CN101796906B - 一次性花生收摘清贮联合收获机 - Google Patents

Abstract

一次性花生收摘清贮联合收获机，它是由挖土收获铲刀、传输带、扒土筛、喂料器、摘果机、清选动筛、卸果输果器和贮果仓顺序连接而成。其铲刀形状为“∨”型凹刃，作用是入土挖掘花生，传输带将铲挖的花生输送到扒土筛上，扒土筛的构造为互相平行的钢筋纵向焊成，其下方是链条齿轮带动的耙齿状物，作用是边去土，边向上输送花生秧果到喂料器，喂料器将花生秧果喂入摘果机组，摘果机组由两个摘果机构成，使摘果率达到100％，被摘花生果经过清选动筛组清选，清选动筛组由两个清选动筛组成，清选动筛1底面孔为钢板鱼鳞状孔，两次清选，提高了花生果的纯度，降低了含杂率，经输果器花生果进入贮果仓，贮果仓为液压自动翻斗，仓满自动卸载。

Description

一次性花生收摘清贮联合收获机

技术领域

本发明涉及一种花生联合收获机，尤其是能够集花生的挖掘、输送、去土、喂入、摘果、清选、集贮为一体的一次性花生联合收获机。 

背景技术

目前，现有的花生收获一是人工收获方式，二是采用花生拨秧机、花生摘果机分段式机械收获，需分别使用机械收获，三是花生机械的联合收获。 

上述的收获方式都存在不足之处：人工收获费时费力，劳动强度大，效率低，收获成本高；分段分机械式收获，需要两种机械，收获过程繁琐，收获效率低，而且增加了成本；现有的花生联合收获机也存在一定的缺点，如4HQL-2型挖拨组合式全喂入花生联合收获机，夹持挖拨花生秧有可能使糟根花生落果，扶禾装置虽能使倒伏花生喂入，但糟秧根花生无法被扶起挖拨，造成落果，因此其收获时间受限，因为必须在花生秧比较青时收获，效果才好。而现在各种收获机械的清选筛都是铁丝网眼状筛孔，较短的花生秧杆随花生果而下，含杂率高。 

发明内容

为了克服以上所说三种收获方式的不足，本发明提供一种集挖掘、输送、去土、喂入、摘果、清选、集贮为一体，而且能够提高收果率和摘果率，降低损失率，减少破损率及含杂率的的一次性花生收摘清贮联合收获机。 

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是： 

一次性花生收摘清贮联合收获机，主要由铲刀、输送带、摘果机机组、输果器、贮果仓、限深轮、载重轮、动力变速器、牵引杆组成。它是在牵引杆的下部安装有限深轮和载重轮，在限深轮处安装有铲刀，在牵引杆上部的前部安装有贮果仓和动力变速器，在牵引杆上部的后部由上而下依次安装有摘果机机组、一次清选动筛和二次清选动筛，铲刀为凹刃型的“V”型铲刀，铲刀的后部的输送带的上部与扒土筛的下部相连，扒土筛的上部与喂料器相连，摘果机机组为前后并排的一次摘果机和二次摘果机，喂料器与一次摘果机相连，一次摘果机有与二次摘果机连通的开口，在二次摘果机的后部有二次摘果机花生秧出口，在一次清选动筛的后部有花生秧喷出的一次清选动筛出杂口，在二次清选动筛的后部有二次清选动筛出杂口，在二次清选动筛的下部有卸果器，卸果 器与输果器相连，输果器与贮果仓相连，凹刃型的“V”型铲刀入土挖掘花生，经输送带将带土花生传输到扒土筛，扒土筛一边去土一边将花生秧果向上输送，直到喂料器，喂料器不断的将去土花生秧果喂入摘果机机组，摘果机机组两次摘果后，花生秧喷出，花生果落入由一次清选动筛和二次清选动筛组成的清选动筛组，经清选动筛组两次清选，花生果经卸果器与输果器传输到贮果仓，贮果仓满后，经液压装置自动翻斗卸载。 

