CN209572439U - 一种花生收获装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种花生收获装置，涉及农业机械技术领域；包括机架、挖掘组件、输送机构、分离组件、筛分机构、花生收集机构与动力部件；挖掘组件用于将花生植株和泥土共同挖起；挖掘组件与筛分机构的输入端相连接；分离组件设于筛分机构上侧，分离组件用于将花生从花生植株根部分离；筛分机构至少包括沿输送方向分布的泥土筛除部和花生与枝杆筛分部；输送机构的输送面贴近筛分机构筛分面的顶部设置，输送机构将花生与枝杆筛分部分离出来的花生输送至花生收集机构；动力部件用于提供动能。本实用新型的收割装置具有收获率高，集成化高，不需要人工的过多劳动；其收割机后还设有枝杆粉碎装置，对枝杆进行粉碎，可节约劳动力，减少病虫害。

Description

一种花生收获装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体是涉及一种花生收获装置。

背景技术

花生是我国的主要经济作物，我国每年种植面积达6000多万亩，总产量在1100万吨以上，是世界上花生产量最多的国家之一。长期以来，花生的种植、收获和加工都靠人工完成，要占用整个生产过程三分之一的时间来收割。现有的花生收割机多是先松土，松土后把花生杆把握住，引导链条夹持，并向后的摘果器移动，伴随着抖动，除去泥土，于摘果器部对花生进行采摘，其花生的采摘率较低，并伴随很多的落果。此类花生收割机如不能在花生成熟前进行收割，成熟的花生会发生掉落，掉落在土里的花生没办法收集。另外，现今禁止焚烧秸秆的环境下，市场上的花生收割机只能将花生进行收割，褪去花生的花生秆只堆放在田里，不方便清理，又降解缓慢。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种花生收获装置。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种花生收获装置，包括机架，还包括设置于所述机架上的挖掘组件、输送机构、分离组件、筛分机构、花生收集机构与动力部件；所述挖掘组件用于将花生植株和泥土共同挖起；所述挖掘组件与筛分机构的输入端相连接；所述分离组件设于筛分机构上侧，分离组件用于将花生从花生植株根部分离；所述筛分机构至少包括沿输送方向分布的泥土筛除部和花生与枝杆筛分部；所述输送机构的输送面贴近筛分机构筛分面的顶部设置，所述输送机构将花生与枝杆筛分部分离出来的花生输送至花生收集机构；所述动力部件用于为输送机构、分离组件提供动能。

作为优选的，所述分离组件包括碎土机构和至少一个摘果机构；所述碎土机构包括可绕固定于机架上的转轴逆时针转动的碎土滚筒，所述碎土滚筒的筒身上均布有碎土齿；所述摘果机构包括可绕固定于机架上的转轴逆时针转动的滚筒本体，所述滚筒本体的筒身上均布有用于抖落花生植株根部花生的弯齿部。

作为优选的，所述摘果机构包括第一摘果滚筒和第二摘果滚筒；所述第一摘果滚筒上的弯齿部包括弯齿与设置在弯齿的弯曲朝向一侧的弹性部；所述弯齿一端与滚筒本体转动连接，另一端朝向滚筒本体转动的相反方向弯曲；所述弹性部的一端与弯齿固接，另一端与滚筒本体固接；滚筒本体上还设置有用于阻止弯齿向远离弹性部一侧转动的隔挡件；

所述第二摘果滚筒的弯齿部与第一摘果滚筒的弯齿部结构相同；或者，所述第二摘果滚筒的弯齿部仅为弯齿部件，所述弯齿部件一端固设于第二摘果滚筒的筒身上，另一端向滚筒本体转动的相反方向弯曲。

作为优选的，花生收获装置还包括用于花生杆粉碎的枝杆粉碎机构；所述枝杆粉碎机构沿输送方向设于分离组件的后部，并与分离组件的终端相连接；所述枝杆粉碎机构包括可绕固定于机架上的转轴逆时针转动的粉碎滚筒；所述粉碎滚筒的筒身均布有粉碎刀具；所述粉碎刀具为弯刀状其弯曲方向与粉碎滚筒转动方向相反，所述弯刀至少在其朝向转动方向的一侧设置有刀锋。

