TWI758498B - 配置成執行綑帶附接檢查循環的捆紮設備 - Google Patents

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Abstract

此揭露書提供的一配置成執行綑帶附接檢查循環的捆紮設備的各個實施例。在將一綑帶的該等引導綑帶與尾端綑帶末端互相附接，藉此形成環繞一負載的綑帶的一張緊圈之後，該捆紮設備配置成執行該綑帶附接循環以檢測於該等引導綑帶與尾端綑帶末端之間該附接的該強度並且提供該綑帶附接令人滿意與否的反饋。

Description

配置成執行綑帶附接檢查循環的捆紮設備
此申請案主張，於2017年7月19日提交的美國專利臨時申請案，第62/437,967號的權益和優先權，藉由引用併入於此全文。
此揭露書為關於用於固定負載周圍的綑帶圈的綑紮設備。更明確地，此揭露書為關於配置成執行綑帶附接檢查循環的捆紮設備。
一綑紮設備形成環繞負載的鋼帶或塑膠帶的一拉緊圈(tensioned loop)(有時簡稱為一“綑帶圈”)。為獨立式綑紮機(可為自動或半自動)與手持式綑紮工具兩種類型的綑紮設備。一典型的自動綑紮機為電動並且(通常)配置成:從綑帶供應處拉出綑帶，將綑帶(先從引導綑帶末端開始)饋送環繞負載，拉緊綑帶，從綑帶供應處切斷綑帶以形成一尾端綑帶末端，並且將引導綑帶與尾端綑帶的末端互相附接以形成環繞負載的綑帶圈。一典型的半自動綑紮機，除了操作員須從綑帶供應處抽出綑帶並饋送環繞負載外，以一相似方法配置。一典型的綑紮工具為電動、氣動或人力並且(通常)配置成，在操作員從該綑帶供應處拉出的綑帶(先從引導綑帶末端開始)環繞了負載後:拉緊綑帶，從綑帶供應處切斷綑帶以形成一尾端綑帶末端，並且將引導綑帶與尾端綑帶的末端互相附接以形成環繞負載的綑帶圈。
將該等引導綑帶與尾端綑帶末端互相附接的該方式取決於該捆砸設備的類型與該綑帶的類型。某些已知綑紮設備配置成塑膠帶(例如聚酯或聚丙烯帶)，可包含帶有磨擦焊接機的密封組裝件、加熱刀、或超音波焊接機，藉此配置將引導綑帶與尾端綑帶的末端互相附接。一些綑紮設備配置成鋼帶，包括帶有鉗顎的密封組裝件以機械性夾壓該引導綑帶與尾端綑帶末端周圍的一密封元件以使該等綑帶互相附接。其他綑紮設備配置成鋼帶，包含帶有沖頭及沖模的密封元件，藉此在引導綑帶與尾端綑帶末端形成一組機械互鎖切口使該等綑帶互相附接(在綑紮產業中稱為一“無密封”附接)。還有其他綑紮設備配置成鋼帶，包含帶有點焊式或惰性氣體式焊接機的密封組裝件，藉此配置引導綑帶與尾端綑帶末端互相焊接。
本揭露書的各個實施例提供了一種綑紮設備，該設備配置成執行綑帶附接檢查循環。將一綑帶的引導綑帶與尾端綑帶末端互相附接以在一環繞負載形成一拉緊綑帶圈之後，該綑紮設備配置成執行綑帶附接檢查循環以檢測該引導綑帶與尾端綑帶的末端之間的附接強度並提供關於該綑帶的附接是否令人滿意的反饋。
在各個實施例中，本揭露書提供了一種綑紮設備，包含一密封組裝件與一控制器，配置成:使該密封組裝件將一綑帶的一引導綑帶末端與該綑帶的一尾端綑帶末端在一附接區域中互相附接，並且使一第一夾具夾壓該綑帶的一第一部分並且在該綑帶的一第二部分上施加一力量，將該力量係朝向遠離該綑帶的該第一部份的方向，其中該綑帶的該第一部分與該第二部分分別位於該附接區域的兩側。在各個實施例中，該控制器被配置用以判定是否滿足一綑帶附接的條件。在各個實施例中，該捆紮設備進一步包含一輸出裝置，以及一控制器，該控制器進一步配置成控制該輸出裝置輸出一指示反應以判定該綑帶附接的條件沒有滿足。
