CN108076775A - 一种半喂入花生联合收获机 - Google Patents

Abstract

一种半喂入花生联合收获机，主要由分禾器、扶禾器、挖掘铲、清土器、液压升降缸、摘果辊、橡胶履带底盘、刮板输送器、风机、横向输送带、清选筛、秧蔓输送带、集果箱、垂直提升机、秧蔓输送链、拔禾输送链等组成，作业组件和底盘呈侧向配置；所述的分禾器在收获台前端两侧对称配置，其安装高度和角度可调；所述的扶禾装置采用拨指式扶禾器，在收获台上成一定角度向后倾斜配置；所述的清土器釆用横向摆拍式；所述的摘果装置采用双辊筒、差相组配形式，与夹持输送链上下配置；所述的秧蔓抛送装置采用一个回转齿形链与夹持输送链首尾同轴相连；本发明结构简单，性能可靠，工作效率高，收获损失低，田间转移方便，符合中国目前花生生产的农艺要求。

Description

一种半喂入花生联合收获机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种半喂入花生联合收获机。

背景技术

花生是我国极具国际竞争力的优势油料作物和重要蛋白资源，多年来，我国花生产量和种植面积一直分别位居世界第一和第二位，在世界花生产业发展中，发挥着重要的引领和主导作用。但我国花生生产机械化发展却严重滞后，尤其是用工多、劳动强度大的收获作业目前仍主要靠人工完成，已成为产业发展的主要瓶颈。机械化联合收获由一台设备完成所有作业工序，效率高、成本低、缩短农时，是我国花生主产区收获机械化的发展方向，但目前国内花生联合收获技术研究基础薄弱，总体还处于起步阶段，还远不能满足生产实际和市场需求。因此，研究开发一种符合中国国情的花生联合收获装备，既是中国花生产业发展的急需，也是提高花生生产机械化水平的关键。

中国发明专利（申请号 201010505996.3 申请日 2010.10.13）公开了一种半喂入式花生摘果机，所述的机架上装有驱动装置带动的夹持输送装置和摘果辊，夹持输送装置由夹持链和夹持板构成，一端是喂秧口，另一端是出秧口；夹持板的内表面与机架上的水平导板侧面相对，外表面通过一组弹簧与固定在机架上的支架衔接；夹持链环绕在水平面内，一侧边紧邻夹持板内表面；夹持板内侧的下方装有支撑在机架上的一对水平摘果辊，摘果辊的外圆间隔分布有摘果叶片，出秧口处装有与夹持链反向运转的垂直转轴拨秧轮，拨秧轮上方装有沿与夹持链输送分离方向延伸的导秧杆。

中国实用新型专利（申请号 201020220791.6 申请日 2010.06.10）公开了一种半喂入式花生联合收获机，包括机架、动力行走装置及机械传动装置、扶禾机构、挖掘铲、夹持输送装置、去土装置、摘果机构、震动清选装置和集果装置；其特征在于所述的扶禾机构具有一对螺旋输禾辊，上设有螺旋筋，二辊螺旋筋方向相反，相对向上转动。

发明内容

针对现有设备及技术的不足，本发明在于提供一种半喂入花生联合收获机，其结构简单、布局合理、成本低廉、适用性强。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种半喂入花生联合收获机，主要由分禾器、扶禾器、挖掘铲、清土器、液压升降缸、摘果辊、橡胶履带底盘、刮板输送器、风机、横向输送带、清选筛、秧蔓输送带、集果箱、垂直提升机、秧蔓输送链、拔禾输送链等组成，作业组件和底盘呈侧向配置；所述的底盘主要由发动机、变速系统、行走系统和主控操作台组成，履带行走底盘确保收获机的作业稳定性、机动性以及广适性；所述的分禾器在收获台前端两侧对称配置，其安装高度和角度可调，分禾器前端为鹤阻尖型，鹤咀部位的左右侧均掉有“弯眉”形的拢秧杆；所述的扶禾装置采用拨指式扶禾器，由左、右拨指链箱对称配置，拨指箱内装有传动链轮、张紧轮、滑轮、传动链和拨指等，在收获台上成一定角度向后倾斜配置；所述的清土器釆用横向摆拍式，曲拐轴安装在链轮轴的一端，连杆一端与曲拐轴连接，另一端与焊接在链轮轮毂上的转臂连接，主动链轮与一个拍土板固定连接，从动链轮与另一个拍土板固定连接，曲拐轴通过连杆带动转臂作前后摆动，链轮和拍土板连同转臂一起来回转动，两个拍土板的转动方向相同；所述的摘果装置采用双辊筒、差相组配形式，与夹持输送链上下配置；所述的秧蔓抛送装置采用一个回转齿形链与夹持输送链首尾同轴相连，夹持链压板的一端铰接在机架上，另一端分别焊接有前导向杆、抛秧链压板，并通过预压弹簧与机架固定连接。