作为优选的，所述筛分机构包括设置于所述泥土筛除部和花生与枝杆筛分部之间的小花生筛除部；所述泥土筛除部始端与挖掘组件连接，终端与小花生筛除部的始端连接；所述小花生筛除部的终端和花生与枝杆筛分部的始端连接；花生与枝杆筛分部筛分出的大花生进入花生收集机构，筛分剩下的花生杆经输送机构输至枝杆粉碎机构；所述输送机构的输送面下侧设置有与输送方向垂直的凸棱，所述凸棱与筛分机构相接触。

作为优选的，所述挖掘组件位于花生收获装置的前部，所述花生挖掘组件包括挖掘铲、设于挖掘铲与土地接触点前部的压辊滚筒，所述压辊滚筒通过支撑杆与机架连接；所述支撑杆的两端分别与压辊滚筒的转轴、机架转动连接；所述支撑杆与固设于机架上的第一固定杆间设有可用于调整挖掘铲入土深度的调辊弹性部件。

作为优选的，该装置还包括用于保护所述摘果机构上的弯齿部的弯齿保护部件；所述弯齿保护部件呈弯曲状，且弯齿保护部件的弯曲方向与摘果机构的转动方向相同；所述弯齿保护部件沿输送方向呈前端位置较高，而后端贴近输送机构输送面设置的收口状；所述弯齿保护部件的收口处位于摘果机构的下侧；所述机架设有用于输送机构竖向限位的转折状的卡件。

作为优选的，弯齿保护部件为栅栏结构，弯齿的转动区域避开栅栏。

作为优选的，所述泥土筛除部、小花生筛除部、花生与枝杆筛分部分别设有泥土筛除口、小花生筛除口、大花生筛出口；所述泥土筛除口、小花生筛除口、大花生筛出口为筛孔或栅格；所述小花生筛除口的筛孔孔径或栅格间距大于泥土筛除口，并小于大花生筛出口；所述泥土筛除部设于碎土滚筒底部；第一摘果滚筒和/或第二摘果滚筒底部；所述输送机构为环绕筛分机构转动的传送带；所述传送带设有的间隙大于大花生筛出口。所述大花生筛出口是位于枝杆筛分部处的，大花生筛出口的底部设有花生收集机构，大花生经输送带的传送到大花生筛出口，大花生筛出口的筛孔或栅格的口径要大于大花生的尺寸，大花生就掉落到了花生收集机构。大花生的尺寸在1.1-1.5cm；泥土筛除口的尺寸在0.3cm-0.8cm；小花生筛除口的尺寸为0.9cm-1.1cm；大花生筛出口大于2cm。具体的尺寸大小可根据实际使用环境进行调整。

作为优选的，所述分离组件包含的各个滚筒的转轴处均固设有齿轮，相邻两齿轮之间连接有使其同向旋转的链条；所述输送机构的转动方向与分离组件各个滚筒的转动方向相反；也即是，分离组件分离部件各个滚筒为逆时针旋转的，输送机构为顺时针旋转的。所述输送机构、分离组件分别与动力部件的输出端连接。

作为优选的，所述机架包括第一机架和第二机架；所述第二机架固设有第二固定杆；所述第二固定杆与第一机架之间设有活性连接件；活性连接件包括硬性连接段和活性铁链段；所述第二固定杆与活性连接件连接点的高度高于活性连接件与第一机架连接点的高度；所述粉碎滚筒的转轴与第二固定杆之间设有机架连接件；所述机架连接件一端与第二固定杆固接，另一端与粉碎滚筒的转轴转动连接；所述第一机架于花生与枝杆筛分部后部设有上凸栅格，所述粉碎刀具设置在所述上凸栅格的下侧；所述上凸栅格的各栅栏设于粉碎刀具转动区域的避让处。

作为优选的，所述花生收集机构包括桶状的花生收集桶、沿轴向设于花生收集桶内部的绞龙；花生收集桶底部设有导向出口；所述花生收割装置的后部还设有花生收集仓，用于大量的花生收集；所述导向出口设有连接收集仓的输送带，所述输送带设于枝杆粉碎机构以及枝杆粉碎机构粉碎的花生杆抛出区域的避让处。在进入收集仓之前，还可以设置有吹风装置，可以吹落留存的枝杆碎段。

