CN110537409B - 一种花生及秧蔓打捆收获机 - Google Patents

Abstract

本发明为一种花生及秧蔓打捆收获机，包括机架，所述机架上设有花生秧蔓夹持输送单元。所述夹持输送单元分为三级夹持输送，沿输送方向上依次分级设有可调节夹持力的一级输送单元、实现花生秧蔓柔性输送的二级输送单元、实现花生秧蔓切断夹持的三级输送单元。所述一级输送单元与二级输送单元，所述二级输送单元与三级输送单元之间分别设有可将秧蔓顺利过渡输送的导秧器，输送单元间采用同步轮连接，保证输送速度的同步性。沿输送同方向上依次设有可将花生根部果实筛落的摘果单元，可将摘果后花生秧切根的切根单元，可将花生秧蔓切段的切段单元，以及可将切段后花生秧蔓进行打捆的打捆单元。其中，所述切段单元的底部对应设有可归拢花生秧蔓的漏斗，所述漏斗的底部对应设有所述打捆单元，以将切段后的花生秧蔓打捆。所述打捆箱的底部为圆孔筛形式，可将花生秧蔓带入的泥土通过搅动筛出，大大提高了花生秧蔓捆的纯净度。该花生收获机实现对花生的果实、根、秧蔓的分次筛选，对花生达到最大限度的利用，从而大大提高了花生秧蔓的回收率和利用率。

Description

一种花生及秧蔓打捆收获机

技术领域

本发明涉及花生收获技术领域，具体为一种花生及秧蔓打捆收获机。

背景技术

我国花生的种植面积非常大，以前收获工作全靠人工，劳动强度高，效率低。虽然现有技术部分解决了花生收获的问题，但机械在收获过程中问题不断，首先表现为夹持输送方式采用很长的链条输送，由于输送距离较长，链条也较长，输送中间环节故障较多，功耗较大。其次，在摘果方面摘果辊采用定速运动，不能适应花生生长不均匀的特性，造成摘果损失。

另外，我国青饲收割机技术不断得到提高，但还没有针对花生秧蔓进行处理系统机械化的处理，大多花生秧蔓没有充分的利用起来甚至被遗弃，此外，花生秧蔓需要人工捡拾、打捆，劳动强度大、工作效率低。

现有公开的发明中虽然提到了花生果、秧的分离率及花生果、杂质的分离，但是其在收获过程中并没有太多涉及花生秧蔓的切根、切段和打捆，在花生收获过程中，现有花生联合收获机不能将花生秧蔓根部切掉、秧蔓均匀切段，也无法将花生秧蔓打成捆，需要人工操作，导致效率低。

发明内容

本发明的目的在于解决花生挖掘后花生夹持输送、摘果、花生秧蔓切根、切段、打捆便于回收等问题。本发明的花生收获机通过设有夹持输送单元、摘果单元、切根单元、切段单元、打捆单元，不仅使收获后的花生达到了现有花生收获机的功能，还通过分级夹持输送单元对花生进行夹持输送完成不同功能，同时还可实现对花生的果实、根、秧蔓的分次筛选，对花生达到最大限度的利用，从而大大提高了花生秧蔓的回收率和利用率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明的花生收获机包括机架，所述机架上设有花生秧蔓夹持输送单元，所述夹持输送单元沿输送方向上依次设有可将花生秧根部果实筛落的摘果单元，可将摘果后花生秧切根的切根单元，可将花生秧蔓切段的切段单元，以及可将切段后进行打捆的打捆单元。其中，所述切段单元的底部对应设有可归拢花生秧蔓的漏斗，所述漏斗的底部对应设有所述打捆单元，以将切段后的花生秧蔓打捆。

作为本发明的进一步优化，所述夹持输送单元分为三级夹持输送，沿输送方向上依次分级设有可调节夹持力的一级输送单元、实现花生秧蔓柔性输送的二级输送单元、实现花生秧蔓切断夹持的三级输送单元。

作为本发明的进一步优化，所述一级输送单元与二级输送单元，所述二级输送单元与三级输送单元之间分别设有可将秧蔓顺利过渡输送的导秧器，输送单元间采用同步轮连接，保证输送速度的同步性。