本发明解决其技术问题所采用的技术方案还可以是： 

本发明的输送带的带面为角条传输带角铁与条状橡胶传输带组成。 

本发明的扒土筛的上面为互相平行的纵向钢筋，下面是能够传动的垂直于纵向钢筋的耙齿状物。 

本发明的喂料器的喂料扇叶由条状金属板与条状橡胶传输带组成。 

本发明的一次摘果机和二次摘果机的螺旋状摘果翼三分之二为平行钢筋支撑，三分之一为金属扇叶组成。 

本发明的一次清选动筛的底面为钢板鱼鳞状网孔。 

本发明的工作原理和结构特征如下： 

1、采用全新的机械作业流程：即：铲土挖掘花生→输送→扒土输送→喂入→一次摘果→二次摘果→一次动筛清选→二次动筛清选→输果卸载→贮存(如图1)。 

2、使用新型入土铲刀，铲刀为“∨”型，即铲刀刃为凹型，为减轻铲刀的重量，增加铲刀的载土量，铲刀的尾部用互相平行的钢筋或条状钢板焊成(如图4)，这样能使“∨”型铲刀铲挖的带土花生整体送入传输带。 

3、采用新型传输带，增加传输带的宽度，使其与铲刀的宽度一致，以便将铲刀挖掘出来的带土花生整体输送到扒土筛，传输带的构造为：底部为动力带动齿轮，齿轮带动链条，链条上固定有角铁，角铁上固定条状的橡胶传输带或薄型钢板(如图5)。 

4、设置新型扒土筛，扒土筛的结构是在与输送带上头底部相平的位置设置一固定的筛型器，该筛型器用互相平行的钢筋纵向焊成，钢筋之间的距离为＜18mm，在筛型器纵向钢筋的下面设置有动力链条齿轮带动的扒土装置，这种扒土装置为纵向链条上焊有横排的金属条状物，在金属条状物上垂直于纵向钢筋，在其每一个孔内，焊有短而互相平行的耙齿状物，其作用是随动力传动而扒掉 花生土(如图6)。 

5、设置喂料器，喂料器设置在扒土筛的上方，其结构是：中间是一个金属主轴，由三个长方形的扇叶垂直均匀固定其周围，扇叶结构是下方为钢板与主轴相焊接，钢板上方是条状橡胶传输带，金属主轴与扇叶长度均与扒土筛宽度相同(如图7)，喂料器的作用是将扒土筛输送的花生秧果，源源不断的喂入摘果机。 

6、设置两个相连的摘果机组成摘果机组，摘果机的结构为：中间是一金属主轴，左右两端各焊有一个金属圆环，以主轴为中心，从金属环的左端外缘到右端外缘，焊有三个螺旋状的钢筋，钢筋与主轴之间用互相平行的钢筋支撑形成摘果机翼(如图8、9)，摘果机翼一边约三分之一，三个螺旋状钢筋改由三个长方形扇叶组成，其作用是将一次摘果机摘果后的花生秧送入二次摘果机，二次摘果机摘果后的花生秧送出出秧口。两个摘果机的结构完全相同，但安装方向正相反，一次摘果机与二次摘果机之间留有三分之一的开口，两个摘果机的长度与喂料器等长。 

7、同时设置上下两个清选动筛，组成清选动筛组，两筛均为四方体，两个清选动筛都留有上口，前、后、左、右四个面均由金属条丝构成十字形网眼。上面的清选动筛底面网眼由钢板制成的鱼鳞状网眼构成(如图10)，下面清选动筛网眼为金属丝条构成十字形网眼，两个清选动筛上方的一角均留有出杂口，在两个清选动筛的花生果卸果口侧设置有风扇(注：图号为206)，进一步清选杂质，风扇可上下调节。 