作为优选的，所述弯齿的周身还设有缓冲胶体材料。所述的缓冲胶体材料为橡胶材料。

作为优选的，所述机架与水平地面所成的夹角为10～39°。

作为优选的，所述动力部件的转速为4000转/分钟；输送机构的转速与动力部件具有相同的线速度；各个转动的滚筒的角速度是动力部件的2倍。

本实用新型的有益效果在于：1、本实用新型提供的花生收获装置可与动力机构组装成一体式的花生收割机，锋利的挖掘铲设于收割装置的前部，可轻松深入土中，共同铲出带有花生的整颗植株以及散落在土中的已经成熟的花生，可有效的减少花生的散落量，提高花生的产率。并通过转动的碎土滚筒配合位于滚筒底部的输送组件和筛分机构，完成对泥土的碾碎、筛除，并且输送机构将筛除泥土的花生植株输送至下一筛分部。

2、当其花生植株位于第一摘果滚筒底部时，第一摘果滚筒的滚筒本体筒身设置有均布的弯齿，弯齿可以沿其弯折方向，也即是滚筒转动的相反方向转动顺时针摆动，弯齿的中部和滚筒之间连接有弹性部，此弹性部可以拉动弯齿在一定区域内抖动，并将此抖动作用在带有花生的花生植株上，因为进行收割的花生与花生根部相连接的花生蒂较为脆弱，伴随着多次抖动作用，就可以将其分离，并且弯齿的作用为弹性力，其弯齿上设置有软质的橡胶，并不会直接硬性的作用在花生上，也不会损坏花生壳。从而有效的保障了花生的完整度，和保持了花生的较高产率。至少一个设置的带有弯齿的摘果机构，可以根据实际生产情况，实现对花生的完全摘果。第一摘果滚筒处摘果率就可以高达90％。第二摘果滚筒之后基本就能完全摘果。

3、因为实际收割情况中可能会遇到土地并不平整的情况，当其机架进行上下抖动时，输送带一般情况下会是宽松的贴合在筛分机构的顶部，因要求弯齿要能高效率的拍打在花生植株上，故而滚筒高度不宜过高；但是其上下作用的幅度会大于固定在机架上的第一摘果滚筒；弯齿很可能会与输送带竖向上钩合，有概率会发生弯齿与输送带勾连而造成弯齿的损坏；本实用新型带有弯齿的滚筒本体底部设置有弯齿保护部件；所述弯齿保护部件呈弯曲状，且弯齿保护部件的弯曲方向与摘果机构的转动方向相同；所述弯齿保护部件沿输送方向呈前端位置较高，而后端贴近输送机构输送面设置的收口状；所述弯齿保护部件的收口处位于摘果机构的下侧；弯齿保护部件沿弯齿设置的弧度弯折，并且与输送机构相切，作用就是在于限制在不良工况下输送组件的无效运动，发生于弯齿的钩结或损坏；还可以用于将花生植株进行导向。机架上还可以设有用于输送机构竖向限位的转折状的卡件，可以进一步对输送带进行竖向限位。

4、筛分机构包括泥土筛除部、小花生筛除部、花生与枝杆筛分部；所述泥土筛除部始端与挖掘组件连接，终端与小花生筛除部的始端连接；所述小花生筛除部的终端和花生与枝杆筛分部的始端连接；花生与枝杆筛分部筛分出的大花生进入花生收集机构，筛分剩下的花生杆经输送机构输入枝杆粉碎机构。各个先后排列的筛分部，可以分区的进行去除需要筛分的物体，也可以在特定区域对其进行收集，如小花生筛除部底部就可以设计一收集部件对其进行收集，收集得到的小花生，可以用于家畜的饲料。泥土筛除部与小花生筛除部也是可以合为一个筛分部。

5、挖掘铲前部还设有压辊滚筒，压辊滚筒可用来将花生植株向前压倒，压倒后，再将其从土中铲出，其枝杆是位于前部的，带有泥土的根部向较于枝杆更接近挖掘铲，被带上输送带时也是杆在前、带有花生的根本在后，根部会被先送至泥土筛分部、摘果机构，先去除泥土，再抖掉花生。

6、本实用新型还设有枝杆粉碎机构，枝杆粉碎机构设于分离组件的后部，并与筛分机构的终端花生与枝杆筛分部相连接；所述枝杆粉碎机构包括筒身均布有粉碎刀具的粉碎滚筒；当前面的各个滚筒完成对泥土的粉碎，花生从花生植株根部去除。剩下的花生杆将是废弃物，现有的收割机将花生拆摘后，将花生杆直接抛在地里，因不允许焚烧秸秆，散落一地的花生杆不好打理，因个体较大，其降解时间也较长。本实用新型对已分离出花生果实的花生杆进行粉碎，将其打碎后直接抛在地里，可以减少其降解时间，也可以相对的减少虫害。本实用新型中的粉碎机构设置在输送组件的尾部，并稍低于输送带的最高面，利用输送带给其一定的速度，并在重力作用下完成枝杆的粉碎，粉碎滚筒的桶径可调，转速也可以进行调整。