在各個實施例中，本揭露書提供了一種操作一捆紮設備的方法，該方法包含以下步驟:藉由一密封組裝件將一綑帶的一引導綑帶末端與該綑帶的一尾端綑帶末端在一附接區域互相附接，藉由一第一夾具夾壓該綑帶的一第一部分，之後，藉由該第一夾具對該綑帶的一第二部分上施加一力量，該力量係朝向遠離開綑帶的第一部分的方向，其中該綑帶的該第一部分與該第二部分分別位於該附接區域的兩側。在各個實施例中，該方法包含用以判定綑帶附接的條件是否滿足。在各個實施例中，該方法包含了回應該判定沒有滿足該綑帶附接的條件時，使一輸出裝置輸出一指示的步驟。
該綑帶附接檢查循環改善了現有的捆紮設備，該改善為在該負載離開該綑帶區域之前，能識別有潛在問題的低強度綑帶附接。這使操作員能立即移除有潛在問題的綑帶圈並且操作該捆紮設備以再綑一次該負載。這樣減少了在該負載離開該捆紮設備之後，如在運輸期間或者儲存在一客戶設施中時，綑帶圈故障的發生。
儘管本文描述的該等系統、設備以及方法可採用不同形式實施，該等附圖與該說明書分別展示與描述了某些示範以及非限制實施例。並非所有附圖中展示以及說明書中描述的組件為必要的，並且某些執行過程或會包含附加、不同或者更少的組件。組件的佈置以及類型的差異；如組件的形狀、尺寸、以及材質；以及組件的連接方式在不偏離本專利案的精神或範圍會作出變化。除非有另外註明，相應的附圖中展示的任何該說明書提到的指向，反映了該等組件的方向，並且該指向並非為了限制本揭露書的範圍。進一步而言，涉及到裝配(mount)方法，如裝配、連接等，並非意圖限制直接裝配方法，但應被廣泛地解釋為包含非直接性與可操作性裝配、連接以及類似安裝方法。此說明書意圖作為整體，並如本領域一般技術者所理解般，配合著本揭露書的原則解釋。
本揭露書提供的各個實施例提供了一配置成執行綑帶附接檢查循環的捆紮設備。在將一綑帶的引導綑帶與尾端綑帶末端互相附接，藉此在一環繞負載形成一拉緊圈之後，該配置成執行綑帶附接檢查循環的捆紮設備以檢測該引導綑帶與尾端綑帶末端之間的該附接強度並對該綑帶附接是否令人滿意提供反饋。圖1至40與實施方式分別展示與描述了該捆紮設備中一捆紮機10的形式一範例，以及執行一綑帶循環的方法，其中包含該綑帶附接循環的一範例。該捆紮機10配置成將鋼帶的該引導綑帶與尾端綑帶末端互相附接，該附接是藉由一尾對尾的焊接。這不外乎為本揭露書的捆紮設備的一非限制性示範實施例，以及本揭露書的綑帶附接循環的一非限制性示範實施例。該綑帶附接檢查循環能被任何適合的捆紮機、綑帶工具或其他配置成能使用該循環的捆紮設備以任何適合的材質(例如塑膠或鋼)的綑帶所採用。
如上述的先前技術中解釋，有數種不同的方式將該引導綑帶與尾端綑帶末端互相附接。如本文中所用，“附接該引導和尾端綑帶末端”意味著涵蓋所有將該引導綑帶與尾端綑帶末端互相附接的方法。此外，如本文中所用，“綑帶附接”意味著涵蓋所有適合將該引導綑帶與尾端綑帶末端的互相附接的類型。
回到附圖，圖1至3圖解了該捆紮機10，該機器通常包含一框架12、一饋送組裝件14(有時稱為一“饋送模組”或一“饋送頭部”) 、一張力組裝件16(有時稱為一“張力模組”或一“張力頭部”)、一綑帶矯直器17、一密封組裝件18(有時稱為一“密封模組”或一“密封頭部”)、以及一綑帶斜槽20。該饋送組裝件14配置成從一綑帶供應處(未示出)抽出一綑帶S。一控制器22藉由控制各個組件(如裝置等或一焊接變壓器)並且從各個感應器接收反饋以控制該捆紮機10的操作，如下所述。
該控制器22配置成控制該捆紮機10的該等組裝件以執行一綑帶循環(通常)包括以下步驟:(1)一饋送循環以運輸該綑帶S(引導綑帶末端在前)環繞該負載；(2)一捲取循環用來移除該綑帶S的鬆弛以使該綑帶S接觸該負載；(3)一張力循環以拉緊環繞該負載的該綑帶S；(4)一密封循環以從該綑帶供應處切斷該綑帶S以形成一尾端綑帶末端並且使該綑帶S的該引導綑帶與尾端綑帶末端在一綑帶附接區域中互相附接(在此範例中，為尾對尾焊接)以形成環繞該負載的綑帶一張緊圈；以及(5)一綑帶附接檢查循環以檢測該綑帶附接的強度。該附接區域包含該引導綑帶與尾端綑帶末端相會(例如，互相鄰接以及/或互相重疊)的區域並且互相附接，該附接區域根據捆紮機的該類型以及綑帶的該類型有所不同。
