WO2017171074A1 - 接ぎ木装置 - Google Patents

接ぎ木装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2017171074A1
WO2017171074A1 PCT/JP2017/013800 JP2017013800W WO2017171074A1 WO 2017171074 A1 WO2017171074 A1 WO 2017171074A1 JP 2017013800 W JP2017013800 W JP 2017013800W WO 2017171074 A1 WO2017171074 A1 WO 2017171074A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
tape
thermoplastic resin
resin tape
seedling
grafting
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/013800
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
中山夏希
吉永慶太
ロアン ティ タン グェン
古山隆司
▲高▼橋仁志
Original Assignee
国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 filed Critical 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構
Priority to KR1020187027603A priority Critical patent/KR102129346B1/ko
Priority to CN201780021487.3A priority patent/CN109068593B/zh
Priority to ES17775605T priority patent/ES2807583T3/es
Priority to JP2018509700A priority patent/JP6751948B2/ja
Priority to EP17775605.3A priority patent/EP3437459B1/en
Priority to US16/089,010 priority patent/US11553652B2/en
Publication of WO2017171074A1 publication Critical patent/WO2017171074A1/ja

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G2/00—Vegetative propagation
    • A01G2/30—Grafting
    • A01G2/32—Automatic apparatus therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G2/00—Vegetative propagation
    • A01G2/30—Grafting
    • A01G2/35—Cutting; Inserting
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G2/00—Vegetative propagation
    • A01G2/30—Grafting
    • A01G2/38—Holding; Ligating