7、当其地面不平整时，压辊滚筒可能会与挖掘铲的相对高度差发生改变，也将会影响挖掘铲的入土深度。因而，机架分为第一机架和第二机架，第二机架是和提供动力的机器固接，当地面不平整时，第一机架相对地面的倾斜角度也是可以发生变化的。活性连接件其是一端硬性固定在第一机架上的，另一端为链状的，可转动的固定在固定杆上。并且，本实用新型中的机架包括第一机架和第二机架，其第二机架是固接在动力装置上的，第一机架和第二机架之间设有活性连接件和第二固定杆，活性连接件包括硬性连接段和活性铁链段，第二固定杆与活性连接件的连接点要高于第一机架和活性连接件的连接点。当遇到地面不平的状况时，压辊滚筒的着地点、挖掘铲的着地点会发现相对的高度差，调辊弹性部件与活性铁链段的设置可以调整第一机架与地面所成角度，从而控制挖掘铲的入土深度。

8、本实用新型在筛分机构的后面还设置有上凸栅格，其是有一定的上凸的弯曲，当到达花生与枝杆筛分部的花生和已经去除花生的枝杆经过此位置，在高速旋转的第二摘果滚筒的作用下，枝杆和少数混入的花生会向后抛洒，在上凸部处，未收集的花生会滚落会花生与枝杆筛分部，枝杆会在向后抛的过程中，被穿过栅栏间隙的刀具切碎后，直接散落在地下。

综上所述，本实用新型的收割装置具有收获率高，集成化高，不需要人工的过多劳动；其收割机后还设有枝杆粉碎装置，对枝杆进行粉碎，减少劳作时间和节约劳动力，减少病虫害。

附图说明

图1为本实用新型花生收获装置的结构示意图；

图2为筛分机构和输送机构配合的俯视图；

图3为碎土机构的结构示意图；

图4为碎土机构的截面图；

图5为摘果机构的结构示意图

图6为第一摘果滚筒的结构示意图；

图7为第一摘果滚筒的截面图；

图8为枝杆粉碎机构的结构示意图；

图9为输送机构围绕筛分机构转动的结构示意图；

图10为输送机构的俯视图；

图11为筛分机构的俯视图；

图12为机架和挖掘组件的示意图。

1-机架；11-第一机架；12-第二固定杆；13-活性连接件；

2-挖掘组件；21-挖掘铲；22-压辊滚筒；

3-输送机构；

4-分离组件；41-碎土机构；411-碎土滚筒；412-碎土齿；42-摘果机构；421-第一摘果滚筒；422-第二摘果滚筒；4211-滚筒本体；4212-弯齿部；42121-弹性部；42122-弯齿；4213-转动轴；4214-隔挡件；

5-筛分机构；51-泥土筛除部；52-小花生筛除部；53-花生与枝杆筛分部；

6-花生收集机构；

7-枝杆粉碎机构；71-粉碎滚筒；72-粉碎刀具；

8-弯齿保护部件；

9-收集仓。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型技术方案做出更为具体的说明：

实施例1

如图1-2所示的，本实用新型提供的一种花生收获装置，包括机架1，还包括设置于所述机架1上的挖掘组件2、输送机构3、分离组件4、筛分机构5、花生收集机构6与动力部件；所述挖掘组件2用于将花生植株和泥土共同挖起；所述挖掘组件2与筛分机构5的输入端相连接；所述分离组件4设于筛分机构5上侧，分离组件4用于将花生从花生植株根部分离；所述筛分机构5至少包括沿输送方向分布的泥土筛除部51和花生与枝杆筛分部53；所述输送机构3的输送面贴近筛分机构5筛分面的顶部设置，所述输送机构3将花生与枝杆筛分部53分离出来的花生输送至花生收集机构6；所述动力部件用于为输送机构3、分离组件4提供动能。

