侧板(2)和二号侧板(3)上均设置有若干轴孔(4)，所述一号侧板(2)和二号侧板(3)上分别通过轴孔(4)以及轴承(5)转动连接有一号端轴(6)和二号端轴(8)，所述一号端轴(6)和二号端轴(8)分别固定在带辊(7)的两端，所述带辊(7)上传动连接有传送带(9)，所述二号端轴(8)的外侧固定连接有从动轮(10)，所述从动轮(10)上通过传动带(11)传动连接有主动轮(12)，所述主动轮(12)的一侧与电机(13)的输出端固定连接，所述电机(13)上方一号侧板(2)和二号侧板(3)相互靠近的一侧均固定连接有盘架(14)，所述盘架(14)之间固定连接有接盘(15)，所述电机(13)本体一侧底板(1)上固定安装有蓄电池架(16)，所述蓄电池架(16)上设置有备用蓄电池(17)，所述备用蓄电池(17)的一侧于底板(1)上固定安装有空压机(18)，所述空压机(18)的输出端固定连通有进气管(19)，所述进气管(19)上远离空压机(18)的一端与气罐(20)固定连通，所述气罐(20)内设置有气囊(21)，所述气罐(20)上远离空压机(18)的一侧底部固定连通有出气管(26)，所述出气管(26)上远离气罐(20)的一端固定连通有螺旋气管(28)，所述螺旋气管(28)与出气管(26)之间设置有电磁气阀(27)，所述电磁气阀(27)固定安装在侧边架(36)上，所述底板(1)以及侧边架(36)的底部均固定连接有万向轮，所述螺旋气管(28)的顶部固定连通有气动剪(29)，所述气动剪(29)的顶部通过挂扣(30)可拆式连接有挂钩(31)，所述挂钩(31)的顶部与接料滑梯(32)固定连接，所述接料滑梯(32)上远离挂钩(31)的一端设置在带辊(7)上方。

2.根据权利要求1所述的一种农业葡萄园智能自动采摘及输送装置，其特征在于：所述空压机(18)以及电机(13)均与备用蓄电池(17)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种农业葡萄园智能自动采摘及输送装置，其特征在于：所述气囊(21)的顶部穿插设置在气罐(20)上，所述气囊(21)的顶部上设置有调节阀(22)，所述调节阀(22)下方一侧气囊(21)上设置有气压表(23)，所述气罐(20)的顶部设置有泄压阀(24)，所述泄压阀(24)与气罐(20)内部相互连通。

4.根据权利要求1所述的一种农业葡萄园智能自动采摘及输送装置，其特征在于：所述接料滑梯(32)的底部固定连接有连接板(33)，所述连接板(33)通过连接栓座(34)与二号侧板(3)之间可拆式固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种农业葡萄园智能自动采摘及输送装置，其特征在于：所述电机(13)的输出端活动插设在一号侧板(2)上，所述电机(13)固定安装在底板(1)上。

6.根据权利要求1所述的一种农业葡萄园智能自动采摘及输送装置，其特征在于：所述气囊(21)一端通过固定环(25)与气罐(20)的内底部固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种农业葡萄园智能自动采摘及输送装置，其特征在于：所述侧边架(36)上设置有气罐架(35)，所述气罐架(35)与气罐(20)的底部固定焊接。

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