8、改进贮果仓，采用液压自动翻斗式，卸载更加方便。 

本发明的有益效果是：采用花生铲挖、输送、去土、摘果、清选、收集一条龙式收获，节省了大量的人力、机械、能源、时间，提高了收获效率，降低了劳动强度和成本。利用凹面的“∨”型铲刀，其入土收集效果好，降低花生果损失，同时能提高收获机械的稳定性；设置新型扒土筛，去土效果好，能使机械增加稳定性；设置两螺旋状摘果机组成摘果机组，两次摘果，提高了摘果率，达到了100％；一次清选动筛的底面为钢板鱼鳞状网眼，很好的解决了较短花生秧杆随花生果而下的问题，降低了花生果的含杂率；贮果仓采用液压自动翻斗，卸载更加方便。 

本发明与现有技术相比具有如下优点： 

1、本发明是一种花生联合收获的理想机械，它集花生铲挖、输送、去土、摘果、清选、集贮一条龙式联合作业为一体，节省了大量的人力、机械、能源和时间，提高了收获效率，降低了劳动强度和成本。 

本发明经试用效果理想，不管花生秧是直立的、倒伏的或是糟秧糟根的花生全部能收获，几乎不掉果，而且摘果率达到100％，纯净度98％以上，每小时可收获3.5--5亩，超出现有的机械收获水平，而且机械本身的制造成本较低。 

附图说明：

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 

图1是本发明一次性花生收摘清贮联合收获机结构示意图。 

图2是本发明一次性花生收摘清贮联合收获机后视图。 

图3是本发明一次性花生收摘清贮联合收获机前视图。 

图4是“∨”型铲刀图 

图5是输送带图 

图6是扒土筛图 

图7是喂料器图 

图8是摘果机1图 

图9是摘果机2图 

图10是清选动筛图 

图中101铲刀，102输送带，103扒土筛，104喂料器，105摘果机1，106摘果机2，107清选动筛1，108清选动筛2，109输果器，110贮果仓，111限深轮，112载重轮，113动力变速器，114牵引杆，115二次摘果机花生秧出口，116一次清选动筛出杂口，117二次清选动筛出杂口，118卸果器，1011铲刀刃，1012铲刀尾，1021传输带传动轮，1022传输带角铁，1023传输带角铁上条状橡胶传输带，1031扒土筛链条与传动轮，1032扒土筛纵向钢筋，1033扒土筛传动耙齿状扒土齿，1041喂料器主轴，1042喂料器扇叶金属部分，1043喂料器扇叶橡胶传输带部分，1051摘果机1金属圆环，1052摘果机1摘果翼扇叶部分，1053摘果机1摘果翼钢筋螺旋状部分，1061摘果机2金属圆环，1062摘果机2摘果翼扇叶部分，1063摘果机2摘果翼螺旋状部分，1071清选动筛1上口，1072清选动筛1侧面，1073清选动筛1底面，1074清选动筛1花生秧出口，201主动轮，202变速轮，203变向轮，204变速轮，205轮组，206风扇轮，207卸果 器，301液压泵。 

具体实施方式：

在图1中，在动力作用下，调节限深轮111，使铲刀101以适当的入土深度铲挖花生，铲挖起的带土花生经输送带102输送到扒土筛103，带土花生在扒土筛的耙齿1033带动下，一边扒去花生土，一边带动花生秧果向上运行，一直到喂料器104，喂料器104通过转动，不断地把输送上来的花生秧果喂入一次摘果机105，一次摘果机105通过旋转第一次摘果后，通过开口将花生秧果送入二次摘果机106，二次摘果机106旋转第二次摘果后，纯净花生秧通过花生秧出口115喷出，花生果落入一次清选动筛107，一次清选动筛107震动粗选后，花生秧在风扇的吹动下，从后上口116喷出，花生果通过鱼鳞网孔落入二次清选动筛108，经风扇进一步清选后，通过震动花生果落入卸果器118，经输果器109，在动力带动下将清选后的花生果传输到贮果仓110，贮果仓110为液压自动翻斗，仓满后可自动翻斗卸载。凹刃型的“V”型铲刀入土挖掘花生，经输送带102将带土花生传输到扒土筛103，扒土筛103一边去土一边将花生秧果向上输送，直到喂料器104，喂料器104不断的将去土花生秧果喂入摘果机机组，摘果机机组两次摘果后，花生秧喷出，花生果落入由一次清选动筛107和二次清选动筛108组成的清选动筛组，经清选动筛组两次清选，花生果经卸果器118与输果器109传输到贮果仓110，贮果仓110满后，经液压装置自动翻斗卸载。 