实施例2

以花生收获装置运行前进方向为前，远离前进方向为后。

如图3-5所示的，在实施例1的基础上，所述挖掘组件2位于花生收获装置的前部，所述输送机构3位于筛分部的顶部。所述花生挖掘组件2包括挖掘铲21、设于挖掘铲21与土地接触点前部的压辊滚筒22，所述压辊滚筒22通过支撑杆与机架1连接；所述支撑杆的两端分别与压辊滚筒22的转轴、机架1转动连接；所述支撑杆与固设于机架1上的第一固定杆间设有可用于调整挖掘铲21入土深度的调辊弹性部件。所述筛分机构5包括泥土筛除部51、小花生筛除部52、花生与枝杆筛分部53；所述泥土筛除部51始端与挖掘组件2连接，终端与小花生筛除部52的始端连接；所述小花生筛除部52的终端和花生与枝杆筛分部53的始端连接；花生与枝杆筛分部53筛分出的大花生进入花生收集机构6，筛分剩下的花生杆经输送机构3输入枝杆粉碎机构7。输送机构3和各个筛分部是相配合的，作用于各个部位的花生或花生枝杆以向上的支撑力，当其位于上部的分离组件4作用在花生或花生枝杆上，完成对泥土的碾碎，花生的抖落；所述输送机构3的输送面下侧设置有与输送方向垂直的凸棱，所述凸棱与筛分机构5相接触，用于防止输送机构3与筛分机构5之间卡到尺寸大于所在筛分部的花生或是枝杆。位于低处的泥土筛分部筛除泥土后，输送组件将其输送至小花生筛除部52，筛掉小花生后再被运至花生与枝杆筛分部53，花生、花生杆经筛分后，花生进入到花生收集机构6。

其中，分离组件4包括碎土机构41和至少一个摘果机构42；所述碎土机构41包括可绕固定于机架1上的转轴逆时针转动的碎土滚筒411，所述碎土滚筒411筒身均布有碎土齿412；所述摘果机构42包括可绕固定于机架1上的转轴逆时针转动的滚筒本体4211，所述滚筒本体4211的筒身均布有用于抖落花生植株根部花生的弯齿部4212；所述分离组件4包含的各个滚筒的转轴处均固设有齿轮，相邻两齿轮之间连接有使其同向旋转的链条。分离组件4包含的各个分机构所处的位置与筛分机构5包含的各个筛分机构5也存在着对应关系。其中，碎土机构41要处于泥土筛除部51的前部或是正好位于其上方；小花生筛除部52和泥土筛除部51可以是位于同一位置，或是泥土筛除部51位于小花生筛除部52的前部；摘果机构42位于花生与枝杆筛分部53前部，或是正好位于其上方。

所述分离组件4包含的各个滚筒的转轴处均固设有齿轮，相邻两齿轮之间连接有使其同向旋转的链条；所述输送机构3的转动方向与分离组件4各个滚筒的转动方向相反；也即是，分离组件4分离部件各个滚筒为逆时针旋转的，输送机构3为顺时针旋转的。所述输送机构3、分离组件4分别与动力部件的输出端连接。

实施例3

如图6、7所示的，在实施例2的基础上，所述摘果机构42包括第一摘果滚筒421和第二摘果滚筒422；所述第一摘果滚筒421上的弯齿部4212包括弯齿42122与设置在弯齿42122的弯曲朝向一侧的弹性部42121；所述弯齿42122一端与滚筒本体4211转动连接，另一端朝向滚筒本体4211转动的相反方向弯曲；所述弹性部42121的一端与弯齿42122固接，另一端与滚筒本体4211固接；滚筒本体4211上还设置有用于阻止弯齿42122向远离弹性部42121一侧转动的隔挡件4214；

所述第二摘果滚筒422的弯齿部4212与第一摘果滚筒421的弯齿部4212结构相同；或者，所述第二摘果滚筒422的弯齿部4212仅为弯齿部件，所述弯齿部件一端固设于第二摘果滚筒422的筒身上，另一端向滚筒本体4211转动的相反方向弯曲。

所述挖掘组件2位于花生收获装置的前部，所述花生挖掘组件2包括挖掘铲21、设于挖掘铲21与土地接触点前部的压辊滚筒22，所述压辊滚筒22通过支撑杆与机架1连接；所述支撑杆的两端分别与压辊滚筒22的转轴、机架1转动连接；所述支撑杆与固设于机架1上的第一固定杆间设有可用于调整挖掘铲21入土深度的调辊弹性部件。

