CN220799136U - 一种打瓜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体公开了一种打瓜机，包括机架，所述机架底部对称设有行驶车轮，机架一侧设有拾取机构，机架上还依次设有破碎机构、分离机构和二级分离机构，机架上还设有瓜子回收箱；破碎机构包括破碎箱和破碎筒，破碎箱一侧设有破碎进料口，破碎箱一端设有破碎排料口，机架的前端安装有动力轴，动力轴与驱动载具的后轮轴之间设有驱动机构，动力轴与破碎筒之间设有破碎传动机构，破碎筒的外圆周侧均匀设有若干破碎齿块，破碎进料口与破碎排料口之间设有弹性接料板，解决了传统的打瓜机在对打瓜进行破碎时，打瓜中会混入杂质石块，对打瓜机的破碎结构本体造成损坏，影响对打瓜作破碎处理工作的正常运行的问题。

Description

一种打瓜机

技术领域

本申请涉及农业机械技术领域，具体公开了一种打瓜机。

背景技术

打瓜是一种喜温耐热的一年生植物，其果实小，吃时多用手打开，其瓜子较大，形如西瓜子，两侧边缘为黑色，中间为黄色和白色，多半可以做成瓜子食用，而黑瓜子含有丰富的蛋白质、脂肪、维生素等营养物质，多做日常食用，是人们普遍喜爱的美味食品。

在打瓜收成时，农人使用打瓜机进行收瓜。打瓜机作为使用在大型打瓜田收割的农业机械，为了使其使用更方便，通常将打瓜机连接在现有常用的驱动载具的尾部，由驱动载具牵引打瓜机在瓜田里收获打瓜果实。

现有的打瓜机能使打瓜在田中完成拾瓜、破碎和瓜子瓜瓤分离的处理工序，然而，现有的打瓜机在从瓜田里拾取打瓜时，容易将杂质石块连同打瓜一起拾起并输送至破碎结构内进行打瓜破碎处理，而在破碎结构对打瓜进行破碎的过程中，由于石块的硬度高，容易对破碎结构本体造成磨损和破坏，影响打瓜机的正常工作运行，而且现有的打瓜机对打瓜作瓜子瓜瓤分离处理后，得到的瓜子上仍会附带着不少瓜瓤，影响瓜子的收成质量，因此，发明人有鉴于此，提供了一种打瓜机，以便解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决传统的打瓜机在对打瓜进行破碎时，打瓜中会混入杂质石块，对打瓜机的破碎结构本体造成损坏，影响对打瓜作破碎处理工作的正常运行的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案提供一种打瓜机，包括前端与驱动载具尾部可拆卸连接的机架，所述机架底部对称设有行驶车轮，机架一侧设有用于将瓜田中的打瓜拾起的拾取机构，机架上还依次设有位于拾取机构一侧的用于将拾取的打瓜进行破碎的破碎机构、用于对破碎的打瓜的瓜子与瓜瓤进行初步分离的分离机构和用于对分离后的瓜子上的瓜瓤进行去除的二级分离机构，机架上还设有与二级分离机构连接的瓜子回收箱；

破碎机构包括可拆卸安装在机架上的破碎箱和转动连接在破碎箱两侧内壁之间的破碎筒，破碎箱一侧设有与拾取机构连通的破碎进料口，破碎箱一端设有与分离机构连通的破碎排料口，机架的前端安装有动力轴，动力轴一端与驱动载具的后轮轴之间设有用于驱动动力轴转动的驱动机构，动力轴的另一端与破碎筒之间设有用于带动破碎筒转动的破碎传动机构，破碎筒的外圆周侧均匀设有用于破碎打瓜的若干破碎齿块，破碎进料口与破碎排料口之间设有位于破碎筒下方并用于支撑打瓜的弹性接料板，破碎进料口和破碎排料口顶部均设有用于防止打瓜在破碎时飞溅的防护机构。

进一步，所述拾取机构包括用于扎取打瓜并可在瓜田里滚动行驶的扎瓜件、设在机架一侧并用于安装扎瓜件的支架和设在支架一侧的用于使打瓜脱离扎瓜件的取瓜爪，取瓜爪与破碎进料口之间设有用于向破碎机构输送打瓜的送瓜机构，支架底部还对称设有位于扎瓜件两侧并用于将瓜藤与杂草打断的打草机构，动力轴远离驱动载具的后轮轴的一端与送瓜机构之间设有用于带动打瓜运输的送瓜传动机构。

进一步，所述扎瓜件包括设在支架两侧之间的连轴、对称转动连接在连轴两端的转轮、固设在转轮之间的扎瓜辊筒和均匀设在扎瓜辊筒外圆周侧的若干用于扎取打瓜的扎刺，取瓜爪包括可拆卸安装在支架靠近破碎机构的一端的安装板和均匀设在安装板一侧并与扎刺间隔设置的若干取瓜爪牙，取瓜爪牙的末端与扎瓜辊筒的上表面相切，取瓜爪牙由靠近扎瓜辊筒的一端向靠近安装板的一端倾斜。