在图2中，在动力带动下，主动轮201带动变速轮202，变速轮202带动变向轮203，变向轮203带动变速轮204，变速轮204，带动轮组205，轮组205带动二次摘果机106，二次摘果机106带动一次摘果机105，一次摘果机105带动喂料器104；变速轮202同时带动清选动筛风扇206，轮组205同时带动卸果器207。 

在图3中，变向轮203带动扒土筛的输送轮103，扒土筛轮103同时带动清选动筛组和其轮107、108；变向轮203同时带动输送带轮102，带动贮果仓110的液压泵轮301；喂料器轮104带动输果器轮和输果器109。部安装有行走轮，在机架下部的前部设置有拖动牵引装置。 

Claims (6)

1.一次性花生收摘清贮联合收获机，主要由铲刀(101)、输送带(102)、摘果机机组、输果器(109)、贮果仓(110)、限深轮(111)、载重轮(112)、动力变速器(113)、牵引杆(114)组成，其特征在于：在牵引杆(114)的下部安装有限深轮(111)和载重轮(112)，在限深轮(111)处安装有铲刀(101)，在牵引杆(114)上部的前部安装有贮果仓(110)和动力变速器(113)，在牵引杆(114)上部的后部由上而下依次安装有摘果机机组、一次清选动筛(107)和二次清选动筛(108)，铲刀(101)为凹刃型的“V”型铲刀，铲刀(101)后部的输送带(102)的上部与扒土筛(103)的下部相连，扒土筛(103)的上部与喂料器(104)相连，摘果机机组为前后并排的一次摘果机(105)和二次摘果机(106)，喂料器(104)与一次摘果机(105)相连，一次摘果机(105)有与二次摘果机(106)连通的开口，在二次摘果机(106)的后部有二次摘果机花生秧出口(115)，在一次清选动筛(107)的后部有花生秧喷出的一次清选动筛出杂口(116)，在二次清选动筛(108)的后部有二次清选动筛出杂口(117)，在二次清选动筛(108)的下部有卸果器(118)，卸果器(118)与输果器(109)相连，输果器(109)与贮果仓(110)相连，凹刃型的“V”型铲刀入土挖掘花生，经输送带(102)将带土花生传输到扒土筛(103)，扒土筛(103)一边去土一边将花生秧果向上输送，直到喂料器(104)，喂料器(104)不断的将去土花生秧果喂入摘果机机组，摘果机机组两次摘果后，花生秧喷出，花生果落入由一次清选动筛(107)和二次清选动筛(108)组成的清选动筛组，经清选动筛组两次清选，花生果经卸果器(118)与输果器(109)传输到贮果仓(110)，贮果仓(110)满后，经液压装置自动翻斗卸载。

2.根据权利要求1所述的一次性花生收摘清贮联合收获机，其特征在于：输送带(102)的带面为角条传输带角铁(1022)与条状橡胶传输带(1023) 组成。

3.根据权利要求1所述的一次性花生收摘清贮联合收获机，其特征在于：扒土筛(103)的上面为互相平行的纵向钢筋，下面是能够传动的垂直于纵向钢筋的耙齿状物。

4.根据权利要求1所述的一次性花生收摘清贮联合收获机，其特征在于：喂料器(104)的喂料扇叶由条状金属板与条状橡胶传输带组成。

5.根据权利要求1所述的一次性花生收摘清贮联合收获机，其特征在于：一次摘果机(105)和二次摘果机(106)的螺旋状摘果翼三分之二为平行钢筋支撑，三分之一为金属扇叶组成。

6.根据权利要求1所述的一次性花生收摘清贮联合收获机，其特征在于：一次清选动筛(107)的底面为钢板鱼鳞状网孔。 

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