实施例4

如图9-11所示的，在实施例3的基础上，所述筛分机构5包含的各个筛分部均分别设有孔径不同的筛孔或是间距不同的栅格；所述小花生筛除部52的筛孔孔径、栅格间距小于花生与枝杆筛分部53，并大于泥土筛除部51；所述泥土筛除部51设于碎土滚筒411底部，所述小花生筛除部52、花生与枝杆筛分部53分别设于第一摘果滚筒421、第二摘果滚筒422底部；所述输送机构3位于筛分机构5的顶部；所述输送机构3为绕筛分机构5转动的传送带；所述传送带设有的间隙大于花生与枝杆筛分部53筛孔孔径、栅格间距。

实施例5

在实施例4的基础上，所述泥土筛除部51、小花生筛除部52、花生与枝杆筛分部53分别设有泥土筛除口、小花生筛除口、大花生筛出口；所述大花生筛出口是位于花生与枝杆筛分部53处的，大花生筛出口的底部设有花生收集机构6，大花生经输送带的传送到大花生筛出口，大花生筛出口的筛孔或栅格的间隙要大于大花生的尺寸，大花生就掉落到了花生收集机构6。大花生的尺寸在1.1-1.5cm；泥土筛除口的尺寸在0.3cm-0.8cm；小花生筛除口的尺寸为0.9cm-1.1cm；大花生筛出口大于2cm。

实施例6

在实施例5的基础上，泥土筛除口的尺寸在0.6cm；小花生筛除口的尺寸近1cm；大花生筛出口为6cm。

实施例7

在实施例3的基础上，该装置还设有用于保护所述摘果机构42上的弯齿部4212的弯齿保护部件8；所述弯齿保护部件8呈弯曲状，且弯齿保护部件8的弯曲方向与摘果机构42的转动方向相同；所述弯齿保护部件8沿输送方向呈前端位置较高，而后端贴近输送机构3输送面设置的收口状；所述弯齿保护部件8的收口处位于摘果机构42的下侧；所述机架1设有用于输送机构3竖向限位的转折状的卡件。弯齿保护部件8为栅栏结构，弯齿42122的转动区域避开栅栏。

实施例8

如图8所示的，在实施例1-5任一项的基础上，花生收获装置还包括用于花生杆粉碎的枝杆粉碎机构7；所述枝杆粉碎机构7设于分离组件4的后部，并与分离组件4的终端相连接；所述枝杆粉碎机构7包括可绕固定于机架1上的转轴逆时针转动的粉碎滚筒71；所述粉碎滚筒71的筒身均布有粉碎刀具72；所述粉碎刀具72为弯刀状其弯曲方向与粉碎滚筒71转动方向相反，所述弯刀至少在其朝向转动方向的一侧设置有刀锋。

实施例9

在实施例7的基础上，所述花生收集机构6包括桶状的花生收集桶、沿轴向设于花生收集桶内部的绞龙。花生收集桶底部设有导向出口；所述导向出口设有连接收集仓9的输送带，所述输送带设于枝杆粉碎机构7以及枝杆粉碎机构7粉碎的花生杆抛出区域的避让处。

实施例10

在实施例2或8的基础上，所述机架1包括第一机架11和第二机架；所述第二机架固设有第二固定杆12；所述第二固定杆12与第一机架11之间设有活性连接件13；所述第二固定杆12与活性连接件13连接点的高度高于活性连接件13与第一机架11连接点的高度；所述粉碎滚筒71的转轴与第二固定杆12之间设有机架连接件；所述机架连接件一端与第二固定杆12固接，另一端与粉碎滚筒71的转轴转动连接；所述第一机架11于花生与枝杆筛分部53后部设有上凸栅格，所述粉碎刀具72设置在所述上凸栅格的下侧；所述上凸栅格的各栅栏设于粉碎刀具72转动区域的避让处。所述挖掘组件2、筛分机构5与花生收集机构6、枝杆粉碎机构7均是分别固设在第一机架11上的，第二机架是固设在动力机器上的。

实施例11

在实施例1或3的基础上，所述机架1与水平面所成的夹角为10～39°。

输送机构3的转速与动力部件具有相同的线速度；各个转动的滚筒的角速度是动力部件的2倍。

所述弯齿42122的周身还设有缓冲胶体材料。所述的缓冲胶体材料为橡胶材料。

实施例12

如图12所示，本实用新型提供一种可调入土深度的机架1，其包括第一机架11、第二机架12、挖掘铲21、设于挖掘铲21与土地接触点前部的压辊滚筒22；所述压辊滚筒22通过支撑杆与第一机架11连接；所述支撑杆的两端分别与压辊滚筒22的转轴、第一机架11转动连接；所述支撑杆与固设于第一机架11上的第一固定杆间设有可用于调整挖掘铲21入土深度的调辊弹性部件；

