CN112154797B - 一种嫁接苗木密封机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种嫁接苗木密封机,属于农业机械领域。为解决现有嫁接苗木密封技术人工量大、效率低的不足,本发明提供了一种嫁接苗木密封机,包括:伺服驱动组、气动装置、旋转盘、机架、伸缩夹紧机构、控制装置、卸苗机构和盛液装置,伺服驱动组安装在机架上,旋转盘连接在机架上,伺服驱动组连接并驱动旋转盘旋转,若干伸缩夹紧机构均布安装在旋转盘下,卸苗机构安装在机架上,卸苗机构可与伸缩夹紧机构相互配合完成卸苗,盛液装置布置在机架内伸缩夹紧机构的正下方,控制装置控制伺服驱动组和气动装置,气动装置驱动伸缩夹紧机构和卸苗机构。本发明采用电动和气动两种动力,完成对嫁接苗木的自动化密封,提高效率,节约人力。
Description
技术领域
本发明属于农业机械领域,尤其涉及一种嫁接苗木密封机。
背景技术
现有嫁接苗木主要采用人工缠绕塑料薄膜密封,嫁接苗木成长一年后再由人工取下密封塑料薄膜。这种嫁接密封方法,在苗木嫁接旺季,人工量大,劳动强度大,效率不高,生产成本高。人工密封方式已不能适应现代果园工厂化嫁接育苗的需要。为此研发了一种嫁接苗木密封机,可提高嫁接苗木密封质量和效率,降低人员劳动强度和生产成本。
发明内容
为解决上述现有嫁接苗木密封技术人工量大、效率低的不足,本发明提供了一种嫁接苗木密封机。
本发明的技术方案:
一种嫁接苗木密封机,包括:伺服驱动组、气动装置、旋转盘、机架、伸缩夹紧机构、控制装置、卸苗机构和盛液装置,所述伺服驱动组安装在机架上,所述旋转盘连接在机架上,所述伺服驱动组与旋转盘连接,若干所述伸缩夹紧机构均布安装在旋转盘下,所述卸苗机构安装在机架上,所述卸苗机构的活动端可与伸缩夹紧机构的活动端相互配合,取走伸缩夹紧机构上的嫁接苗木,所述盛液装置布置在机架内伸缩夹紧机构的正下方,所述控制装置控制密封机工作,所述气动装置驱动伸缩夹紧机构和卸苗机构。
优选的,所述旋转盘与伺服驱动组的减速器伸出轴通过槽轮机构配合连接,所述槽轮机构的凹槽数量与伸缩夹紧机构的数量相同。
优选的,所述机架包括六面体框架和盖板,所述盖板通过螺栓与六面体框架紧固连接。
优选的,所述伺服驱动组由伺服电机与减速器组成。
优选的,所述伸缩夹紧机构包括夹紧伸缩气缸、旋转气缸夹、连接板和安装架,所述旋转气缸夹通过连接板与夹紧伸缩气缸建立连接,所述夹紧伸缩气缸上安装有安装架,所述安装架用于实现伸缩夹紧机构与旋转盘的连接,所述伸缩夹紧机构为六个,对应六个作业工位,完成夹紧、旋转和提升等作业。
优选的,所述卸苗机构包括卸苗伸缩气缸、拨杆、拨杆安装架和安装调节架,所述拨杆通过拨杆安装架与卸苗伸缩气缸连接,所述卸苗伸缩气缸通过安装调节架固定安装在机架的侧面。
优选的,所述气动装置包括空气压缩机、干燥器、过滤器、电磁阀、压力控制器、压力表、气路滑环、气管和管件,所述控制装置包括伺服控制器和可编程逻辑控制器,所述气动装置和控制装置布置在控制柜内,控制柜安装在密封机机架侧面,控制柜的面板上布置有可编程逻辑控制器显示屏和控制按钮。
优选的,所述槽轮机构的上端连接有配气机构。
优选的,所述机架的上部布置有护罩,用于保护伺服驱动组与配气机构。
优选的,还包括溜槽,所述溜槽倾斜布置在机架的下部、卸苗机构的下方。
本发明的有益效果:
