CN211365926U - 一种田间蓝莓收集输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种田间蓝莓收集输送装置，用于田间采收环节中高效低损收集输送蓝莓。该田间蓝莓收集输送装置，包括轴承、控制器、CAN总线串口模块、直流电机、蓄电池、安装口、减速器、齿轮传动系、聚拢板、扫平辊、输送带、转动轴、机架。该田间蓝莓收集输送装置可以通过聚拢板较为高效地使振动采摘下来的蓝莓聚拢在输送带上，继而通过扫平辊使蓝莓可以单层输送，解决了田间采收环节中收集输送蓝莓高效低损问题，大幅度提高跨行式蓝莓采收机采收效率，提高经济效益，能够在市场大范围内普及。

Description

一种田间蓝莓收集输送装置

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种田间蓝莓收集输送装置，用于田间采收环节中高效低损收集输送蓝莓。

背景技术

蓝莓果实中含有丰富的营养成分，尤其是富含花青素，不仅具有良好的营养保健作用，还具有强心、抗癌、软化血管、防止脑神经老化、增强人体免疫等功能。现阶段，为了提高蓝莓采收效率，大型标准化蓝莓种植园大都采用跨行式蓝莓采收机进行采收蓝莓。而在实际采收环节中，振动下来的蓝莓由于离心力、惯性力等原因会四处掉落，难以聚拢收集，并且，收集起来的蓝莓需要在采收机下方输送到果实收集箱里才能保证蓝莓后续的处理方便流畅。目前，针对蓝莓采收机配套的收集输送装置较为单一，严重影响蓝莓采收机的采收效率，此外，蓝莓收集输送过程中的高效低损问题也亟待解决。因此，设计研发一种田间蓝莓收集输送装置可以有助于解决田间采收环节中收集输送蓝莓高效低损问题，可以显著提高跨行式蓝莓采收机的采收效率，对蓝莓产业可持续健康发展具有重要意义。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种田间蓝莓收集输送装置，能够解决田间采收环节中收集输送蓝莓高效低损问题。针对上述现有技术中存在的问题与缺陷，本实用新型提供一种田间蓝莓收集输送装置。该田间蓝莓收集输送装置可以通过聚拢板较为高效地使振动采摘下来的蓝莓聚拢在输送带上，继而通过扫平辊使蓝莓可以单层输送，解决了田间采收环节中收集输送蓝莓高效低损问题，大幅度提高跨行式蓝莓采收机采收效率，提高经济效益，能够在市场大范围内普及。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种田间蓝莓收集输送装置，包括轴承1、控制器2、CAN总线串口模块3、直流电机4、蓄电池5、安装口6、减速器7、齿轮传动系8、聚拢板9、扫平辊10、输送带11、转动轴12、机架13，其特征在于：所述轴承1与机架13过盈连接；所述控制器2通过螺栓与齿轮传动系8连接；所述CAN总线串口模块3通过螺栓与控制器2连接；所述蓄电池5通过螺栓与齿轮传动系8连接；所述直流电机4通过螺栓与减速器7连接；所述减速器7通过螺栓与齿轮传动系8连接；所述聚拢板9通过螺栓与机架13连接；所述扫平辊10通过螺栓与聚拢板9连接；所述输送带11张紧在机架13上；所述转动轴12与轴承1过盈连接。

其中，所述输送带11采用PVC材料制作，带宽为300mm。

所述扫平辊10的直径为8mm，扫平辊10外面一周包有一层2mm的泡沫，其扫平辊10的最下端与输送带11的距离为15mm。

所示CAN总线串口模块3为双线串行通信方式。

所述安装口6的四个螺栓可以移动。

所述聚拢板9边缘均有半径1.5mm的倒角。

本实用新型基于上述设计，其工作原理是：工作时，蓄电池5为控制器2、CAN总线串口模块3、直流电机4供电，当CAN总线串口模块3接收到工作信号时，控制器2控制直流电机4启动，经过减速器7、齿轮传动系8各级动力传递，转动轴12转动，输送带11转动，振动采摘下来的蓝莓在聚拢板9的作用下聚拢收集在输送带11上，在出口端，通过扫平辊10的扫平作用，蓝莓变成一层，之后降落在蓝莓收集箱中，完成采收环节中蓝莓收集输送作业。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果主要有以下四点。

1.该田间蓝莓收集输送装置的输送带11采用PVC材料制作，带宽为300mm，扫平辊10外面一周包有一层2mm的泡沫，且聚拢板9边缘均有半径1.5mm的倒角，可以最大程度减轻在收集输送过程中对蓝莓的损伤。