进一步，所述机架前端设有用于容纳动力轴的安装箱，动力轴与安装箱的前后两侧面转动连接，驱动机构包括与驱动载具后轮轴同轴连接的第一主动带轮、设在机架前端的第一从动带轮、配合安装在第一主动带轮与第一从动带轮之间的第一同步带、与第一从动带轮同轴连接的主动锥齿轮和与动力轴的前端同轴连接并与主动锥齿轮啮合连接的从动锥齿轮，机架前端设有位于动力轴一侧的安装架，第一从动带轮和主动锥齿轮均转动连接在安装架上。

进一步，所述破碎筒设有与破碎箱两侧内壁转动连接的破碎转轴，破碎传动机构包括与动力轴同轴连接的第二主动带轮、可拆卸安装在机架上并位于破碎箱一侧的齿轮箱直角转向器、与齿轮箱直角转向器的输入轴同轴连接的第二从动带轮、与第二主动带轮和第二从动带轮配合连接的第二同步带、与齿轮箱直角转向器的直角输出轴同轴连接的第三主动带轮、与破碎转轴的一端同轴连接的第三从动带轮和配合连接在第三主动带轮与第三从动带轮之间的第三同步带，安装箱与机架前端之间可拆卸安装有用于容纳第二主动带轮、第二从动带轮和第二同步带的保护盖，机架的一侧设有安装台，齿轮箱直角转向器可拆卸安装在安装台上。

进一步，所述送瓜机构包括设在支架上的送瓜轨道、转动连接在送瓜轨道靠近动力轴的一端的送瓜主动轴、转动连接在送瓜轨道的另一端的送瓜从动轴、对称连接在送瓜主动轴与送瓜从动轴之间的送瓜皮带和等距设在送瓜皮带之间的若干用于支撑打瓜运输的传送杆，送瓜主动轴上对称固设有可与传送杆转动啮合的导向花轮，送瓜轨道靠近扎瓜件的一侧与安装板连通，送瓜轨道一端与破碎排料口连通，送瓜轨道的自由端和取瓜爪两侧还均设有防止打瓜掉落的护栏，送瓜传动机构包括与动力轴一端同轴连接的送瓜主动链轮、与送瓜主动轴同轴连接的送瓜从动链轮和连接啮合在送瓜主动链轮与送瓜从动链轮之间的送瓜链条。

进一步，所述分离机构包括设在机架上带有分离进料口和瓜瓤出料口的外筒、倾斜设在外筒中的内筒和设在内筒中的用于分离打瓜瓜子的分离件，瓜子回收箱位于外筒顶部，内筒靠近瓜瓤出料口的一端的外圆周侧均匀设有可容瓜子通过的若干分离槽，外筒一侧靠近瓜瓤出料口的一端设有与二级分离机构连通的瓜子出料口，分离进料口和瓜瓤出料口外端面均设有挡板，分离进料口与破碎排料口连通，瓜瓤出料口外侧设有用于带动内筒转动的转动机构，分离件包括两端分别转动连接在外筒两端的挡板之间的转动轴和均匀设在转动轴上的若干分离刀，破碎传动机构与转动轴之间设有用于带动转动轴转动的分离传动机构，转动机构包括与转动轴位于瓜瓤出料口的一端同轴连接的内筒主动带轮、设在外筒位于瓜瓤出料口一端的外圆周侧的支撑座、与支撑座靠近瓜瓤出料口的一侧转动连接的连接轴、与连接轴同轴连接的内筒从动带轮与内筒主动齿轮和固设在内筒的外侧圆周端部的内筒从动齿环，内筒从动带轮与内筒主动带轮之间配合连接有内筒传动带轮，内筒从动齿环与内筒主动齿轮啮合连接。

进一步，所述二级分离机构包括一端与瓜子出料口连通的螺旋送料器、与螺旋送料器另一端连通的滤筒、转动设于滤筒内的二级分离组件、垂直连通在滤筒末端与瓜子回收箱之间的回收筒和设在回收筒内的瓜子输送组件，滤筒的两端分别设有与螺旋送料器末端连通的瓜子分离进口和与回收筒连通的瓜子分离出口，二级分离组件包括转动连接在滤筒两端之间的二级分离转轴和依次由瓜子分离进口向瓜子分离出口的方向固接在二级分离转轴上的用于输入瓜子的输入结构、用于挤压分离瓜子和瓜瓤的挤压分离结构和用于输出瓜子至回收筒内的输出结构，螺旋送料器远离瓜子出料口的一端与破碎传动机构之间设有用于驱动螺旋送料器转动的二级分离传动机构，二级分离转轴的输入端与螺旋送料器远离瓜子出料口的一端之间设有用于驱动二级分离转轴转动的转轴传动机构，二级分离转轴的输出端与瓜子输送组件之间设有用于带动瓜子向上输送的瓜子输送传动机构。

