CN113179739A - 一种农业花生收获用花生秧分离收获机 - Google Patents

Abstract

本发明适用于农业机械领域，提供了一种农业花生收获用花生秧分离收获机，包括机体，还包括收获机构，所述收获机构用于将花生及花生秧从田地收取并转运至机体中；摘取机构，所述摘取机构能够竖向往复运动的同时自身持续相对转动将花生秧根部的花生及附着物进行过滤清除；分离机构，所述分离机构包括筛选机构以及清理机构；此农业花生收获用花生秧分离收获机，通过摘取机构不仅使花生的分离效率较高，且能有效将花生秧根部的附着物清理干净，通过筛选机构将花生中掺杂的较大的附着物筛选并推送至机体外部，之后花生中较小的附着物通过清理机构持续振荡和吹风后过滤清除，从而实现花生秧和花生的分离清洁。

Description

一种农业花生收获用花生秧分离收获机

技术领域

本发明属于农业机械领域，尤其涉及一种农业花生收获用花生秧分离收获机。

背景技术

花生是一种常见的可使用的农作物产品，农业花生收获用花生秧分离收获机是用于将成熟后的花生从田地进行收取同时对花生秧和花生进行分离的农业机械。现有的农业花生收获用花生秧分离收获机主要通过机械前端的犁子将花生铲起后，通过拍板机构清除花生秧上的附着物，最后进行花生摘取和根部切除，通过根部切除从而除去花生秧根部的附着物。

现有的农业花生收获用花生秧分离收获机通过拍板机构及根部切除的方式对花生及花生秧根部的附着物进行清除，不仅花生上的附着物清除效果有限且容易造成花生掉落和花生秧的损坏。为避免上述技术问题，确有必要提供一种农业花生收获用花生秧分离收获机以克服现有技术中的所述缺陷。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种农业花生收获用花生秧分离收获机，旨在解决现有的农业花生收获用花生秧分离收获机通过拍板机构及根部切除的方式对花生及花生秧根部的附着物进行清除，不仅花生上的附着物清除效果有限且容易造成花生掉落和花生秧的损坏的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种农业花生收获用花生秧分离收获机，包括机体，还包括：

收获机构，与机体连接，所述收获机构包括用于收取花生及花生秧的收取机构以及用于将花生秧向机体内腔进行输送的传送组件；

摘取机构，设置在传送组件一侧，在花生秧传送过程中，摘取机构能够在花生秧的两侧竖向往复运动的同时持续相对转动对花生秧根部的花生及附着物进行过滤清除；

分离机构，设置在摘取机构远离传送组件的一侧，所述分离机构包括用于将花生秧根部掉落的较大的附着物筛选并推送至机体外部的筛选机构，以及能够通过持续振荡和吹风将从花生秧根部掉落的较小的附着物过滤清除的清理机构。

进一步的技术方案，所述摘取机构包括能够持续相对转动将花生秧根部的花生及附着物进行过滤清除的转动组件以及能够驱动转动组件往复运动的驱动组件，所述驱动组件通过支撑件与机体固定连接。

进一步的技术方案，所述驱动组件包括用于提供驱动力的动力件，所述动力件与支撑件固定连接，所述动力件的输出轴固定连接有转盘，所述转盘的侧端面扇形布置有若干个驱动杆，所述支撑件的端面中滑动连接有滑板，所述滑板中相对设置有两排凹槽，所述驱动杆与凹槽均滑动连接。

进一步的技术方案，所述转动机构包括转轴，所述滑板的侧端面相对转动连接有两根转轴，每根转轴的侧壁均固定连接有若干根固定杆，两根转轴上的固定杆均交错布置，每根固定杆的侧壁均固定连接有若干根横杆，两根转轴间传动连接有带动两根转轴相对转动的传动机构。

进一步的技术方案，所述传动机构包括齿轮，每根转轴的侧壁均固定连接有齿轮，两个齿轮间啮合传动，所述滑板侧端面的对角位置均固定连接有弹性伸缩件，所述弹性伸缩件的一端均固定连接有导向块，所述支撑件的侧端面通过一号弹性件转动连接有两根齿条板，每根齿条板的一侧均设置有挡杆，两根齿条板分别能和两个齿轮啮合传动，所述导向块均与一侧的齿条板的侧端面均滑动连接。