Definitions

  • the present invention relates to a grafting device.
  • joining materials for joining rootstock and hogi in a graft are as follows: a substantially C-shaped tube (see Patent Document 1, etc.), adhesive tape (see Patent Documents 2-4, etc.), heat-shrinkable plastic (patent) A non-woven fabric having elasticity (see Patent Document 6), a clip (see Patent Document 7, etc.) and the like are used.
  • the joined state is good, but the stem of the vegetable seedling is soft, so the grafted stem may be bent due to the weight of the clip after joining the graft. Further, the clip is more expensive than other joining materials, and there is a problem that the user is required to reduce the material cost.
  • an object of the present invention is to provide a grafting device that can realize automation of grafting with a simple configuration in a method for joining grafted seedlings by ultrasonic welding of a tape.
  • the grafting device of the present invention is capable of moving the grafted seedling in a state in which the cutting surface of the safflower and the cutting surface of the rootstock are in close contact with each other, and the tape can be pulled out on the moving path of the grafting seedling.
  • the tape supply unit to be arranged and the tape is pulled out from the tape supply unit by moving on the moving path prior to the grafted seedling, and the first portion of the tape and the second portion facing the first portion
  • a pull-out member that sandwiches the portion where the grafted seedling is brought into close contact with the portion, and a welded portion that covers the periphery of the portion where the grafted seedling is brought into close contact with the tape and welds.
  • the grafting device of the present invention has a rotating table that rotates about a rotation axis, a holding unit that holds the hogi and the rootstock, and a cutting surface of the hogi and the rootstock in close contact with the outer periphery of the rotating table.
  • a tape supply unit that allows a tape made of a thermoplastic resin to be pulled out on the moving path of the grafted seedling in a state of being made to pull, the tape is pulled out from the tape supply unit, and the first portion of the tape and the first A sandwiching mechanism for sandwiching a portion where the grafted seedling is in close contact with a second portion opposed to the portion, and the first portion and the second portion of the tape are ultrasonically welded so that the grafted seedling is in close contact A welded portion covering the periphery of the portion.
  • the grafting apparatus of the present invention has an effect that the grafting work can be automated with a simple configuration in the method for joining grafted seedlings by ultrasonic welding of the tape.
  • FIG. 8A to FIG. 8C are diagrams for explaining the grip release unit. It is a flowchart which shows the process of a control apparatus.
  • FIGS. 10A and 10B are diagrams (part 1) for explaining the processing of FIG.
  • FIG. 10 It is a perspective view which shows the state of the thermoplastic resin tape of FIG.10 (b).
  • 12A and 12B are diagrams (part 2) for explaining the processing of FIG. It is a figure which shows the joining surface vicinity of Hogi and rootstock after grafting.
  • FIGS. 14A and 14B are diagrams (part 3) for explaining the processing of FIG. It is a figure shown about the modification which moves a pin with a belt conveyor.
  • FIG. 16A and FIG. 16B are diagrams for describing a modification example in which the upper table and the lower table are provided on separate rotating shafts.
  • FIGS. 17A and 17B are views (No. 1) for describing a modification example in which only one tape supply device is used.
  • FIGS. 18A and 18B are views (No.
  • FIGS. 19 (a) to 19 (c) are diagrams for explaining a modification in which a thermoplastic resin tape is pulled by a chuck mechanism.
  • FIG. 20A and FIG. 20B are diagrams for explaining an example in which the portion between the pin of the thermoplastic resin tape and the grafted seedling is not cut. It is a perspective view which shows a part of grafting apparatus which concerns on the modification 1.
  • FIG. It is a perspective view which shows the state which abbreviate
  • FIG. 1 It is a figure which shows the example which used the elastic member and the roll member as a biasing member. It is a figure which shows the example which provided the plate-shaped member in the extrusion board. It is a top view which shows a part of grafting apparatus which concerns on the modification 2. FIG. It is a perspective view which shows a part of grafting apparatus which concerns on the modification 2. FIG. It is a figure which shows the example which urges
  • FIG. 1 shows an outline of the grafting device 100 of the present embodiment.
  • the grafting apparatus 100 has a rotary table 20 as a moving unit. With respect to the rotary table 20 that rotates intermittently by 30 ° clockwise, “(A) Hogi ⁇ "Rootstock supply” processing, "(B) cutting of hogi and rootstock” processing, "(C) joining of hogi and rootstock” processing, “(D) discharge of joined seedling” processing It is a device that automatically executes the grafting by sequentially executing two processes.
  • FIG. 2 shows a block diagram of the grafting device 100.
  • the “(A) supply of hogi / stockstock” processing is executed by the seedling supply unit 12 shown in FIG. 14, the “(C) Hogi / stockstock joining” process is executed by the seedling joining unit 110, and the “(D) joining seedling discharging” process is executed by the seedling discharging unit 112.
  • the process of “(B) cutting of hogi and rootstock” a process until the cutting surface of the hogi and the cutting surface of the rootstock are brought into close contact with each other is performed.
  • the adhered portion of the grafted seedling that has moved is covered with a joining material so that the contact surface does not shift (hereinafter referred to as “joining”).
  • FIG. 3 is a perspective view schematically showing the grafting device 100.
  • the grafting device 100 includes a pedestal portion 90 formed of an aluminum frame or the like, a rotary table 20 provided on the pedestal portion 90, tape supply devices 31 and 32 as tape supply portions, The welding part 43, the holding
  • illustration of the seedling supply unit 12 and the seedling cutting unit 14 of FIG. 2 is omitted.
  • the seedling supply unit 12 and the seedling cutting unit 14 can use existing techniques.
  • the rotary table 20 has an upper table 26A and a lower table 26B.
  • the upper table 26A and the lower table 26B are disk-shaped members having the same diameter, and are fixed to the rotary shaft 120 with a predetermined interval in the vertical direction (Z-axis direction in FIG. 3).
  • the upper table 26A and the lower table 26B are intermittently rotated clockwise by 30 ° at predetermined time intervals by the rotary table driving device 22 shown in FIG.
  • FIG. 4 shows a plan view of the vicinity of the upper table 26A.
  • gripping mechanisms 24 are provided as holding portions at intervals of 30 ° (not shown in FIG. 3 for convenience of illustration).
  • gripping mechanisms 124 as holding portions are provided at intervals of 30 ° in the vicinity of the outer peripheral portion of the lower surface ( ⁇ Z surface) of the lower table 26B (see FIG. 6).
  • the gripping mechanism 24 provided on the upper table 26A grips the scrub 102 used for the graft, and the gripping mechanism 124 of the lower table 26B grips the rootstock 104 (see FIG. 6).
  • FIG. 5 is an enlarged plan view showing the vicinity of the gripping mechanism 24, and FIG. 6 is a perspective view showing the vicinity of the gripping mechanisms 24 and 124 and the welding machine 40.
  • the gripping mechanism 24 includes a first gripping portion 29 ⁇ / b> A, a second gripping portion 29 ⁇ / b> B, a force acting portion 34, a torsion spring 36, a block-like member 38, and a shaft 129.
  • the first grip portion 29A is fixed to the upper surface of the upper table 26A.
  • the second grip 29B is provided on the upper surface of the upper table 26A via a shaft 129. As a result, the second gripping portion 29B can rotate around the Z axis about the shaft 129.
  • the force acting part 34 is fixed in the vicinity of the shaft 129 of the second gripping part 29B.
  • a torsion spring 36 is provided between the force acting portion 34 and the block-like member 38 fixed to the upper surface of the upper table 26A. Due to the elastic force of the torsion spring 36, the force acting portion 34 and the second gripping portion 29B are constantly urged in the clockwise direction around the shaft 129. As a result, in a state where the grip release unit 50 is not in contact with the force acting unit 34, the scion 102 can be held (can be sandwiched) between the second grip unit 29B and the first grip unit 29A. ing. Conversely, when a force in the + Y direction is received from the grip release unit 50 to the force application unit 34, the force application unit 34 and the second grip unit 29B rotate and hold counterclockwise about the shaft 129. Release Hogi 102.
  • the gripping mechanism 124 has the same structure as the gripping mechanism 24 described above. That is, as shown in FIG. 6, the gripping mechanism 124 includes a first gripping portion 29 ⁇ / b> A, a second gripping portion 29 ⁇ / b> B, and a force acting portion 34, and, like the gripping mechanism 24, a torsion spring (not shown). ), A block-like member (not shown), and a shaft (not shown).
  • the positions of the gripping mechanisms 24 and 124 in a state where the rotary table 20 is stopped correspond to the positions of the numerals on the dial of the watch as shown in FIG. Therefore, in the following, the positions of the gripping mechanisms 24 and 124 on the most + Y side in FIG. 4 are referred to as “12 o'clock positions”, and positions shifted by 30 ° clockwise from the 12 o'clock positions are referred to as “1 o'clock positions”. “A position shifted by 30 ° clockwise from the 1 o'clock position is referred to as a“ 2 o'clock position ”. That is, the position closest to the ⁇ Y side (position facing the welding machine 40) is the “6 o'clock position”.
  • the “(A) supply of hogi / stockstock” process is performed on the gripping mechanisms 24 and 124 at the 12 o'clock position.
  • the (B) cutting of hogi and rootstock "process is executed for the hogi and rootstock held by the gripping mechanisms 24 and 124 at the 3 o'clock position.
  • the “(C) Hogi / stockstock joining” process is performed on the stock and rootstock held by the gripping mechanisms 24 and 124 at the 6 o'clock position, and “(D) Discharge of seedlings”. Processing is performed on the gripping mechanisms 24, 124 at the 7 o'clock position.
  • FIG. 7 is an enlarged perspective view showing the tape drawer mechanism 39.
  • the tape drawing mechanism 39 includes a fixing member 27 having a substantially U shape when viewed from the + Z direction, a pin 28 as a drawing member provided on the swing shaft 127 of the fixing member 27, Is provided.
  • the swing shaft 127 is an axis extending in the tangential direction of the outer periphery of the upper table 26A.
  • the pin 28 By providing the pin 28 on the swing shaft 127, the pin 28 can swing in the arrow B direction (radially outward of the rotary table 20, that is, the outer peripheral direction), but cannot swing in other directions. It has become. Since the pin 28 moves with the rotation of the rotary table 20, if the pin 28 does not swing, the movement path of the pin 28 is a path along the outer periphery of the rotary table 20.
  • the tape supply devices 31 and 32 supply the thermoplastic resin tape 30 in a state of crossing at least the pins 28 and the moving path of the grafted seedling 103 as indicated by broken lines in FIG.
  • the thermoplastic resin tape 30 is supplied from both of the tape supply devices 31 and 32 having a tension applying function, and the tape is continuously formed from the one in which the thermoplastic resin tape 30 is wound in a roll shape.
  • the tape supply apparatuses 31 and 32 can adjust the tension
  • the tape supply devices 31 and 32 apply a tension (winding tension) of 2.0 N or more to the thermoplastic resin tape 30.
  • a tension application function in this embodiment, a torque motor is used as a tension application device, and the tension application devices 33A and 33B are interlocked with the axis of a roll around which the thermoplastic resin tape 30 is wound, thereby making the thermoplastic resin tape 30.
  • tension may be applied by using a roll shaft in which a tension adding function is incorporated and applying a brake to the supply of the thermoplastic resin tape.
  • a tape guide member may be provided as necessary.
  • the tape guide member 37 is attached to the frame 135, and the supply direction of the thermoplastic resin tape 30 is changed via the tape guide member 37.
  • thermoplastic resin tape 30 a stretchable resin, for example, a resin having a tensile strength of 300 to 700 kg / cm 2 and a tensile elongation of 300 to 700% can be employed.
  • the thickness of the thermoplastic resin tape 30 is, for example, 0.28 mm, and the width in the Z-axis direction is, for example, 10 mm. Note that the thickness of the tape and the width in the Z-axis direction can be appropriately selected depending on the crops to be joined.
  • the thermoplastic resin tape 30 may have a thickness of about 0.4 mm and a width in the Z-axis direction of about 12 mm.
  • thermoplastic resin tape 30 resins such as thermoplastic polyurethane elastomer, thermoplastic polyurethane, vinyl chloride, polyvinyl alcohol, polystyrene, and polypropylene can be used.
  • the bonding material can be 1 ⁇ 2 to 1/7 of the cost compared to adhesive tape, C-shaped tubes, clips, and the like.
  • a tape pulling mechanism 39 is provided in front of the gripping mechanisms 24 and 124 provided on the outer periphery of the rotary table 20 in the rotation direction.
  • the thermoplastic resin tape 30 supplied from the tape supply device 31 is guided to the movement path of the gripping mechanisms 24 and 124 by a pin 28 as a drawing member.
  • the thermoplastic resin tape 30 drawn out by the pin 28 is substantially U-shaped with the pin 28 as an axis. Since the gripping mechanisms 24 and 124 that grip the graft seedling 103 move behind the pin 28, the grafting seedling 103 is sandwiched between the thermoplastic resin tapes 30 when the gripping mechanisms 24 and 124 come to the 6 o'clock position. It will be in the state.
  • the pin 28 functions as a sandwiching mechanism that pulls out the thermoplastic resin tape 30 from the tape supply unit 39 and sandwiches the grafted seedling 103 (the portion where the cutting surfaces of the hogi 102 and the rootstock 104 are in close contact) with the thermoplastic resin tape.
  • the welding portion 43 includes a welding machine 40, a welding machine electric slider 42, and a pressing member 35.
  • the welding machine 40 is provided in the vicinity of the 6 o'clock position of the rotary table 20.
  • the welding machine 40 is a device that generates fine ultrasonic vibrations, and a portion where the cutting surfaces of the ear 102 and the rootstock 104 held by the holding mechanisms 24 and 124 at the 6 o'clock position are in close contact with each other is a thermoplastic resin. Used for joining with tape 30.
  • the welding machine 40 can be reciprocated in the Y-axis direction by a welding machine electric slider 42. On the + Y side of the welding machine 40, as shown in FIG.
  • a pressing member 35 provided between the upper table 26A and the lower table 26B is located. Note that specific functions and operations of the welding machine 40 will be described later.
  • the moving method of the welding machine electric slider 42 is not limited to electric. In addition to electric, methods such as air pressure and manual operation can be used, but the practitioner may select as appropriate which method is adopted.
  • the pressing member 35 is attached to the frame 135 extending from the outer periphery of the rotary table 20, but the pressing member 35 is directly provided on the upper table 26A or the lower table 26B. May be.
  • the grip release mechanism 51 includes a grip release unit 50 and a grip release electric slider 52.
  • the grip release unit 50 can be reciprocated in the Y-axis direction by a grip release electric slider 52 shown in FIG.
  • the grip releasing unit 50 presses the contact portions 56A and 56B from the ⁇ Y side against the force acting portion 34 of the gripping mechanisms 24 and 124 at the 7 o'clock position, so that the grip mechanism 24 at the 7 o'clock position, The holding of the grafted seedling 103 by 124 is released.
  • the grip release unit 50 is provided at the grip release member 54 having a substantially U-shaped (U-shaped) YZ cross section and the + Y end of the grip release member 54.
  • the contact portions 56A and 56B are provided, and the contact portion 56A is located on the + Y side with respect to the contact portion 56B.
  • the grip release unit 50 moves in the + Y direction, as shown in FIG. 8B, the contact portion 56A pushes the force acting portion 34 provided on the upper table 26A.
  • the contact portion 56B pushes the force acting portion 34 provided on the lower table 26B as shown in FIG. 8C.
  • the moving method of the grip release electric slider 52 is not limited to electric. In addition to electric, methods such as air pressure and manual operation can be used, but the practitioner may select as appropriate which method is adopted.
  • the positions of the contact portions 56A and 56B in the Y-axis direction are the same, and the positions of the force application unit 34 provided on the upper table 26A and the force application unit 34 provided on the lower table 26B (FIG. 8A).
  • the position of the contact portion 56A pressing the force application portion 34 on the upper table 26A side and the contact portion 56B is the force application portion 34 on the lower table 26B side by varying the position in the Y-axis direction in FIG. The timing of pressing may be shifted.
  • the positions of the contact portions 56A and 56B in the Y-axis direction may be varied, and the positions of the upper and lower force acting portions 34 in the Y-axis direction may be varied.
  • the conveyor 60 receives the grafted seedling 103 that has been released from being held by the holding mechanism 24 at the 7 o'clock position, and conveys it in the direction of arrow A in FIG. 3.
  • the control device 10 comprehensively controls the operation of each part of the grafting device 100 shown in FIG. Further, when the control device 10 detects that the start button or stop button of the input unit 70 is operated by the operator, the control device 10 controls the operation of each unit of the grafting device 100 according to the operation.
  • the pre-cutting wood 102 and rootstock 104 are set at the 12 o'clock position, 1 o'clock position, and 2 o'clock position. It is assumed that the cut wood 102 and rootstock 104 are set at the 3 o'clock position, the 4 o'clock position, and the 5 o'clock position. It should be noted that, after cutting, the cuttings 102 and the rootstocks 104 are in the state of the grafted seedlings 103 with their cut surfaces in close contact.
  • step S10 the control device 10 stands by until the start button is pressed.
  • control device 10 When the control device 10 detects that the start button of the input unit 70 has been pressed by the operator, the control device 10 proceeds to step S12 and executes the origin adjustment of the device. That is, the control device 10 controls the rotary table driving device 22 to adjust the angle of the rotary table 20 so that the gripping mechanisms 24 and 124 of the rotary table 20 are at the specified positions. Further, the control device 10 positions the welding machine electric slider 42 and the grip release electric slider 52 at the initial position ( ⁇ Y end portion).