进一步，所述打草机构包括两端分别与机架转动连接并位于与扎瓜辊筒前进方向相同一侧的第一打草棒和两端分别与机架转动连接并位于与扎瓜辊筒前进方向相反一侧的第二打草棒，第一打草棒与第二打草棒的外圆周侧均对称设有若干打草叉块，第一打草棒靠近送瓜主动轴的一端与破碎筒之间设有用于驱动第一打草棒转动的第一打草传动机构，第二打草棒靠近支撑座的一端与连接轴之间设有用于驱动第二打草棒转动的第二打草传动机构。

本基础方案的原理及效果在于：

1、与现有技术相比，本实用新型通过在破碎筒下方设置弹性接料板，由于打瓜瓜体自身强度不大，从而便于打瓜在弹性接料板上承受破碎齿块的挤压与破碎，同时还可在打瓜中混入强度较打瓜大的石块，而破碎齿块将其挤压时，利用弹性接料板的弹性形变的特性，极大程度地减少弹性接料板上的石块与破碎齿块的相互作用，进而达到保护破碎齿块的目的，通过设置破碎进料口为倾斜结构，便于打瓜的输送，提高了破碎工作效率，解决了传统的打瓜机在对打瓜进行破碎时，打瓜中会混入杂质石块，对打瓜机的破碎结构本体造成损坏，影响对打瓜作破碎处理工作的正常运行的问题。

2、与现有技术相比，本实用新型通过设置分离机构和二级分离机构，对打瓜的瓜子与瓜瓤作双重分离处理，提高了收瓜的工作效率，提升了回收得到的打瓜瓜子的质量。

3、与现有技术相比，本实用新型通过利用驱动载具的后轮轴的转动来带动动力轴转动，并通过动力轴输出动力传递至送瓜传动机构、破碎传动机构、分离传动机构和二级分离传动机构等结构，实现了整体机械结构的运动，低能耗，效率高。

4、与现有技术相比，本实用新型通过在送瓜轨道上等距设置传送杆，使得支撑打瓜的结构呈镂空结构，可减轻瓜汁对送瓜轨道的污染，减少了对拾取机构的结构的清洁频率，节省了劳动力；通过打草机构将打瓜上的瓜藤与杂草打掉，实现了对瓜田中的打瓜的双重打草处理，确保打瓜在被扎瓜辊筒扎取送至取瓜爪上之前瓜藤和农田杂草在极大程度上脱离打瓜果实，避免造成扎瓜辊筒、取瓜爪等转动的结构出现缠草的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例提出的一种打瓜机的整体结构示意图；

图2示出了本申请实施例提出的一种打瓜机的拾取机构的结构轴侧图；

图3示出了本申请实施例提出的一种打瓜机的拾取机构的结构立体图；

图4示出了本申请实施例提出的一种打瓜机的破碎机构的结构立体图；

图5示出了本申请实施例提出的一种打瓜机的驱动机构与破碎传动机构的结构示意图；

图6示出了本申请实施例提出的一种打瓜机的破碎机构的剖视立体图；

图7示出了本申请实施例提出的一种打瓜机的分离机构的前轴侧结构图；

图8示出了本申请实施例提出的一种打瓜机的分离机构的后轴侧结构图；

图9示出了本申请实施例提出的一种打瓜机的分离机构的内筒结构图；

图10示出了本申请实施例提出的一种打瓜机的二级分离机构的内部结构图；

图11示出了本申请实施例提出的一种打瓜机的分离机构的转动轴的结构图；

图12示出了本申请实施例提出的一种打瓜机的二级分离机构的立体结构图；

图13示出了本申请实施例提出的一种打瓜机的整体结构传动图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

说明书附图中的附图标记包括：机架1、行驶车轮2、拾取机构3、破碎机构4、分离机构5、二级分离机构6、瓜子回收箱7、支架8、取瓜爪9、扎瓜件10、动力轴11、扎刺12、安装箱13、第一主动带轮14、第一同步带15、安装架16、送瓜轨道17、送瓜主动轴18、送瓜从动轴19、送瓜皮带20、传送杆21、导向花轮22、护栏23、破碎筒24、破碎进料口25、破碎排料口26、安装横梁27、破碎转轴28、第二主动带轮29、第二从动带轮30、第二同步带31、齿轮箱直角转向器32、第三主动带轮33、第三从动带轮34、第三同步带35、保护盖36、安装台37、弹性接料板38、破碎挡杆39、排料挡板40、外筒41、内筒42、分离槽43、瓜子出料口44、分离进料口45、瓜瓤出料口46、挡板47、分离刀48、转动轴49、支撑座50、连接轴51、内筒从动齿环52、内筒主动齿轮53、螺旋送料器54、滤筒55、回收筒56、送料筒57、送料轴58、螺旋送料叶片59、螺旋回收叶片60、过渡箱61、二级分离转轴62、连接板63、第一送料从动带轮64、第二送料从动带轮65、第一输送从动带轮66、第一打草棒67、第二打草棒68、打草叉块69、第一打草主动带轮70、第一打草从动带轮71、第三打草从动带轮72、破碎箱73、驱动机构74、破碎传动机构75、后轮轴76、送瓜机构77、送瓜链条78、转动机构79、分离传动机构80、第二分离同步带81、内筒传送带82、二级分离传动机构83、转轴传动机构84、瓜子输送传动机构85、第二送料同步带86、第一输送同步带87、第一打草同步带88、第二打草同步带89、第三打草同步带90。

