CN210726046U - 一种菠萝采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种菠萝采摘装置，涉及水果采摘装置技术领域，包括收集箱、采摘机构和固定机构，所述收集箱有两个且对称设置于采摘机构的两侧并用于对采摘下来的菠萝进行收集，收集箱的内侧底板上设置有传输带，收集箱的端部连接有安装板一，收集箱上靠近采摘机构的侧壁上开设进料口，所述固定机构安装于进料口的下端并用于装置的固定。本实用新型通过设置带有两个反向转动采摘钢爪的采摘机构，能够实现对菠萝进行贴根摘取，采摘后的菠萝果实上不会遗留果茎，降低了采摘以及后续加工成本；而且将采摘、收集、运送三个功能结合在一起，实现了多种功能一体化，省时高效，避免了因采摘不及时而造成不必要的经济损失。

Description

一种菠萝采摘装置

技术领域

本实用新型涉及水果采摘装置技术领域，具体涉及一种菠萝采摘装置。

背景技术

目前，除了少数菠萝产地配备半机械化辅助装置，国内的菠萝采摘还主要是以人工采收为主；菠萝的季节性较强，收获期仅十五天左右，而且整个采收作业短期内需要的人力，占到了整个菠萝生产成本的40％。在劳动力日益缺乏的情况下，菠萝农户希望能够通过机械化管理改变现状。所以，研究开发菠萝采收机械与装备，对应缓解劳动力短缺，稳定采摘作业质量，减轻劳动强度，提高采摘生产效率和菠萝收获输送效率有重要的意义，是未来发展的趋势。

中国专利公开号为CN106804205A公开了一种菠萝自动采摘机，主要包括机架部分，动力机械，刀具升降机构，传动部分，采摘机构，果品输送机构，其中菠萝自动采摘机主要利用手扶拖拉机作为行走驱动力，采摘机安装在手扶拖拉机车厢的前端，拖拉机向前行走时，采摘机的椭圆式切刀在动力的驱动下进行菠萝采摘，采摘机装四把收割刀，依次可收割四排果品，采摘后的菠萝落在输送带上，通过皮带输送到拖拉机的车厢内。该装置虽然可以实现一次采摘四排的方式对菠萝进行采摘，但是采摘后的菠萝果实上依然会遗留一段果茎，后续仍然要进行再次加工，同样增加了菠萝果实的采摘成本；而且，在实际种植中，成行种植的菠萝在横向位置上存在间隔误差，使用此装置对菠萝果实的定位存在一定的困难，很难实现对菠萝实现精准采摘。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种菠萝采摘装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种菠萝采摘装置，包括收集箱、采摘机构和固定机构，所述收集箱有两个且对称设置于采摘机构的两侧并用于对采摘下来的菠萝进行收集，收集箱的内侧底板上设置有传输带，收集箱的端部连接有安装板一，收集箱上靠近采摘机构的侧壁上开设进料口，所述固定机构安装于进料口的下端并用于装置的固定，所述收集箱上远离安装板一的一端开设有出料口，所述采摘机构通过固定机构置于两个所述收集箱之间并与安装板一转动连接，所述采摘机构用于对菠萝进行采摘。

优选的，所述采摘机构包括驱动电机、皮带轮以及采摘钢爪，所述驱动电机的输出端安装有同轴带轮，所述皮带轮有两个且分别通过皮带与同轴带轮相连，两个所述皮带轮均连接有连杆一，所述连杆一上远离安装板一的一端与固定机构转动连接，连杆一的另一端连接有齿轮一，两个所述齿轮一其中的一个啮合有齿轮三，另一个通过齿轮二与齿轮三相啮合，两个所述齿轮三均连接有连杆二，所述连杆二的端部分别与安装板一和固定机构转动连接，所述采摘钢爪有若干个并等距设置于连杆二上。

优选的，所述固定机构包括“L”形的安装板二、“E”形的安装板三、安装板四以及固定架，所述驱动电机安装于安装板二上，所述齿轮二安装于安装板三的两长段端内，所述安装板三的短段端连接于安装板四上，所述安装板四和固定架均固定于两个所述收集箱相向的侧端之间，所述安装板四与两个所述连杆一均转动连接，所述连杆一的中部与所述连杆二的端部均与固定架转动连接。