  • step S14 the control device 10 turns on the tape tension adjustment of the tension applying devices 33A and 33B and turns on the conveyor 60. That is, the control device 10 controls the tension applying devices 33A and 33B interlocked with the tape supply devices 31 and 32 to apply a tension of 2.0 N or more to the thermoplastic resin tape 30, for example. Moreover, the control apparatus 10 controls the conveyor 60 so that the upper surface of the conveyor 60 moves to the arrow A direction of FIG.
  • step S16 the control device 10 controls the rotary table drive device 22 to rotate the rotary table 20 clockwise by 30 °.
  • step S16 the state before executing the process of step S16 is schematically shown in FIG.
  • the thermoplastic resin tape 30 is hooked on the pin 28 positioned in the clockwise direction of the gripping mechanisms 24 and 124 at the 5 o'clock position.
  • the process of step S16 is performed, it will be in a state as shown in FIG.10 (b).
  • FIG. 10 (b) As the rotary table 20 rotates 30 °, the graft seedling 103 held by the holding mechanisms 24, 124 moves in the clockwise direction and the pin 28 moves, Pull out the thermoplastic resin tape 30.
  • FIG. 10B As shown in FIG.
  • the close contact portion of the grafted seedling 103 is sandwiched by the thermoplastic resin tape 30 from both sides in the Y-axis direction. 11, the portion located on the + Y side of the grafted seedling 103 in FIG. 11 is referred to as a “first portion 130A”, and the portion of the thermoplastic resin tape 30 that faces the first portion 130A. Is referred to as a “second portion 130B”.
  • step S18 the controller 10 moves the welding machine electric slider 42 forward (+ Y direction) and moves the grip release electric slider 52 forward (+ Y direction).
  • the welding machine electric slider 42 moves the welding machine 40 and the pressing member 35 come close to each other as shown in FIG.
  • the pressing member 35 has a getter-like shape as shown in FIG. 12A, the portion where the grafted seedling 103 is in close contact with the gap portion of the pressing member 35.
  • the thermoplastic resin tape 30 the first portion 130A and the second portion 130B
  • fine ultrasonic vibration and pressure are applied to the portion sandwiched between the welding machine 40 and the pressing member 35.
  • thermoplastic resin tapes 30 are instantaneously melted and welded by the frictional force generated between the thermoplastic resin tapes 30 (the first portion 130A and the second portion 130B), and heat is applied to a part of the welded portions.
  • the plastic resin tape 30 is melted (step S20).
  • the welding / melting state of the thermoplastic resin tape 30 can be changed at the ⁇ Y end of the pressing member 35 by changing the angle, shape, and ultrasonic irradiation time.
  • the thermoplastic resin tape 30 contracts at the time of melting.
  • thermoplastic resin tape 30 Due to this shrinkage, the thermoplastic resin tape 30 is in close contact with the intimate portion of the grafted seedling 103, and therefore, as shown in FIG. 13, the conifer 102 and the rootstock 104 are in intimate contact (each cut surface is in close contact). Can be maintained. At this time, the thermoplastic resin tape 30 on the tape supply part side of the welded and cut thermoplastic resin tape 30 is welded and connected. Further, as described above, the grip release unit 50 is also moved in the + Y direction, but when the first grafted seedling 103 is joined by the thermoplastic resin tape 30, there is no seedling at 7 o'clock. , "(D) seedling discharge" processing is not performed.
  • step S22 the control device 10 moves the welding machine electric slider 42 rearward ( ⁇ Y direction) and moves the grip release electric slider 52 rearward ( ⁇ Y direction).
  • FIG. 12B shows a state in which the welding machine 40 is moved in the ⁇ Y direction as the welding machine electric slider 42 is moved rearward ( ⁇ Y direction).
  • the thermoplastic resin tape 30 remaining around the pin 28 in FIG. 12B naturally falls thereafter.
  • the tape supply apparatuses 31 and 32 are applying tension (winding tension) to the thermoplastic resin tape 30 by the tension applying apparatuses 33A and 33B, the thermoplastic resin which is in a connected state by welding and fusing.
  • the tape 30 moves (winds up) in the direction of the arrow in FIG. 12B and transitions to the state in FIG.
  • the thermoplastic resin tape 30 is hooked on the pin 28 positioned forward in the clockwise direction of the gripping mechanisms 24 and 124 at the 5 o'clock position.
  • step S24 the control device 10 determines whether or not the stop button has been pressed. If the determination in step S24 is negative, the process returns to step S16. Then, in step S16, when the control device 10 rotates the rotary table 20 by 30 ° via the rotary table drive device 22, the state shown in FIG. In step S18, the control device 10 moves the welding machine electric slider 42 forward (+ Y direction) and moves the grip release electric slider 52 forward (+ Y direction). Thereby, since the welding machine 40 is pressed against the pressing member 35, the thermoplastic resin tape 30 is welded and melted in step S20, and the grafted seedling 103 is joined.
  • step S18 the contact portions 56A and 56B of the grip releasing portion 50 are pressed against the force acting portion 34 of the gripping mechanism 24 (7 o'clock position) as shown in FIGS. 8 (a) to 8 (c).
  • the holding of the grafted seedling 103 after joining by the holding mechanisms 24 and 124 located at the 7 o'clock position is released.
  • the timings at which the contact portions 56A and 56B push the force acting portion 34 are shifted. It is possible to release the holding of the seedlings by the holding mechanisms 24 and 124 in a state where they are joined to each other.
  • step S18 the seedling after grafting falls onto the conveyor 60, so that the dropped seedling is conveyed by the conveyor 60 in the direction of arrow A in FIG.
  • steps S16 to S24 are repeated until the determination in step S24 is affirmed (until the stop button is pressed).
  • the grafting operation can be automatically executed continuously.
  • step S24 When the determination in step S24 is affirmed, the process proceeds to step S26, and the control device 10 turns off the tape tension adjustment by the tension applying devices 33A and 33B of the tape supply devices 31 and 32 and turns off the operation of the conveyor 60. To. Thus, all the processes in FIG. 9 are completed.
  • the tape pull-out mechanism 39 has a retracting function for temporarily retracting the pin 28 from the moving path of the gripping mechanisms 24 and 124. Since the pin 28 is swingably attached to the swing shaft 127 of the fixing member 27, when the frame 135 or the like is on the movement path, the frame 135 is swung in the outer peripheral direction of the turntable 20. Etc. can be avoided. As shown in FIG. 14B and the like, in order to rotate the turntable 20, it is supplied from the frame 135 holding the pressing member 35 and the tape supply device 31 toward the welding portion in the vicinity of the 7 o'clock position. In this embodiment, as shown in FIG. 4 and FIG. 7, the frame 135 and the thermoplastic resin tape 30 supplied from the tape supply device 31 are used. A cover member 198 is provided so as to cover the top.
  • the cover member 198 has an upper surface of the frame 135 and a flat portion that covers the thermoplastic resin tape 30 supplied from the tape supply device 31 from above, an inclination from the frame 135 in a ⁇ Y direction with a predetermined gradient, and a ⁇ X direction. It consists of a substantially triangular slope 98 that gradually decreases in width. Further, the + X side end portion of the slope 98 enters between the upper table 26A and the lower table 26B, and the ⁇ X side end portion is arranged so as to protrude from the rotary table 20 in the lateral direction.
  • the cover member 198 provided to get over the frame 135 to which the pin 28 is attached to the pressing member 35 and the thermoplastic resin tape 30 supplied from the tape supply device 31 toward the welding portion, It is not limited to the shape of FIG.4 and FIG.7, What is necessary is just a shape which can guide the pin 28 even if it is another shape.
  • the cover member 198 may not have the inclined surface 98.
  • the start button may be pressed in a state where the hogi 102 or the rootstock 104 is not set. In this case, only the welding / cutting of the thermoplastic resin tape 30 is performed at the 6 o'clock position until the hogi 102 and the rootstock 104 come to the 6 o'clock position.
  • the rotary table 20 moves the grafted seedling 103 in a state in which the cut surface of the hogi 102 and the cut surface of the rootstock 104 are in close contact with each other in a predetermined direction (clockwise direction).
  • the tape supply devices 31 and 32 are arranged so that the thermoplastic resin tape 30 can be pulled out on the moving path of the grafted seedling 103.
  • the pin 28 moves on the moving path prior to the grafting seedling 103, thereby pulling out the thermoplastic resin tape 30 from the tape supply devices 31 and 32, and using the thermoplastic resin tape 30, the adhesion portion of the grafting seedling 103 is removed. Pinch.
  • thermoplastic resin tape 30 (1st part 130A and 2nd part 130B), and covers the circumference
  • the pin 28 moves in advance of the graft seedling 103 and pulls out the thermoplastic resin tape 30, so that it is not necessary for the graft seedling 103 to pull out the thermoplastic resin tape 30 directly.
  • Efficiency (yield) can be improved.
  • the present embodiment it is possible to realize automation of the grafting with a simple configuration when the tape is ultrasonically welded and grafted.
  • the joined state of the grafted seedling 103 in an appropriate state by joining the graft using the thermoplastic resin tape 30 by ultrasonic welding.
  • ultrasonic welding uses frictional heat, it is not affected by the surrounding temperature conditions, hair and moisture around the grafted seedling 103, as compared with the case of using a tape that uses an adhesive as the joining material. , Grafting seedlings can be joined.
  • ultrasonic welding does not require a large amount of heat to shrink the plastic as in the case of using a heat-shrinkable plastic as a bonding material, so there is no thermal effect on the grafted seedling 103 and it is necessary for welding.
  • the time can be shortened (for example, 1 second or less). Also, with ultrasonic welding, even during management under high humidity after grafting, the tape is not easily peeled off due to the influence of humidity unlike a tape using adhesive, and the bonding state is maintained stably. can do.
  • tubes as bonding materials, it is necessary to prepare multiple types of tubes and to select appropriate sizes of tubes to accommodate hogi and rootstocks of various diameters (shaft diameters).
  • shaft diameters shaft diameters
  • thermoplastic resin tape 30 it is possible to deal with various sizes of hogi and rootstock.
  • thermoplastic resin tape 30 is lightweight, compared with the case where a clip is used as the joining material, the influence on the grafted seedling 103 due to the weight of the joining material can be suppressed. Further, by covering the close contact portion of the grafted seedling 103 with the thermoplastic resin tape 30, self roots are generated from the scion side as in the case of using a non-woven fabric having air permeability and water retention as the joining material, and the graft is Generation
  • thermoplastic resin tape 30 is not necessarily cut off. In this case, for example, the thermoplastic resin tape 30 may be cut by a predetermined cutting mechanism at the 7 o'clock position or the like.
  • thermoplastic resin tape 30 may be cut by heat using a soldering iron or ultrasonic waves, or the thermoplastic resin tape 30 may be cut by shearing force using nippers or scissors. Good. Moreover, you may attach a cutting blade to the front-end
  • thermoplastic resin tape 30 since a predetermined tension is applied to the thermoplastic resin tape 30, the thermoplastic resin tape 30 is welded and melted by the welding machine 40, so that the thermoplastic resin tape 30 contracts.
  • the thermoplastic resin tape 30 can be brought into close contact with the grafted seedling 103, and it is possible to suppress misalignment of the hogi and rootstock after joining. This is particularly effective when the hogi and rootstock are slightly bent, or when there is a difference in diameter between the hogi and rootstock.
  • the rotary table 20 is fixed to the upper table 26A with the gripping mechanism 24 for gripping the scrub 102 and fixed to the lower table 26B with the gripping mechanism 124 for gripping the rootstock 104 to rotate as a unit. Therefore, the grafted seedling 103 can be moved along the outer periphery of the rotary table 20 by a simple operation of rotating the rotary table 20. Also, the hotwood 102 and the rootstock 104 with the cut surfaces closely attached are rotated together along the outer periphery of the rotary table 20 and moved to the welding portion, and the thermoplastic resin tape is welded so as to cover the periphery of the graft seedling 103. , Can perform grafting work efficiently.
  • the pin 28 is provided in front of the gripping mechanism 24 installed on the outer peripheral portion of the rotary table 20 in the rotation direction, so that the pin 28 can be installed without providing a special mechanism for driving the pin. It can be moved in advance of the grafted seedling 103.
  • a retraction mechanism (including a mechanism that supports the pin 28 with the swing shaft 127 of the fixing member 27 and the cover member 198) that temporarily retreats the pin 28 from the moving path of the grafted seedling 103 is provided. (See FIG. 7). Thereby, it can prevent that the pin 28 contacts the flame
  • the pin 28 is attached so as to be swingable with respect to the swing shaft 127 extending in the tangential direction of the outer periphery of the upper table 26 ⁇ / b> A, and the pin is attached to the cover member 198 by the rotation of the rotary table 20.
  • a slope 98 for guiding the pin 28 is provided so that the pin 28 is lifted at a predetermined position. Thereby, even if it does not drive the pin 28 with a motor etc., the pin 28 can be retracted with a simple configuration.
  • the rotary table 20 holds the grafted seedling 103 at the outer peripheral portion and rotates around the rotation shaft 120, and the tape supply unit moves the thermoplastic resin tape 30 on the moving path of the grafted seedling 103. Is arranged so that it can be pulled out. Then, as the rotary table 20 rotates, the pin 28 pulls the thermoplastic resin tape 30 out of the tape supply devices 31 and 32 and sandwiches the portion where the grafted seedling 103 is in close contact with the thermoplastic resin tape 30. Further, the welding machine 40 ultrasonically welds the thermoplastic resin tape 30 and covers the periphery of the intimate contact portion of the grafted seedling 103 with the thermoplastic resin tape 30.
  • the rotation of the turntable 20 and the ultrasonic welding by the welding machine 40 can join the grafted seedling 103 with the thermoplastic resin tape 30 in a short time without affecting the grafted seedling 103 with heat. Further, as compared with bonding using heat-shrinkable plastic, bonding can be performed with less energy than that used to shrink the plastic.
  • thermoplastic resin tape 30 is transparent, the operator visually recognizes whether the hogi 102 and the rootstock 104 are in close contact with each other through the thermoplastic resin tape 30. be able to.
  • the present invention is not limited to this, and the gripping mechanisms 24 and 124 may be arranged at other angular intervals.
  • the turntable 20 may be rotated by an interval (angle) at which the gripping mechanisms 24 and 124 are arranged.
  • the configurations of the gripping mechanisms 24 and 124 and the grip release unit 50 in the above embodiment are merely examples.
  • the gripping operation and the grip releasing operation of the gripping mechanisms 24 and 124 may be realized by motor control or the like.
  • the pin 28 is guided by the inclined surface 98 of the cover member 198 and swings (lifts) has been described.
  • the present invention is not limited to this.
  • the pin 28 may be swung by a driving mechanism such as a motor, or the pin 28 may be slid in the vertical direction (Z-axis direction) by the driving mechanism.
  • the pin 28 may be provided on the lower table 26B.
  • the tape drawing mechanism may be configured by pins 28 and a belt conveyor 41, and a plurality of pins 28 fixed to the belt conveyor 41 may be moved along the X-axis direction.
  • the belt conveyor 41 is driven so that the pin 28 moves in the ⁇ X direction prior to the gripping mechanisms 24 and 124 while the gripping mechanisms 24 and 124 move from the 5 o'clock position to the 6 o'clock position. .
  • the thermoplastic resin tape 30 can be pulled out from the tape supply devices 31 and 32 by the pins 28 as in the above embodiment.
  • the said embodiment demonstrated the case where the upper table 26A and the lower table 26B were provided in the same rotating shaft 120, it is not restricted to this.
  • the upper table 26A and the lower table 26B may be provided on different rotating shafts 120A and 120B.
  • the position of 6 o'clock in the above embodiment is set at the position Q in FIG.
  • a similar state state where the grafted seedling 103 is sandwiched between the thermoplastic resin tapes 30
  • thermoplastic resin tape 30 was supplied from both the tape supply apparatuses 31 and 32, it is not restricted to this.
  • the thermoplastic resin tape 30 may be supplied from a single tape supply device, the tip of the thermoplastic resin tape 30 may be fixed, and the tape supply device may be provided with a tension applying device that can be rotated in reverse.
  • thermoplastic resin tape 30 supplied from the tape supply device 131 by the chuck mechanism 111
  • the pin 28 and the grafted seedling 103 are placed on the moving path. It is good also as arrange
  • FIG. 17A by moving the pin 28 and the grafted seedling 103 as shown in FIG. 17B, a state similar to that in FIG. 10B of the above embodiment can be obtained.
  • FIG. 18A after the thermoplastic resin tape 30 is welded and cut by the welding machine 40, the thermoplastic resin tape 30 is stretched by the tension applying device 133 of the tape supply device 131 as shown in FIG.
  • thermoplastic resin tape 30 By pulling the resin tape 30 in the + Y direction, the thermoplastic resin tape 30 is placed again on the movement path of the pin 28, the scrub 102 and the rootstock 104. By doing in this way, the effect similar to the said embodiment can be acquired. Note that, after the welding / cutting, the melted thermoplastic resin tape 30 on the tape supply device 131 side and the thermoplastic resin tape 30 held by the chuck mechanism 111 are welded and connected.
  • the gripping mechanisms 24 and 124 for gripping the hogi 102 and the rootstock 104 are provided on the outer periphery of the rotary table 20 as the moving unit, and the hogi 102 and the rootstock 104 are moved by the rotation of the rotary table 20.
  • the graft tree seedling 103 in a state in which the cuttings 102 and rootstock 104 are gripped and the cutting surfaces of the spikelet 102 and rootstock 104 are in close contact with each other from the + X direction in FIG.
  • the thermoplastic resin tape may be pulled out from the tape supply section without applying a load on the grafted seedling 103 by the pin 28 of the tape pull-out mechanism 39 and then ultrasonically welded at the weld section.