2.该田间蓝莓收集输送装置的聚拢板9可以使振动采摘下来的蓝莓更好地聚拢收集在输送带11上，方便后续扫平作业。

3.该田间蓝莓收集输送装置的安装口6的四个螺栓可以移动，方便更换。

4.该田间蓝莓收集输送装置的CAN总线串口模块3为双线串行通信方式，可以更好地与蓝莓采收机通讯，并且也可以采取遥控的方式进行控制，人性化程度高。

附图说明

图1为本实用新型一种田间蓝莓收集输送装置的示意图Ⅰ。

图2为本实用新型一种田间蓝莓收集输送装置的示意图Ⅱ。

图3为本实用新型一种田间蓝莓收集输送装置的俯视图。

图4为本实用新型一种田间蓝莓收集输送装置的正视图。

图5为本实用新型一种田间蓝莓收集输送装置的仰视图。

其中的附图标记如下。

1轴承

2控制器

3CAN总线串口模块

4直流电机

5蓄电池

6安装口

7减速器

8齿轮传动系

9聚拢板

10扫平辊

11输送带

12转动轴

13机架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1～5所示，该田间蓝莓收集输送装置可以解决田间采收环节中收集输送蓝莓高效低损问题，大幅度提高跨行式蓝莓采收机采收效率，包括轴承1、控制器2、CAN总线串口模块3、直流电机4、蓄电池5、安装口6、减速器7、齿轮传动系8、聚拢板9、扫平辊10、输送带11、转动轴12、机架13，其特征在于：所述轴承1与机架13过盈连接；所述控制器2通过螺栓与齿轮传动系8连接；所述CAN总线串口模块3通过螺栓与控制器2连接；所述蓄电池5通过螺栓与齿轮传动系8连接；所述直流电机4通过螺栓与减速器7连接；所述减速器7通过螺栓与齿轮传动系8连接；所述聚拢板9通过螺栓与机架13连接；所述扫平辊10通过螺栓与聚拢板9连接；所述输送带11张紧在机架13上；所述转动轴12与轴承1过盈连接。

其中，如图3所示，优选地，所述输送带11采用PVC材料制作，带宽为300mm。

如图4所示，优选地，所述扫平辊10的直径为8mm，扫平辊10外面一周包有一层2mm的泡沫，其扫平辊10的最下端与输送带11的距离为15mm。

如图2所示，所示CAN总线串口模块3为双线串行通信方式。

优选地，所述安装口6的四个螺栓可以移动。

如图4所示，优选地，所述聚拢板9边缘均有半径1.5mm的倒角。

本实用新型的工作过程如下：工作时，蓄电池5为控制器2、CAN总线串口模块3、直流电机4供电，如图2所示，当CAN总线串口模块3接收到工作信号时，控制器2控制直流电机4启动，经过减速器7、齿轮传动系8各级动力传递，转动轴12转动，输送带11转动，如图3所示，振动采摘下来的蓝莓在聚拢板9的作用下聚拢收集在输送带11上，在出口端，如图4所示，通过扫平辊10的扫平作用，蓝莓变成一层，之后降落在蓝莓收集箱中，完成采收环节中蓝莓收集输送作业。

Claims (6)

1.一种田间蓝莓收集输送装置，包括轴承（1）、控制器（2）、CAN总线串口模块（3）、直流电机（4）、蓄电池（5）、安装口（6）、减速器（7）、齿轮传动系（8）、聚拢板（9）、扫平辊（10）、输送带（11）、转动轴（12）、机架（13），其特征在于：所述轴承（1）与机架（13）过盈连接；所述控制器（2）通过螺栓与齿轮传动系（8）连接；所述CAN总线串口模块（3）通过螺栓与控制器（2）连接；所述蓄电池（5）通过螺栓与齿轮传动系（8）连接；所述直流电机（4）通过螺栓与减速器（7）连接；所述减速器（7）通过螺栓与齿轮传动系（8）连接；所述聚拢板（9）通过螺栓与机架（13）连接；所述扫平辊（10）通过螺栓与聚拢板（9）连接；所述输送带（11）张紧在机架（13）上；所述转动轴（12）与轴承（1）过盈连接。

2.根据权利要求1所述的田间蓝莓收集输送装置，其特征在于：所述输送带（11）采用PVC材料制作，带宽为300mm。

3.根据权利要求1所述的田间蓝莓收集输送装置，其特征在于：所述扫平辊（10）的直径为8mm，扫平辊（10）外面一周包有一层2mm的泡沫，其扫平辊（10）的最下端与输送带（11）的距离为15mm。

4.根据权利要求1所述的田间蓝莓收集输送装置，其特征在于：所示CAN总线串口模块（3）为双线串行通信方式。

5.根据权利要求1所述的田间蓝莓收集输送装置，其特征在于：所述安装口（6）的四个螺栓可以移动。

6.根据权利要求1所述的田间蓝莓收集输送装置，其特征在于：所述聚拢板（9）边缘均有半径1.5mm的倒角。

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