进一步的技术方案，所述筛选机构包括中心轴，中心轴与支撑件转动连接，每根中心轴的侧壁均固定连接有螺旋叶片，相邻的两根中心轴间传动连接有一号传动件，其中一根中心轴与驱动组件间传动连接有皮带传动副，所述中心轴远离清理机构的一侧设置有出料口。

进一步的技术方案，所述清理机构包括筛盘，所述筛盘的一端与支撑件转动连接，所述筛盘的另一端与机体的内侧壁间连接有二号弹性件，一根转轴的一端固定连接有凸轮，所述凸轮与筛盘的侧端面分别转动连接有一根连杆，两根连杆间活动连接，所述筛盘的一侧设置有花生容槽，所述花生容槽的上侧设置有花生秧收集槽。

进一步的技术方案，所述筛盘的一侧设置有风机，所述风机与机体的内侧壁固定连接，所述机体与风机相对的另一侧设置有端孔。

进一步的技术方案，所述收取机构包括螺纹杆，所述螺纹杆与机体转动连接，每根螺纹杆均对应与一根中心轴间传动连接有锥齿轮传动副，所述螺纹杆和摘取机构的一侧均设置有传送组件。

进一步的技术方案，所述传送组件为相对设置的两个链轮传动副，两个链轮传动副均与机体的侧壁转动连接，其中两个链轮传动副间设置有传动轴，所述传动轴分别与两个链轮传动副间传动连接有二号传动件，所述机体的内侧面转动连接有转杆，所述转杆与动力件的输出轴间传动连接有二号锥齿轮传动副，所述转杆与一个链轮传动副间传动连接有二号联动件。

相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

本发明实施例提供的一种农业花生收获用花生秧分离收获机，通过收获机构将花生及花生秧从田地收取并转运至机体中，然后摘取机构做竖向往复运动的同时自身持续相对转动将花生秧根部的花生及附着物进行过滤清除，通过摘取机构不仅使花生的分离效率较高，且能有效将花生秧根部的附着物清理干净，通过筛选机构将花生中掺杂的较大的附着物筛选并推送至机体外部，之后花生中较小的附着物通过清理机构持续振荡和吹风后过滤清除，从而实现花生秧和花生的分离清洁。

附图说明

图1为本发明的一种农业花生收获用花生秧分离收获机的结构示意图；

图2为图1中A-A方向的剖视图；

图3为图1中B区域的放大结构示意图；

图4为本发明中筛盘的三维示意图；

图5为本发明中滑板的三维示意图。

附图中：机体1、转盘2、驱动杆3、凹槽4、转轴5、齿轮6、导向块7、齿条板8、中心轴9、螺旋叶片10、一号直齿轮传动副11、一号皮带传动副12、筛盘13、弹簧14、凸轮15、连杆16、风机17、螺纹杆18、二号直齿轮传动副19、一号锥齿轮传动副20、链轮传动副21、传动轴22、固定杆23、拨杆24、二号锥齿轮传动副25、二号皮带传动副26、转杆27、出料口28、花生容槽29、花生秧收集槽30、支板31、交流电机32、滑板33、弹簧伸缩杆34、弹性扭簧35、挡杆36。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。(说明书中所述一号传动件及二号传动件可以为直齿轮传动副或斜齿轮传副，作为本发明的一种优选实施例，所述一号传动件及二号传动件分别为一号直齿轮传动副11及二号直齿轮传动副19；说明书中所述一号联动件及二号联动件可以为链轮传动副或皮带传动副，作为本发明的一种优选实施例，所述一号联动件及二号联动件为皮带传动副)。

如图1所示，为本发明提供的一种农业花生收获用花生秧分离收获机，包括机体1，还包括：

收获机构，与机体连接，所述收获机构包括用于收取花生及花生秧的收取机构以及用于将花生秧向机体内腔进行输送的传送组件；

摘取机构，设置在传送组件一侧，在花生秧传送过程中，摘取机构能够在花生秧的两侧竖向往复运动的同时持续相对转动对花生秧根部的花生及附着物进行过滤清除；

分离机构，设置在摘取机构远离传送组件的一侧，所述分离机构包括用于将花生秧根部掉落的较大的附着物筛选并推送至机体外部的筛选机构，以及能够通过持续振荡和吹风将从花生秧根部掉落的较小的附着物过滤清除的清理机构。