  • thermoplastic resin tape 30 was pulled out from the tape supply apparatuses 31 and 32 with the pin 28, it is not restricted to this.
  • a chuck mechanism 111 ⁇ / b> D that holds a part of the thermoplastic resin tape 30 may move before the grafted seedling 103.
  • the pulling member (pin 28) of the tape pulling mechanism installed on the turntable 20 is replaced with a chuck mechanism 111D that sandwiches the thermoplastic resin tape, and the gripping mechanism rotates in accordance with the rotation of the turntable 20. Rotates in a state where it is located forward in the direction. Then, as shown in FIGS.
  • the chuck mechanism 111D may mechanically hold (clamp) the thermoplastic resin tape 30 or hold the thermoplastic resin tape 30 by vacuum suction. Further, the chuck mechanism 111D may hold the thermoplastic resin tape 30 by suction using static electricity or magnetism. In this case, the thermoplastic resin tape 30 may be charged or a magnetic material may be attached to the thermoplastic resin tape 30. In this case, the chuck mechanism 111D is a sandwiching mechanism.
  • FIG.19 (a) it is not necessary to perform to a fusing in the welding machine 40.
  • the gap between the grafted seedling 103 located at the 7 o'clock position and the chuck mechanism 111D before and after the grafted seedling 103 may be cut.
  • a cutting mechanism such as an electric nipper or an air nipper.
  • thermoplastic resin tape 30 is pulled out from the tape supply devices 31 and 32 by using the pins 28 and the like to prevent damage to the grafted seedling 103 . It is not something that can be done.
  • the stem is hard, so that even if the thermoplastic resin tape 30 is pulled out by the hogi 102 or the rootstock 104, the damage is small.
  • the grafted seedling 103 of the tree gripped by the gripping mechanisms 24 and 124 pulls out the thermoplastic resin tape supplied from the tape supply unit by the rotation of the rotary table 20, and moves to the 6 o'clock position.
  • the grafted seedling 103 can be joined by fusing and welding the rear side in the rotational direction of the grafted seedling 103 covered with the thermoplastic resin tape 30 in a U shape by the welded portion. Therefore, in such a case, the pins 28 and the like may not be provided.
  • control apparatus 10 demonstrated the case where the operation
  • a sensor may be provided at a necessary location of the grafting device 100, and the operation of each device may be controlled based on the detection result of the sensor.
  • thermoplastic resin tape 30 was transparent, not only this but opaque and semi-transparent may be sufficient.
  • the left and right protrusions (one side and the other side in the X-axis direction in FIG. 6) of the tip of the welding machine 40 and / or the left and right sides of the pressing member 35 (one side in the X-axis direction). And the other side) may be different.
  • thermoplastic resin tape 30 remains connected to the thermoplastic resin tape 30 covering the grafted seedling 103.
  • the thermoplastic resin tape (ring-shaped portion) around the pin 28 remains connected to the thermoplastic resin tape covering the grafted seedling 103 even after being discharged from the seedling discharging portion 112. Therefore, it is possible to support the graft with the support by inserting the support into the ring-shaped portion. Further, it is possible to prevent the thermoplastic resin tape 30 covering the periphery of the pin 28 from falling off the pin 28 and being scattered in the vicinity of the seedling joint portion 110.
  • FIG. 21 is a perspective view showing a part of the grafting device 200 according to the first modification.
  • FIG. 22 is a perspective view showing a state in which the thermoplastic resin tape 30 and the graft seedling 103 (hogi 102, rootstock 104) are omitted from FIG.
  • an annular member 28 a as a restricting portion is provided at a predetermined height position of the pin 28.
  • the predetermined height position is a position where the pin 28 is substantially in contact with the upper end of the thermoplastic resin tape 30 in a state where the thermoplastic resin tape 30 is pulled out substantially horizontally.
  • guide members 206A and 206B as restricting portions are provided in the vicinity of the pressing member 35.
  • the guide member 206A is provided on a post (not shown) provided on the + X side and the ⁇ Y side of the pressing member 35, and includes Y-direction guide members 214A and 214B and Z-direction guide members 216A and 216B.
  • the Z direction guide members 216A and 216B are fixed to the Y direction guide member 214B provided on the support by screwing.
  • the Z-direction guide members 216A and 216B may be fixed to the Y-direction guide member 214A, or may be fixed to both of the Y-direction guide members 214A and 214B.
  • One Z direction guide member may be fixed to one Y direction guide member, and the other Z direction guide member may be fixed to the other Y direction guide member.
  • the fixing method may be a fixing method other than screwing.
  • the Y-direction guide members 214A and 214B are provided at a predetermined interval in the Y-axis direction, and form a gap 215. By passing the thermoplastic resin tape 30 through the gap 215, the thermoplastic resin tape 30 is guided between the Z-direction guide members 216A and 216B. Since the Z-direction guide members 216A and 216B are disposed at substantially the same interval as the width of the thermoplastic resin tape 30, the Z-direction guide members 216A and 216B are guided by the Y-direction guide members 214A and 214B.
  • the Z direction guide members 216A and 216B are provided on the ⁇ X side (position closer to the pin 28) than the Y direction guide members 214A and 214B.
  • the guide member 206B is disposed adjacent to the + X side of the pressing member 35.
  • the guide member 206B has a U shape (U shape) with the upper end and the lower end projecting toward the ⁇ Y side, and the thermoplastic resin tape 30 is sandwiched from above and below at the portion projecting toward the ⁇ Y side. The movement of the tape 30 in the Z direction (vertical direction) is restricted.
  • annular members 28a and guide members 206A and 206B regulate the pulling direction of the thermoplastic resin tape 30 drawn by the pins 28. Thereby, since the shift
  • the annular member 28a is positioned on the upper side of the thermoplastic resin tape 30, so that the natural fall of the thermoplastic resin tape 30 remaining around the pin 28 is caused by the annular member 28a. There is no hindrance.
  • the pin 28 is not limited to the annular member 28a.
  • the diameter on the lower end side may be smaller than the vicinity of the center portion of the pin 28 and the diameter on the upper end side may be increased.
  • the gap 215 between the Y-direction guide members 214A and 214B may be opened and closed by an actuator.
  • the Y-direction guide members 214A and 214B may be driven in directions opposite to each other in the Y-axis direction, or one of them may be driven in the Y-axis direction.
  • the Z-direction guide member 216A is fixed to one of the Y-direction guide members 214A and 214B, and the Z-direction guide member 216B is also fixed to the Y-direction guide members 214A and 214B. What is necessary is just to make it fix to either.
  • the control device 10 controls the actuator to widen the gap 215 while the rotary table 20 is rotating, and at the same time the rotary table 20 is stopped, the gap 215 is narrowed to generate heat between the Y-direction guide members 214A and 214B.
  • the plastic resin tape 30 is gripped.
  • thermoplastic resin tape 30 can be pulled out by the pin 28 while applying a predetermined tension when the rotary table 20 is rotated, and the tension of the thermoplastic resin tape 30 can be maintained when the rotary table 20 is stopped. Therefore, when the rotary table 20 is stopped, ultrasonic welding by the welding machine 40 is performed, and it is necessary to maintain the joined state of the grafted seedling 103 when the grafted seedling 103 is pushed into the gap of the pressing member 35. Tension can be reliably applied to the thermoplastic resin tape 30. In addition, slipping at the time of gripping the thermoplastic resin tape 30 can be suppressed by providing an elastic member such as sponge or rubber on the surface where the Y-direction guide members 214A and 214B face each other.
  • an elastic member such as sponge or rubber
  • the vertical position of the guide member 206A By adjusting the vertical position of the guide member 206A, the vertical position of the thermoplastic resin tape 30 located on the ⁇ Y side of the grafted seedling 103 and the thermoplastic resin tape 30 located on the + Y side can be matched.
  • a spring member 208 as an urging member is provided in the gap of the pressing member 35 (a portion where the close contact portion of the grafted seedling 103 enters).
  • the spring member 208 is a substantially L-shaped metal member.
  • the thermoplastic resin tape 30 is sandwiched between the pressing member 35 and the welding machine 40 in a state in which the hogi 102 and the rootstock 104 enter the gap between the pressing members 35 as in the above embodiment. It is welded and cut. In this case, the joined grafted seedling 103 is positioned in the gap of the pressing member 35.
  • the spring member 208 as in the first modification, the joining is performed by the elastic force of the spring member 208.
  • the subsequent grafted seedling 103 is biased in a direction away from the pressing member 35. Accordingly, it is possible to prevent the turntable 20 from rotating while the grafted seedling 103 after joining is fitted in the gap between the pressing members 35, and applying an excessive force to the grafted seedling 103.
  • FIG. 22 demonstrated the case where the spring member 208 was provided in the clearance gap between the pressing members 35, it is not restricted to this.
  • torsion springs 308A and 308B may be provided near the upper side and the lower side of the pressing member 35 as the urging member. Similar to the pressing member 35, the torsion springs 308A and 308B are provided on the holding member 310 fixed to the frame 135 (see FIG. 4).
  • the torsion springs 308 ⁇ / b> A and 308 ⁇ / b> B urge the joined seedling 103 after joining in a direction away from the pressing member 35 by an elastic force, like the spring member 208. Accordingly, it is possible to prevent the turntable 20 from rotating while the grafted seedling 103 after joining is fitted in the gap between the pressing members 35, and applying an excessive force to the grafted seedling 103.
  • the elastic member 308 is formed by bending a wire into a U shape (U shape) and forming a torsion spring near one end and the other end. May be used as the biasing member.
  • a part of the elastic member 308 enters the gap of the pressing member 35, and the roll member 309 is provided on a part of the elastic member 308 (a part of the pressing member 35).
  • the force acting portion 34 of the gripping mechanism 24 provided on the upper table 26A is provided with an extrusion plate 202 and provided on the lower table 26B.
  • a push rod 204 is provided on the second grip portion 29B of the grip mechanism 124.
  • the force acting part 34 and the pushing plate 202 may be separate members, but the pushing plate 202 and the force acting part 34 may be integrally formed.
  • the grip release unit 50 is in contact with the force acting portion 34 of the gripping mechanism 24, 124 at the 7 o'clock position (position (D) in FIG. 1) from the ⁇ Y side with the contact portions 56A, 56B.
  • position (D) in FIG. 1 To release the holding of the grafted seedling 103 by the holding mechanisms 24 and 124.
  • the posture of the push-out plate 202 also changes due to the change in the posture of the force acting portion 34 of the gripping mechanism 24, and the push-out plate 202 pushes the scrub 102 out of the gripping mechanism 24.
  • the posture of the push rod 204 changes, and the push rod 204 pushes the rootstock 104 to the outside of the gripping mechanism 124.
  • the grafted seedling 103 after joining becomes easy to fall on the conveyor 60 at the 7 o'clock position.
  • the pushing plate 202 is provided on the gripping mechanism 24 side, the portion of the pushing plate 202 located above the gripping mechanism 24 can effectively push the whole including the leaves of the hogi 102 outward. it can. Thereby, it is possible to prevent the hook tree 102 or the leaves of the hook tree 102 from being caught by the gripping mechanism 24 when the graft seedling 103 is discharged.
  • a pushing bar similar to the pushing bar 204 may be provided instead of the pushing plate 202 of the gripping mechanism 24, a pushing bar similar to the pushing bar 204 may be provided.
  • a plate-like member 320 that suppresses the spread of leaves of the hogi 102 may be provided on the extrusion plate 202.
  • the leaves of the panicle 102 do not spread on the side opposite to the gripping mechanism 24 side of the plate-like member 320 (position where the contact portion 56A abuts). Therefore, when the grafted seedling 103 is discharged, it is possible to prevent the leaves of the hotwood 102 from being sandwiched between the pushing plate 202 and the contact portion 56A of the grip releasing unit 50 and damaging the grafted seedling 103.
  • the pusher plate 202 As in the first modification, when manually setting the hogi on the gripping mechanism 24, the operator pushes the pusher plate 202 with the hand holding the hogi 102. Thus, there is an effect that the gripping mechanism 24 can be easily opened.
  • the grafting device 200 according to the first modification may not include at least one of the annular member 28a, the spring member 208, the torsion springs 308A and 308B, the push plate 202, and the push rod 204 described above.
  • FIG. 26 is a plan view showing a part of the grafting device 300 according to Modification 2 (the position at 6 o'clock (position of (C) in FIG. 1) and the vicinity of the position at 7 o'clock), and FIG. It is a perspective view which shows a part (near the 7 o'clock position) of the grafting device 300 according to Example 2.
  • a rotating body 212A is provided on the upper surface of the force acting portion 34 of the gripping mechanism 24 provided on the upper table 26A via a shaft member 210A, and the lower table 26B is attached to the lower table 26B.
  • a rotating body 212B is provided on the lower surface of the force acting portion 34 of the provided gripping mechanism 124 via a shaft member 210B.
  • the rotators 212A and 212B are rotatable about the Z axis with the shaft members 210A and 210B as the center.
  • a contact member 294A that contacts the rotating body 212A and a contact member 294B that contacts the rotating body 212B are provided.
  • the contact members 294A and 294B have a roller shape and are supported by a support member 296 (see FIG. 26).
  • the positions of the contact members 294A and 294B are fixed at positions that do not come in contact with other than the rotating bodies 212A and 212B.
  • the surface of the contact members 294A and 294B is provided with a material having a high coefficient of friction (for example, rubber) so that the rotating bodies 212A and 212B that are in contact with the rotating bodies 212A and 212B can easily rotate around the Z axis. It may be left.
  • a material having a high coefficient of friction for example, rubber
  • the rotating body 212A provided in the gripping mechanism 24 contacts the contact member 294A in the vicinity of the 7 o'clock position. Since the rotating body 212A moves while rotating along the outer periphery of the contact member 294A, the force acting portion 34 of the gripping mechanism 24 is pushed, and the gripping of the graft seedling 103 by the gripping mechanism 24 is released. Further, the rotating body 212B provided in the gripping mechanism 124 contacts the contact member 294B in the vicinity of the 7 o'clock position.
  • the rotating body 212B moves while rotating along the outer periphery of the contact member 294B, the force acting portion 34 of the gripping mechanism 124 is pushed and the gripping of the graft seedling 103 by the gripping mechanism 124 is released.
  • the positions of the contact members 294A and 294B can be adjusted so that the grip release timing of the grip mechanism 24 is earlier than the grip release timing of the grip mechanism 124.
  • gripping of the gripping mechanisms 24 and 124 can be released at an appropriate timing without using a drive mechanism such as the grip release electric slider 52 like the grip release mechanism 51 of the above embodiment. Can do.
  • a drive mechanism such as the grip release electric slider 52 like the grip release mechanism 51 of the above embodiment.
  • the contact members 294A and 294B have been described as having a roller shape. However, the present invention is not limited to this, and the contact members 294A and 294B may have other shapes (for example, plate shapes) as long as they are in contact with the rotating bodies 212A and 212B.
  • FIG. 5 the case where the force acting portion 34 and the second gripping portion 29 ⁇ / b> B are urged by the elastic force of the torsion spring 36 in the clockwise direction around the shaft 129 has been described. It is not something that can be done.
  • the force acting portion 34 and the second gripping portion 29B may be urged by the elastic force of the tension coil spring 236 in the clockwise direction around the shaft 129.
  • one end of the tension coil spring 236 is connected to the second gripping portion 29B, and the other end of the tension coil spring 236 is connected to the fixed base 238 fixed to the upper surface of the upper table 26A.
  • a long hole 239 is formed in the fixing base 238, and the fixing base 238 is fixed by changing the positional relationship between the screw 243 used to fix the fixing base 238 to the upper table 26A and the long hole 239. Try to adjust the position. Thereby, the urging force by the tension coil spring 236 can be adjusted. If there is no need to adjust the urging force by the tension coil spring 236, the elongated hole 239 may not be provided in the fixing base 238. Further, one end of the tension coil spring 236 may be directly connected to the upper table 26A. A similar configuration can be adopted for the lower table 26B side.
  • the first gripping portion 29A of the gripping mechanism 24 may be omitted, and the fixing member 27 of the tape drawing mechanism 39 may have a function as the first gripping portion 29A. That is, the scion 102 may be gripped by the fixing member 27 and the second gripping portion 29B.
  • a block-shaped stopper member 243 having an L-shaped cross section may be provided on the lower surface of the fixing member 27 of the tape drawing mechanism 39.
  • the stopper member 243 can prevent the pin 28 from rotating from the vertical position to the back side of the turntable 20. Thereby, the pin 28 can be prevented from swinging to the back side of the rotary table 20 when the rotary table 20 is rotated or when the thermoplastic resin tape 30 is welded.
  • FIG. 29 illustrates the case where the stopper member 243 is provided on the fixing member 27, the stopper member 243 may be fixed to the upper table 26A, for example.
  • Rotary table (moving part) 24, 124 Grip mechanism (holding part) 26A Upper table (turntable) 26B Lower table (turntable) 28 pin (drawer member) 28a annular member (regulation mechanism) 30 Thermoplastic resin tape (tape) 31, 32 Tape supply device (tape supply unit) 35 Pressing member 40 Welding machine (part of welded part) DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Grafting apparatus 102 Hogi 103 Grafting seedling 104 Rootstock 120 Rotating shaft 127 Oscillating shaft (part of retraction mechanism) 198 Cover member (part of retraction mechanism, guide part) 206A, 206B Guide member (regulation mechanism) 208 Spring member (biasing member)