作为本发明的一种优选方案，所述的夹持输送装置、扶禾装置、行走系统为同一路传动，该路传动的动力源自发动机，经液压无级变速器、变速箱后分别传给行走履带以及收获台上的夹持链和扶未器，机器行走、夹持、扶禾的速度可通过调节变速箱的档位和无级变速来实现调节。

作为本发明的一种优选方案，所述的清土装置、摘果装置、刮板输送、清选风机、清选振动蹄、水平输送装置、提升机和抛秧输送带为另一路传动系统，动力从发动机直接输出，其速度随发动机转速增减而增减，与机器行走速度不关联。

作为本发明的一种优选方案，所述的分禾器鹤咀部位插入土壤表层用以挑起倒伏的花生秧蔓，内侧的两拢秧杆可将待收的两行花生秧蔓向中间归拢，使秧蔓紧凑地进入扶禾装置，外侧的两拢秧杆可将邻行花生秧蔓或垄沟中的杂草向外推送，以防挑起邻行花生或夹持拔起杂草。

作为本发明的一种优选方案，所述的扶禾拨指从底向上逐渐合拢并向上导扶，将倒伏的花生秧蔓扶起归拢，引导进入夹持输送链入口，确保花生秧蔓整齐、有序地被夹持输送。

作为本发明的一种优选方案，所述的夹持链压板有上、下两压板，通过连接板固连，前导向杆与上压板焊接，抛秧链压板与下压板焊接，后导向杆通过机架固定在秧蔓抛送链上方，并与抛送链斜交。

本发明的有益效果是，结构简单，性能可靠，工作效率高，作业流畅，收获损失低，田间转移方便，符合中国目前花生生产的农艺要求。

附图说明

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。

图1是本发明结构简图。

图中1-分禾器、2-扶禾器、3-挖掘铲、4-清土器、5-液压升降缸、6-摘果辊、7-橡胶履带底盘、8-刮板输送器、9-风机、10-横向输送带、11-清选筛、12-秧蔓输送带、13-集果箱、14-垂直提升机、15-秧蔓输送链、16-拔禾输送链。

具体实施方式

图1中半喂入花生联合收获机主要由分禾器、扶禾器、挖掘铲、清土器、液压升降缸、摘果辊、橡胶履带底盘、刮板输送器、风机、横向输送带、清选筛、秧蔓输送带、集果箱、垂直提升机、秧蔓输送链、拔禾输送链等组成，作业组件和底盘呈侧向配置；所述的底盘主要由发动机、变速系统、行走系统和主控操作台组成，履带行走底盘确保收获机的作业稳定性、机动性以及广适性；所述的分禾器在收获台前端两侧对称配置，其安装高度和角度可调，分禾器前端为鹤阻尖型，鹤咀部位的左右侧均掉有“弯眉”形的拢秧杆；所述的扶禾装置采用拨指式扶禾器，由左、右拨指链箱对称配置，拨指箱内装有传动链轮、张紧轮、滑轮、传动链和拨指等，在收获台上成一定角度向后倾斜配置；所述的清土器釆用横向摆拍式，曲拐轴安装在链轮轴的一端，连杆一端与曲拐轴连接，另一端与焊接在链轮轮毂上的转臂连接，主动链轮与一个拍土板固定连接，从动链轮与另一个拍土板固定连接，曲拐轴通过连杆带动转臂作前后摆动，链轮和拍土板连同转臂一起来回转动，两个拍土板的转动方向相同；所述的摘果装置采用双辊筒、差相组配形式，与夹持输送链上下配置；所述的秧蔓抛送装置采用一个回转齿形链与夹持输送链首尾同轴相连，夹持链压板的一端铰接在机架上，另一端分别焊接有前导向杆、抛秧链压板，并通过预压弹簧与机架固定连接。