此农业花生收获用花生秧分离收获机，通过收获机构将花生及花生秧从田地收取并转运至机体1中，然后摘取机构做竖向往复运动的同时自身持续相对转动将花生秧根部的花生及附着物进行过滤清除，通过摘取机构不仅使花生的分离效率较高，且能有效将花生秧根部的附着物清理干净，通过筛选机构将花生中掺杂的较大的附着物筛选并推送至机体1外部，之后花生中较小的附着物通过清理机构持续振荡和吹风后过滤清除，从而实现花生秧和花生的分离清洁。

在本发明实施例中，所述摘取机构可以为竖向设置的两根转辊，每根转辊均固定连接有横杆，通过转辊带动横杆转动将花生从花生秧上打落分离，如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述摘取机构包括能够持续相对转动将花生秧根部的花生及附着物进行过滤清除的转动组件以及能够驱动转动组件往复运动的驱动组件，所述驱动组件通过支板与机体固定连接；通过驱动组件带动转动组件件往复运动的同时持续相对转动将花生秧根部的花生及附着物进行过滤清除。

在本发明实施例中，所述驱动组件可以为与转动组件固定连接的电动伸缩杆，通过电动伸缩杆带动转动组件往复运动，如图1～3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述驱动组件包括用于提供驱动力的动力件，所述动力件可以为直流电机或交流电机，作为本发明的一种优选实施例，所述动力件为交流电机32，所述交流电机32与支撑件固定连接，为本发明的一种优选实施例，所述支撑件为支板31，所述交流电机32的输出轴固定连接有转盘2，所述转盘2的侧端面扇形布置有若干个驱动杆3，所述支板31的端面中滑动连接有滑板33，所述滑板33中相对设置有两排凹槽4，所述驱动杆3与凹槽4均滑动连接；交流电机32带动其固定连接的转盘2转动，转盘2上扇形布置的若干个驱动杆3间歇与滑板33中相对设置的两排凹槽4啮合传动，从而实现滑板33在支板31中往复滑动。

在本发明实施例中，所述转动机构可以为滑板33侧端面转动连接的两个转辊，两个转辊的侧端面均设置有锥形凸块，花生秧移动至两个转辊中间，通过两个转辊的相对转动使花生从花生秧上剥离，如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述转动机构包括转轴5，所述滑板33的侧端面相对转动连接有两根转轴5，每根转轴5的侧壁均固定连接有若干根固定杆23，两根转轴5上的固定杆23均交错布置，每根固定杆23的侧壁均固定连接有若干根拨杆24，两根转轴5间传动连接有带动两根转轴5相对转动的传动机构；通过传动机构带动两根转轴5相对转动，两根转轴5均通过固定杆23带动拨杆24转动且两根转轴5上的固定杆23均交错布置，所以通过拨杆24能将花生及其它附着物从花生秧上有效剥离。

在本发明实施例中，所述传动机构可以为连接在两根转轴5间的齿轮传动副，其中一根转轴5固定连接有转动电机，通过转动电机带动一根转轴5转动，且两根转轴5在齿轮传动副的作用下实现相对运动，如图1～2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述传动机构包括齿轮6，每根转轴5的侧壁均固定连接有齿轮6，两个齿轮6间啮合传动，所述滑板33侧端面的对角位置均固定连接有弹性伸缩件，所述弹性伸缩件可以为液压伸缩杆或弹簧伸缩杆，作为本发明的一种优选实施例，所述弹性伸缩件为弹簧伸缩杆34，所述弹簧伸缩杆34的一端均固定连接有导向块7，所述支板31的侧端面通过一号弹性件转动连接有两根齿条板8，所述一号弹性件可以为弹性扭簧或弹性橡胶，作为本发明的一种优选实施例，一号弹性件可以为弹性扭簧35，每根齿条板8的一侧均设置有挡杆36，所述两根齿条板8分别能和两个齿轮6啮合传动，所述导向块7均与一侧的齿条板8的侧端面均滑动连接；当滑板33向下运动时，滑板33带动一侧的弹簧伸缩杆34同步运动，此弹簧伸缩杆34带动其固定连接的导向块7同步运动，导向块7与其一侧的齿条板8的侧端面相对滑动，从而对齿条板8进行限位，所以此齿条板8与一个齿轮6啮合传动，所以两个齿轮6啮合传动，所以两个齿轮6分别带动其固定连接的转轴5相对转动，滑板33向下运动的同时另一根齿条板8在弹性扭簧35的作用下与齿轮6分离，所以另一根导向块7与一侧的齿条板8的齿面相对滑动，此导向块7滑动到最下方时在弹簧伸缩杆34的推送下与齿条板8的外侧面滑动连接；当滑板33向上运动时，滑板33带动另一侧的弹簧伸缩杆34同步运动重复上述运动。