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Botany (AREA)
  • Developmental Biology & Embryology (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Cultivation Of Plants (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

回転テーブル（２０）は、穂木の切断面と台木の切断面とを密着させた状態の接ぎ木苗を所定方向（時計回り方向）に移動させ、テープ供給装置（３１、３２）は、接ぎ木苗の移動経路上に熱可塑性樹脂テープ（３０）を引き出し可能に配置する。また、ピン（２８）は、接ぎ木苗に先行して移動経路上を移動することで、熱可塑性樹脂テープをテープ供給装置から引き出し、熱可塑性樹脂テープで接ぎ木苗の密着部分を挟む。そして、溶着機（４０）は、熱可塑性樹脂テープを溶着して、接ぎ木苗の密着させた部分の周囲を熱可塑性樹脂テープで覆う。これにより、シンプルな構成で接ぎ木の自動化を実現する。

Description

接ぎ木装置
　本発明は、接ぎ木装置に関する。
　土壌病害対策や収量向上の一助として接ぎ木の利用が世界的に増加している。従来、接ぎ木において台木と穂木とを接合する接合資材としては、略Ｃ字状のチューブ（特許文献１等参照）、粘着テープ（特許文献２～４等参照）、熱収縮性プラスチック（特許文献５等参照）、伸縮性を有する不織布（特許文献６等参照）、クリップ（特許文献７等参照）等が用いられている。
特開２０１４－９３９９０号公報 特開平４－１８３３２６号公報 特開２００４－１５９５１８号公報 特開平３－５８７１８号公報 特開平５－３０８５６号公報 特開２００５－１４３３３２号公報 特開２０１２－２０５５４７号公報
　しかしながら、Ｃ字状のチューブの場合、台木や穂木の軸径に応じた径のものを数種類準備し、かつ選択する必要があるため、接ぎ木を自動化する際の接合資材として用いると、装置が複雑化するおそれがある。
　粘着テープの場合、トマトのように胚軸周辺に毛がある苗では、テープの間に毛を挟み込んでしまい、粘着剤が機能しないおそれがある。また、接合部分に水分がある場合や、接ぎ木後の高湿度下での養生管理中においても、粘着剤が機能しないおそれがある。また、粘着剤が用いられるため、扱いが難しく、接ぎ木を自動化する際の接合資材としては不向きである。
　熱収縮性プラスチックの場合、加熱処理が必要となるため、苗への熱による影響が懸念される。また、伸縮性のある不織布の場合、不織布は通気性および保水性を有する素材のため、穂木から自根が発生し、接ぎ木が活着しないおそれがある。
　クリップで野菜苗の接ぎ木を行う場合、接合状態としては良好であるが、野菜苗の茎は柔らかいため、接ぎ木接合後にクリップの自重の影響により接ぎ木の茎部が曲がる恐れがある。また、クリップは他の接合資材と比べると高価であり、ユーザからは資材費の低減が求められている、という問題もある。
　このように、これまでに使用、又は提案されてきた接ぎ木の接合資材には様々な問題があった。また、近年、接ぎ木作業を行う作業者の確保が難しくなっており、その問題を解決するため、接ぎ木作業の機械化も行われている。そこで、本発明は、テープの超音波溶着による接ぎ木苗の接合方法においてシンプルな構成で接ぎ木の自動化を実現することが可能な接ぎ木装置を提供することを目的とする。
　本発明の接ぎ木装置は、穂木の切断面と台木の切断面とを密着させた状態の接ぎ木苗を所定方向に移動させる移動部と、前記接ぎ木苗の移動経路上にテープを引き出し可能に配置するテープ供給部と、前記接ぎ木苗に先行して前記移動経路上を移動することで、前記テープを前記テープ供給部から引き出し、前記テープの第１部分と該第１部分と対向した第２部分とで前記接ぎ木苗の密着させた部分を挟む、引き出し部材と、前記接ぎ木苗の密着させた部分の周囲を前記テープで覆い、溶着する溶着部と、を備えている。
　本発明の接ぎ木装置は、回転軸を中心に回転する回転台と、前記回転台の外周部に、穂木及び台木を保持する保持部と、前記穂木と前記台木の切断面を密着させた状態の接ぎ木苗の移動経路上に熱可塑性樹脂を材料とするテープを引き出し可能に配置するテープ供給部と、前記テープを前記テープ供給部から引き出し、前記テープの第１部分と該第１部分と対向した第２部分とで前記接ぎ木苗の密着させた部分を挟み込む挟み込み機構と、前記テープの前記第１部分と前記第２部分とを超音波溶着して、前記接ぎ木苗の密着させた部分の周囲を覆う溶着部と、を備えている。
　本発明の接ぎ木装置は、テープの超音波溶着による接ぎ木苗の接合方法においてシンプルな構成で接ぎ木作業の自動化を実現することができるという効果を奏する。
一実施形態に係る接ぎ木装置の概要を示す図である。 接ぎ木装置のブロック図である。 接ぎ木装置を概略的に示す斜視図である。 上側テーブル近傍の平面図である。 把持機構近傍を拡大して示す平面図である。 把持機構及び溶着機近傍を示す斜視図である。 テープ引き出し機構の斜視図である。 図８（ａ）～図８（ｃ）は、把持解除部について説明するための図である。 制御装置の処理を示すフローチャートである。 図１０（ａ）、図１０（ｂ）は、図９の処理を説明するための図（その１）である。 図１０（ｂ）の熱可塑性樹脂テープの状態を示す斜視図である。 図１２（ａ）、図１２（ｂ）は、図９の処理を説明するための図（その２）である。 接ぎ木後の穂木と台木の接合面近傍を示す図である。 図１４（ａ）、図１４（ｂ）は、図９の処理を説明するための図（その３）である。 ピンをベルトコンベアで移動させる変形例について示す図である。 図１６（ａ）、図１６（ｂ）は、上側テーブルと下側テーブルを別々の回転軸に設ける変形例について説明するための図である。 図１７（ａ）、図１７（ｂ）は、テープ供給装置を１つのみ用いる変形例について説明するための図（その１）である。 図１８（ａ）、図１８（ｂ）は、テープ供給装置を１つのみ用いる変形例について説明するための図（その２）である。 図１９（ａ）～図１９（ｃ）は、熱可塑性樹脂テープをチャック機構で引っ張る変形例について説明するための図である。 図２０（ａ）、図２０（ｂ）は、熱可塑性樹脂テープのピンと接ぎ木苗との間の部分を切断しない例について説明するための図である。 変形例１に係る接ぎ木装置の一部を示す斜視図である。 図２１から熱可塑性樹脂テープと接ぎ木苗を省略した状態を示す斜視図である。 付勢部材としてねじりバネを用いた例を示す図である。 付勢部材として弾性部材及びロール部材を用いた例を示す図である。 押し出し板に板状部材を設けた例を示す図である。 変形例２に係る接ぎ木装置の一部を示す平面図である。 変形例２に係る接ぎ木装置の一部を示す斜視図である。 引っ張りコイルバネの弾性力により、力作用部及び第２把持部を付勢する例を示す図である。 テープ引き出し機構の固定部材の下面にストッパ部材を設ける例を示す図である。
　以下、接ぎ木装置の一実施形態について、図１～図１４に基づいて詳細に説明する。
　図１には、本実施形態の接ぎ木装置１００の概要が示されている。接ぎ木装置１００は、図１に示すように、移動部としての回転テーブル２０を有しており、時計回り方向に３０°ずつ間欠的に回転する回転テーブル２０に対して、「（Ａ）穂木・台木の供給」処理、「（Ｂ）穂木・台木の切断」処理、「（Ｃ）穂木・台木の接合」処理、「（Ｄ）接合された苗の排出」処理の４つの処理を順次実行することで、接ぎ木を自動的に実行する装置である。
　図２には、接ぎ木装置１００のブロック図が示されている。本実施形態では、「（Ａ）穂木・台木の供給」処理は、図２に示す苗供給部１２が実行し、「（Ｂ）穂木・台木の切断」処理は、苗切断部１４が実行し、「（Ｃ）穂木・台木の接合」処理は、苗接合部１１０が実行し、「（Ｄ）接合された苗の排出」処理は、苗排出部１１２が実行する。このとき、「（Ｂ）穂木・台木の切断」処理においては、穂木の切断面と台木の切断面を密着させた状態にするまでの工程を行い、その後、穂木と台木は密着した接ぎ木苗の状態で移動する。「（Ｃ）穂木・台木の接合」処理では、移動してきた接ぎ木苗の密着した部分を接合資材で覆い、密着面がずれないようにする（以下、「接合」という）。
　図３は、接ぎ木装置１００を概略的に示す斜視図である。図３に示すように、接ぎ木装置１００は、アルミフレーム等で形成された台座部９０と、台座部９０上に設けられた回転テーブル２０と、テープ供給部としてのテープ供給装置３１、３２と、溶着部４３と、把持解除機構５１と、コンベア６０と、制御装置１０（図２参照）と、を備える。なお、図３においては、図２の苗供給部１２や苗切断部１４等についての図示を省略している。なお、苗供給部１２、及び苗切断部１４は既存の技術を用いることができる。
　回転テーブル２０は、上側テーブル２６Ａ及び下側テーブル２６Ｂを有する。上側テーブル２６Ａと下側テーブル２６Ｂは、同一径の円盤状部材であり、上下方向（図３のＺ軸方向）に所定間隔をあけた状態で、回転軸１２０に固定されている。上側テーブル２６Ａと下側テーブル２６Ｂは、図２に示す回転テーブル駆動装置２２により、所定時間間隔で、間欠的に３０°ずつ時計回り方向に回転する。
　図４には、上側テーブル２６Ａ近傍の平面図が示されている。上側テーブル２６Ａの上面（＋Ｚ面）の外周部近傍には、図４に示すように、３０°間隔で保持部としての把持機構２４が設けられている（図３では図示の便宜上、不図示）。また、下側テーブル２６Ｂの下面（－Ｚ面）の外周部近傍にも、３０°間隔で保持部としての把持機構１２４が設けられている（図６参照）。上側テーブル２６Ａに設けられた把持機構２４は接ぎ木に用いる穂木１０２を把持し、下側テーブル２６Ｂの把持機構１２４は台木１０４を把持する（図６参照）。なお、上側テーブル２６Ａに設けられた把持機構２４と、下側テーブル２６Ｂに設けられた把持機構１２４は、それぞれ穂木１０２、台木１０４を把持し、穂木１０２、台木１０４の切断面が密着した状態の接ぎ木苗１０３になるよう位置が調整されている。すなわち、把持機構２４が把持する穂木１０２の軸心位置（茎の中心位置）と把持機構１２４が把持する台木の軸心位置（茎の中心軸の位置）が略同一となるように把持機構２４及び把持機構１２４の位置が調整されている。また、接ぎ木苗１０３は、回転テーブル２０の回転とともに移動するので、接ぎ木苗１０３の移動経路は、回転テーブル２０の外周に沿った経路となっている。
　図５は、把持機構２４近傍を拡大して示す平面図であり、図６は、把持機構２４、１２４、及び溶着機４０近傍を示す斜視図である。図５、図６に示すように、把持機構２４は、第１把持部２９Ａ、第２把持部２９Ｂ、力作用部３４、トーションバネ３６、ブロック状部材３８、及び軸１２９を有する。第１把持部２９Ａは、上側テーブル２６Ａの上面に固定されている。第２把持部２９Ｂは、上側テーブル２６Ａの上面に、軸１２９を介して設けられている。これにより、第２把持部２９Ｂは、軸１２９を中心として、Ｚ軸回りに回動可能とされている。力作用部３４は、第２把持部２９Ｂの軸１２９近傍に固定されている。
　また、図５に示すように、力作用部３４と、上側テーブル２６Ａの上面に固定されたブロック状部材３８との間には、トーションバネ３６が設けられている。このトーションバネ３６の弾性力により、力作用部３４及び第２把持部２９Ｂには軸１２９を中心とした時計回り方向の力が常時付勢されている。これにより、力作用部３４に把持解除部５０が接触していない状態では、第２把持部２９Ｂと第１把持部２９Ａとの間で穂木１０２を保持できる（挟むことができる）ようになっている。逆に把持解除部５０から力作用部３４に＋Ｙ方向の力を受けると、力作用部３４及び第２把持部２９Ｂは、軸１２９を中心に反時計回り方向に回動し、保持していた穂木１０２を解放する。
　把持機構１２４は、前述した把持機構２４と同様の構造を有する。すなわち、把持機構１２４は、図６に示すように、第１把持部２９Ａと、第２把持部２９Ｂと、力作用部３４と、を有するとともに、把持機構２４と同様、トーションバネ（図示せず）、ブロック状部材（図示せず）、軸（図示せず）を有している。
　なお、回転テーブル２０が停止した状態における把持機構２４、１２４の位置は、図４に示すように、時計の文字盤の数字の位置と対応する。したがって、以下においては、図４の最も＋Ｙ側の把持機構２４、１２４の位置を「１２時の位置」と呼び、１２時の位置から３０°時計回り方向にずれた位置を「１時の位置」、１時の位置から３０°時計回り方向にずれた位置を「２時の位置」と呼ぶものとする。すなわち、最も－Ｙ側の位置（溶着機４０と対向する位置）は、「６時の位置」となる。なお、本実施形態では、一例として、図１に示すように、「（Ａ）穂木・台木の供給」処理は、１２時の位置にある把持機構２４、１２４に対して実行され、「（Ｂ）穂木・台木の切断」処理は、３時の位置にある把持機構２４、１２４が保持する穂木及び台木に対して実行される。また、「（Ｃ）穂木・台木の接合」処理は、６時の位置にある把持機構２４、１２４が保持する穂木及び台木に対して実行され、「（Ｄ）苗の排出」処理は、７時の位置にある把持機構２４、１２４に対して実行される。
　上側テーブル２６Ａの上面の把持機構２４それぞれの近傍（各把持機構２４の時計回り方向前方）には、図４に示すように、テープ引き出し機構３９が設けられている。図７は、テープ引き出し機構３９を拡大して示す斜視図である。テープ引き出し機構３９は、図７に示すように、＋Ｚ方向から見て略Ｕ字形状を有する固定部材２７と、固定部材２７が有する揺動軸１２７に設けられた引き出し部材としてのピン２８と、を備える。揺動軸１２７は、上側テーブル２６Ａの外周の接線方向に延びる軸である。ピン２８は、揺動軸１２７に設けられることで、矢印Ｂ方向（回転テーブル２０の半径方向外向き、即ち、外周方向）には揺動可能であるが、その他の方向へは揺動できないようになっている。なお、ピン２８は、回転テーブル２０の回転とともに移動するので、ピン２８が揺動しなければ、ピン２８の移動経路は、回転テーブル２０の外周に沿った経路となる。
　テープ供給装置３１、３２は、図４において破線で示すように、少なくともピン２８や、接ぎ木苗１０３の移動経路上を横切る状態で熱可塑性樹脂テープ３０を供給する。本実施形態では、テンション付加機能を有するテープ供給装置３１、３２の両方から熱可塑性樹脂テープ３０を供給するものとし、ロール状に熱可塑性樹脂テープ３０が巻き付けられたものから、連続的にテープを供給する。なお、テープ供給装置３１、３２は、テンション付加機能により熱可塑性樹脂テープ３０にかける張力を調整することができる。例えば、接ぎ木装置１００による動作が実行されている間は、テープ供給装置３１、３２は、熱可塑性樹脂テープ３０に対して、２．０Ｎ以上の張力（巻き取りテンション）をかけるものとする。なお、テンション付加機能については、本実施形態ではトルクモータをテンション付加装置として用い、テンション付加装置３３Ａ、３３Ｂを熱可塑性樹脂テープ３０が巻き付けられたロールの軸と連動させることにより熱可塑性樹脂テープ３０にテンションをかけることとしている。ただし、これに限定されるものではなく、ロールの軸にテンション付加機能が組み込まれたものを用い、熱可塑性樹脂テープの供給にブレーキをかけることにより、テンションをかけても良い。なお、テープ供給装置３１、３２の配置の関係でテープ供給方向を途中で変更する場合には、必要に応じてテープ誘導部材を設けることとしてもよい。例えば、図４の例ではテープ誘導部材３７をフレーム１３５に取り付け、当該テープ誘導部材３７を介して熱可塑性樹脂テープ３０の供給方向を変更している。
　なお、熱可塑性樹脂テープ３０としては、伸縮性を有する樹脂、例えば、引張強度が３００～７００ｋｇ／ｃｍ2であり、引張伸度が３００～７００％である樹脂を採用することができる。また、熱可塑性樹脂テープ３０の厚さは例えば０．２８ｍｍであり、Ｚ軸方向の幅は例えば１０ｍｍであるものとする。なお、テープの厚さやＺ軸方向の幅は接合対象の作物により適宜選択可能である。例えば、熱可塑性樹脂テープ３０は、厚さが０．４ｍｍ程度で、Ｚ軸方向の幅が１２ｍｍ程度であってもよい。具体的には、熱可塑性樹脂テープ３０として、熱可塑性ポリウレタンエラストマー、熱可塑性ポリウレタン、塩化ビニル、ポリビニルアルコール、ポリスチレン、ポリプロピレンなどの樹脂を用いることができる。これにより、いずれの熱可塑性樹脂テープを用いても接合資材は、粘着テープやＣ字状チューブ、クリップ等と比べ、１／２～１／７のコストとすることができる。
　回転テーブル２０の外周に設けられている把持機構２４、１２４の回転方向前方には、テープ引き出し機構３９が設けられている。テープ供給装置３１から供給される熱可塑性樹脂テープ３０は引き出し部材としてのピン２８により把持機構２４、１２４の移動経路に導かれる。ピン２８により引き出された熱可塑性樹脂テープ３０はピン２８を軸にして略Ｕ字状になる。ピン２８の後方を、接ぎ木苗１０３を把持した把持機構２４、１２４が移動するので、把持機構２４、１２４が６時の位置に来たとき、接ぎ木苗１０３は熱可塑性樹脂テープ３０の間に挟まれた状態になる。すなわち、ピン２８は、熱可塑性樹脂テープ３０をテープ供給部３９から引き出し、熱可塑性樹脂テープで接ぎ木苗１０３（穂木１０２、台木１０４の切断面が密着した部分）を挟み込む挟み込み機構としての機能を有する。
　溶着部４３は、溶着機４０、溶着機用電動スライダ４２、押し当て部材３５を有する。溶着機４０は、図４に示すように、回転テーブル２０の６時の位置近傍に設けられている。溶着機４０は、微細な超音波振動を発生する装置であり、６時の位置にある把持機構２４、１２４に把持された穂木１０２及び台木１０４の切断面が密着した部分を熱可塑性樹脂テープ３０で接合するために用いられる。溶着機４０は、溶着機用電動スライダ４２により、Ｙ軸方向に往復移動可能とされている。溶着機４０の＋Ｙ側には、図６に示すように、上側テーブル２６Ａと下側テーブル２６Ｂとの間に設けられた押し当て部材３５が位置している。なお、溶着機４０の具体的な機能や動作等については後述する。なお、溶着機用電動スライダ４２の可動方法については、電動に限らない。電動以外にも空気圧、手動等の方法をとることができるが、どの手法を採用するかは、実施者が適宜選択すれば良い。また、本実施形態では押し当て部材３５が回転テーブル２０の外周外側から延設されたフレーム１３５に取り付けられているが、押し当て部材３５は、上側テーブル２６Ａ、または下側テーブル２６Ｂに直接設けられてもよい。
　把持解除機構５１は、把持解除部５０、把持解除用電動スライダ５２を有する。把持解除部５０は、図４に示す把持解除用電動スライダ５２により、Ｙ軸方向に往復移動可能とされている。把持解除部５０は、７時の位置にある把持機構２４、１２４の力作用部３４に対して、－Ｙ側から接触部５６Ａ、５６Ｂを押しつけることで、７時の位置にある把持機構２４、１２４による接ぎ木苗１０３の把持を解除する。ここで、把持解除部５０は、図８（ａ）に示すように、ＹＺ断面が略Ｕ字状（コ字状）の把持解除部材５４と、把持解除部材５４の＋Ｙ端部に設けられた接触部５６Ａ、５６Ｂとを有し、接触部５６Ａは、接触部５６Ｂよりも＋Ｙ側に位置している。把持解除部５０が＋Ｙ方向に移動することで、図８（ｂ）に示すように接触部５６Ａが上側テーブル２６Ａに設けられた力作用部３４を押すようになっている。そして、把持解除部５０が更に＋Ｙ方向に移動することで、図８（ｃ）に示すように接触部５６Ｂが下側テーブル２６Ｂに設けられた力作用部３４を押すようになっている。なお、把持解除用電動スライダ５２の可動方法については、電動に限るものではない。電動以外にも空気圧、手動等の方法をとることができるが、どの手法を採用するかは、実施者が適宜選択すれば良い。なお、接触部５６Ａ、５６ＢのＹ軸方向の位置を同一にし、上側テーブル２６Ａに設けられた力作用部３４と下側テーブル２６Ｂに設けられた力作用部３４との位置（図８（ａ）～図８（ｃ）ではＹ軸方向の位置）を異ならせることにより、接触部５６Ａが上側テーブル２６Ａ側の力作用部３４を押すタイミングと接触部５６Ｂが下側テーブル２６Ｂ側の力作用部３４を押すタイミングをずらすようにしてもよい。また、接触部５６Ａ、５６ＢのＹ軸方向の位置を異ならせるとともに、上下の力作用部３４のＹ軸方向の位置を異ならせるようにしてもよい。
　図３に戻り、コンベア６０は、７時の位置にある把持機構２４による把持が解除された接ぎ木苗１０３を受け取り、図３の矢印Ａ方向に搬送する。
　制御装置１０は、図２に示す接ぎ木装置１００の各部の動作を統括的に制御する。また、制御装置１０は、入力部７０が有するスタートボタンやストップボタンが作業者によって操作されたことを検出すると、該操作に応じて接ぎ木装置１００の各部の動作を制御する。
（制御装置１０の処理）
　次に、本実施形態における制御装置１０の処理（「（Ｃ）穂木・台木の接合」処理と「（Ｄ）苗の排出」処理）について、図９のフローチャートに沿って、その他図面を適宜参照しつつ詳細に説明する。なお、図９の処理の前提として、図９の処理が開始されると、回転テーブル２０の１２時の位置においては「（Ａ）穂木・台木の供給」処理が実行され、回転テーブル２０の３時の位置においては、「（Ｂ）穂木・台木の切断」処理が実行されるようになっている。なお、本実施形態では、説明の便宜上、図９の処理が開始される段階で、１２時の位置、１時の位置、２時の位置には切断前の穂木１０２及び台木１０４がセットされており、３時の位置、４時の位置、５時の位置には、切断後の穂木１０２及び台木１０４がセットされているものとする。なお、切断後の穂木１０２と台木１０４は、それぞれの切断面が密着して、接ぎ木苗１０３の状態となっている。