一种打瓜机，实施例如图1所示：包括前端与驱动载具尾部可拆卸连接的机架1，机架1底部对称设有行驶车轮2，以机架1与驱动载具连接的一端为机架1前端和整体结构的正方向，机架1前端右侧设有用于将瓜田中的打瓜拾起的拾取机构3，机架1上还依次由前往后设有位于拾取机构3前端左侧的用于将拾取的打瓜进行破碎的破碎机构4、用于对破碎的打瓜的瓜子与瓜瓤进行初步分离的分离机构5和用于对分离后的瓜子上的瓜瓤进行去除的二级分离机构6，机架1顶部还设有与二级分离机构6连接的瓜子回收箱7。

如图4和图6所示，破碎机构4包括可拆卸安装在机架1上的破碎箱73和转动连接在破碎箱73左右两侧内壁之间的破碎筒24，破碎箱73前端右侧设有与拾取机构3左端连通的破碎进料口25，机架1的前端转动连接有动力轴11，动力轴11前端输入端与驱动载具的后轮轴76之间设有用于驱动动力轴11转动的驱动机构74，破碎箱73的后端设有与分离机构5连通的破碎排料口26，机架1上均匀设有三根安装横梁27，破碎箱73底部置于安装横梁27上并与安装横梁27顶部可拆卸连接。破碎筒24设有与破碎箱73两侧内壁转动连接的破碎转轴28，动力轴11的输出端与破碎筒24之间设有用于带动破碎筒24转动的破碎传动机构75，破碎传动机构75由动力轴11驱动。

具体地，如图1和图4所示，机架1前端设有用于容纳动力轴11的安装箱13，动力轴11与安装箱13的前后两侧面转动连接，如图5和图13所示，驱动机构74包括与驱动载具后轮轴76同轴连接的第一主动带轮14、设在机架1前端的第一从动带轮、配合安装在第一主动带轮14与第一从动带轮之间的第一同步带15、与第一从动带轮同轴连接的主动锥齿轮和与动力轴11的前端同轴连接并与主动锥齿轮啮合连接的从动锥齿轮，机架1前端设有位于动力轴11左侧的安装架16，第一从动带轮和主动锥齿轮均转动连接在安装架16上。

具体地，如图5和图13所示，破碎传动机构75包括与动力轴11的输出端同轴连接的第二主动带轮29、可拆卸安装在机架1上并位于破碎箱73左侧的齿轮箱直角转向器32、与齿轮箱直角转向器32的输入轴同轴连接的第二从动带轮30、与第二主动带轮29和第二从动带轮30配合连接的第二同步带31、与齿轮箱直角转向器32的直角输出轴同轴连接的第三主动带轮33、与破碎转轴28的左末端同轴连接的第三从动带轮34和配合连接在第三主动带轮33与第三从动带轮34之间的第三同步带35，安装箱13与机架1前端之间可拆卸安装有用于容纳第二主动带轮29、第二从动带轮30和第二同步带31的保护盖36，机架1的左侧设有安装台37，齿轮箱直角转向器32可拆卸安装在安装台37上。如图6所示，破碎筒24的外圆周侧均匀设有用于破碎打瓜的数十个破碎齿块，破碎进料口25与破碎排料口26之间设有位于破碎筒24下方并用于支撑打瓜的弹性接料板38，弹性接料板38包括依次在侧面连接的七根弹簧板条、用于连接和固定所有弹簧板条底部后端的连接板63和用于连接和固定所有弹簧板条底部的前端的辊轴，辊轴的左右两端分别与破碎箱73的左右两侧转动连接，破碎进料口25和破碎排料口26顶部均设有用于防止打瓜在破碎时飞溅的防护机构，防护机构包括设在破碎箱73前端的七根破碎挡杆39和设在破碎排料口26的外侧顶部并伸入分离机构5内的排料挡板40。