优选的，所述采摘钢爪的数量至少有三个，连杆二上对应设置的采摘钢爪相向且交错设置。

优选的，所述收集箱上远离安装板一的端部固定连接有扶手。

优选的，所述收集箱的下端安装有若干个对称设置的滚轮。

本实用新型的优点在于：通过设置带有两个反向转动采摘钢爪的采摘机构，能够实现对菠萝进行贴根摘取，采摘后的菠萝果实上不会遗留果茎，降低了采摘以及后续加工成本；而且将采摘、收集、运送三个功能结合在一起，实现了多种功能一体化，省时高效，避免了因采摘不及时而造成不必要的经济损失。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型不同视角的结构示意图。

图3为本实用新型的正视图。

图4为本实用新型中采摘机构的结构示意图。

图5为本实用新型中固定机构的结构示意图。

图6为本实用新型中安装板三的结构示意图。

图7为本实用新型中固定架的结构示意图。

其中，1-收集箱，2-采摘机构，3-固定机构，4-传输带，5-安装板一，6-进料口，7-出料口，8-驱动电机，9-皮带轮，10-采摘钢爪，11-同轴带轮，12-连杆一，13-齿轮一，14-齿轮二，15-齿轮三，16-连杆二,17-安装板二，18-安装板三，19-安装板四，20-固定架,21-扶手，22-滚轮。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1至图7所示，一种菠萝采摘装置，包括收集箱1、采摘机构2和固定机构3，所述收集箱1有两个且对称设置于采摘机构2的两侧并用于对采摘下来的菠萝进行收集，收集箱1的内侧底板上设置有传输带4，收集箱1的端部连接有安装板一5，收集箱1上靠近采摘机构2的侧壁上开设进料口6，所述固定机构3安装于进料口6的下端并用于装置的固定，所述收集箱1上远离安装板一5的一端开设有出料口7，所述采摘机构2通过固定机构3置于两个所述收集箱1之间并与安装板一5转动连接，所述采摘机构2用于对菠萝进行采摘。

在本实施例中，所述采摘机构2包括驱动电机8、皮带轮9以及采摘钢爪10，所述驱动电机8的输出端安装有同轴带轮11，所述皮带轮9有两个且分别通过皮带与同轴带轮11相连，两个所述皮带轮9均连接有连杆一12，所述连杆一12上远离安装板一5的一端与固定机构3转动连接，连杆一12的另一端连接有齿轮一13，两个所述齿轮一13其中的一个啮合有齿轮三15，另一个通过齿轮二14与齿轮三15相啮合，两个所述齿轮三15均连接有连杆二16，所述连杆二16的端部分别与安装板一5和固定机构3转动连接，所述采摘钢爪10有若干个并等距设置于连杆二16上。

在本实施例中，所述固定机构3包括“L”形的安装板二17、“E”形的安装板三18、安装板四19以及固定架20，所述驱动电机8安装于安装板二17上，所述齿轮二14安装于安装板三18的两长段端内，所述安装板三18的短段端连接于安装板四19上，所述安装板四19和固定架20均固定于两个所述收集箱1相向的侧端之间，所述安装板四19与两个所述连杆一12均转动连接，所述连杆一12的中部与所述连杆二16的端部均与固定架20转动连接。

在本实施例中，所述采摘钢爪10的数量至少有三个，连杆二16上对应设置的采摘钢爪10相向且交错设置。

值得注意的是，所述采摘钢爪10为具有一定弧形结构的薄钢片，而且，两个所述反向转动的采摘钢爪10弧形的弧度比菠萝表面的弧度大得多，不会发生采摘钢爪10对菠萝果实造成剪切破损的现象。