　図９の処理では、まず、ステップＳ１０において、制御装置１０は、スタートボタンが押されるまで待機する。
　制御装置１０は、作業者によって入力部７０のスタートボタンが押されたことを検出すると、ステップＳ１２に移行し、装置の原点あわせを実行する。すなわち、制御装置１０は、回転テーブル駆動装置２２を制御して、回転テーブル２０の各把持機構２４、１２４が規定位置に来るように回転テーブル２０の角度を調整する。また、制御装置１０は、溶着機用電動スライダ４２と把持解除用電動スライダ５２の位置を初期位置（－Ｙ端部）に位置決めする。
　次いで、ステップＳ１４では、制御装置１０は、テンション付加装置３３Ａ、３３Ｂのテープ張力調整をＯＮにするとともに、コンベア６０をＯＮにする。すなわち、制御装置１０は、テープ供給装置３１、３２に連動するテンション付加装置３３Ａ、３３Ｂを制御して、例えば熱可塑性樹脂テープ３０に対して、２．０Ｎ以上の張力をかける。また、制御装置１０は、コンベア６０の上面が図３の矢印Ａ方向に動くようにコンベア６０を制御する。
　次いで、ステップＳ１６では、制御装置１０は、回転テーブル駆動装置２２を制御して、回転テーブル２０を３０°だけ時計回り方向に回転させる。
　ここで、ステップＳ１６の処理を実行する前の状態が、図１０（ａ）に模式的に示されている。図１０（ａ）の状態では、５時の位置にある把持機構２４、１２４の時計回り方向前方に位置するピン２８に熱可塑性樹脂テープ３０が引っ掛かった状態となっている。そして、ステップＳ１６の処理を実行すると、図１０（ｂ）に示すような状態となる。この場合、図１０（ｂ）に示すように、回転テーブル２０の３０°回転に伴って、把持機構２４、１２４に把持された接ぎ木苗１０３が時計回り方向に移動するとともにピン２８が移動し、熱可塑性樹脂テープ３０を引き出す。なお、図１０（ｂ）の状態では、図１１に示すように、接ぎ木苗１０３の密着した部分は、熱可塑性樹脂テープ３０によってＹ軸方向両側から挟まれた状態となっている。なお、熱可塑性樹脂テープ３０のうち、図１１において接ぎ木苗１０３の＋Ｙ側に位置する部分を「第１部分１３０Ａ」と呼ぶものとし、熱可塑性樹脂テープ３０のうち第１部分１３０Ａに対向する部分を「第２部分１３０Ｂ」と呼ぶものとする。
　次いで、ステップＳ１８では、制御装置１０は、溶着機用電動スライダ４２を前方（＋Ｙ方向）に移動するとともに、把持解除用電動スライダ５２を前方（＋Ｙ方向）に移動する。このような溶着機用電動スライダ４２の移動により、図１２（ａ）に示すように、溶着機４０と押し当て部材３５とが近接する。ここで、押し当て部材３５は、図１２（ａ）に示すようにゲタ歯状の形状を有しているため、押し当て部材３５の隙間部分に接ぎ木苗１０３の密着した部分が入り込む。そして、熱可塑性樹脂テープ３０（第１部分１３０Ａと第２部分１３０Ｂ）のうち、溶着機４０と押し当て部材３５とに挟まれた部分には、微細な超音波振動と圧力が掛けられる。これにより、熱可塑性樹脂テープ３０（第１部分１３０Ａ、第２部分１３０Ｂ）の間に生じる摩擦力で熱可塑性樹脂テープ３０同士が瞬時に溶融し、溶着され、更に溶着した部分の一部で熱可塑性樹脂テープ３０が溶断される（ステップＳ２０）。なお、押し当て部材３５の－Ｙ端部は、角度や形状、そして超音波照射時間を変更することにより、熱可塑性樹脂テープ３０の溶着・溶断の状態を変更可能とすることができる。ここで、熱可塑性樹脂テープ３０は、引張荷重が掛けられた状態で溶着・溶断されるため、溶断されたタイミングで収縮する。この収縮により、熱可塑性樹脂テープ３０は、接ぎ木苗１０３の密着した部分に密着するため、図１３に示すように、穂木１０２と台木１０４が密着した状態（各切断面が密着した状態）で維持することが可能となる。このとき、溶着・溶断された熱可塑性樹脂テープ３０のテープ供給部側の熱可塑性樹脂テープ３０は溶着され、繋がった状態となっている。また、前述のように、把持解除部５０も＋Ｙ方向に移動しているが、最初の接ぎ木苗１０３が熱可塑性樹脂テープ３０により接合された時点では７時の位置に苗が存在していないので、「（Ｄ）苗の排出」処理は行われない。
　次いで、ステップＳ２２では、制御装置１０が、溶着機用電動スライダ４２を後方（－Ｙ方向）に移動させるとともに、把持解除用電動スライダ５２を後方（－Ｙ方向）に移動させる。図１２（ｂ）には、溶着機用電動スライダ４２を後方（－Ｙ方向）に移動させたことに伴い、溶着機４０が－Ｙ方向に移動した状態が示されている。なお、図１２（ｂ）におけるピン２８の周囲に残留した熱可塑性樹脂テープ３０は、この後、自然に落下する。そして、テープ供給装置３１、３２は、テンション付加装置３３Ａ、３３Ｂにより熱可塑性樹脂テープ３０に張力（巻き取りテンション）を付与しているため、溶着・溶断され繋がった状態になっている熱可塑性樹脂テープ３０は図１２（ｂ）の矢印方向に移動し（巻き取られ）、図１４（ａ）の状態に遷移する。図１４（ａ）の状態では、５時の位置に来ている把持機構２４、１２４の時計回り方向前方に位置するピン２８に熱可塑性樹脂テープ３０が引っ掛かった状態となる。
　次いで、ステップＳ２４では、制御装置１０は、ストップボタンが押されたか否かを判断する。このステップＳ２４の判断が否定された場合には、ステップＳ１６に戻る。そして、ステップＳ１６において、制御装置１０が回転テーブル駆動装置２２を介して回転テーブル２０を３０°回転させると、図１４（ｂ）に示すような状態となる。そして、ステップＳ１８に移行すると、制御装置１０は、溶着機用電動スライダ４２を前方（＋Ｙ方向）に移動するとともに、把持解除用電動スライダ５２を前方（＋Ｙ方向）に移動する。これにより、溶着機４０が押し当て部材３５に押し当てられるので、ステップＳ２０において、熱可塑性樹脂テープ３０が溶着・溶断され、接ぎ木苗１０３の接合が行われる。また、ステップＳ１８により、把持解除部５０の接触部５６Ａ、５６Ｂが図８（ａ）～図８（ｃ）のように把持機構２４（７時の位置）の力作用部３４に押し当てられる。これにより、７時の位置に位置する把持機構２４、１２４による接合後の接ぎ木苗１０３の把持が解除される。なお、本実施形態では、図８（ａ）～図８（ｃ）のように、接触部５６Ａ、５６Ｂが力作用部３４を押すタイミングをずらしているので、穂木１０２と台木１０４が確実に接合された状態で把持機構２４、１２４による苗の把持を解除することができる。すなわち、台木１０４の把持が先に解除されると台木１０４だけが落下してしまうことがあるが、上記のように先に穂木１０２の把持を解除することで、台木１０４のみが落下する可能性を確実に低減することができる。ステップＳ１８の結果、接ぎ木後の苗はコンベア６０上に落下するので、落下した苗はコンベア６０により図３の矢印Ａ方向に搬送されるようになっている。
　その後は、ステップＳ１６～Ｓ２４の処理・判断を、ステップＳ２４の判断が肯定されるまで（ストップボタンが押されるまで）繰り返す。これにより、接ぎ木作業を連続的に自動的に実行することが可能となる。
　ステップＳ２４の判断が肯定されると、ステップＳ２６に移行し、制御装置１０は、テープ供給装置３１、３２のテンション付加装置３３Ａ、３３Ｂによるテープ張力調整をＯＦＦにするとともに、コンベア６０の動作をＯＦＦにする。以上により、図９の全処理が終了する。
　ここで、テープ引き出し機構３９は把持機構２４、１２４の移動経路から一時的にピン２８を退避させる退避機能を有する。ピン２８は、固定部材２７が有する揺動軸１２７に揺動可能に取り付けられているため、フレーム１３５等が移動経路上にある場合は、回転テーブル２０の外周方向へ揺動することによりフレーム１３５等を避けることができる。図１４（ｂ）等に示すように、回転テーブル２０を回転させるためには、７時の位置付近で、押し当て部材３５を保持するフレーム１３５やテープ供給装置３１から溶着部に向けて供給されている熱可塑性樹脂テープ３０をピン２８が乗り越える必要があるため、本実施形態では、図４や図７に示すようにフレーム１３５、及びテープ供給装置３１から供給されている熱可塑性樹脂テープ３０の上をカバーするようにカバー部材１９８を設けている。
　カバー部材１９８は、フレーム１３５の上面及びテープ供給装置３１から供給される熱可塑性樹脂テープ３０を上方から覆う平面部と、フレーム１３５から－Ｙ方向に所定勾配で傾斜するとともに、－Ｘ方向に向けて次第に幅が狭くなる略三角形状の斜面９８からなる。さらに、斜面９８の＋Ｘ側端部は上側テーブル２６Ａと下側テーブル２６Ｂの間に入り込み、－Ｘ側端部が回転テーブル２０から横方向に突出するように配置されている。そのため、回転テーブル２０の回転に伴ってピン２８が回転軸１２０を中心に回転すると、まずピン２８の軸部側面と斜面９８の下端が当接する。そしてさらに回転が進行するに従って、斜面９８の下端と当接するピン２８の軸部側面位置が先端方向に移動し、遂にはピン２８の先端部が斜面９８に乗り上げ、カバー部材１９８の平面部上に案内される。なお、ピン２８が押し当て部材３５が取り付けられているフレーム１３５や、テープ供給装置３１から溶着部に向けて供給されている熱可塑性樹脂テープ３０を乗り越えるために設けられているカバー部材１９８は、図４や図７の形状に限定されるものではなく、他の形状であっても、ピン２８をガイドできる形状であればよい。例えば、カバー部材１９８には、斜面９８がなくてもよい。
　なお、上記説明では、作業者がスタートボタンを押す時点で１２時の位置、１～５時の位置に穂木１０２や台木１０４がセットされている場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、穂木１０２や台木１０４がセットされていない状態で、スタートボタンが押されてもよい。この場合、穂木１０２と台木１０４が６時の位置に来るまでの間は、６時の位置においては、熱可塑性樹脂テープ３０の溶着・溶断のみが行われるようになっている。
　以上、詳細に説明したように、本実施形態によると、回転テーブル２０は、穂木１０２の切断面と台木１０４の切断面とを密着した状態の接ぎ木苗１０３を所定方向（時計回り方向）に移動させ、テープ供給装置３１、３２は、接ぎ木苗１０３の移動経路上に熱可塑性樹脂テープ３０を引き出し可能に配置する。また、ピン２８は、接ぎ木苗１０３に先行して移動経路上を移動することで、熱可塑性樹脂テープ３０をテープ供給装置３１、３２から引き出し、熱可塑性樹脂テープ３０で接ぎ木苗１０３の密着部分を挟む。そして、溶着機４０は、熱可塑性樹脂テープ３０（第１部分１３０Ａと第２部分１３０Ｂ）を溶着して、接ぎ木苗１０３の密着した部分の周囲を熱可塑性樹脂テープ３０で覆う。このように、ピン２８が接ぎ木苗１０３に先行して移動して、熱可塑性樹脂テープ３０を引き出すので、接ぎ木苗１０３が直接熱可塑性樹脂テープ３０を引き出す必要がなくなる。これにより、接ぎ木の際の穂木１０２と台木１０４の接合面の位置のズレの発生を抑制し、接ぎ木苗１０３に負担がかかり難くなり、確実な接ぎ木苗の接合が可能となるので、接ぎ木の効率（歩留まり）を向上することができる。また、本実施形態によれば、テープを超音波溶着して接ぎ木する場合に、シンプルな構成で接ぎ木の自動化を実現することが可能となる。特に、本実施形態によれば、低コストな接合資材を用いたテープの超音波溶着による接ぎ木苗の接合において、シンプルな構成で効率のよい接ぎ木作業の自動化を実現することが可能となる。
　また、本実施形態では、超音波溶着による熱可塑性樹脂テープ３０を用いた接ぎ木の接合を行うことで、接ぎ木苗１０３の接合状態を適切な状態に維持することが可能となる。具体的には、超音波溶着では摩擦熱を利用するため、接合資材として粘着剤を利用したテープを用いる場合と比べ、周辺の温度条件や、接ぎ木苗１０３周辺の毛や水分による影響されずに、接ぎ木苗の接合を行うことができる。また、超音波溶着では、接合資材として熱収縮性プラスチックを用いる場合のようにプラスチックを収縮させる大量の熱を必要としないため、接ぎ木苗１０３への熱的な影響もなく、また、溶着に要する時間を短く（例えば１秒以下）することができる。また、超音波溶着では、接ぎ木後の高湿度下での管理中においても、粘着剤を用いたテープのように湿度の影響を受けて簡単に剥離することがなく、接合状態を安定して維持することができる。また、接合資材としてチューブを用いる場合には、様々な直径（軸径）の穂木や台木に対応すべく、複数種類のサイズのチューブを用意し、適切なサイズのチューブを選択する必要があったが、本実施形態では、熱可塑性樹脂テープ３０を用いることで様々な太さの穂木や台木に対応することが可能となっている。また、熱可塑性樹脂テープ３０は軽量であるため、接合資材としてクリップを用いる場合と比べ、接合資材の自重による接ぎ木苗１０３への影響を抑えることができる。更に、熱可塑性樹脂テープ３０で、接ぎ木苗１０３の密着部分を覆うことで、接合資材として通気性や保水性を有する不織布を用いる場合のように、穂木側から自根が発生して接ぎ木が活着しないという事態の発生を抑制することができる。また、従来、接ぎ木装置で用いられているクリップに比べ、接合資材のコストが低いため、接ぎ木装置による接ぎ木苗の価格を抑えることができる。
　また、本実施形態では、溶着機４０は、熱可塑性樹脂テープ３０を溶着した部分を、溶着と同時に切断（溶断）できるので、熱可塑性樹脂テープ３０を切断する装置を別途用意しなくてもよい。また、熱可塑性樹脂テープ３０を溶着と同時に切断することで、接ぎ木作業に要する時間を短縮することができる。ただし、溶着機４０においては必ずしも熱可塑性樹脂テープ３０を溶断しなくてもよい。この場合、例えば、７時の位置などにおいて、熱可塑性樹脂テープ３０を所定の切断機構により切断すればよい。具体的には、ハンダごてや超音波等を用いて熱により熱可塑性樹脂テープ３０を切断してもよいし、ニッパやハサミなどを用いてせん断力により熱可塑性樹脂テープ３０を切断してもよい。また、溶着機４０の先端に切断刃を取り付けて溶着とともに切断してもよい。なお、いずれの場合でも切断後のテープ供給部側の熱可塑性樹脂テープ３０は溶着により繋がった状態である。
　また、本実施形態では、熱可塑性樹脂テープ３０には、所定の張力が付加されているので、溶着機４０により熱可塑性樹脂テープ３０を溶着し、溶断することで、熱可塑性樹脂テープ３０の収縮により、熱可塑性樹脂テープ３０を接ぎ木苗１０３に密着させることができ、接合後の穂木と台木のずれを抑制することが可能となる。この場合、穂木や台木が少々曲がっている場合や、穂木と台木の直径に差がある場合などにおいて特に有効である。
　また、本実施形態では、回転テーブル２０は、上側テーブル２６Ａに穂木１０２を把持する把持機構２４を固定し、下側テーブル２６Ｂに台木１０４を把持する把持機構１２４を固定し、一体として回転するので、回転テーブル２０の回転という、簡易な動作により、接ぎ木苗１０３を回転テーブル２０の外周に沿って移動することが可能である。また、切断面を密着した穂木１０２と台木１０４を回転テーブル２０の外周沿いに一緒に回転させて溶着部まで移動し、熱可塑性樹脂テープを接ぎ木苗１０３の周囲に覆うように溶着するので、効率的に接ぎ木作業を行うことができる。
　また、本実施形態では、回転テーブル２０の外周部に設置した把持機構２４の回転方向前方にピン２８を設けているので、ピンを駆動するための特別な機構を設けなくても、ピン２８を接ぎ木苗１０３に先行して移動させることができる。
　また、本実施形態では、ピン２８を接ぎ木苗１０３の移動経路から一時的に退避させる退避機構（カバー部材１９８や、固定部材２７の揺動軸１２７でピン２８を支持する構造を含む機構）を有している（図７参照）。これにより、ピン２８がフレーム１３５や熱可塑性樹脂テープ３０と接触して、回転テーブル２０の回転を妨げるのを防止することができる。また、本実施形態では、ピン２８が、上側テーブル２６Ａの外周の接線方向に延びる揺動軸１２７に対して揺動可能に取り付けられており、カバー部材１９８には、回転テーブル２０の回転によりピン２８が所定の位置で持ち上がるように、ピン２８をガイドする斜面９８を有している。これにより、モータ等によりピン２８を駆動しなくても、簡易な構成により、ピン２８を退避させることができる。
　また、本実施形態によると、回転テーブル２０は、外周部において接ぎ木苗１０３を保持し、回転軸１２０を中心に回転し、テープ供給部は、接ぎ木苗１０３の移動経路上に熱可塑性樹脂テープ３０を引き出し可能に配置する。そして、ピン２８は、回転テーブル２０の回転に伴って、熱可塑性樹脂テープ３０をテープ供給装置３１、３２から引き出し、熱可塑性樹脂テープ３０で接ぎ木苗１０３の密着した部分を挟み込む。更に、溶着機４０は、熱可塑性樹脂テープ３０を超音波溶着して、接ぎ木苗１０３の密着した部分の周囲を熱可塑性樹脂テープ３０で覆う。回転テーブル２０の回転と、溶着機４０による超音波溶着により、接ぎ木苗１０３に熱の影響を与えること無く、短時間で熱可塑性樹脂テープ３０による接ぎ木苗１０３の接合を行うことができる。また、熱収縮プラスチックによる接合と比べ、プラスチックを収縮させるために使用するエネルギよりも少ないエネルギで接合が可能となる。
　また、本実施形態では、熱可塑性樹脂テープ３０が透明であるので、作業者は、穂木１０２と台木１０４とが適切に密着した状態となっているかを熱可塑性樹脂テープ３０越しに視認することができる。
　なお、上記実施形態では、把持機構２４、１２４を３０°間隔で配置する場合について説明したが、これに限らず、その他の角度間隔で把持機構２４、１２４を配置するようにしてもよい。この場合、図９のステップＳ１６では、把持機構２４、１２４を配置した間隔（角度）だけ回転テーブル２０を回転すればよい。
　なお、上記実施形態の把持機構２４、１２４や把持解除部５０の構成は一例である。例えば、把持機構２４、１２４の把持動作や把持解除動作をモータ制御等により実現することとしてもよい。
　なお、上記実施形態では、ピン２８が、カバー部材１９８の斜面９８によりガイドされ、揺動する（持ち上がる）場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、ピン２８をモータ等の駆動機構により揺動させたり、駆動機構によりピン２８を上下方向（Ｚ軸方向）へスライド移動させたりしてもよい。
　なお、上記実施形態では、ピン２８が、上側テーブル２６Ａに設けられている場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、ピン２８が下側テーブル２６Ｂに設けられてもよい。あるいは、図１５に示すように、テープ引き出し機構を、ピン２８、ベルトコンベア４１で構成しても良く、ベルトコンベア４１に固定した複数のピン２８をＸ軸方向に沿って移動することとしてもよい。この場合、把持機構２４、１２４が５時の位置から６時の位置に移動する間に、把持機構２４、１２４に先立ってピン２８が－Ｘ方向に移動するように、ベルトコンベア４１を駆動する。このようにすることで、上記実施形態と同様、ピン２８により熱可塑性樹脂テープ３０をテープ供給装置３１、３２から引き出すことが可能となる。
　なお、上記実施形態では、上側テーブル２６Ａと下側テーブル２６Ｂとを同一の回転軸１２０に設ける場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、図１６（ａ）、図１６（ｂ）に示すように、上側テーブル２６Ａと下側テーブル２６Ｂとを、異なる回転軸１２０Ａ、１２０Ｂに設けることとしてもよい。この場合、上側テーブル２６Ａと下側テーブル２６Ｂとを逆方向（図１６（ｂ）の矢印方向）に回転することで、図１６（ｂ）の位置Ｑにおいて、上記実施形態の６時の位置と同様の状態（接ぎ木苗１０３を熱可塑性樹脂テープ３０で挟んだ状態）を作り出すことができる。したがって、位置Ｑおいて溶着機４０を押し当て部材３５に押し当てることで、上記実施形態と同様に、接ぎ木作業を行うことが可能となる。
　なお、上記実施形態では、テープ供給装置３１、３２の両方から熱可塑性樹脂テープ３０を供給する場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、一つのテープ供給装置から熱可塑性樹脂テープ３０を供給し、熱可塑性樹脂テープ３０の先端を固定することとし、テープ供給装置には逆回転可能なテンション付加装置を設ける構成としてもよい。
　また、例えば、図１７（ａ）に示すように、テープ供給装置１３１から供給される熱可塑性樹脂テープ３０の一端をチャック機構１１１により把持することで、ピン２８と接ぎ木苗１０３の移動経路上に熱可塑性樹脂テープ３０を配置することとしてもよい。この場合、ピン２８と接ぎ木苗１０３とが図１７（ｂ）のように移動することで、上記実施形態の図１０（ｂ）と同様の状態にすることができる。そして、図１８（ａ）に示すように、溶着機４０で熱可塑性樹脂テープ３０を溶着・溶断した後、図１８（ｂ）に示すようにテープ供給装置１３１のテンション付加装置１３３により、熱可塑性樹脂テープ３０を＋Ｙ方向に引っ張ることで、熱可塑性樹脂テープ３０を再度、ピン２８と穂木１０２及び台木１０４の移動経路上に配置する。このようにすることで、上記実施形態と同様の作用効果を得ることができる。なお、溶着・溶断後において、溶断されたテープ供給装置１３１側の熱可塑性樹脂テープ３０と、チャック機構１１１に把持された熱可塑性樹脂テープ３０は溶着され、繋がった状態となっている。
