CN213938923U - 一种用于芒果快速采摘的采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于芒果技术领域，尤其为一种用于芒果快速采摘的采摘装置，包括工作板，所述工作板的顶部设置有支撑腿，所述支撑腿的内部设置有转动轴，所述转动轴的表面设置有移动轮，所述工作板的底部设置有第一液压缸，所述第一液压缸的输出杆连接有安装板，所述安装板的顶部设置有第一电机，所述第一电机的输出端连接有第一主动齿轮。通过第一液压缸控制安装板进行升降调整安装板的高度，提高了装置的工作效果，通过第一主动齿轮带动第一从动齿轮进行转动，提高了装置的传动效果，通过旋转轴带动安装块进行转动，提高了装置的采摘效果，通过第二液压缸的输出杆与采摘装置相连接，提高了装置的采摘效果。
Description
技术领域
本实用新型属于芒果技术领域，具体涉及一种用于芒果快速采摘的采摘装置。
背景技术
芒果为著名热带水果之一，芒果果实含有糖、蛋白质、粗纤维，芒果所含有的维生素A的前体胡萝卜素成分特别高，是所有水果中少见的。其次维生素C含量也不低，矿物质、蛋白质、脂肪、糖类等，也是其主要营养成分，可制果汁、果酱、罐头、腌渍、酸辣泡菜及芒果奶粉、蜜饯等。
然而，由于芒果树的生长环境处于环境较为炎热的环境，使采摘人员在对芒果进行采摘时处于较为炎热的环境，使劳动人员在对芒果进行采摘时往往效率低下，且劳动的劳动量较大。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种用于芒果快速采摘的采摘装置，解决了采摘效率低下的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于芒果快速采摘的采摘装置，包括工作板，所述工作板的顶部设置有支撑腿，所述支撑腿的内部设置有转动轴，所述转动轴的表面设置有移动轮，所述工作板的底部设置有第一液压缸，所述第一液压缸的输出杆连接有安装板，所述安装板的顶部设置有第一电机，所述第一电机的输出端连接有第一主动齿轮，所述安装板的底部设置有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮的内部设置有旋转轴，所述旋转轴的顶部设置有安装块，所述安装块的顶部设置有第二液压缸，所述第二液压缸的输出杆连接有采摘装置，所述采摘装置的背面设置有第二电机，所述第二电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆的表面设置有第一滑块，所述丝杆的表面设置有第二滑块，所述第一滑块的侧面设置有第一剪切刀，所述第二滑块的侧面设置有第二剪切刀，所述第一剪切刀和第二剪切刀的内部设置有连接轴，所述采摘装置的侧面设置有支撑架，所述支撑架的底部设置有传输网袋，所述工作板的顶部设置有支撑柱，所述支撑柱的顶部设置有支撑板，所述支撑板的顶部设置有第三电机，所述第三电机的输出端连接有第二主动齿轮，所述工作板的内部设置有齿轮条，所述支撑板的底部设置有传动轴，所述传动轴的表面设置有第二从动齿轮，所述传动轴的表面设置有第三从动齿轮，所述支撑板的顶部设置有第三液压缸，所述第三液压缸的输出杆连接有托板，所述工作板的底部设置有收集仓，所述收集仓的内部设置有缓冲板。
优选的，所述第一液压缸的数量为四个，且四个第一液压缸均以安装板的中心相互对称。
优选的，所述工作板的顶部开设有槽口，且第三从动齿轮与齿轮条在槽口内部相互啮合。
优选的，所述托板的支撑面与圆弧状，且圆弧装的支撑面与第三液压缸的输出杆的表面相互适配。
优选的，所述第一滑块和第二滑块的大小相同，且第一滑块和第二滑块的螺纹方向相反。
优选的，所述工作板的顶部开设有槽口，且槽口与传输网袋的表面相互适配。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过第一液压缸控制安装板进行升降调整安装板的高度，提高了装置的工作效果，通过第一主动齿轮带动第一从动齿轮进行转动，提高了装置的传动效果，通过旋转轴带动安装块进行转动，提高了装置的采摘效果，通过第二液压缸的输出杆与采摘装置相连接，提高了装置的采摘效果，通过第二主动齿轮带动第二从动齿轮进行转动，提高了装置的传动效果，通过传动轴带动第三从动齿轮进行转动，提高了装置的传动效果，通过第三从动齿轮与齿轮条在工作板顶部开设的槽口内部相互啮合，提高了装置的采摘效果，通过第三液压缸的输出杆与托板的相连接，提高了装置工作时的稳定性，通过第一滑块和第二滑块带动采摘装置的内部进行移动，提高了装置的工作效果，通过第一滑块与第二滑块的螺纹方向相反，提高了装置的采摘效率，通过收集仓内部设置的缓冲板，提高了装置的收集效果。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的完整结构示意图；
图2为本实用新型的内部结构图；
图3为本实用新型的正面结构图；
图4为本实用新型的剖面结构图；