所述第二机架固设有第二固定杆12；所述第二固定杆12与第一机架11之间设有活性连接件13；活性连接件13包括硬性连接段和活性铁链段；所述第二固定杆12与活性连接件13连接点的高度高于活性连接件13与第一机架11连接点的高度；所述的第一机架11和第二机架之间设有分别固接在第一机架11和第二机架上的第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆可绕固定点转动。

实施例13

如图6、7所示，第一摘果滚筒421包括滚筒本体4211与设于该滚筒本体4211的筒身上均匀布置的弯齿部4212。所述弯齿部4212包括弹性部42121与弯曲状的弯齿42122；所述弹性部42121一端与弯齿42122弯曲侧连接，另一端与滚筒本体4211连接或是和与滚筒本体4211固接的固定件连接；所述弯齿42122与滚筒本体4211转动连接。所述滚筒本体4211还设置有用于阻止弯齿42122向远离弹性部42121一侧转动的隔挡件4214。

实施例14

如图6、7所示，第一摘果滚筒421包括滚筒本体4211与设于该滚筒本体4211的筒身上均匀布置的弯齿部4212。所述弯齿部4212包括弹性部42121与弯曲状的弯齿42122；所述弹性部42121一端与弯齿42122弯曲侧连接，另一端与滚筒本体4211连接；所述滚筒本体4211上还设置有弯折状的隔挡件4214，所述隔挡件4214包括横向隔挡和竖向隔挡；所述横向隔挡与滚筒本体4211固接；所述弯齿42122于隔挡件4214的弯折区域内与隔挡件4214铰接。

所述滚筒本体4211的轴心处设有转动轴4213。

本收获装置除了可以应用在收获花生，也可以对筛分机构5进行更换调整后用于收获土豆等的土中作物。

以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施方式技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种花生收获装置，包括机架(1)，其特征在于：还包括设置于所述机架(1)上的挖掘组件(2)、输送机构(3)、分离组件(4)、筛分机构(5)、花生收集机构(6)与动力部件；所述挖掘组件(2)用于将花生植株和泥土共同挖起；所述挖掘组件(2)与筛分机构(5)的输入端相连接；所述分离组件(4)设于筛分机构(5)上侧，分离组件(4)用于将花生从花生植株根部分离；所述筛分机构(5)至少包括沿输送方向分布的泥土筛除部(51)和花生与枝杆筛分部(53)；所述输送机构(3)的输送面贴近筛分机构(5)筛分面的顶部设置，所述输送机构(3)将花生与枝杆筛分部(53)分离出来的花生输送至花生收集机构(6)；所述动力部件用于为输送机构(3)、分离组件(4)提供动能。

2.根据权利要求1所述的花生收获装置，其特征在于：所述分离组件(4)包括碎土机构(41)和至少一个摘果机构(42)；所述碎土机构(41)包括可绕固定于机架(1)上的转轴转动的碎土滚筒(411)，所述碎土滚筒(411)的筒身上均布有碎土齿(412)；所述摘果机构(42)包括可绕固定于机架(1)上的转轴转动的滚筒本体(4211)，所述滚筒本体(4211)的筒身上均布有用于抖落花生植株根部花生的弯齿部(4212)。

3.根据权利要求2所述的花生收获装置，其特征在于：所述摘果机构(42)包括第一摘果滚筒(421)和第二摘果滚筒(422)；所述第一摘果滚筒(421)上的弯齿部(4212)包括弯齿(42122)与设置在弯齿(42122)的弯曲朝向一侧的弹性部(42121)；所述弯齿(42122)一端与滚筒本体(4211)转动连接，另一端朝向滚筒本体(4211)转动的相反方向弯曲；所述弹性部(42121)的一端与弯齿(42122)固接，另一端与滚筒本体(4211)固接；

所述第二摘果滚筒(422)的弯齿部(4212)与第一摘果滚筒(421)的弯齿部(4212)结构相同；或者，所述第二摘果滚筒(422)的弯齿部(4212)仅为弯齿部件，所述弯齿部件一端固设于第二摘果滚筒(422)的筒身上，另一端向滚筒本体(4211)转动的相反方向弯曲。