　なお、上記実施形態では、移動部として回転テーブル２０の外周に穂木１０２及び台木１０４を把持する把持機構２４、１２４を設け、回転テーブル２０の回転で穂木１０２及び台木１０４を移動したが、これに限定するものでは無い。例えば１組の把持装置を用い、穂木１０２及び台木１０４を把持し、穂木１０２及び台木１０４の切断面を密着した状態の接ぎ木苗１０３を図１７（ａ）の＋Ｘ方向から－Ｘ方向に移動させ、その後テープ引き出し機構３９のピン２８により接ぎ木苗１０３の負荷をかけない状態でテープ供給部から熱可塑性樹脂テープを引き出し、溶着部において超音波溶着してもよい。
　なお、上記実施形態では、ピン２８により熱可塑性樹脂テープ３０をテープ供給装置３１、３２から引き出す場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、図１９（ａ）に示すように、熱可塑性樹脂テープ３０の一部を保持するチャック機構１１１Ｄが、接ぎ木苗１０３に先行して移動するようにしてもよい。この場合、上記実施形態において、回転テーブル２０に設置したテープ引き出し機構の引き出し部材（ピン２８）を、熱可塑性樹脂テープを挟むチャック機構１１１Ｄに置き換えて、回転テーブル２０の回転に合わせ把持機構の回転方向前方に位置した状態で回転する。そして、図１９（ｂ）、図１９（ｃ）に示すように、接ぎ木苗１０３が６時の位置に来て、溶着機４０により溶着・溶断が行われる直前に、密着した接ぎ木苗の後ろに位置するチャック機構１１１Ｄが、テープ供給装置３１、３２から供給される熱可塑性樹脂テープ３０を、２本一緒に挟み、熱可塑性樹脂テープ３０が溶着・溶断される。その後、回転テーブル２０の回転に伴い、接合した接ぎ木苗の後に位置するチャック機構１１１Ｄがテープを引き出し、次の接ぎ木苗が熱可塑性樹脂テープ３０の間に挟まれた状態となる。この動作を繰り返すことにより、自動で接ぎ木苗の接合が可能となる。なお、チャック機構１１１Ｄは、熱可塑性樹脂テープ３０を機械的に把持（挟持）してもよいし、熱可塑性樹脂テープ３０を真空吸着保持してもよい。また、チャック機構１１１Ｄは、静電気や磁気を利用して熱可塑性樹脂テープ３０を吸着保持してもよい。この場合、熱可塑性樹脂テープ３０を帯電させたり、熱可塑性樹脂テープ３０に磁性体を付着させたりすればよい。なお、この場合、チャック機構１１１Ｄが挟み込み機構となる。
　なお、図１９（ａ）の例においては、溶着機４０において、溶断まで行わなくてもよい。例えば、チャック機構１１１Ｄで熱可塑性樹脂テープ３０を引っ張った後に、７時の位置に位置する接ぎ木苗１０３と接ぎ木苗１０３前後のチャック機構１１１Ｄとの間を切断するようにしてもよい。この場合、電動ニッパやエアニッパなどの切断機構を有していればよい。
　なお、上記実施形態では、ピン２８等を用いて熱可塑性樹脂テープ３０をテープ供給装置３１、３２から引き出すことにより、接ぎ木苗１０３にダメージを与えないようにする場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、穂木１０２や台木１０４が樹木である場合には、茎が堅いため、穂木１０２や台木１０４で熱可塑性樹脂テープ３０を引き出してもダメージは少ない。この場合、把持機構２４、１２４により把持した樹木の接ぎ木苗１０３が回転テーブル２０の回転によって、テープ供給部から供給されている熱可塑性樹脂テープを引き出し、６時の位置に移動する。次に溶着部により熱可塑性樹脂テープ３０でＵ字状に覆われている接ぎ木苗１０３の回転方向後側を溶断・溶着することにより接ぎ木苗１０３の接合が可能となる。したがって、このような場合には、ピン２８等を設けないようにしてもよい。
　なお、上記実施形態では、制御装置１０は、各装置の動作をシーケンシャルに制御する場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、接ぎ木装置１００の必要箇所にセンサを設け、センサの検出結果に基づいて各装置の動作を制御するようにしてもよい。
　なお、上記実施形態では、熱可塑性樹脂テープ３０が透明である場合について説明したが、これに限らず、不透明、半透明であってもよい。
　なお、上記実施形態では、溶着機４０の先端部の左右（図６におけるＸ軸方向の一側と他側）の突出量、及び／又は、押し当て部材３５の左右（Ｘ軸方向の一側と他側）の突出量を異ならせてもよい。このようにすることで、溶着機４０と押し当て部材３５の接触力（押し当て力）が弱い側を溶着し、接触力が強い側を溶着かつ切断することが可能となる。したがって、例えばピン２８と接ぎ木苗１０３の間（接ぎ木苗の－Ｘ側）の溶着部分の押し当て力を弱くし、他方を強くすれば、図２０（ａ）に示すように、ピン２８の周囲の熱可塑性樹脂テープ３０が接ぎ木苗１０３を覆う熱可塑性樹脂テープ３０につながった状態で残るようになる。この場合、図２０（ｂ）に示すように、ピン２８の周囲の熱可塑性樹脂テープ（リング状部分）は、苗排出部１１２における排出後も接ぎ木苗１０３を覆う熱可塑性樹脂テープにつながったままとなるため、リング状部分に支柱を差し込むことで、支柱に接ぎ木を支持させることが可能となる。また、ピン２８の周囲を覆っていた熱可塑性樹脂テープ３０がピン２８から抜け落ちて、苗接合部１１０近傍に散乱するのを防止することができる。
（変形例１）
　図２１には、変形例１に係る接ぎ木装置２００の一部が斜視図にて示されている。また、図２２には、図２１から熱可塑性樹脂テープ３０と接ぎ木苗１０３（穂木１０２、台木１０４）を省略した状態が斜視図にて示されている。
　図２１、図２２に示すように、本変形例１においては、ピン２８の所定高さ位置に規制部としての円環状部材２８ａが設けられている。この場合の所定高さ位置は、ピン２８が熱可塑性樹脂テープ３０を略水平に引き出した状態で、熱可塑性樹脂テープ３０の上端とほぼ接する位置である。また、押し当て部材３５の近傍には、規制部としてのガイド部材２０６Ａ，２０６Ｂが設けられている。
　ガイド部材２０６Ａは、押し当て部材３５の＋Ｘ側かつ－Ｙ側に設けられた不図示の支柱に設けられており、Ｙ方向ガイド部材２１４Ａ，２１４Ｂと、Ｚ方向ガイド部材２１６Ａ，２１６Ｂとを有する。Ｚ方向ガイド部材２１６Ａ，２１６Ｂは、支柱に設けられたＹ方向ガイド部材２１４Ｂにねじ止めにより固定されている。ただし、これに限らず、Ｚ方向ガイド部材２１６Ａ，２１６Ｂは、Ｙ方向ガイド部材２１４Ａに固定されてもよいし、Ｙ方向ガイド部材２１４Ａ，２１４Ｂの両方に固定されてもよい。また、一方のＺ方向ガイド部材が一方のＹ方向ガイド部材に固定され、他方のＺ方向ガイド部材が他方のＹ方向ガイド部材に固定されてもよい。また、固定方法は、ねじ止め以外の固定方法であってもよい。Ｙ方向ガイド部材２１４Ａ，２１４Ｂは、Ｙ軸方向に所定間隔をあけて設けられており、隙間２１５を形成している。この隙間２１５に熱可塑性樹脂テープ３０が通されることで、熱可塑性樹脂テープ３０がＺ方向ガイド部材２１６Ａ，２１６Ｂの間に導かれるようになっている。Ｚ方向ガイド部材２１６Ａ，２１６Ｂは、熱可塑性樹脂テープ３０の幅とほぼ同一の間隔をあけて配置されているため、Ｚ方向ガイド部材２１６Ａ，２１６Ｂは、Ｙ方向ガイド部材２１４Ａ，２１４Ｂにより導かれた熱可塑性樹脂テープ３０のＺ方向（鉛直方向）への移動を規制している。なお、本実施形態では、Ｚ方向ガイド部材２１６Ａ，２１６ＢがＹ方向ガイド部材２１４Ａ，２１４Ｂよりも－Ｘ側（ピン２８に近い位置）に設けられている。これにより、Ｚ方向ガイド部材２１６Ａ，２１６Ｂの位置がピン２８の軌道に近い位置に設定されるため、ピン２８が熱可塑性樹脂テープ３０を引っ張るときの熱可塑性樹脂テープ３０の上下位置を安定させることができる。
　ガイド部材２０６Ｂは、押し当て部材３５の＋Ｘ側に隣接して配置されている。ガイド部材２０６Ｂは、上端と下端が－Ｙ側に張り出したコ字状（Ｕ字状）の形状を有し、－Ｙ側に張り出した部分において熱可塑性樹脂テープ３０を上下から挟み、熱可塑性樹脂テープ３０のＺ方向（鉛直方向）への移動を規制している。
　これら円環状部材２８ａやガイド部材２０６Ａ，２０６Ｂにより、ピン２８によって引き出された熱可塑性樹脂テープ３０の引き出し方向が規制される。これにより、熱可塑性樹脂テープ３０の鉛直方向へのずれが抑制されるので、穂木１０２と台木１０４の適切な位置を熱可塑性樹脂テープ３０で覆うことができる。すなわち、円環状部材２８ａ、ガイド部材２０６Ａ，２０６Ｂにより、接ぎ木苗１０３の密着した部分を挟んで上下に略均等な幅で密着した部分を覆うように、熱可塑性樹脂テープ３０の上端及び下端を案内することができる。したがって、接合後の穂木１０２と台木１０４のずれを効果的に抑制することが可能となる。なお、円環状部材２８ａは、図２１に示すように、熱可塑性樹脂テープ３０の上側に位置しているため、ピン２８の周囲に残留した熱可塑性樹脂テープ３０の自然落下が円環状部材２８ａによって妨げられることはない。なお、ピン２８に円環状部材２８ａを設ける場合に限らず、例えば、ピン２８の中央部近傍よりも下端部側の径を小さくし、上端部側の径を大きくしてもよい。
　ここで、図２１では、不図示であるが、Ｙ方向ガイド部材２１４Ａ，２１４Ｂの間の隙間２１５は、アクチュエータによって開閉できるようにしてもよい。この場合、Ｙ方向ガイド部材２１４Ａ、２１４Ｂを互いにＹ軸方向逆向きに駆動してもよいし、いずれか一方をＹ軸方向に駆動してもよい。ただし、熱可塑性樹脂テープ３０の安定供給の観点からすれば、Ｙ方向ガイド部材２１４Ｂを駆動するのが好ましい。なお、隙間２１５を開閉できるようにする場合、Ｚ方向ガイド部材２１６Ａは、Ｙ方向ガイド部材２１４Ａ，２１４Ｂのいずれかに固定するようにし、Ｚ方向ガイド部材２１６Ｂについても、Ｙ方向ガイド部材２１４Ａ，２１４Ｂのいずれかに固定するようにすればよい。制御装置１０は、アクチュエータを制御して、回転テーブル２０の回転中は隙間２１５を広くし、回転テーブル２０が停止したと同時に隙間２１５を狭くして、Ｙ方向ガイド部材２１４Ａ、２１４Ｂの間で熱可塑性樹脂テープ３０を把持するようにする。これにより、回転テーブル２０の回転時には所定のテンションをかけながらピン２８によって熱可塑性樹脂テープ３０を引っ張り出せるようにし、回転テーブル２０の停止時には、熱可塑性樹脂テープ３０のテンションを維持することができる。したがって、回転テーブル２０が停止した状態で、溶着機４０による超音波溶着が行われ、押し当て部材３５の隙間に接ぎ木苗１０３が押し込まれる際に、接ぎ木苗１０３の接合状態を維持するために必要なテンションを熱可塑性樹脂テープ３０に確実にかけることができる。なお、Ｙ方向ガイド部材２１４Ａ、２１４Ｂそれぞれが対向する面にスポンジやゴム等の弾性部材を設けることで、熱可塑性樹脂テープ３０を把持する際の滑りを抑制することもできる。
　なお、ガイド部材２０６Ａの支柱に対する上下位置（Ｚ方向位置）を調整できるようにしてもよい。ガイド部材２０６Ａの上下位置を調整することで、接ぎ木苗１０３の－Ｙ側に位置する熱可塑性樹脂テープ３０と、＋Ｙ側に位置する熱可塑性樹脂テープ３０との上下位置を合わせることができる。
　また、本変形例１においては、図２２に示すように、押し当て部材３５の隙間（接ぎ木苗１０３の密着した部分が入り込む箇所）に付勢部材としてのバネ部材２０８が設けられている。バネ部材２０８は、略Ｌ字状の金属部材である。本変形例１においては、上記実施形態と同様、押し当て部材３５の隙間に穂木１０２、台木１０４が入り込んだ状態で、熱可塑性樹脂テープ３０が押し当て部材３５と溶着機４０とにより挟まれ、溶着、溶断される。この場合、接合された接ぎ木苗１０３が押し当て部材３５の隙間に位置することになるが、本変形例１のようにバネ部材２０８を設けておくことで、バネ部材２０８の弾性力により、接合後の接ぎ木苗１０３が押し当て部材３５から離間する方向に付勢される。これにより、接合後の接ぎ木苗１０３が押し当て部材３５の隙間に嵌った状態で回転テーブル２０が回転し、接ぎ木苗１０３に過度な力がかかるのを防止することができる。
　なお、図２２では、押し当て部材３５の隙間にバネ部材２０８を設ける場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、図２３に示すように、付勢部材として、押し当て部材３５の上側近傍及び下側近傍にねじりバネ３０８Ａ、３０８Ｂを設けてもよい。ねじりバネ３０８Ａ，３０８Ｂは、押し当て部材３５と同様、フレーム１３５（図４参照）に固定された保持部材３１０に設けられている。ねじりバネ３０８Ａ、３０８Ｂは、バネ部材２０８と同様、弾性力により、接合後の接ぎ木苗１０３を押し当て部材３５から離間する方向に付勢する。これにより、接合後の接ぎ木苗１０３が押し当て部材３５の隙間に嵌った状態で回転テーブル２０が回転し、接ぎ木苗１０３に過度な力がかかるのを防止することができる。
　なお、ねじりバネ３０８Ａ，３０８Ｂに代えて、図２４に示すように、針金をコの字状（Ｕ字状）に折り曲げて、一端部近傍及び他端部近傍にねじりバネを形成した弾性部材３０８を付勢部材として用いることとしてもよい。この場合、弾性部材３０８の一部が押し当て部材３５の隙間に入るようにし、当該弾性部材３０８の一部（押し当て部材３５の隙間に入る部分）にロール部材３０９を設けるようにする。このようにロール部材３０９を設けることで、弾性部材３０８の弾性力を接ぎ木苗１０３に対して効果的に伝達することができるようになる。
　更に、本変形例１においては、図２１、図２２に示すように、上側テーブル２６Ａに設けられた把持機構２４の力作用部３４には、押し出し板２０２が設けられ、下側テーブル２６Ｂに設けられた把持機構１２４の第２把持部２９Ｂには、押し出し棒２０４が設けられている。なお、力作用部３４と押し出し板２０２は、別部材でもよいが、押し出し板２０２と力作用部３４とを一体成型してもよい。
　把持解除部５０は、上記実施形態と同様、７時の位置（図１の（Ｄ）の位置）にある把持機構２４、１２４の力作用部３４に対して－Ｙ側から接触部５６Ａ、５６Ｂを押しつけ、把持機構２４、１２４による接ぎ木苗１０３の把持を解除する。この場合、把持機構２４の力作用部３４の姿勢変化により、押し出し板２０２の姿勢も変化し、押し出し板２０２が穂木１０２を把持機構２４の外側に押し出す。また、把持機構２４の第２把持部２９Ｂが開くことで、押し出し棒２０４の姿勢が変化し、押し出し棒２０４が台木１０４を把持機構１２４の外側に押し出す。これにより、接合後の接ぎ木苗１０３は、７時の位置において、コンベア６０上に落下しやすくなる。また、把持機構２４側には、押し出し板２０２を設けているため、押し出し板２０２の把持機構２４の上方に位置する部分が、穂木１０２の葉を含む全体を外側に効果的に押すことができる。これにより、接ぎ木苗１０３の排出の際に、穂木１０２や穂木１０２の葉が把持機構２４に引っかかるのを抑制することができる。ただし、把持機構２４の押し出し板２０２に代えて、押し出し棒２０４と同様の押し出し棒を設けるようにしてもよい。なお、図２５に示すように、押し出し板２０２に、穂木１０２の葉の広がりを抑制する板状部材３２０を設けてもよい。これにより、板状部材３２０の把持機構２４側とは反対側（接触部５６Ａが当接する位置）に穂木１０２の葉が広がらないようになる。したがって、接ぎ木苗１０３の排出の際に、押し出し板２０２と把持解除部５０の接触部５６Ａとの間に穂木１０２の葉が挟まれ、接ぎ木苗１０３が損傷するのを抑制することができる。本変形例１のように、押し出し板２０２を設けておくことにより、手作業で穂木を把持機構２４にセットする際には、作業者は穂木１０２を保持した手で押し出し板２０２を押すことで、把持機構２４を容易に開くことができるという効果もある。
　なお、変形例１の接ぎ木装置２００は、上述した円環状部材２８ａ、バネ部材２０８、ねじりバネ３０８Ａ，３０８Ｂ、押し出し板２０２、押し出し棒２０４の少なくとも１つを備えていなくてもよい。
（変形例２）
　図２６は、変形例２に係る接ぎ木装置３００の一部（６時の位置（図１の（Ｃ）の位置）及び７時の位置の近傍）を示す平面図であり、図２７は、変形例２に係る接ぎ木装置３００の一部（７時の位置の近傍）を示す斜視図である。図２７に示すように、変形例２においては、上側テーブル２６Ａに設けられた把持機構２４の力作用部３４の上面に、軸部材２１０Ａを介して回転体２１２Ａが設けられ、下側テーブル２６Ｂに設けられた把持機構１２４の力作用部３４の下面に、軸部材２１０Ｂを介して回転体２１２Ｂが設けられている。回転体２１２Ａ，２１２Ｂは、軸部材２１０Ａ，２１０Ｂを中心としたＺ軸回りに回転自在となっている。また、７時の位置近傍には、回転体２１２Ａが接触する接触部材２９４Ａと、回転体２１２Ｂが接触する接触部材２９４Ｂと、が設けられている。接触部材２９４Ａ，２９４Ｂは、ローラ状の形状を有し、支持部材２９６（図２６参照）により支持されている。接触部材２９４Ａ，２９４Ｂの位置は回転体２１２Ａ，２１２Ｂ以外とは接触しない位置に固定された状態となっている。なお、接触部材２９４Ａ、２９４Ｂの表面には、回転体２１２Ａ，２１２Ｂに接触した回転体２１２Ａ，２１２ＢがＺ軸回りに回転しやすくなるように、摩擦係数の高い材料（例えばゴムなど）を設けておいてもよい。
　本変形例２では、図２６に示すように、把持機構２４に設けられた回転体２１２Ａは、７時の位置近傍で、接触部材２９４Ａに接触する。そして、回転体２１２Ａは、接触部材２９４Ａの外周に沿って回転しながら移動するため、把持機構２４の力作用部３４が押され、把持機構２４による接ぎ木苗１０３の把持が解除される。また、把持機構１２４に設けられた回転体２１２Ｂは、７時の位置近傍で、接触部材２９４Ｂに接触する。そして、回転体２１２Ｂは、接触部材２９４Ｂの外周に沿って回転しながら移動するため、把持機構１２４の力作用部３４が押され、把持機構１２４による接ぎ木苗１０３の把持が解除される。なお、本変形例２においても、把持機構２４の把持解除のタイミングが、把持機構１２４による把持解除のタイミングよりも早くなるように、接触部材２９４Ａ，２９４Ｂの位置を調整することができる。
　本変形例２によれば、上記実施形態の把持解除機構５１のように把持解除用電動スライダ５２などの駆動機構を用いなくても、把持機構２４，１２４の把持を適切なタイミングで解除することができる。この場合、把持機構２４，１２４の把持を解除するために、電動モータ等を用いなくてもよいため、コスト削減を図ることができる。なお、接触部材２９４Ａ，２９４Ｂは、ローラ形状である場合について説明したが、これに限らず、回転体２１２Ａ，２１２Ｂと接触するのであれば、他の形状（例えば板状）であってもよい。
　なお、上記変形例１と変形例２を適宜組み合わせることも可能である。
　なお、図５においては、トーションバネ３６の弾性力により、力作用部３４及び第２把持部２９Ｂに軸１２９を中心とした時計回り方向の力を付勢する場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、図２８に示すように、引っ張りコイルバネ２３６の弾性力により、力作用部３４及び第２把持部２９Ｂに軸１２９を中心とした時計回り方向の力を付勢するようにしてもよい。図２８の例では、引っ張りコイルバネ２３６の一端を、第２把持部２９Ｂに接続し、引っ張りコイルバネ２３６の他端を、上側テーブル２６Ａの上面に固定された固定台２３８に接続するようにしている。この場合、固定台２３８に長孔２３９を形成しておき、固定台２３８を上側テーブル２６Ａに固定するために用いるネジ２４３と、長孔２３９との位置関係を変更することにより固定台２３８の固定位置を調整するようにする。これにより、引っ張りコイルバネ２３６による付勢力を調整することができる。なお、引っ張りコイルバネ２３６による付勢力を調整する必要がない場合には、固定台２３８に長孔２３９を設けなくてもよい。また、引っ張りコイルバネ２３６の一端を上側テーブル２６Ａに直接接続するようにしてもよい。なお、下側テーブル２６Ｂ側についても同様の構成を採用することができる。
　なお、上記実施形態及び変形例では、把持機構２４の第１把持部２９Ａを省略し、テープ引き出し機構３９の固定部材２７に、第１把持部２９Ａとしての機能を持たせるようにしてもよい。すなわち、固定部材２７と第２把持部２９Ｂとにより穂木１０２を把持するようにしてもよい。
　なお、図２９に示すように、テープ引き出し機構３９の固定部材２７の下面に断面Ｌ字状でブロック状のストッパ部材２４３を設けることとしてもよい。このストッパ部材２４３により、ピン２８が垂直位置より回転テーブル２０の奥側に回転するのを防止することができる。これにより、回転テーブル２０の回転の際や熱可塑性樹脂テープ３０の溶着の際にピン２８が回転テーブル２０の奥側へ揺動するのを防止することができる。なお、図２９では、ストッパ部材２４３が固定部材２７に設けられている場合を図示しているが、ストッパ部材２４３は、例えば、上側テーブル２６Ａに固定されてもよい。
　上述した実施形態は本発明の好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。
　　２０　回転テーブル（移動部）
　　２４、１２４　把持機構（保持部）
　　２６Ａ　上側テーブル（回転台）
　　２６Ｂ　下側テーブル（回転台）
　　２８　ピン（引き出し部材）
　　２８ａ　円環状部材（規制機構）
　　３０　熱可塑性樹脂テープ（テープ）
　　３１、３２　テープ供給装置（テープ供給部）
　　３５　押し当て部材
　　４０　溶着機（溶着部の一部）
　　１００　接ぎ木装置
　　１０２　穂木
　　１０３　接ぎ木苗
　　１０４　台木
　　１２０　回転軸
　　１２７　揺動軸（退避機構の一部）
　　１９８　カバー部材（退避機構の一部、ガイド部）
　　２０６Ａ、２０６Ｂ　ガイド部材（規制機構）
　　２０８　バネ部材（付勢部材）