作为本发明的进一步优化，所述一级输送单元由夹持链条、安装于链轮上的压力传感器、液压马达组成。由于花生生长不均匀，安装于链轮上的所述压力传感器检测到链条对链轮的压力，通过调节所述液压马达的动力输出与运动速度，防止局部集秧挤死；

作为本发明的进一步优化，所述二级输送单元采用柔性皮带夹持输送，有效降低刚性铁质输送链条之间的摩擦，可有效防止挤死与降低功率损耗。

作为本发明的进一步优化，所述三级输送单元由顶部夹持链组、中间夹持链组、底部夹持链组组成，秧蔓被所述三级输送单元的链组分三部分夹持住，通过切根单元、切段单元，将花生秧蔓切为三段，并实现将根抛入地中，秧蔓在所述三级输送单元末端抛入所述漏斗导入打捆单元中。

作为本发明的进一步优化，所述一级输送单元下方安装有摘果单元，所述摘果单元上设有可将花生果摘取与花生根部清土的摘果辊，所述摘果辊旋采用摘果液压马达驱动。所述摘果液压马达根据花生喂入量调节所述摘果辊的旋转速度，保证花生摘果干净，也可有效降低功耗。

作为本发明的进一步优化，所述三级输送单元下方安装有切根单元，所述切根单元上设有两个同步转动的滚动切刀，所述滚动切刀旋转运动速度可通过切根液压马达调节。所述切根液压马达根据花生喂入量调节所述滚动切刀的旋转速度，保证切根效果，也可有效降低功耗。

作为本发明的进一步优化，所述三级输送单元下方安装有切段单元，所述切段单元设有两组呈V型安装的切刀，所述每组切刀由两片切刀组成，花生秧蔓经过两片所述切刀组成的V型切口将其切段，每组切刀的V型设有能充分利用切刀切仞，而非将花生秧蔓拉断，可有效降低功耗，保证切段效果。

作为本发明的进一步优化，切为三段的花生秧蔓进入所述打捆单元中，所述打捆单元由打捆箱、安装在打捆箱上的导轮、搅动轮组成。所述打捆箱分为上、下两部分，上下两部分分别设有回弹力可调节的回弹铰链、上部回弹板、下部回弹板。可将花生秧蔓段打成小团并滚成大团，随着花生秧蔓团增大，体积与重量增加，压迫上部回弹板、下部回弹板，克服所述回弹铰链的回弹力，将花生秧蔓捆抛入地中，等待回收。

作为本发明的进一步优化，所述打捆箱的底部为圆孔筛形式，可将花生秧蔓带入的泥土通过搅动筛出，大大提高了花生秧蔓捆的纯净度。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于:

1、本发明的花生收获机设有夹持输送单元、摘果单元、切根单元、切段单元、打捆单元，不仅使收获后的花生达到了现有花生收获机的功能，还通过分级夹持输送单元对花生进行夹持输送完成不同功能，同时还可实现对花生的果实、根、秧蔓的分次筛选，对花生达到最大限度的利用，从而大大提高了花生秧蔓的回收率和利用率。

2、本发明由传统的一级传送优化为三个层级的夹持输送单元，每一级的结构形式均不同，实现的功能不同，有效减低了整机功耗与局部集秧挤死概率。

3、本发明的切段单元，实现了花生秧蔓的切段功能。采用V型切刀组，可有效减少切段阻力。

4、本发明的打捆单元采用揉团打捆方法，相较于传统的穿线打捆，可有效避免穿线打捆花生秧蔓整理不齐，打捆松脱问题。

5、本发明切段后打捆，打捆箱设有筛孔且搅动花生秧蔓，有效减少了泥土混杂，提高了花生秧蔓打捆纯净度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构俯视图；