具体地，如图1至图3所示，拾取机构3包括用于扎取打瓜并可在瓜田里滚动行驶的扎瓜件10、设在机架1右侧并用于安装扎瓜件10的支架8和设在支架8前端的后侧面并用于使打瓜脱离扎瓜件10的取瓜爪9，取瓜爪9与破碎机构4的破碎进料口25之间设有用于向破碎机构4的破碎进料口25输送打瓜的送瓜机构77，支架8底部还对称设有位于扎瓜件10左右两侧并用于将瓜藤与杂草打断的打草机构，动力轴11的后端输出端与送瓜机构77之间设有用于带动打瓜运输的送瓜传动机构。

具体地，如图2所示，扎瓜件10包括设在支架8左右两侧之间的连轴、对称转动连接在连轴左右两端的转轮、固设在转轮之间的扎瓜辊筒和均匀设在扎瓜辊筒外圆周侧的数百根用于扎取打瓜的扎刺12，取瓜爪9包括可拆卸安装在支架8靠近破碎机构4的一端的安装板和均匀设在安装板的后端面并与扎刺12间隔设置的数十根取瓜爪9牙，取瓜爪9牙的末端与扎瓜辊筒的上表面相切，取瓜爪9牙由靠近扎瓜辊筒的一端向靠近安装板的一端倾斜，即从后往前倾斜设置。

具体地，如图3和图13所示，送瓜机构77包括设在支架8上的送瓜轨道17、转动连接在送瓜轨道17靠近动力轴11的一端，即送瓜轨道17的左端的送瓜主动轴18、转动连接在送瓜轨道17的右端的送瓜从动轴19、对称连接在送瓜主动轴18与送瓜从动轴19之间的两根送瓜皮带20和等距设在送瓜皮带20之间的数十根用于支撑打瓜运输的传送杆21，送瓜主动轴18上对称固设有可与传送杆21转动啮合的两个导向花轮22，送瓜轨道17靠近扎瓜件10的一侧，即送瓜轨道17的后侧与安装板连通，送瓜轨道17的左端与破碎机构4连通，送瓜轨道17的前侧与右端以及取瓜爪9的左右两侧还均设有防止打瓜掉落的护栏23，送瓜传动机构包括与动力轴11的输出端同轴连接的送瓜主动链轮、与送瓜主动轴18同轴连接的送瓜从动链轮和连接啮合在送瓜主动链轮与送瓜从动链轮之间的送瓜链条78。

具体地，如图7和图8所示，分离机构5包括设在机架1上带有分离进料口45和瓜瓤出料口46的外筒41、倾斜设在外筒41中的内筒42和设在内筒42中的用于分离打瓜瓜子的分离件，瓜子回收箱7位于外筒41顶部，如图9所示，内筒42靠近瓜瓤出料口46的后端的外圆周侧均匀设有可容瓜子通过的大量分离槽43，如图10所示，外筒41左侧靠近瓜瓤出料口46的后端设有与二级分离机构6连通的瓜子出料口44，分离进料口45和瓜瓤出料口46外端面均设有挡板47，分离进料口45与破碎排料口26连通，瓜瓤出料口46外侧设有用于带动内筒42转动的转动机构79，分离件包括两端分别转动连接在外筒41两端的挡板47之间的转动轴49和均匀设在转动轴49上的八件分离刀48。

如图11和图13所示，破碎转轴28与转动轴49之间设有用于带动转动轴49转动的分离传动机构80，分离传动机构80包括与破碎转轴28左末端同轴连接的第一分离主动带轮、转动连接在破碎箱73左外侧并位于破碎转轴28上方的第一分离从动带轮、配合连接在第一分离主动带轮与第一分离从动带轮之间的第一分离同步带、与第一分离从动带轮同轴连接的第二分离主动带轮、转动连接安装在位于分离进料口45处的外筒41外侧的第二分离从动带轮、配合连接在第二分离主动带轮与第二分离从动带轮之间的第二分离同步带81、与第二分离从动带轮同轴连接的第一分离主动锥齿轮和与转动轴49的前端同轴连接并与第一分离主动锥齿轮啮合连接的第一分离从动锥齿轮。

如图8和图13所示，转动机构79包括与转动轴49位于瓜瓤出料口46的后端同轴连接的内筒主动带轮、设在外筒41位于瓜瓤出料口46后端的右外圆周侧的支撑座50、与支撑座50靠近瓜瓤出料口46的一侧转动连接的连接轴51、依次与连接轴51同轴连接的内筒从动带轮和内筒主动齿轮53和固设在内筒42的外侧圆周端部的内筒从动齿环52，内筒从动带轮与内筒主动带轮之间配合连接有内筒传送带82，内筒从动齿环52与内筒主动齿轮53啮合连接。