Claims (13)

  1. 　穂木の切断面と台木の切断面とを密着させた状態の接ぎ木苗を所定方向に移動させる移動部と、
    　前記接ぎ木苗の移動経路上にテープを引き出し可能に配置するテープ供給部と、
    　前記接ぎ木苗に先行して前記移動経路上を移動することで、前記テープを前記テープ供給部から引き出し、前記テープの第１部分と該第１部分と対向した第２部分とで前記接ぎ木苗の密着させた部分を挟む、引き出し部材と、
    　前記接ぎ木苗の密着させた部分の周囲を前記テープで覆い、溶着する溶着部と、
    を備える接ぎ木装置。
  2. 　前記テープは、熱可塑性樹脂フィルムであり、
    　前記溶着部は、前記テープを超音波溶着することを特徴とする請求項１に記載の接ぎ木装置。
  3. 　前記移動部には、前記穂木と前記台木とを保持する保持部が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の接ぎ木装置。
  4. 　前記引き出し部材が前記保持部の移動方向前方に設けられていることを特徴とする請求項３に記載の接ぎ木装置。
  5. 　回転軸を中心に回転する回転台と、
    　前記回転台の外周部において穂木及び台木を保持する保持部と、
    　前記穂木と前記台木の切断面を密着させた状態の接ぎ木苗の移動経路上に熱可塑性樹脂を材料とするテープを引き出し可能に配置するテープ供給部と、
    　前記テープを前記テープ供給部から引き出し、前記テープの第１部分と該第１部分と対向した第２部分とで前記接ぎ木苗の密着させた部分を挟み込む挟み込み機構と、
    　前記テープの前記第１部分と前記第２部分とを超音波溶着して、前記接ぎ木苗の密着させた部分の周囲を覆う溶着部と、
    を備える接ぎ木装置。
  6. 　前記溶着部が前記テープを超音波溶着するときに、前記溶着部との間で前記テープを挟む押し当て部材と、
    　前記テープで覆われた前記接ぎ木苗を前記押し当て部材から離間する方向に付勢する付勢部材と、を更に備える請求項２～５のいずれか一項に記載の接ぎ木装置。
  7. 　前記挟み込み機構は、前記保持部よりも回転方向前方に設けられ、前記回転台の回転に伴って、前記テープを前記テープ供給部から引き出す引き出し部材を有することを特徴とする請求項６に記載の接ぎ木装置。
  8. 　前記引き出し部材を前記接ぎ木苗の移動経路から一時的に退避させる退避機構を更に備える請求項１～４及び７のいずれか一項に記載の接ぎ木装置。
  9. 　前記引き出し部材は、前記接ぎ木苗の移動経路から退避する姿勢となるように揺動可能であり、
    　前記退避機構は、所定の位置で前記引き出し部材が揺動するように、前記引き出し部材をガイドするガイド部を有することを特徴とする請求項８に記載の接ぎ木装置。
  10. 　前記引き出し部材又は前記引き出し部材近傍に設けられ、前記引き出し部材による前記テープの引き出し方向を規制する規制機構を更に備える請求項１～４及び７～９のいずれか一項に記載の接ぎ木装置。
  11. 　前記溶着部は、前記テープを溶着した部分を、溶着と同時に切断することを特徴とする請求項１～１０のいずれか一項に記載の接ぎ木装置。
  12. 　前記引き出し部材が前記テープ供給部から引き出した前記テープには、所定の張力が付加されていることを特徴とする請求項１～１１のいずれか一項に記載の接ぎ木装置。
  13. 　前記溶着部による溶着の後に、前記保持部は、前記穂木の保持を解除した後、前記台木の保持を解除することを特徴とする請求項３～１２のいずれか一項に記載の接ぎ木装置。
    　
PCT/JP2017/013800 2016-03-31 2017-03-31 接ぎ木装置 WO2017171074A1 (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020187027603A KR102129346B1 (ko) 2016-03-31 2017-03-31 접목 장치
CN201780021487.3A CN109068593B (zh) 2016-03-31 2017-03-31 嫁接装置
ES17775605T ES2807583T3 (es) 2016-03-31 2017-03-31 Aparato de injertos
JP2018509700A JP6751948B2 (ja) 2016-03-31 2017-03-31 接ぎ木装置
EP17775605.3A EP3437459B1 (en) 2016-03-31 2017-03-31 Graft apparatus
US16/089,010 US11553652B2 (en) 2016-03-31 2017-03-31 Grafting device

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016072835 2016-03-31
JP2016-072835 2016-03-31
JP2016-073281 2016-03-31
JP2016073281 2016-03-31

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017171074A1 true WO2017171074A1 (ja) 2017-10-05

Family

ID=59964890

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2017/013800 WO2017171074A1 (ja) 2016-03-31 2017-03-31 接ぎ木装置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11553652B2 (ja)
EP (1) EP3437459B1 (ja)
JP (1) JP6751948B2 (ja)
KR (1) KR102129346B1 (ja)
CN (1) CN109068593B (ja)
ES (1) ES2807583T3 (ja)
WO (1) WO2017171074A1 (ja)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108040650A (zh) * 2018-01-06 2018-05-18 广东工业大学 一种多工位自动嫁接设备
CN108575365A (zh) * 2018-06-08 2018-09-28 潍坊学院 一种用于蔬菜嫁接的砧木处理工具
JP2019187350A (ja) * 2018-04-27 2019-10-31 井関農機株式会社 接ぎ木装置および接ぎ木方法
CN111165197A (zh) * 2020-03-16 2020-05-19 山东省林木种苗和花卉站 一种白榆嫁接的装置及其使用方法
CN112042406A (zh) * 2020-09-16 2020-12-08 闫小波 一种苗木收集装置
CN113615415A (zh) * 2021-09-14 2021-11-09 杭州植物园(杭州西湖园林科学研究院) 一种磁接替换式树木嫁接器
CN113692867A (zh) * 2021-09-15 2021-11-26 杭州植物园(杭州西湖园林科学研究院) 一种树木苗袋式自动嫁接装置
CN113841522A (zh) * 2021-10-29 2021-12-28 蒲县农业资源开发中心 一种培育桃形果树的方法

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107667695B (zh) * 2017-11-15 2023-12-12 张铁中 一种自动嫁接装置
CN109479548B (zh) * 2018-12-26 2021-06-22 温州职业技术学院 一种全自动机械嫁接设备
CN110089288B (zh) * 2019-05-22 2021-01-12 梁一坤 一种快速嫁接装置
CN110419347A (zh) * 2019-08-22 2019-11-08 河南农业大学 一种烟苗嫁接用接穗切割装置
CN112889508A (zh) * 2019-11-19 2021-06-04 河北农业大学 一种苹果自动化嫁接的缠膜装置
CN110777062B (zh) * 2019-11-27 2023-03-24 中国热带农业科学院热带生物技术研究所 一种木薯普通花叶病毒的接种器
US20230041239A1 (en) * 2019-12-27 2023-02-09 Elm Inc. Grafting device
CN112154797B (zh) * 2020-09-30 2022-04-22 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所 一种嫁接苗木密封机
CN112740922B (zh) * 2021-02-19 2024-03-12 朔州美世科技有限公司 一种枝干类花卉嫁接辅助器
CN113597904B (zh) * 2021-09-24 2022-08-16 安庆市卉园农业科技有限公司 一种便捷的多彩月季嫁接装置
CN116982493B (zh) * 2023-09-21 2023-12-12 山东尊悦农业开发有限公司 一种新型农业苗木嫁接部位保护机构及使用方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02190118A (ja) * 1989-01-19 1990-07-26 Komatsu Ltd 幼植物の接木装置
JPH04183326A (ja) * 1990-11-19 1992-06-30 Seibutsukei Tokutei Sangyo Gijutsu Kenkyu Suishin Kiko 接木における接木苗接着方法
JPH07135853A (ja) * 1993-11-22 1995-05-30 Yanmar Agricult Equip Co Ltd 接ぎ木苗製造装置
WO2011107943A1 (en) * 2010-03-02 2011-09-09 Tea Project Srl Automatic grafting apparatus for vegetables

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2059812A (en) * 1936-07-24 1936-11-03 Scaglione Rosario Method of grafting or welding
HU199209B (en) 1985-11-20 1990-02-28 Savod Avtomatika Dve Mogili Device for paraffining and packing fine grape-vine grafts
SU1391537A1 (ru) 1986-03-05 1988-04-30 Е,А.Ключиков и С.А.Гулин Способ прививки винограда
US4839986A (en) * 1988-03-18 1989-06-20 Grantham Debs E Grafting apparatus
WO1990007869A1 (en) 1989-01-19 1990-07-26 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Young plant grafting apparatus
JPH0697919B2 (ja) 1989-07-25 1994-12-07 日本たばこ産業株式会社 接木方法および接木具
JP2506005Y2 (ja) * 1990-04-03 1996-08-07 光洋電子工業株式会社 アブソリュ―トエンコ―ダ装置
JP2518023Y2 (ja) 1990-08-30 1996-11-20 生物系特定産業技術研究推進機構 接木装置における苗切断面接合機構
JPH0530856A (ja) 1991-07-31 1993-02-09 Japan Tobacco Inc 接ぎ木装置
JP3127222B2 (ja) * 1993-09-08 2001-01-22 茂雄 臼井 歯科医療用 寒天印象材注入器適合器
JP3536150B2 (ja) 1993-12-31 2004-06-07 保志 伊須 接木装置
JP2635526B2 (ja) 1995-03-10 1997-07-30 有限会社三協マシナリー 自動軸部材接合装置及び軸部材接合方法
JP4196166B2 (ja) 2002-11-11 2008-12-17 井関農機株式会社 接ぎ木方法
JP2004350548A (ja) 2003-05-28 2004-12-16 Yanmar Co Ltd 接木装置
JP4084708B2 (ja) 2003-06-04 2008-04-30 株式会社デュプロ 包装装置
JP2005143332A (ja) 2003-11-12 2005-06-09 Unitika Ltd 接木テープ
JP4884896B2 (ja) 2006-09-13 2012-02-29 株式会社デュプロ 包装装置
JP3127222U (ja) 2006-09-13 2006-11-24 朝日産業株式会社 園芸用結束機
KR101080274B1 (ko) 2008-10-22 2011-11-09 대한민국 비닐랩을 이용한 가지접용 랩핑 장치
JP5704329B2 (ja) 2011-03-30 2015-04-22 井関農機株式会社 接木クリップ
JP6097919B2 (ja) * 2011-09-01 2017-03-22 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 立体視映像のための画像表示システム及び３次元表示装置
JP2014073091A (ja) 2012-10-03 2014-04-24 Mikuni Agri Techno:Kk 接木用クリップ装着装置およびそれを用いる接木装置
JP2014093990A (ja) 2012-11-12 2014-05-22 Takeshi Hanamura 接木用チューブ装着装置
CN103053344B (zh) 2013-01-24 2014-01-22 聊城大学 一种苗木嫁接机器人
JP2015012831A (ja) 2013-07-05 2015-01-22 日東電工株式会社 接木用粘着テープ、接木用粘着部材、および、接木の接合方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02190118A (ja) * 1989-01-19 1990-07-26 Komatsu Ltd 幼植物の接木装置
JPH04183326A (ja) * 1990-11-19 1992-06-30 Seibutsukei Tokutei Sangyo Gijutsu Kenkyu Suishin Kiko 接木における接木苗接着方法
JPH07135853A (ja) * 1993-11-22 1995-05-30 Yanmar Agricult Equip Co Ltd 接ぎ木苗製造装置
WO2011107943A1 (en) * 2010-03-02 2011-09-09 Tea Project Srl Automatic grafting apparatus for vegetables

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3437459A4 *

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108040650A (zh) * 2018-01-06 2018-05-18 广东工业大学 一种多工位自动嫁接设备
JP2019187350A (ja) * 2018-04-27 2019-10-31 井関農機株式会社 接ぎ木装置および接ぎ木方法
JP7003829B2 (ja) 2018-04-27 2022-01-21 井関農機株式会社 接ぎ木装置
CN108575365A (zh) * 2018-06-08 2018-09-28 潍坊学院 一种用于蔬菜嫁接的砧木处理工具
CN111165197A (zh) * 2020-03-16 2020-05-19 山东省林木种苗和花卉站 一种白榆嫁接的装置及其使用方法
CN111165197B (zh) * 2020-03-16 2023-05-23 山东省林木种苗和花卉站 一种白榆嫁接的装置及其使用方法
CN112042406A (zh) * 2020-09-16 2020-12-08 闫小波 一种苗木收集装置
CN113615415A (zh) * 2021-09-14 2021-11-09 杭州植物园(杭州西湖园林科学研究院) 一种磁接替换式树木嫁接器
CN113615415B (zh) * 2021-09-14 2022-06-21 杭州植物园(杭州西湖园林科学研究院) 一种磁接替换式树木嫁接器
CN113692867A (zh) * 2021-09-15 2021-11-26 杭州植物园(杭州西湖园林科学研究院) 一种树木苗袋式自动嫁接装置
CN113841522A (zh) * 2021-10-29 2021-12-28 蒲县农业资源开发中心 一种培育桃形果树的方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP3437459A4 (en) 2019-04-10
JPWO2017171074A1 (ja) 2019-02-14
CN109068593B (zh) 2020-09-08
US11553652B2 (en) 2023-01-17
EP3437459A1 (en) 2019-02-06
ES2807583T3 (es) 2021-02-23
KR20180116378A (ko) 2018-10-24
EP3437459B1 (en) 2020-05-13
US20190110405A1 (en) 2019-04-18
CN109068593A (zh) 2018-12-21
JP6751948B2 (ja) 2020-09-09
KR102129346B1 (ko) 2020-07-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017171074A1 (ja) 接ぎ木装置
WO2014084205A1 (ja) 結束装置
JP6934661B2 (ja) 苗切断装置及び接ぎ木システム
CN101740427A (zh) 用于大导线键合机的键合头
TWI759473B (zh) 捲繞系統與用於捲繞條帶的方法
JP6476151B2 (ja) テープ貼付ユニット及びテープ貼付装置
CN104540758B (zh) 金属丝处理便利装置
EP3272206B1 (en) Grafting method
TWI758498B (zh) 配置成執行綑帶附接檢查循環的捆紮設備
WO2010125766A1 (ja) 両面粘着テープ貼付け装置
JP5210239B2 (ja) 両面粘着テープ貼付け方法と両面粘着テープ貼付け装置
EP3476210B1 (en) Tying machine, method and tie string for tying shoots of plants such as grapevines, vegetable plants and climbing plants
JP2014093990A (ja) 接木用チューブ装着装置
JPH09162059A (ja) 自動巻線機および自動巻線方法
CN109068844A (zh) 拔除刷毛方法、拔除刷毛装置、牙刷制造方法和牙刷制造装置
JP2752112B2 (ja) コイル用のテーピング装置
JP2007099461A (ja) ワイヤ自動巻き取り装置
US20190351516A1 (en) Micro assembly using micro multi-tools
US5626308A (en) Winding method and apparatus for wound balls
JP4857415B2 (ja) 接木苗製造装置
JP4963655B2 (ja) シート剥離装置及び剥離方法
JPH0115611Y2 (ja)
JPH0124710B2 (ja)
JPH0418219A (ja) 粘着テープ巻回装置
JP2609007B2 (ja) 汎用結束機

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2018509700

Country of ref document: JP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20187027603

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2017775605

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2017775605

Country of ref document: EP

Effective date: 20181031

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17775605

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1