图3为图2中A的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在对本发明说明之前，需要定义的是，本发明中所述方位词，如前方、后方等均是以将图1花生联合收获装置的运行方向为依据，即花生联合收获装置的前进方向为前端，反之为后端；如下端、上端等方位词，其是以装置如图1中正常工作状态的放置位置为依据。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定或限定，术语中“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1和图2所示，本发明提供了一种花生收获机，该花生收获机可一体化完成从花生被挖掘至花生秧蔓切段打捆，实现了花生收获与秧蔓再利用高度自动化。本发明的花生收获机包括机架1，所述机架1上设有可输送花生的夹持输送单元2，所述夹持输送单元2上沿输送方向上依次分级设有可调节夹持力的一级输送单元21、实现花生秧蔓柔性输送的二级输送单元22、实现花生秧蔓切断夹持的三级输送单元23。所述夹持输送单元2上沿输送同方向上依次设有可将花生根部果实筛落的摘果单元3，可将摘果后花生秧切根的切根单元4，可将花生秧蔓切段的切段单元5，以及可将切段后进行打捆的打捆单元7。其中，所述切段单元5的底部对应设有可归拢花生秧蔓的漏斗6，所述漏斗6的底部对应设有所述打捆单元7，以将切段后的花生秧蔓打捆。

上述夹持输送单元2上沿输送方向上依次设有可调节夹持力的一级输送单元21、实现花生秧蔓柔性输送的二级输送单元22、实现花生秧蔓切断夹持的三级输送单元23，所述一级输送单元21与二级输送单元22，所述二级输送单元22与三级输送单元23之间分别设有可将秧蔓顺利过渡输送的导秧器24。花生挖掘后首先进入所述一级输送单元21，所述一级输送单元21由夹持链条211、安装于链轮上的压力传感器212、液压马达213组成。由于花生生长不均匀，所挖掘后的花生首先进入所述夹持链条211，安装于链轮上的所述压力传感器212检测到链条对链轮的压力，当进入花生较多导致压力较大时，通过自动加大所述液压马达213的动力输出加快所述夹持链条211的运动速度，防止局部集秧挤死；当进入花生较少导致压力较少时，通过自动减小所述液压马达213的动力输出减慢所述夹持链条211的运动速度，以降低功率损耗。所述夹持链条211优选刚性铁质链条，可有效夹持花生秧蔓，防止摘果过程中秧蔓松脱。花生通过所述导秧器24进入所述二级输送单元22，所述二级输送单元22采用柔性皮带夹持输送，有效降低刚性铁质输送链条之间的摩擦，可有效防止挤死与降低功率损耗。花生通过所述导秧器24进入所述三级输送单元23，所述三级输送单元23由顶部夹持链组231、中间夹持链组232、底部夹持链组233组成，秧蔓被所述三级输送单元23分三部分夹持住，通过所述切根单元4、所述切段单元5，将花生秧蔓切为三段，并实现将根抛入地中，秧蔓在所述三级输送单元23末端抛入所述漏斗6导入打捆单元7中。

本发明的花生收获机通过设有摘果单元、切根单元、切段单元、打捆单元，不仅使收获后的花生达到了现有花生收获机的功能，还通过夹持输送单元对花生进行夹持输送，同时还可实现对花生的果实、根、秧蔓的分次筛选，对花生达到最大限度的利用，从而大大提高了花生秧蔓的回收率和利用率。

如图1所示，所述一级输送单元21下方安装有摘果单元3，所述摘果单元31上设有可将花生果摘取与花生根部清土的摘果辊31，驱动所述摘果辊31旋转运动的速度可调节摘果液压马达32。所述摘果液压马达32根据花生喂入量调节所述摘果辊31的旋转速度，保证花生摘果干净，也可有效降低功耗。

如图1、图3所示，所述三级输送单元23下方安装有切根单元4，所述切根单元4上设有两个同步转动的滚动切刀41，所述滚动切刀41采用切根液压马达42驱动。所述切根液压马达42根据花生喂入量调节所述滚动切刀41的旋转速度，保证切根效果，也可有效降低功耗。

如图1、图3所示，所述三级输送单元23下方安装有切段单元5，所述切段单元5设有两组呈V型安装的切刀51，所述每组切刀由两片切刀51组成，花生秧蔓经过两片所述切刀51组成的V型切口将其切段，每组切刀所成的V型能充分利用切刀切仞，而非将花生秧蔓拉断，可有效降低功耗，保证切段效果。