在本发明实施例中，所述筛选机构可以为倾斜设置的筛板，通过筛板将体积较大的土块过滤，如图1～3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述筛选机构包括中心轴9，中心轴9与支板31转动连接，每根中心轴9的侧壁均固定连接有螺旋叶片10，相邻的两根中心轴9间传动连接有一号直齿轮传动副11，其中一根中心轴9与驱动组件间传动连接有一号皮带传动副12，所述中心轴9远离清理机构的一侧设置有出料口28；花生及其他附着物从转轴9间穿过，驱动组件通过一号皮带传动副12带动一根中心轴9转动，两根中心轴9通过一号直齿轮传动副11相对运动从而带动其固定连接的螺旋叶片10相对运动，从而螺旋叶片将过滤出的体积较大的附着物通过出料口28传送至机体1外部。

在本发明实施例中，所述清理机构可以为通过弹性钢板与支板31固定连接的筛板，所述筛板的侧端面固定连接有电机，电机的输出轴固定连接有配重块，通过电机带动配重块的转动，从而带动筛板振荡过滤，如图1和图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述清理机构包括筛盘13，所述筛盘13的一端与支板31转动连接，所述筛盘13的另一端与机体1的内侧壁间连接有二号弹性件，所述二号弹性件可以为弹簧或弹性伸缩杆，作为本发明的一种优选实施例，所述二号弹性件为弹簧14，一根转轴5的一端固定连接有凸轮15，所述凸轮15与筛盘13的侧端面分别转动连接有一根连杆16，两根连杆16间活动连接，所述筛盘13的一侧设置有花生容槽29，所述花生容槽29的上侧设置有花生秧收集槽30；所述转轴5带动其固定连接的凸轮15转动，凸轮15通过两根连杆16带动筛盘13绕支板31往复转动，同时筛板13在弹簧14的共同作用下往复振荡将娇小的附着物震荡到机体1下方，通过花生容槽29和花生秧收集槽30分别对花生及花生秧进行收集。

在本发明实施例中，如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述筛盘13的一侧设置有风机17，所述风机17与机体1的内侧壁固定连接，所述机体1与风机17相对的另一侧设置有端孔，通过风机17将较小的附作物通过端孔进一步清除到机体1外部。

在本发明实施例中，所述收取机构可以为与机体1固定连接的铲板，通过铲板将花生及花生秧铲起，如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述收获机构包括螺纹杆18，所述螺纹杆18与机体1转动连接，每根螺纹杆18均对应与一根中心轴9间传动连接有一号锥齿轮传动副20，所述螺纹杆18和摘取机构的一侧均设置有传送组件；中心轴9通过一号锥齿轮传动副20带动螺纹杆18转动，螺纹杆18将花生及花生秧从土中铲起。

在本发明实施例中，所述传送组件可以为相对设置的两个皮带传动副，通过两个皮带传动副将收取机构铲起的花生及花生秧夹取并传送，如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述传送组件为相对设置的两个链轮传动副21，两个链轮传动副21均与机体1的侧壁转动连接，其中两个链轮传动副21间设置有传动轴22，所述传动轴22分别与两个链轮传动副21间传动连接有二号直齿轮传动副19，所述机体的内侧面转动连接有转杆27，所述转杆27与动力件的输出轴间传动连接有二号锥齿轮传动副25，所述转杆27与一个链轮传动副21间传动连接有二号皮带传动副26；当收取机构将花生及花生秧从土中向上铲起后，花生秧上部被收取机构一侧的两个相对设置的链轮夹取并进行传送，不仅传送效率较高且能有效避免花生秧损坏。