该半喂入花生联合收获机的工作方式为：收获机前行时，分未装置将待收区花生秧与未收区邻行花生秧分开，扶禾装置将待收的两行花生秧植株由底向上、由两侧向中间归抜并向上扶起，同时挖掘伊将花生主根铲断并松土，随后秧蔓整齐有序地进入夹持输送链向上(后)输送，在夹持输送前段下方设有清土装置，以去除植株根部的沙土；花生植株输送到摘果段时，对辑摘果装置将果荚从植株上刷落摘下，花生荚果随后落入刮板输送带升运至振动清选筛上，在振动蹄和下方风机气流的双重作用下将莲叶和沙土等杂物分离并排出机外；分选出的花生荚果由横向水平带式输送器和垂直斗式升运器将荚果输送到集果箱，随后进行装袋(车)作业；脱荚后的花生秧蔓继续被向后夹持输送，而后由双夹持链转接到秧蔓抛送链，抛送链将秧蔓向后抛下落至秧蔓输送带而被排出机后。

可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种半喂入花生联合收获机，主要由分禾器、扶禾器、挖掘铲、清土器、液压升降缸、摘果辊、橡胶履带底盘、刮板输送器、风机、横向输送带、清选筛、秧蔓输送带、集果箱、垂直提升机、秧蔓输送链、拔禾输送链等组成，作业组件和底盘呈侧向配置；所述的底盘主要由发动机、变速系统、行走系统和主控操作台组成，履带行走底盘确保收获机的作业稳定性、机动性以及广适性；所述的分禾器在收获台前端两侧对称配置，其安装高度和角度可调，分禾器前端为鹤阻尖型，鹤咀部位的左右侧均掉有“弯眉”形的拢秧杆；所述的扶禾装置采用拨指式扶禾器，由左、右拨指链箱对称配置，拨指箱内装有传动链轮、张紧轮、滑轮、传动链和拨指等，在收获台上成一定角度向后倾斜配置；所述的清土器釆用横向摆拍式，曲拐轴安装在链轮轴的一端，连杆一端与曲拐轴连接，另一端与焊接在链轮轮毂上的转臂连接，主动链轮与一个拍土板固定连接，从动链轮与另一个拍土板固定连接，曲拐轴通过连杆带动转臂作前后摆动，链轮和拍土板连同转臂一起来回转动，两个拍土板的转动方向相同；所述的摘果装置采用双辊筒、差相组配形式，与夹持输送链上下配置；所述的秧蔓抛送装置采用一个回转齿形链与夹持输送链首尾同轴相连，夹持链压板的一端铰接在机架上，另一端分别焊接有前导向杆、抛秧链压板，并通过预压弹簧与机架固定连接。

2.根据权利要求1所述的半喂入花生联合收获机，其特征是：所述的夹持输送装置、扶禾装置、行走系统为同一路传动，该路传动的动力源自发动机，经液压无级变速器、变速箱后分别传给行走履带以及收获台上的夹持链和扶未器，机器行走、夹持、扶禾的速度可通过调节变速箱的档位和无级变速来实现调节。

3.根据权利要求1所述的半喂入花生联合收获机，其特征是：所述的清土装置、摘果装置、刮板输送、清选风机、清选振动蹄、水平输送装置、提升机和抛秧输送带为另一路传动系统，动力从发动机直接输出，其速度随发动机转速增减而增减，与机器行走速度不关联。

4.根据权利要求1所述的半喂入花生联合收获机，其特征是：所述的分禾器鹤咀部位插入土壤表层用以挑起倒伏的花生秧蔓，内侧的两拢秧杆可将待收的两行花生秧蔓向中间归拢，使秧蔓紧凑地进入扶禾装置，外侧的两拢秧杆可将邻行花生秧蔓或垄沟中的杂草向外推送，以防挑起邻行花生或夹持拔起杂草。

5.根据权利要求1所述的半喂入花生联合收获机，其特征是：所述的扶禾拨指从底向上逐渐合拢并向上导扶，将倒伏的花生秧蔓扶起归拢，引导进入夹持输送链入口，确保花生秧蔓整齐、有序地被夹持输送。

6.根据权利要求1所述的半喂入花生联合收获机，其特征是：所述的夹持链压板有上、下两压板，通过连接板固连，前导向杆与上压板焊接，抛秧链压板与下压板焊接，后导向杆通过机架固定在秧蔓抛送链上方，并与抛送链斜交。