如图1所示，花生秧蔓经所述切段单元5切为三节，分别由所述顶部夹持链组231、中间夹持链组232、底部夹持链组233夹持至末端抛入漏斗6，由所述漏斗6导入打捆单元7中。所述漏斗6能够保证从输送末端掉下的花生秧蔓顺着该漏斗掉入打捆单元7内部，起到引导作用，防止花生秧蔓漏出。

如图1所示，切为三段的花生秧蔓进入所述打捆单元7中，所述打捆单元7由打捆箱71、安装在打捆箱上的导轮72、搅动轮73组成。所述打捆箱71分为上、下两部分，上下两部分分别设有回弹力可调节的回弹铰链74、上部回弹板75、下部回弹板76。被切段花生秧蔓所述打捆箱71，经由所述导轮72、搅动轮73对其搅动，花生秧蔓段在所述打捆箱71中反复搅动，错乱交叉放置，成为小团。随着花生秧蔓段的增多，所述打捆箱71对花生秧蔓段小团的压力增大，加上搅动轮73的搅动，使后来进入的花生秧蔓段杂乱的插入先前的小团中，小团逐渐变为结实的大团并在打捆箱中滚动。随着花生秧蔓团增大，体积与重量增加，压迫上部回弹板75、下部回弹板76，克服所述回弹铰链74的回弹力，将花生秧蔓捆抛入地中，等待回收。

所述打捆箱71的底部为圆孔筛形式，可将花生秧蔓带入的泥土通过搅动筛出，大大提高了花生秧蔓捆的纯净度。

虽然在上文中已经参考实施例对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (3)

1.一种花生及秧蔓打捆收获机，其特征在于：包括机架，所述机架上设有花生秧蔓夹持输送单元，所述夹持输送单元沿输送方向上依次设有花生秧根部果实筛落的摘果单元，可将摘果后花生秧切根的切根单元，可将花生秧切段的切段单元，以及可将切段后进行打捆的打捆单元，所述切段单元的底部对应设有可归拢花生秧蔓的漏斗，所述漏斗的底部对应设有所述打捆单元；

所述夹持输送单元分为三级夹持输送，沿输送方向上依次分级设有可调节夹持力的一级输送单元、实现花生秧蔓柔性输送的二级输送单元、实现花生秧蔓切断夹持的三级输送单元；

所述切根单元上设有两个同步转动的滚动切刀，所述滚动切刀旋转运动速度可通过切根液压马达调节，所述切根液压马达根据花生喂入量调节所述滚动切刀的旋转速度，保证切根效果，也可有效降低功耗；

所述切段单元设有两组呈V型安装的切刀，所述每组切刀由两片切刀组成，花生秧蔓经过两片所述切刀组成的V型切口将其切段；

所述打捆单元由打捆箱、安装在打捆箱上的导轮、搅动轮组成，所述打捆箱分为上、下两部分，上下两部分分别设有回弹力可调节的回弹铰链、上部回弹板、下部回弹板；

所述夹持输送单元中一级输送单元由夹持链条、安装于链轮上的压力传感器、液压马达组成，所述二级输送单元采用柔性皮带夹持输送，有效降低刚性铁质输送链条之间的摩擦，可有效防止挤死与降低功率损耗，所述三级输送单元由顶部夹持链组、中间夹持链组、底部夹持链组组成，秧蔓被所述三级输送单元的链组分三部分夹持住，通过切根单元、切段单元，将花生秧蔓切为三段，既保障秧蔓顺利喂入打捆机，又有效提高了秧蔓捆的密实度；

所述夹持输送单元中一级输送单元与二级输送单元，所述二级输送单元与三级输送单元之间分别设有可将秧蔓顺利过渡输送的导秧器，输送单元间采用同步轮连接，保证输送速度的同步性。

2.根据权利要求1所述的一种花生及秧蔓打捆收获机，其特征在于：所述摘果单元上设有可将花生果摘取与花生根部清土的摘果辊，所述摘果辊采用运动速度可调节的摘果液压马达驱动，所述摘果液压马达根据花生喂入量调节所述摘果辊的旋转速度，保证花生摘果干净，也可有效降低功耗。

3.根据权利要求1所述的一种花生及秧蔓打捆收获机，其特征在于：所述打捆箱的底部为圆孔筛形式。