具体地，如图10和图12所示，二级分离机构6包括可拆卸安装在外筒41的左侧并且其后端与瓜子出料口44连通的螺旋送料器54、与螺旋送料器54另一端连通的滤筒55、转动设于滤筒55内的二级分离组件、垂直连通在滤筒55末端与瓜子回收箱7之间的回收筒56和设在回收筒56内的瓜子输送组件。螺旋送料器54包括一个可拆卸安装在外筒41的左外侧的螺旋送料筒57以及安装在螺旋送料筒57内部的螺旋送料结构，螺旋送料结构包括一根安装在螺旋送料筒57前后两端之间并可转动的送料轴58以及固定安装在送料轴58上的螺旋送料叶片59。螺旋送料叶片59分别延伸至送料筒57的前后两端，在送料筒57的后端，也即靠近瓜瓤出料口46的一端开有供分离出的瓜子进入的瓜子送料进口，在送料筒57的前端开有供送料筒57内部的瓜子输出的瓜子送料出口，瓜子输送组件包括一根安装在回收筒56上下两端之间并可转动的回收转轴以及固接在回收转轴上的螺旋回收叶片60。螺旋回收叶片60延伸至回收筒56的顶部与底部。

如图10和图12所示，在送料筒57的前端的瓜子送料出口处还安装有一个过渡箱61，过渡箱61的两端均开有过渡口，过渡箱61顶端的过渡口包裹住瓜子送料出口，供由螺旋送料器54运输的瓜子进入，过渡箱61底端的过渡口安装在滤筒55的前端，在滤筒55的前端顶部开有一个瓜子分离进口，由过渡口包裹，通过瓜子送料出口输入至过渡箱61内的经过初步分离的瓜子会从瓜子分离进口供入至滤筒55中。

如图10和图12所示，二级分离组件包括转动连接在滤筒55两端之间的二级分离转轴62和依次由瓜子分离进口向瓜子分离出口的方向固接在二级分离转轴62上的用于输入瓜子的输入结构、用于挤压分离瓜子和瓜瓤的挤压分离结构和用于输出瓜子至回收筒56内的输出结构，其中，输入结构为固接在二级分离转轴62上的螺旋输入叶片，挤压分离结构包括三组由三块周向固定在二级分离转轴62上的连接板63和通过螺栓固定安装在连接板63内侧的橡胶片，输出结构为周向固定安装在二级分离转轴62上的多块拨片。螺旋送料器54远离瓜子出料口44的一端与破碎传动机构75之间设有用于驱动螺旋送料器54转动的二级分离传动机构83，二级分离转轴62的输入端与螺旋送料器54远离瓜子出料口44的一端之间设有用于驱动二级分离转轴62转动的转轴传动机构84，二级分离转轴62的输出端与瓜子输送组件之间设有用于带动瓜子向上输送的瓜子输送传动机构85。

如图10和图13所示，二级分离传动机构83包括同轴连接在齿轮箱直角转向器32的另一输出轴上的第一送料主动带轮、与送料轴58的前端同轴连接的第一送料从动带轮64和配合连接在第一送料主动带轮与第一送料从动带轮64之间的第一送料同步带；转轴传动机构84包括与送料轴58前端同轴连接的第二送料主动带轮、与二级分离转轴62的前端同轴连接的第二送料从动带轮65和配合连接在第二送料主动带轮与第二送料从动带轮65之间的第二送料同步带86；瓜子输送传动机构85包括与二级分离转轴62的后端同轴连接的第一输送主动带轮、可拆卸安装在机架1底部并位于回收转轴后侧端的第一输送从动带轮66、配合连接在第一输送主动带轮与第一输送从动带轮66之间的第一输送同步带87、与第一输送从动带轮66同轴连接的第一输送主动锥齿轮和与回收转轴同轴连接并与第一输送主动锥齿轮啮合连接的第一输送从动锥齿轮。

具体地，如图2和图3所示，打草机构包括两端分别与机架1转动连接并位于与扎瓜辊筒前进方向相同一侧的第一打草棒67和两端分别与机架1转动连接并位于与扎瓜辊筒前进方向相反一侧的第二打草棒68，第一打草棒67与第二打草棒68的外圆周侧均对称设有十余个打草叉块69，第一打草棒67靠近送瓜主动轴18的一端与破碎筒24之间设有用于驱动第一打草棒67转动的第一打草传动机构，第二打草棒68靠近支撑座50的一端与连接轴51之间设有用于驱动第二打草棒68转动的第二打草传动机构。

如图1、图4、图8和图13所示，第一打草传动机构包括与破碎转轴28的右末端同轴连接的第一打草主动带轮70、与机架1右侧底端的内侧转动连接的第一打草从动带轮71、配合连接在第一打草主动带轮70与第一打草从动带轮71之间的第一打草同步带88、与第一打草从动带轮71同轴连接并安装在机架1右侧底端的外侧的第二打草主动带轮、与第一打草棒67的左末端同轴连接的第二打草从动带轮和配合连接在第二打草主动带轮与第二打草从动带轮之间的第二打草同步带89；如图1和图2所示，第二打草传动机构包括与分离机构5中的连接轴51同轴连接的第一打草主动锥齿轮、可拆卸安装在支撑座50后侧的支撑架、转动连接在支撑架上并与第一打草主动锥齿轮啮合连接的第一打草从动锥齿轮、与第一打草从动锥齿轮同轴连接的第三打草主动带轮、与第二打草棒68的左末端同轴连接的第三打草从动带轮72和配合连接在第三打草主动带轮与第三打草从动带轮72之间的第三打草同步带90。