1、本发明通过伺服驱动组驱动槽轮机构旋转,带动安装在槽轮上的旋转盘旋转,旋转盘上均布安装有六组伸缩夹紧机构,伸缩夹紧机构和卸苗机构由气动装置提供动力。且本发明采用可编程逻辑控制器对伺服驱动组和气动装置进行控制,可根据需要进行作业效率的设置,并通过检测开关将作业状况反馈给可编程逻辑控制器,调整密封机的工作。可及时调整工作效率,使嫁接效率保持在n≤900株/小时的范围内。即本发明采用电动和气动两种动力,对嫁接苗木的外露切口处进行自动化密封。
2、嫁接苗可由工人或输送机构送到密封机取苗位置,气动装置驱动安装在旋转盘上的伸缩夹紧机构夹紧嫁接苗,旋转盘在伺服驱动组和槽轮机构驱动下间歇旋转,每转动60°暂停转动几秒,再继续转动。在暂停的几秒钟里,六个位置的伸缩夹紧机构分别进行取苗并旋转、一次密封、一次冷却、二次密封、二次冷却和松开嫁接苗作业。本发明的旋转盘下匀布安装六组伸缩夹紧机构的结构方式,能同时在六个工位分别对六个嫁接苗进行密封工作的六项作业,有效提高作业效率。且本发明实现了两次腊密封:一次腊密封,有助嫁接苗切口愈合;二次腊密封,对嫁接苗对接处加固,提高了嫁接苗密封质量和成活率。
密封后的嫁接苗被伸缩夹紧机构夹持,由旋转盘将其旋转到卸苗位置,气缸夹松开,卸苗机构的伸缩气缸收缩,拔杆将嫁接苗拔入溜槽,排出机外,完成嫁接苗木的自动化密封。
3、本发明的盛液装置由可加热密封腊的腊桶、盛装冷却水的水桶和移动托盘等组成。盛装密封腊的腊桶能够根据密封需要对腊进行加热,装密封腊的腊桶和装冷却水的水桶都摆放在移动托盘上,腊桶和水桶对应布置在各作业工位的正下方,可随移动托盘移出机体,方便进行添加密封腊加冷却水的作业。腊桶可根据密封要求将密封腊进行加热或融化,防止密封腊凝固或温度过低,影响密封作业。
附图说明
图1为具体实施方式一所述嫁接苗木密封机的三维结构示意图;
图2为具体实施方式一所述嫁接苗木密封机的主视示意图;
图3为具体实施方式一所述嫁接苗木密封机的俯视示意图;
图4为具体实施方式一所述槽轮机构、旋转盘和伸缩夹紧机构的装配示意图;
图5为具体实施方式一所述伸缩夹紧机构的结构示意图;
图6为具体实施方式一所述卸苗机构的结构示意图;
图中,1、护罩;2、伺服驱动组;3、配气机构;4、槽轮机构;41、槽轮;5、旋转盘;6、机架;7、伸缩夹紧机构;71、夹紧伸缩气缸;72、旋转气缸夹;721、夹块;73、连接板;74、安装架;8、控制柜;9、卸苗机构;91、卸苗伸缩气缸;92、拨杆;93、拨杆安装架;94、安装调节架;10、盛液装置;101、盛液桶;102、移动托盘;11、溜槽。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解,这些描述只是示例性的,而并非要限制本发明的范围。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本发明的概念。
具体实施方式一:参考图1至图6说明本实施方式,本实施方式提出以下技术方案:
一种嫁接苗木密封机,包括:护罩1、伺服驱动组2、气动装置、配气机构3、槽轮机构4、旋转盘5、机架6、伸缩夹紧机构7、控制装置、卸苗机构9、盛液装置10、溜槽11和控制柜8。
其中,所述机架6由铝合金型材构建,六面体框架和铝合金盖板通过螺栓紧固连接构成,为密封机主体支撑结构;所述伺服驱动组2安装在机架6上,伺服驱动组2由伺服电机与减速器组成;所述控制装置包括伺服控制器和可编程逻辑控制器,所述控制装置布置在控制柜8内,控制柜8安装在密封机机架6侧面,控制柜的面板上布置有可编程逻辑控制器显示屏和控制按钮;所述气动装置包括空气压缩机、干燥器、过滤器、电磁阀、压力控制器、压力表、气路滑环、气管和管件,气动装置通过控制装置控制各气缸的动作,所述气动装置布置在控制柜8内,所述控制装置控制密封机工作,所述气动装置驱动伸缩夹紧机构7和卸苗机构9;
