CN106818020B - 一种落果复收机构及花生联合收获机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种降低人工成本、能够自动收集地面散落的落果、提高收获效率的落果复收机构及具有落果复收机构的花生联合收获机，包括：一种落果复收机构，其特征在于，包括：挖掘上土机构、果土传输机构、果土分离机构、以及风送传输机构，所述挖掘上土机构用以挖掘地面表层土壤和落果，并将土壤和落果依次传送至果土传输机构和果土分离机构，最后由风送传输机构回收。本发明的落果复收机构以及具有落果复收机构的花生联合收获机，作业过程无需人工捡去地面的落果，收获和复收的效率都提高，降低了人工成本。

Description

一种落果复收机构及花生联合收获机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种落果复收机构、以及具有落果复收机构的花生联合收获机。

背景技术

在花生收获时，受病虫害、过收获期及长期雨水浸泡的影响，花生植被会出现断系，从而造成地下落果问题，因此使用一般的花生收获机无法将花生完全收获，会有部分花生掉落到地面土壤之上，市场上的花生联合收获机械无法将地下落果进行收集，这些落果必须由人工进行复收，一方面加大了劳动强度、加大了劳动成本，另一方面造成花生损失率提高、产量降低。

发明内容

本发明的目的是提供一种降低人工成本、能够自动收集地面散落的落果、提高收获效率的落果复收机构及具有落果复收机构的花生联合收获机。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明的一种落果复收机构，包括：

挖掘上土机构，所述挖掘上土机构置于落果复收机构的最前端的下方，所述挖掘上土机构水平横置于所述落果复收机构的最前端，所述挖掘上土机构用以挖掘地面表层土壤和落果；

果土传输机构，所述果土传输机构为传送带，所述果土传输机构置于所述挖掘上土机构的后方，所述果土传输机构接收所述挖掘上土机构输送的土壤和落果，土壤和落果由所述果土传输机构靠近所述挖掘上土机构一端运输至果土传输机构另一端；

果土分离机构，所述果土分离机构置于所述果土传输机构的后下方，所述果土分离机构上设置有具有孔洞的分离板，所述果土分离机构一端靠近所述果土传输机构，另一端水平向后方延伸，所述果土传输机构向所述果土分离机构上输送土壤和落果，输送来的土壤由所述分离板的孔洞掉落至地面；

风送传输机构，所述风送传输机构置于所述果土分离机构后方的一侧，用以回收分离掉土壤的落果；

所述挖掘上土机构与所述果土传输机构通过链条传动连接。

进一步的，所述果土传输机构一端靠近所述挖掘上土机构的输出端，所述果土传输机构的另一端向后上方倾斜设置。

进一步的，所述风送传输机构为负压风机。

进一步的，所述果土分离机构靠近所述风送传输机构一端设置有格栅，所述格栅的栅板间距大于落果的直径。

进一步的，所述果土分离机构上具有孔洞的分离板为栅篦，所述栅篦的四周设置有传动用的链条。

进一步的，所述落果复收机构还设置有驱动机构，所述驱动机构包括第一液压马达和第二液压马达；

所述第一液压马达安装于所述果土分离机构的后方，所述第一液压马达驱动所述果土分离机构工作；

第二液压马达安装于所述挖掘上土机构的一侧，所述第二液压马达驱动所述挖掘上土机构转动，所述挖掘上土机构通过传动用的链条带动所述果土传输机构运动。

进一步的，所述挖掘上土机构呈圆筒状结构，所述挖掘上土机构上均匀分布有多个挖掘齿。

进一步的，所述果土传输机构上等间距设置有多个拨板，所述拨板竖直设置于所述果土传输机构上，或向所述果土传输机构的传输方向倾斜设置。

本发明的一种花生联合收获机，花生联合收获机的夹持链条的下方安装有上述的落果复收机构。

进一步的，所述落果复收机构的风送传输机构将落果传送至所述花生联合收获机的振动筛。

在上述技术方案中，本发明提供的一种落果复收机构以及具有此落果复收机构的花生联合收获机，采用挖掘上土机构和果土传输机构输送土壤和落果，并通过果土分离机构将落果和土壤分离，土壤由孔洞直接掉落至地面，落果由果土分离机构直接传输至风送传输机构，并由风送传输机构直接输送至花生联合收获机的振动筛进行二次处理，整个过程无需人工捡去地面的落果，收获和复收的效率都提高，降低了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种落果复收机构的主视图；