图5为本实用新型的丝杆剖面结构图。
图中：1工作板；2支撑腿；3转动轴；4移动轮；5第一液压缸；6安装板；7第一电机；8第一主动齿轮；9第一从动齿轮；10旋转轴；11安装块；12第二液压缸；13采摘装置；14第二电机；15丝杆；16第一滑块；17第二滑块；18第一剪切刀；19第二剪切刀；20连接轴；21支撑架；22传输网袋；23支撑柱；24支撑板；25第三电机；26第二主动齿轮；27齿轮条；28传动轴；29第二从动齿轮；30第三从动齿轮；31第三液压缸；32托板；33收集仓；34缓冲板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种用于芒果快速采摘的采摘装置，包括工作板1，工作板1的顶部设置有支撑腿2，支撑腿2的内部设置有转动轴3，转动轴3的表面设置有移动轮4，工作板1的底部设置有第一液压缸5，第一液压缸5的输出杆连接有安装板6，安装板6的顶部设置有第一电机7，第一电机7的输出端连接有第一主动齿轮8，安装板6的底部设置有第一从动齿轮9，第一从动齿轮9的内部设置有旋转轴10，旋转轴10的顶部设置有安装块11，安装块11的顶部设置有第二液压缸12，第二液压缸12的输出杆连接有采摘装置13，采摘装置13的背面设置有第二电机14，第二电机14的输出端连接有丝杆15，丝杆15的表面设置有第一滑块16，丝杆15的表面设置有第二滑块17，第一滑块16的侧面设置有第一剪切刀18，第二滑块17的侧面设置有第二剪切刀19，第一剪切刀18和第二剪切刀19的内部设置有连接轴20，采摘装置13的侧面设置有支撑架21，支撑架21的底部设置有传输网袋22，工作板1的顶部设置有支撑柱23，支撑柱23的顶部设置有支撑板24，支撑板24的顶部设置有第三电机25，第三电机25的输出端连接有第二主动齿轮26，工作板1的内部设置有齿轮条27，支撑板24的底部设置有传动轴28，传动轴28的表面设置有第二从动齿轮29，传动轴28的表面设置有第三从动齿轮30，支撑板24的顶部设置有第三液压缸31，第三液压缸31的输出杆连接有托板32，工作板1的底部设置有收集仓33，收集仓33的内部设置有缓冲板34。
本实施例中，通过第一液压缸5的输出杆与安装板6相连接，从而使第一液压缸5控制安装板6进行升降调整安装板6的高度，提高了装置的工作效果，通过第一电机7控制第一主动齿轮8进行旋转，从而使第一主动齿轮8带动第一从动齿轮9进行转动，提高了装置的传动效果，通过第一从动齿轮9带动旋转轴10转动，从而使旋转轴10带动安装块11进行转动，提高了装置的采摘效果，通过第二液压缸12的输出杆与采摘装置13相连接，从而使第二液压缸12带动采摘装置13进行移动，提高了装置的采摘效果，通过第三电机25控制第二主动齿轮26进行旋转，从而第二主动齿轮26带动第二从动齿轮29进行转动，提高了装置的传动效果，通过第二从动齿轮29带动传动轴28进行转动，从而使传动轴28带动第三从动齿轮30进行转动，提高了装置的传动效果，通过第三从动齿轮30与齿轮条27在工作板1顶部开设的槽口内部相互啮合，从而使第三从动齿轮30转动时支撑板24进行移动，提高了装置的采摘效果，通过第三液压缸31的输出杆与托板32的相连接，从而使第三液压缸31控制托板32进行升降对第二液压缸12的输出杆进行支撑，提高了装置工作时的稳定性，通过第二电机14控制丝杆15进行旋转，从而使第一滑块16和第二滑块17带动采摘装置13的内部进行移动，提高了装置的工作效果，通过第一滑块16与第二滑块17的螺纹方向相反，从而使丝杆15旋转时第一滑块16和第二滑块17带动第一剪切刀18和第二剪切刀19进行相对运行实现剪切工作，提高了装置的采摘效率，通过收集仓33内部设置的缓冲板34，从而使传输网袋22传输过来的芒果进行缓冲收集，提高了装置的收集效果。
具体的，第一液压缸5的数量为四个，且四个第一液压缸5均以安装板6的中心相互对称，通过四个以安装板6的中心相互对称，从而使四个第一液压缸5同时控制安装板6进行升降，提高了装置的工作效果。
具体的，工作板1的顶部开设有槽口，且第三从动齿轮30与齿轮条27在槽口内部相互啮合，通过第三从动齿轮30与齿轮条27在工作板1顶部开设的槽口内部相互啮合，从而使第三从动齿轮30转动时支撑板24进行移动，提高了装置的采摘效果。
具体的，托板32的支撑面与圆弧状，且圆弧装的支撑面与第三液压缸31的输出杆的表面相互适配，通过第三液压缸31的输出杆与托板32的相连接，从而使第三液压缸31控制托板32进行升降对第二液压缸12的输出杆进行支撑，提高了装置工作时的稳定性。
具体的，第一滑块16和第二滑块17的大小相同，且第一滑块16和第二滑块17的螺纹方向相反，通过第一滑块16与第二滑块17的螺纹方向相反，从而使丝杆15旋转时第一滑块16和第二滑块17带动第一剪切刀18和第二剪切刀19进行相对运行实现剪切工作，提高了装置的采摘效率。