所述槽轮机构4与机架6连接,所述槽轮机构4包括槽轮41和拨盘,槽轮41由钢板制作而成,拨盘由钢板与圆钢加工而成,所述槽轮41与旋转盘5建立安装,所述拨盘与伺服驱动组2的减速器伸出轴连接,所述槽轮41和拨盘相配合构成槽轮机构4传动,槽轮机构4的上端连接有配气机构3;槽轮41和旋转盘5连接为一体,伺服驱动组2在控制装置的控制下,提供间歇旋转运动。所述旋转盘5由铝合金板制作,所述伸缩夹紧机构7均布安装在旋转盘5下,所述伸缩夹紧机构7包括夹紧伸缩气缸71、旋转气缸夹72、连接板73和安装架74,所述旋转气缸夹72通过连接板73与夹紧伸缩气缸71建立连接,所述夹紧伸缩气缸71上安装有安装架74,所述安装架74用于实现伸缩夹紧机构7与旋转盘5的连接,所述伸缩夹紧机构7为六个,对应六个作业工位,完成夹紧、旋转和提升等作业;
所述卸苗机构9安装在机架6的侧面,卸苗机构9包括卸苗伸缩气缸91、拨杆92、拨杆安装架93和安装调节架94,所述拨杆92通过拨杆安装架93与卸苗伸缩气缸91连接,所述卸苗伸缩气缸91通过安装调节架94固定安装在机架6的侧面,卸苗机构9可进行垂直高度和水平方向的调整,拔杆安装架93可进行拔杆92位置的调整;
所述盛液装置10包括盛液桶101和可移动托盘102,布置在密封机机架6下部。可通过移动托盘102将盛液桶101移出机体外,进行添加密封腊和冷却水等作业;在机架6的下部、卸苗机构9的下方还倾斜布置有溜槽11,便于运输嫁接苗,所述机架6的上部布置有护罩1,用于保护伺服驱动组2与配气机构3。
本发明通过伺服驱动组2驱动槽轮机构4旋转,带动安装在槽轮41上的旋转盘5旋转,旋转盘5上均布安装有六组伸缩夹紧机构7,伸缩夹紧机构7和卸苗机构9由气动装置提供动力。且本发明采用可编程逻辑控制器对伺服驱动组2和气动装置进行控制,可根据需要进行作业效率的设置,并通过检测开关将作业状况反馈给可编程逻辑控制器,调整密封机的工作。可及时调整工作效率,使嫁接效率保持在n≤900株/小时的范围内。即本发明采用电动和气动两种动力,对嫁接苗木的外露切口处进行自动化密封。
使用时,嫁接苗可由工人或输送机构送到密封机取苗位置,气动装置驱动安装在旋转盘5上的伸缩夹紧机构7夹紧嫁接苗,旋转盘5在伺服驱动组2和槽轮机构4驱动下间歇旋转,每转动60°暂停转动几秒,再继续转动。在暂停的几秒钟里,六个位置的伸缩夹紧机构7分别进行取苗并旋转、一次密封、一次冷却、二次密封、二次冷却和松开嫁接苗作业。本发明的旋转盘5下匀布安装六组伸缩夹紧机构7的结构方式,能同时在六个工位分别对六个嫁接苗进行密封工作的六项作业,有效提高作业效率。且本发明实现了两次腊密封:一次腊密封,有助嫁接苗切口愈合;二次腊密封,对嫁接苗对接处加固,提高了嫁接苗密封质量和成活率。密封后的嫁接苗被伸缩夹紧机构5夹持,由旋转盘5将其旋转到卸苗位置,旋转气缸夹72的夹块721松开,卸苗机构9的伸缩气缸收缩,拔杆将嫁接苗拔入溜槽11,排出机外,完成嫁接苗木的自动化密封。
本发明可用于苹果嫁接苗木、梨嫁接苗木、桃嫁接苗木等嫁接苗木。
具体实施方式二:本实施方式提出以下技术方案:
一种嫁接苗木密封机,包括:护罩1、伺服驱动组2、气动装置、配气机构3、槽轮机构4、旋转盘5、机架6、伸缩夹紧机构7、控制装置、卸苗机构9、盛液装置10、溜槽11和控制柜8。