图2为图1所示的一种落果复收机构的俯视图。

附图标记说明：

1、挖掘上土机构；2、果土传输机构；3、果土分离机构；4、第一液压马达；5、第二液压马达；6、风送传输机构；7、栅篦；8、格栅；9、挖掘齿；10、拨板。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

参见图1至2所示；

实施例一：

本发明的一种落果复收机构，包括：挖掘上土机构1，挖掘上土机构1置于落果复收机构的最前端的下方，且挖掘上土机构1呈圆筒状结构，挖掘上土机构1水平横置于落果复收机构的最前端，挖掘上土机构1用以挖掘地面表层土壤和落果；

果土传输机构2，果土传输机构2为传送带，果土传输机构2置于挖掘上土机构1的后方，且果土传输机构2一端靠近挖掘上土机构1的输出端，果土传输机构2的另一端向后上方倾斜设置，果土传输机构2接收挖掘上土机构1输送的土壤和落果，土壤和落果由果土传输机构2靠近挖掘上土机构1一端运输至果土传输机构2另一端；

果土分离机构3，果土分离机构3置于果土传输机构2的后下方，果土分离机构3上设置有具有孔洞的分离板，果土分离机构3一端靠近果土传输机构2，另一端水平向后方延伸，果土传输机构2向果土分离机构3上输送土壤和落果，输送来的土壤由分离板的孔洞掉落至地面；

风送传输机构6，风送传输机构6置于果土分离机构3后方的一侧，用以回收分离掉土壤的落果；挖掘上土机构1与果土传输机构2通过链条传动连接。

花生收获作业时，被挖掘出的花生被花生联合收获机的夹持链夹持输送走，这时，会有部分花生掉落到地面，随后落果复收机构的挖掘上土机构1旋转入土，根部掉落的落果随土壤经挖掘上土机构1向后翻转，并由挖掘上土机构1输送至果土传输机构2上，然后果土传输机构2将土壤和落果沿着传送带向后上方运输，并在果土传输机构2的末端土壤和落果会掉落至果土分离机构3上，土壤和落果在果土分离机构3的输送过程中土壤会经分离板的孔洞落下，最后在果土分离机构3的末端由风送传输机构6将落果回收，并输送至花生联合收获机的振动筛，与正常机收的花生果一起进行二次清选作业；大点的石块等杂质和植被果土分离机构重新抛洒到地里。整个过程无需人工捡去地面上的落果，全机械化处理，提高了效率，让收获和复收同时进行，降低了工作时间，解决了作业成本。

优选的，本发明的风送传输机构6采用负压风机，利用风力吸引代替传送机构的机械牵引，可以将整体设备简单化，减小占地面积，同时风力代替传送带等可以提高回收效率，提高回收质量。

优选的，果土分离机构3靠近风送传输机构6一端设置有格栅8，格栅8的栅板间距大于落果的直径。本发明在果土分离机构3设置了上述的格栅8，同时将格栅8的栅板间距设计的略大于落果的尺寸(以花生为例，一般格栅8的栅板间距略大于花生的长度即可)，主要是保证落果可以顺利通过，同时又可以阻止大块石块和植被等通过，保证回收质量，为后续二次处理提供了便利条件；同时上述采用的是在果土分离机构3的末端设置格栅8的方式，也可以在果土分离机构3的末端设置孔板或其他有粗过滤功能的装置，只要可以实现上述的粗过滤功能即可，确保不会有大颗粒石块或植被进入风送传输机构6即可。

优选的，果土分离机构3上具有孔洞的分离板为栅篦7，栅篦7的四周设置有传动用的链条，本发明的果土分离机构3采用的是栅篦7和链条构成的传输结构，在传输的过程中土壤会由栅篦7的孔洞掉落到地面上，进行土壤和落果的分离，为后续的风送传输机构6的回收工作提供了前提条件，保证复收质量，以及设备的安全运行。

其中，本发明的落果复收机构还包括驱动机构，驱动机构驱动落果复收机构工作。上述的驱动机构包括第一液压马达4和第二液压马达5；第一液压马达4安装于果土分离机构3的后方，第一液压马达4驱动果土分离机构3工作；第二液压马达5安装于挖掘上土机构1的一侧，第二液压马达5驱动挖掘上土机构1转动，挖掘上土机构1通过传动用的链条带动果土传输机构2运动。液压控制技术十分成熟，相比纯机械驱动操作上更加方便，驱动效果更好。