与现有技术相比，本实用新型通过在破碎筒24下方设置弹性接料板38，由于打瓜瓜体自身强度不大，从而便于打瓜在弹性接料板38上承受破碎齿块的挤压与破碎，同时还可在打瓜中混入强度较打瓜大的石块，而破碎齿块将其挤压时，利用弹性接料板38的弹性形变的特性，极大程度地减少弹性接料板38上的石块与破碎齿块的相互作用，进而达到保护破碎齿块的目的，通过设置破碎进料口25为倾斜结构，便于打瓜的输送，提高了破碎工作效率，解决了传统的打瓜机在对打瓜进行破碎时，打瓜中会混入杂质石块，对打瓜机的破碎结构本体造成损坏，影响对打瓜作破碎处理工作的正常运行的问题；

同时，通过利用驱动载具的后轮轴76的转动来带动动力轴11转动，并通过动力轴11输出动力传递至送瓜传动机构、破碎传动机构75、分离传动机构80和二级分离传动机构83等整体结构，实现了整体机械结构的运动，低能耗，效率高。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种打瓜机，其特征在于：包括前端与驱动载具尾部可拆卸连接的机架，所述机架底部对称设有行驶车轮，机架一侧设有用于将瓜田中的打瓜拾起的拾取机构，机架上还依次设有位于拾取机构一侧的用于将拾取的打瓜进行破碎的破碎机构、用于对破碎的打瓜的瓜子与瓜瓤进行初步分离的分离机构和用于对分离后的瓜子上的瓜瓤进行去除的二级分离机构，机架上还设有与二级分离机构连接的瓜子回收箱；

破碎机构包括可拆卸安装在机架上的破碎箱和转动连接在破碎箱两侧内壁之间的破碎筒，破碎箱一侧设有与拾取机构连通的破碎进料口，破碎箱一端设有与分离机构连通的破碎排料口，机架的前端安装有动力轴，动力轴一端与驱动载具的后轮轴之间设有用于驱动动力轴转动的驱动机构，动力轴的另一端与破碎筒之间设有用于带动破碎筒转动的破碎传动机构，破碎筒的外圆周侧均匀设有用于破碎打瓜的若干破碎齿块，破碎进料口与破碎排料口之间设有位于破碎筒下方并用于支撑打瓜的弹性接料板，破碎进料口和破碎排料口顶部均设有用于防止打瓜在破碎时飞溅的防护机构。

2.根据权利要求1所述的一种打瓜机，其特征在于，所述拾取机构包括用于扎取打瓜并可在瓜田里滚动行驶的扎瓜件、设在机架一侧并用于安装扎瓜件的支架和设在支架一侧的用于使打瓜脱离扎瓜件的取瓜爪，取瓜爪与破碎进料口之间设有用于向破碎机构输送打瓜的送瓜机构，支架底部还对称设有位于扎瓜件两侧并用于将瓜藤与杂草打断的打草机构，动力轴远离驱动载具的后轮轴的一端与送瓜机构之间设有用于带动打瓜运输的送瓜传动机构。

3.根据权利要求2所述的一种打瓜机，其特征在于，所述扎瓜件包括设在支架两侧之间的连轴、对称转动连接在连轴两端的转轮、固设在转轮之间的扎瓜辊筒和均匀设在扎瓜辊筒外圆周侧的若干用于扎取打瓜的扎刺，取瓜爪包括可拆卸安装在支架靠近破碎机构的一端的安装板和均匀设在安装板一侧并与扎刺间隔设置的若干取瓜爪牙，取瓜爪牙的末端与扎瓜辊筒的上表面相切，取瓜爪牙由靠近扎瓜辊筒的一端向靠近安装板的一端倾斜。

4.根据权利要求3所述的一种打瓜机，其特征在于，所述机架前端设有用于容纳动力轴的安装箱，动力轴与安装箱的前后两侧面转动连接，驱动机构包括与驱动载具后轮轴同轴连接的第一主动带轮、设在机架前端的第一从动带轮、配合安装在第一主动带轮与第一从动带轮之间的第一同步带、与第一从动带轮同轴连接的主动锥齿轮和与动力轴的前端同轴连接并与主动锥齿轮啮合连接的从动锥齿轮，机架前端设有位于动力轴一侧的安装架，第一从动带轮和主动锥齿轮均转动连接在安装架上。