其中,所述机架6由铝合金型材构建,六面体框架和铝合金盖板通过螺栓紧固连接构成,机架6为密封机主体支撑结构;所述伺服驱动组2安装在机架6上,伺服驱动组2由伺服电机与减速器组成;所述控制装置包括伺服控制器和可编程逻辑控制器,所述控制装置布置在控制柜8内,控制柜8安装在密封机机架6侧面,控制柜的面板上布置有可编程逻辑控制器显示屏和控制按钮;所述气动装置包括空气压缩机、干燥器、过滤器、电磁阀、压力控制器、压力表、气路滑环、气管和管件,气动装置通过控制装置控制各气缸的动作,所述气动装置布置在控制柜8内,所述控制装置控制密封机的工作,所述气动装置驱动伸缩夹紧机构7和卸苗机构9;
所述槽轮机构4与机架6连接,所述槽轮机构4包括槽轮41和拨盘,槽轮41由钢板制作而成,拨盘由钢板与圆钢加工而成,所述槽轮41与旋转盘5建立安装,所述拨盘与伺服驱动组2的减速器伸出轴连接,所述槽轮41和拨盘相配合构成槽轮机构4传动,槽轮机构4的上端连接有配气机构3;槽轮41和旋转盘5连接为一体,伺服驱动组2在控制装置的控制下,提供间歇旋转运动。所述旋转盘5由铝合金板制作,所述伸缩夹紧机构7均布安装在旋转盘5下,所述伸缩夹紧机构7包括夹紧伸缩气缸71、旋转气缸夹72、连接板73和安装架74,所述旋转气缸夹72通过连接板73与夹紧伸缩气缸71建立连接,所述夹紧伸缩气缸71上安装有安装架74,所述安装架74用于实现伸缩夹紧机构7与旋转盘5的连接,所述伸缩夹紧机构7为六个,对应六个作业工位,完成夹紧、旋转和提升等作业;
所述卸苗机构9安装在机架6的侧面,卸苗机构9包括卸苗伸缩气缸91、拨杆92、拨杆安装架93和安装调节架94,所述拨杆92通过拨杆安装架93与卸苗伸缩气缸91连接,所述卸苗伸缩气缸91通过安装调节架94固定安装在机架6的侧面,卸苗机构9可进行垂直高度和水平方向的调整,拔杆安装架93可进行拔杆92位置的调整;
所述盛液装置10布置在机架6的下部;在机架6的下部、卸苗机构9的下方还倾斜布置有溜槽11,便于排出嫁接苗,所述机架6的上部布置有护罩1,用于保护伺服驱动组2与配气机构3。
具体实施方式三:本实施方式提出以下技术方案:
一种嫁接苗木密封机,包括:护罩1、伺服驱动组2、气动装置、槽轮机构4、旋转盘5、机架6、伸缩夹紧机构7、控制装置、卸苗机构9、盛液装置10、溜槽11和控制柜8。
其中,所述机架6由铝合金型材构建,六面体框架和铝合金盖板通过螺栓紧固连接构成,机架6为密封机主体支撑结构;所述伺服驱动组2安装在机架6上,伺服驱动组2由伺服电机与减速器组成;所述控制装置包括伺服控制器和可编程逻辑控制器,所述控制装置布置在控制柜8内,控制柜8安装在密封机机架6侧面,控制柜的面板上布置有可编程逻辑控制器显示屏和控制按钮;所述气动装置包括空气压缩机、干燥器、过滤器、电磁阀、压力控制器、压力表、气路滑环、气管和管件,气动装置通过控制装置控制各气缸的动作,所述气动装置布置在控制柜8内,所述控制装置控制密封机的工作,所述气动装置驱动伸缩夹紧机构7和卸苗机构9;
所述槽轮机构4与机架6连接,所述槽轮机构4包括槽轮41和拨盘,槽轮41由钢板制作而成,拨盘由钢板与圆钢加工而成,所述槽轮41与旋转盘5连接,所述拨盘与伺服驱动组2的减速器伸出轴连接,所述槽轮41和拨盘相配合构成槽轮机构4传动;槽轮41和旋转盘5连接为一体,伺服驱动组2在控制装置的控制下,提供间歇旋转运动。所述旋转盘5由铝合金板制作,若干所述伸缩夹紧机构7均布安装在旋转盘5下,所述伸缩夹紧机构7包括夹紧伸缩气缸71、旋转气缸夹72、连接板73和安装架74,所述旋转气缸夹72通过连接板73与夹紧伸缩气缸71建立连接,所述夹紧伸缩气缸71上安装有安装架74,所述安装架74用于实现伸缩夹紧机构7与旋转盘5的连接,所述伸缩夹紧机构7为六个,对应六个作业工位,完成夹紧、旋转和提升等作业;