具体的，工作板1的顶部开设有槽口，且槽口与传输网袋22的表面相互适配，通过收集仓33内部设置的缓冲板34，从而使传输网袋22传输过来的芒果进行缓冲收集，提高了装置的收集效果。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，在使用时通过第一液压缸5的输出杆与安装板6相连接，从而使第一液压缸5控制安装板6进行升降调整安装板6的高度，通过第一电机7控制第一主动齿轮8进行旋转，从而使第一主动齿轮8带动第一从动齿轮9进行转动，通过第一从动齿轮9带动旋转轴10转动，从而使旋转轴10带动安装块11进行转动，通过第二液压缸12的输出杆与采摘装置13相连接，从而使第二液压缸12带动采摘装置13进行移动，通过第三电机25控制第二主动齿轮26进行旋转，从而第二主动齿轮26带动第二从动齿轮29进行转动，通过第二从动齿轮29带动传动轴28进行转动，从而使传动轴28带动第三从动齿轮30进行转动，通过第三从动齿轮30与齿轮条27在工作板1顶部开设的槽口内部相互啮合，从而使第三从动齿轮30转动时支撑板24进行移动，通过第三液压缸31的输出杆与托板32的相连接，从而使第三液压缸31控制托板32进行升降对第二液压缸12的输出杆进行支撑，通过第二电机14控制丝杆15进行旋转，从而使第一滑块16和第二滑块17带动采摘装置13的内部进行移动，通过第一滑块16与第二滑块17的螺纹方向相反，从而使丝杆15旋转时第一滑块16和第二滑块17带动第一剪切刀18和第二剪切刀19进行相对运行实现剪切工作，通过收集仓33内部设置的缓冲板34，从而使传输网袋22传输过来的芒果进行缓冲收集，此设备中的用电设备的输入端均与外部电源电性连接。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于芒果快速采摘的采摘装置，包括工作板(1)，所述工作板(1)的顶部设置有支撑腿(2)，其特征在于：所述支撑腿(2)的内部设置有转动轴(3)，所述转动轴(3)的表面设置有移动轮(4)，所述工作板(1)的底部设置有第一液压缸(5)，所述第一液压缸(5)的输出杆连接有安装板(6)，所述安装板(6)的顶部设置有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出端连接有第一主动齿轮(8)，所述安装板(6)的底部设置有第一从动齿轮(9)，所述第一从动齿轮(9)的内部设置有旋转轴(10)，所述旋转轴(10)的顶部设置有安装块(11)，所述安装块(11)的顶部设置有第二液压缸(12)，所述第二液压缸(12)的输出杆连接有采摘装置(13)，所述采摘装置(13)的背面设置有第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出端连接有丝杆(15)，所述丝杆(15)的表面设置有第一滑块(16)，所述丝杆(15)的表面设置有第二滑块(17)，所述第一滑块(16)的侧面设置有第一剪切刀(18)，所述第二滑块(17)的侧面设置有第二剪切刀(19)，所述第一剪切刀(18)和第二剪切刀(19)的内部设置有连接轴(20)，所述采摘装置(13)的侧面设置有支撑架(21)，所述支撑架(21)的底部设置有传输网袋(22)，所述工作板(1)的顶部设置有支撑柱(23)，所述支撑柱(23)的顶部设置有支撑板(24)，所述支撑板(24)的顶部设置有第三电机(25)，所述第三电机(25)的输出端连接有第二主动齿轮(26)，所述工作板(1)的内部设置有齿轮条(27)，所述支撑板(24)的底部设置有传动轴(28)，所述传动轴(28)的表面设置有第二从动齿轮(29)，所述传动轴(28)的表面设置有第三从动齿轮(30)，所述支撑板(24)的顶部设置有第三液压缸(31)，所述第三液压缸(31)的输出杆连接有托板(32)，所述工作板(1)的底部设置有收集仓(33)，所述收集仓(33)的内部设置有缓冲板(34)。
2.根据权利要求1所述的一种用于芒果快速采摘的采摘装置，其特征在于：所述第一液压缸(5)的数量为四个，且四个第一液压缸(5)均以安装板(6)的中心相互对称。
3.根据权利要求1所述的一种用于芒果快速采摘的采摘装置，其特征在于：所述工作板(1)的顶部开设有槽口，且第三从动齿轮(30)与齿轮条(27)在槽口内部相互啮合。
4.根据权利要求1所述的一种用于芒果快速采摘的采摘装置，其特征在于：所述托板(32)的支撑面与圆弧状，且圆弧装的支撑面与第三液压缸(31)的输出杆的表面相互适配。
5.根据权利要求1所述的一种用于芒果快速采摘的采摘装置，其特征在于：所述第一滑块(16)和第二滑块(17)的大小相同，且第一滑块(16)和第二滑块(17)的螺纹方向相反。
6.根据权利要求1所述的一种用于芒果快速采摘的采摘装置，其特征在于：所述工作板(1)的顶部开设有槽口，且槽口与传输网袋(22)的表面相互适配。
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