4.根据权利要求1所述的花生收获装置，其特征在于：花生收获装置还包括用于花生杆粉碎的枝杆粉碎机构(7)；所述枝杆粉碎机构(7)沿输送方向设于分离组件(4)的后部；所述枝杆粉碎机构(7)包括可绕固定于机架(1)上的转轴转动的粉碎滚筒(71)；所述粉碎滚筒(71)的筒身均布有粉碎刀具(72)；所述粉碎刀具(72)为弯刀状，弯刀的弯曲方向与粉碎滚筒(71)的转动方向相反，所述弯刀至少在其朝向转动方向的一侧设置有刀锋。

5.根据权利要求4所述的花生收获装置，其特征在于：所述筛分机构(5)包括设置于所述泥土筛除部(51)和花生与枝杆筛分部(53)之间的小花生筛除部(52)；所述泥土筛除部(51)始端与挖掘组件(2)连接，终端与小花生筛除部(52)的始端连接；所述小花生筛除部(52)的终端和花生与枝杆筛分部(53)的始端连接；花生与枝杆筛分部(53)筛分出的大花生进入花生收集机构(6)，筛分剩下的花生杆经输送机构(3)输至枝杆粉碎机构(7)。

6.根据权利要求1所述的花生收获装置，其特征在于：所述花生挖掘组件(2)包括挖掘铲(21)、设于挖掘铲(21)与土地接触点前部的压辊滚筒(22)，所述压辊滚筒(22)通过支撑杆与机架(1)连接；所述支撑杆的两端分别与压辊滚筒(22)的转轴、机架(1)转动连接；所述支撑杆与固设于机架(1)上的第一固定杆间设有可用于调整挖掘铲(21)入土深度的调辊弹性部件。

7.根据权利要求3所述的花生收获装置，其特征在于：该装置还包括用于保护所述摘果机构(42)上的弯齿部(4212)的弯齿保护部件(8)；所述弯齿保护部件(8)呈弯曲状，且弯齿保护部件(8)的弯曲方向与摘果机构(42)的转动方向相同；所述弯齿保护部件(8)沿输送方向呈前端位置较高，而后端贴近输送机构(3)输送面设置的收口状；所述弯齿保护部件(8)的收口处位于摘果机构(42)的下侧；所述机架(1)设有用于输送机构(3)竖向限位的转折状的卡件。

8.根据权利要求3或5所述的花生收获装置，其特征在于：所述泥土筛除部(51)、小花生筛除部(52)、花生与枝杆筛分部(53)分别设有泥土筛除口、小花生筛除口、大花生筛出口；所述泥土筛除口、小花生筛除口、大花生筛出口为筛孔或栅格；所述小花生筛除口的筛孔孔径或栅格间距大于泥土筛除口，并小于大花生筛出口；所述泥土筛除部(51)设于碎土滚筒(411)底部；所述小花生筛除部(52)设于第一摘果滚筒(421)和/或第二摘果滚筒(422)底部；所述输送机构(3)为环绕筛分机构(5)转动的传送带；所述传送带设有的间隙大于大花生筛出口；所述输送机构(3)的输送面下侧设置有与输送方向垂直的凸棱，所述凸棱与筛分机构(5)相接触。

9.根据权利要求1所述的花生收获装置，其特征在于：所述输送机构(3)的转动方向与分离组件(4)各滚筒的转动方向相反；所述输送机构(3)、分离组件(4)分别与动力部件的输出端连接。

10.根据权利要求4所述的花生收获装置，其特征在于：所述机架(1)包括第一机架(11)和第二机架；所述第二机架固设有第二固定杆(12)；所述第二固定杆(12)与第一机架(11)之间设有活性连接件(13)；所述第二固定杆(12)与活性连接件(13)连接点的高度高于活性连接件(13)与第一机架(11)连接点的高度；所述粉碎滚筒(71)的转轴与第二固定杆(12)之间设有机架连接件；所述机架连接件一端与第二固定杆(12)固接，另一端与粉碎滚筒(71)的转轴转动连接；所述第一机架(11)于花生与枝杆筛分部(53)后部设有上凸栅格，所述粉碎刀具(72)设置在所述上凸栅格的下侧；所述上凸栅格的各栅栏设于粉碎刀具(72)转动区域的避让处。