所述卸苗机构9安装在机架6的侧面,卸苗机构9包括卸苗伸缩气缸91、拨杆92、拨杆安装架93和安装调节架94,所述拨杆92通过拨杆安装架93与卸苗伸缩气缸91连接,所述卸苗伸缩气缸91通过安装调节架94固定安装在机架6的侧面,卸苗机构9可进行垂直高度和水平方向的调整,拔杆安装架93可进行拔杆92位置的调整;
所述盛液装置10包括盛液桶101和可移动托盘102,布置在密封机机架6下部。可通过移动托盘102将盛液桶101移出机体外,进行添加密封腊和冷却水等作业;在机架6的下部、卸苗机构9的下方还倾斜布置有溜槽11,便于排出嫁接苗,所述机架6的上部布置有护罩1,用于保护伺服驱动组2与配气机构3。
具体实施方式四:
一种嫁接苗木密封机,包括:护罩1、伺服驱动组2、气动装置、配气机构3、旋转盘5、机架6、伸缩夹紧机构7、控制装置、卸苗机构9、盛液装置10、溜槽11和控制柜8。
其中,所述机架6由铝合金型材构建,六面体框架和铝合金盖板通过螺栓紧固连接构成,机架6为密封机主体支撑结构;所述伺服驱动组2安装在机架6上,伺服驱动组2由伺服电机与减速器组成;所述控制装置包括伺服控制器和可编程逻辑控制器,所述控制装置布置在控制柜8内,控制柜8安装在密封机机架6侧面,控制柜的面板上布置有可编程逻辑控制器显示屏和控制按钮;所述气动装置包括空气压缩机、干燥器、过滤器、电磁阀、压力控制器、压力表、气路滑环、气管和管件,气动装置通过控制装置控制各气缸的动作,所述气动装置布置在控制柜8内,所述控制装置控制密封机的工作,所述气动装置驱动伸缩夹紧机构7和卸苗机构9;所述旋转盘5连接在机架6上,所述伺服驱动组2连接并驱动旋转盘5旋转,所述旋转盘5由铝合金板制作,若干所述伸缩夹紧机构7均布安装在旋转盘5下,所述伸缩夹紧机构7包括夹紧伸缩气缸71、旋转气缸夹72、连接板73和安装架74,所述旋转气缸夹72通过连接板73与夹紧伸缩气缸71建立连接,所述夹紧伸缩气缸71上安装有安装架74,所述安装架74用于实现伸缩夹紧机构7与旋转盘5的连接,所述伸缩夹紧机构7为六个,对应六个作业工位,完成夹紧、旋转和提升等作业;
所述卸苗机构9安装在机架6的侧面,卸苗机构9包括卸苗伸缩气缸91、拨杆92、拨杆安装架93和安装调节架94,所述拨杆92通过拨杆安装架93与卸苗伸缩气缸91连接,所述卸苗伸缩气缸91通过安装调节架94固定安装在机架6的侧面,卸苗机构9可进行垂直高度和水平方向的调整,拔杆安装架93可进行拔杆92位置的调整;
所述盛液装置10包括盛液桶101和可移动托盘102,布置在密封机机架6下部。可通过移动托盘102将盛液桶101移出机体外,进行添加密封腊和冷却水等作业;在机架6的下部、卸苗机构9的下方还倾斜布置有溜槽11,便于排出嫁接苗,所述机架6的上部布置有护罩1,用于保护伺服驱动组2与配气机构3。
本发明通过伺服驱动组2驱动旋转盘5旋转,旋转盘5上布置有角度传感器,使得伺服驱动组2驱动旋转盘5每转动60°暂停转动几秒,再继续转动。且本发明采用可编程逻辑控制器对伺服驱动组2和气动装置进行控制,可根据需要进行作业效率的设置,并通过检测开关将作业状况反馈给可编程逻辑控制器,调整密封机的工作。可及时调整工作效率,使嫁接效率保持在n≤900株/小时的范围内。即本发明采用电动和气动两种动力,对嫁接苗木的外露切口处进行自动化密封。