在本实施例中，所述收集箱1上远离安装板一5的端部固定连接有扶手21。

此外，所述收集箱1的下端安装有若干个对称设置的滚轮22。

工作过程及原理：本实用新型在使用时，首先操作人员推动该装置到有待摘菠萝位置，启动驱动电机8，其输出端通过同轴带轮11带动两个皮带轮9同向转动，由于其中一侧的齿轮一13上设有齿轮二14，而另一侧未设置齿轮二14，所以带动的两个齿轮三15最终的转向刚好相反，即可以实现采摘钢爪10绕着连杆二16进行反向转动，起始位置处采摘钢爪10位于待摘菠萝的正上方，转动一周后，采摘钢爪10的钢片末端抵在菠萝的根部位置，继续转动即可将菠萝采摘下来，而且由于转动弧度的存在，能够适应大部分菠萝植株的高度，实用性更强，采摘下来的菠萝经相向且交错设置的采摘钢爪10向上推动后随机掉落于两侧的收集箱1内，再由设于收集箱1内侧底部的传输带4输送到外部的收集装置内即可。

基于上述，本实用新型通过设置带有两个反向转动采摘钢爪10的采摘机构2，能够实现对菠萝进行贴根摘取，采摘后的菠萝果实上不会遗留果茎，降低了采摘以及后续加工成本；而且将采摘、收集、运送三个功能结合在一起，实现了多种功能一体化，省时高效，避免了因采摘不及时而造成不必要的经济损失。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims (6)

1.一种菠萝采摘装置，其特征在于，包括收集箱(1)、采摘机构(2)和固定机构(3)，所述收集箱(1)有两个且对称设置于采摘机构(2)的两侧并用于对采摘下来的菠萝进行收集，收集箱(1)的内侧底板上设置有传输带(4)，收集箱(1)的端部连接有安装板一(5)，收集箱(1)上靠近采摘机构(2)的侧壁上开设进料口(6)，所述固定机构(3)安装于进料口(6)的下端并用于装置的固定，所述收集箱(1)上远离安装板一(5)的一端开设有出料口(7)，所述采摘机构(2)通过固定机构(3)置于两个所述收集箱(1)之间并与安装板一(5)转动连接，所述采摘机构(2)用于对菠萝进行采摘。

2.根据权利要求1所述的一种菠萝采摘装置，其特征在于：所述采摘机构(2)包括驱动电机(8)、皮带轮(9)以及采摘钢爪(10)，所述驱动电机(8)的输出端安装有同轴带轮(11)，所述皮带轮(9)有两个且分别通过皮带与同轴带轮(11)相连，两个所述皮带轮(9)均连接有连杆一(12)，所述连杆一(12)上远离安装板一(5)的一端与固定机构(3)转动连接，连杆一(12)的另一端连接有齿轮一(13)，两个所述齿轮一(13)其中的一个啮合有齿轮三(15)，另一个通过齿轮二(14)与齿轮三(15)相啮合，两个所述齿轮三(15)均连接有连杆二(16)，所述连杆二(16)的端部分别与安装板一(5)和固定机构(3)转动连接，所述采摘钢爪(10)有若干个并等距设置于连杆二(16)上。

3.根据权利要求2所述的一种菠萝采摘装置，其特征在于：所述固定机构(3)包括“L”形的安装板二(17)、“E”形的安装板三(18)、安装板四(19)以及固定架(20)，所述驱动电机(8)安装于安装板二(17)上，所述齿轮二(14)安装于安装板三(18)的两长段端内，所述安装板三(18)的短段端连接于安装板四(19)上，所述安装板四(19)和固定架(20)均固定于两个所述收集箱(1)相向的侧端之间，所述安装板四(19)与两个所述连杆一(12)均转动连接，所述连杆一(12)的中部与所述连杆二(16)的端部均与固定架(20)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种菠萝采摘装置，其特征在于：所述采摘钢爪(10)的数量至少有三个，连杆二(16)上对应设置的采摘钢爪(10)相向且交错设置。

5.根据权利要求4所述的一种菠萝采摘装置，其特征在于：所述收集箱(1)上远离安装板一(5)的端部固定连接有扶手(21)。

6.根据权利要求5所述的一种菠萝采摘装置，其特征在于：所述收集箱(1)的下端安装有若干个对称设置的滚轮(22)。

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