优选的，本发明的挖掘上土机构1上均匀分布有多个挖掘齿9。利用上述挖掘齿9可以更好的进行地面表层土壤的挖掘，挖掘齿9还可以带动土壤和落果向后续的果土传输机构2运输，保证了挖掘上土机构1的正常运行，其中，上述挖掘齿9的齿型和倾角可以根据实际需要进行设计，可以根据不同的挖掘要求设计不同的挖掘齿9，并将挖掘上土机构1也设计为可拆卸更换的部件，这样针对不同的土壤地面环境，随时更换，让本发明的机构使用范围更广。

果土传输机构2上等间距设置有多个拨板10，拨板10竖直设置于果土传输机构2上，或向果土传输机构2的传输方向倾斜设置。

实施例二：

本发明的一种花生联合收获机，花生联合收获机的夹持链条(为现有技术，图中未示出)的下方安装有上述的落果复收机构。落果复收机构的风送传输机构6将落果传送至花生联合收获机的振动筛。在花生联合收获机正常作业时，收获作业和上述的落果复收机构的复收作业时同时进行的，节约了人工成本的同时，也节约了时间成本，提高了作业效率。

本发明的有益效果：

在上述技术方案中，本发明提供的一种落果复收机构以及具有此落果复收机构的花生联合收获机，采用挖掘上土机构1和果土传输机构2输送土壤和落果，并通过果土分离机构3将落果和土壤分离，土壤由孔洞直接掉落至地面，落果由果土分离机构3直接传输至风送传输机构6，并由风送传输机构6直接输送至花生联合收获机的振动筛进行二次处理，整个过程无需人工捡去地面的落果，收获和复收的效率都提高，降低了人工成本。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (5)

1.一种落果复收机构，其特征在于，包括：

挖掘上土机构(1)，所述挖掘上土机构(1)置于落果复收机构的最前端的下方，所述挖掘上土机构(1)水平横置于所述落果复收机构的最前端，所述挖掘上土机构(1)用以挖掘地面表层土壤和落果；

果土传输机构(2)，所述果土传输机构(2)为传送带，所述果土传输机构(2)置于所述挖掘上土机构(1)的后方，所述果土传输机构(2)接收所述挖掘上土机构(1)输送的土壤和落果，土壤和落果由所述果土传输机构(2)靠近所述挖掘上土机构(1)一端运输至果土传输机构(2)另一端；

果土分离机构(3)，所述果土分离机构(3)置于所述果土传输机构(2)的后下方，所述果土分离机构(2)上设置有具有孔洞的分离板，所述果土分离机构(3)一端靠近所述果土传输机构(2)，另一端水平向后方延伸，所述果土传输机构(2)向所述果土分离机构(3)上输送土壤和落果，输送来的土壤由所述分离板的孔洞掉落至地面；

风送传输机构(6)，所述风送传输机构(6)置于所述果土分离机构(3)后方的一侧，用以回收分离掉土壤的落果；

所述挖掘上土机构(1)与所述果土传输机构(2)通过链条传动连接；

所述果土传输机构(2)一端靠近所述挖掘上土机构(1)的输出端，所述果土传输机构(2)的另一端向后上方倾斜设置；

所述风送传输机构(6)为负压风机；

所述果土传输机构(2)上等间距设置有多个拨板(10)，所述拨板(10)竖直设置于所述果土传输机构(2)上，或向所述果土传输机构(2)的传输方向倾斜设置；

所述果土分离机构(3)靠近所述风送传输机构(6)一端设置有格栅(8)，所述格栅(8)的栅板间距大于落果的直径；

所述果土分离机构(3)上具有孔洞的分离板为栅篦(7)，所述栅篦(7)的四周设置有传动用的链条。

2.根据权利要求1所述的一种落果复收机构，其特征在于，所述落果复收机构还设置有驱动机构，所述驱动机构包括第一液压马达(4)和第二液压马达(5)；

所述第一液压马达(4)安装于所述果土分离机构(3)的后方，所述第一液压马达(4)驱动所述果土分离机构(3)工作；

第二液压马达(5)安装于所述挖掘上土机构(1)的一侧，所述第二液压马达(5)驱动所述挖掘上土机构(1)转动，所述挖掘上土机构(1)通过传动用的链条带动所述果土传输机构(2)运动。

3.根据权利要求1所述的一种落果复收机构，其特征在于，所述挖掘上土机构(1)呈圆筒状结构，所述挖掘上土机构(1)上均匀分布有多个挖掘齿(9)。

4.一种花生联合收获机，其特征在于，花生联合收获机的夹持链条的下方安装有如权利要求1至3中任一项所述的落果复收机构。

5.根据权利要求4所述的一种花生联合收获机，其特征在于，所述落果复收机构的风送传输机构(6)将落果传送至所述花生联合收获机的振动筛。