使用时,嫁接苗可由工人或输送机构送到密封机取苗位置,气动装置驱动安装在旋转盘5上的伸缩夹紧机构7夹紧嫁接苗,旋转盘5在伺服驱动组2的驱动下间歇旋转,每转动60°暂停转动几秒,再继续转动。在暂停的几秒钟里,六个位置的伸缩夹紧机构7分别进行取苗并旋转、一次密封、一次冷却、二次密封、二次冷却和松开嫁接苗作业。本发明的旋转盘5下均布安装六组伸缩夹紧机构7的结构方式,能同时在六个工位分别对六个嫁接苗进行密封工作的六项作业,有效提高作业效率。且本发明实现了两次腊密封:一次腊密封,有助嫁接苗切口愈合;二次腊密封,对嫁接苗对接处加固,提高了嫁接苗密封质量和成活率。密封后的嫁接苗被伸缩夹紧机构5夹持,由旋转盘5将其旋转到卸苗位置,旋转气缸夹72松开,卸苗机构9的伸缩气缸收缩,拔杆将嫁接苗拔入溜槽11,排出机外,完成嫁接苗的自动化密封。
Claims (9)
1.一种嫁接苗木密封机,其特征在于,包括:伺服驱动组(2)、气动装置、旋转盘(5)、机架(6)、伸缩夹紧机构(7)、控制装置、卸苗机构(9)和盛液装置(10),所述伺服驱动组(2)安装在机架(6)上,所述旋转盘(5)连接在机架(6)上,所述伺服驱动组(2)连接并驱动旋转盘(5)旋转,若干所述伸缩夹紧机构(7)均布安装在旋转盘(5)下,所述卸苗机构(9)安装在机架(6)上,所述卸苗机构(9)的活动端可与伸缩夹紧机构(7)的活动端相互配合以取走伸缩夹紧机构(7)上的苗木,所述盛液装置(10)布置在机架(6)内伸缩夹紧机构(7)的正下方,所述控制装置控制伺服驱动组(2)和气动装置,所述气动装置驱动伸缩夹紧机构(7)和卸苗机构(9);所述伸缩夹紧机构(7)包括夹紧伸缩气缸(71)、旋转气缸夹(72)、连接板(73)和安装架(74),所述旋转气缸夹(72)通过连接板(73)与夹紧伸缩气缸(71)建立连接,所述夹紧伸缩气缸(71)上安装有安装架(74),所述安装架(74)用于实现伸缩夹紧机构(7)与旋转盘(5)的连接,所述伸缩夹紧机构(7)为六个,对应六个作业工位,六个位置的伸缩夹紧机构(7)分别进行取苗并旋转、一次密封、一次冷却、二次密封、二次冷却和松开嫁接苗作业。
2.根据权利要求1所述一种嫁接苗木密封机,其特征在于,所述旋转盘(5)与伺服驱动组(2)的减速器伸出轴通过槽轮机构(4)配合连接,所述槽轮机构(4)的凹槽数量与伸缩夹紧机构(7)的数量相同。
3.根据权利要求1或2所述一种嫁接苗木密封机,其特征在于,所述机架(6)包括六面体框架和盖板,所述盖板通过螺栓与六面体框架紧固连接。
4.根据权利要求1所述一种嫁接苗木密封机,其特征在于,所述伺服驱动组(2)由伺服电机与减速器组成。
5.根据权利要求1或4所述一种嫁接苗木密封机,其特征在于,所述卸苗机构(9)包括卸苗伸缩气缸(91)、拨杆(92)、拨杆安装架(93)和安装调节架(94),所述拨杆(92)通过拨杆安装架(93)与卸苗伸缩气缸(91)连接,所述卸苗伸缩气缸(91)通过安装调节架(94)固定安装在机架(6)的侧面。
6.根据权利要求5所述一种嫁接苗木密封机,其特征在于,所述气动装置包括空气压缩机、干燥器、过滤器、电磁阀、压力控制器、压力表、气路滑环、气管和管件,所述控制装置包括伺服控制器和可编程逻辑控制器,所述气动装置和控制装置布置在控制柜(8)内,控制柜(8)安装在密封机机架(6)侧面,控制柜的面板上布置有可编程逻辑控制器显示屏和控制按钮。
7.根据权利要求2所述一种嫁接苗木密封机,其特征在于,所述槽轮机构(4)的上端连接有配气机构(3)。
8.根据权利要求7所述一种嫁接苗木密封机,其特征在于,所述机架(6)的上部布置有护罩(1),用于保护伺服驱动组(2)与配气机构(3)。
9.根据权利要求5所述一种嫁接苗木密封机,其特征在于,还包括溜槽(11),所述溜槽(11)倾斜布置在机架(6)的下部、卸苗机构(9)的下方。
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