此农业花生收获用花生秧分离收获机，通过收获机构将花生及花生秧从田地收取并向花生秧收集槽转运，然后摘取机构做竖向往复运动的同时自身持续相对转动将花生秧根部的花生及附着物进行过滤清除，通过摘取机构不仅使花生的分离效率较高，且能有效将花生秧根部的附着物清理干净，通过筛选机构将花生中掺杂的较大的附着物筛选并推送至机体1外部，之后花生中较小的附着物通过清理机构持续振荡和吹风后过滤清除，从而实现花生秧和花生的分离清洁；在清理机构中，所述转轴5带动其固定连接的凸轮15转动，凸轮15通过两根连杆16带动筛盘13绕支板31往复转动，同时筛板13在弹簧14的共同作用下往复振荡将尘土及薄膜碎屑震荡到机体1下方，通过花生容槽29和花生秧收集槽30分别对花生及花生秧进行收集。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种农业花生收获用花生秧分离收获机，包括机体，其特征在于，还包括：

收获机构，与机体连接，所述收获机构包括用于收取花生及花生秧的收取机构以及用于将花生秧向机体内腔进行输送的传送组件；

摘取机构，设置在传送组件一侧，在花生秧传送过程中，摘取机构能够在花生秧的两侧竖向往复运动的同时持续相对转动对花生秧根部的花生及附着物进行过滤清除；

分离机构，设置在摘取机构远离传送组件的一侧，所述分离机构包括用于将花生秧根部掉落的较大的附着物筛选并推送至机体外部的筛选机构，以及能够通过持续振荡和吹风将从花生秧根部掉落的较小的附着物过滤清除的清理机构。

2.根据权利要求1所述的农业花生收获用花生秧分离收获机，其特征在于，所述摘取机构包括：

能够持续相对转动将花生秧根部的花生及附着物进行过滤清除的转动组件；以及，

能够驱动转动组件往复运动的驱动组件，所述驱动组件通过支撑件与机体固定连接。

3.根据权利要求2所述的农业花生收获用花生秧分离收获机，其特征在于，所述驱动组件包括用于提供驱动力的动力件，所述动力件与支撑件固定连接，所述动力件的输出轴固定连接有转盘，所述转盘的侧端面扇形布置有若干个驱动杆，所述支撑件的端面中滑动连接有滑板，所述滑板中相对设置有两排凹槽，所述驱动杆与凹槽均滑动连接。

4.根据权利要求3所述的农业花生收获用花生秧分离收获机，其特征在于，所述转动机构包括转轴，所述滑板的侧端面相对转动连接有两根转轴，每根转轴的侧壁均固定连接有若干根固定杆，两根转轴上的固定杆均交错布置，每根固定杆的侧壁均固定连接有若干根拨杆，两根转轴间传动连接有带动两根转轴相对转动的传动机构。

5.根据权利要求4所述的农业花生收获用花生秧分离收获机，其特征在于，所述传动机构包括齿轮，每根转轴的侧壁均固定连接有齿轮，两个齿轮间啮合传动，所述滑板侧端面的对角位置均固定连接有弹性伸缩件，所述弹性伸缩件的一端均固定连接有导向块，所述支撑件的侧端面通过一号弹性件转动连接有两根齿条板，两根齿条板分别能和两个齿轮啮合传动，所述导向块均与一侧的齿条板的侧端面均滑动连接。

6.根据权利要求2所述的农业花生收获用花生秧分离收获机，其特征在于，所述筛选机构包括中心轴，中心轴与支撑件转动连接，每根中心轴的侧壁均固定连接有螺旋叶片，相邻的两根中心轴间传动连接有一号传动件，其中一根中心轴与驱动组件间传动连接有一号联动件。

7.根据权利要求4所述的农业花生收获用花生秧分离收获机，其特征在于，所述清理机构包括筛盘，所述筛盘的一端与支撑件转动连接，所述筛盘的另一端与机体的内侧壁间连接有二号弹性件，一根转轴的一端固定连接有凸轮，所述凸轮与筛盘的侧端面分别转动连接有一根连杆，两根连杆间活动连接。

8.根据权利要求7所述的农业花生收获用花生秧分离收获机，其特征在于，所述筛盘的一侧设置有风机，所述风机与机体的内侧壁固定连接，所述机体与风机相对的另一侧设置有端孔。

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