5.根据权利要求4所述的一种打瓜机，其特征在于，所述破碎筒设有与破碎箱两侧内壁转动连接的破碎转轴，破碎传动机构包括与动力轴同轴连接的第二主动带轮、可拆卸安装在机架上并位于破碎箱一侧的齿轮箱直角转向器、与齿轮箱直角转向器的输入轴同轴连接的第二从动带轮、与第二主动带轮和第二从动带轮配合连接的第二同步带、与齿轮箱直角转向器的直角输出轴同轴连接的第三主动带轮、与破碎转轴的一端同轴连接的第三从动带轮和配合连接在第三主动带轮与第三从动带轮之间的第三同步带，安装箱与机架前端之间可拆卸安装有用于容纳第二主动带轮、第二从动带轮和第二同步带的保护盖，机架的一侧设有安装台，齿轮箱直角转向器可拆卸安装在安装台上。

6.根据权利要求5所述的一种打瓜机，其特征在于，所述送瓜机构包括设在支架上的送瓜轨道、转动连接在送瓜轨道靠近动力轴的一端的送瓜主动轴、转动连接在送瓜轨道的另一端的送瓜从动轴、对称连接在送瓜主动轴与送瓜从动轴之间的送瓜皮带和等距设在送瓜皮带之间的若干用于支撑打瓜运输的传送杆，送瓜主动轴上对称固设有可与传送杆转动啮合的导向花轮，送瓜轨道靠近扎瓜件的一侧与安装板连通，送瓜轨道一端与破碎排料口连通，送瓜轨道的自由端和取瓜爪两侧还均设有防止打瓜掉落的护栏，送瓜传动机构包括与动力轴一端同轴连接的送瓜主动链轮、与送瓜主动轴同轴连接的送瓜从动链轮和连接啮合在送瓜主动链轮与送瓜从动链轮之间的送瓜链条。

7.根据权利要求6所述的一种打瓜机，其特征在于，所述分离机构包括设在机架上带有分离进料口和瓜瓤出料口的外筒、倾斜设在外筒中的内筒和设在内筒中的用于分离打瓜瓜子的分离件，瓜子回收箱位于外筒顶部，内筒靠近瓜瓤出料口的一端的外圆周侧均匀设有可容瓜子通过的若干分离槽，外筒一侧靠近瓜瓤出料口的一端设有与二级分离机构连通的瓜子出料口，分离进料口和瓜瓤出料口外端面均设有挡板，分离进料口与破碎排料口连通，瓜瓤出料口外侧设有用于带动内筒转动的转动机构，分离件包括两端分别转动连接在外筒两端的挡板之间的转动轴和均匀设在转动轴上的若干分离刀，破碎传动机构与转动轴之间设有用于带动转动轴转动的分离传动机构，转动机构包括与转动轴位于瓜瓤出料口的一端同轴连接的内筒主动带轮、设在外筒位于瓜瓤出料口一端的外圆周侧的支撑座、与支撑座靠近瓜瓤出料口的一侧转动连接的连接轴、与连接轴同轴连接的内筒从动带轮与内筒主动齿轮和固设在内筒的外侧圆周端部的内筒从动齿环，内筒从动带轮与内筒主动带轮之间配合连接有内筒传动带轮，内筒从动齿环与内筒主动齿轮啮合连接。

8.根据权利要求7所述的一种打瓜机，其特征在于，所述二级分离机构包括一端与瓜子出料口连通的螺旋送料器、与螺旋送料器另一端连通的滤筒、转动设于滤筒内的二级分离组件、垂直连通在滤筒末端与瓜子回收箱之间的回收筒和设在回收筒内的瓜子输送组件，滤筒的两端分别设有与螺旋送料器末端连通的瓜子分离进口和与回收筒连通的瓜子分离出口，二级分离组件包括转动连接在滤筒两端之间的二级分离转轴和依次由瓜子分离进口向瓜子分离出口的方向固接在二级分离转轴上的用于输入瓜子的输入结构、用于挤压分离瓜子和瓜瓤的挤压分离结构和用于输出瓜子至回收筒内的输出结构，螺旋送料器远离瓜子出料口的一端与破碎传动机构之间设有用于驱动螺旋送料器转动的二级分离传动机构，二级分离转轴的输入端与螺旋送料器远离瓜子出料口的一端之间设有用于驱动二级分离转轴转动的转轴传动机构，二级分离转轴的输出端与瓜子输送组件之间设有用于带动瓜子向上输送的瓜子输送传动机构。

9.根据权利要求8所述的一种打瓜机，其特征在于，所述打草机构包括两端分别与机架转动连接并位于与扎瓜辊筒前进方向相同一侧的第一打草棒和两端分别与机架转动连接并位于与扎瓜辊筒前进方向相反一侧的第二打草棒，第一打草棒与第二打草棒的外圆周侧均对称设有若干打草叉块，第一打草棒靠近送瓜主动轴的一端与破碎筒之间设有用于驱动第一打草棒转动的第一打草传动机构，第二打草棒靠近支撑座的一端与连接轴之间设有用于驱动第二打草棒转动的第二打草传动机构。