更具體而言，該控制器22控制該饋送組裝件14以從該綑帶供應處抽出該綑帶S以及運輸該綑帶S(引導綑帶末端在前)通過該張力組裝件16，通過該綑帶矯直器17，通過該密封組裝件18，進入並環繞該綑帶斜槽20，並且沿一往前的引導方向返回該密封組裝件18以環繞該負載(該饋送循環)。該控制器22隨後控制該密封組裝件18以夾住該綑帶S的該引導綑帶末端並且控制該饋送組裝件14來反向操作以從該綑帶斜槽20將該綑帶S拉出到該負載(該捲取循環)上。該控制器22隨後控制該張力組裝件16以在綑帶S拉出張力(該張力循環)並且在密封循環開始時維持該綑帶的張力。在環繞該負載的該綑帶S張緊的情況下，該控制器22控制該密封組裝件18以從該綑帶供應處切斷該綑帶S以形成一尾端綑帶末端，將該尾端綑帶末端拉向該引導綑帶末端，並且在一附接區域藉由一尾對尾焊接將該引導綑帶與尾端綑帶末端互相附接以形成該綑帶圈(該密封循環)。該控制器22隨後控制該密封組裝件18以拉動該(前述)尾端綑帶末端，同時穩定地按住該(前述)引導綑帶末端以檢測該附接的強度(該綑帶附接檢查循環)。若該控制器22判定一綑帶附接條件已滿足，則該控制器22判定該綑帶附接令人滿意(例如，該綑帶附接沒有故障)，並且控制一輸出裝置以輸出相應的一指示。倘若該控制器22判定沒有滿足該綑帶附接的條件，則該控制器判定該綑帶附接不令人滿意(例如，該綑帶附接失敗)並且控制一輸出裝置以輸出相應的一指示。在任一情況下，該控制器22隨後控制該密封組裝件18以釋放該綑帶圈。
如圖2所示，該饋送組裝件14包含一驅動器裝置24、一驅動輪26以及一夾輪28。如上所註，該控制器22配置成控制該饋送組裝件14(並且尤其是該驅動器裝置24)以操作以下步驟:(1) 沿一往前的引導方向從一綑帶供應處拉出綑帶S並且饋送該綑帶S進入該張緊頭部16、該綑帶矯直器17、該密封組裝件18、以及該綑帶斜槽20；以及(2)在相反的方向從該綑帶斜槽20將該綑帶S拉到該負載上並因此消除該綑帶S的任何鬆弛。
該饋送組裝件14位於遠離該張力組裝件16與該密封組裝件18處。此配置使該饋送組裝件14能位於任何外殼30的外部，該外殼30通常用於該張力組裝件16以及/或該密封組裝件18並且位於該框架12附近，該框架12以支持該捆紮機10的其他組件。該配置亦使該饋送組裝件能位於一高度(例如，地面附近的高度)，該高度允許隨時進入該饋送組裝件14以接受維護。
如圖4至9中最佳所示，該張力組裝件16為自動啟動並且包含一電氣部分32以一獨立的(機械)張力部分34。該電氣部分32包含一驅動器36 (如一電動機)；傳感器38；以及一輸出軸40，該輸出軸40的尺寸、形狀、位置、以及其他配置成可操作地連結至該張力部分34。該電氣部分32與該張力部分34可拆除互相的連接藉由一彈簧加載閂鎖或其他合適的緊固系統而可拆除互相的連接。此連接佈置使一操作者能輕易地分開該電氣部分32與該張力部分34以便於維護。
該張力部分34限定了1一綑帶路徑(通常藉由元件編碼44表示)，在該捆紮機10操作期間穿過了該綑帶S穿過該綑帶路徑44。該張力部分34包含一驅動輪46、一張力輪組裝件48、以及一夾輪50。一板蓋51環繞該張力部分34。該驅動輪46能藉由該馬達輸出軸40可操作地連接至該驅動器36。在此實施例中，該驅動輪46包含一驅動齒輪並且配置成順著順時針方向在綑帶中(例如，見圖10)拉出張力。該張力輪組裝件48包含一張力輪52，在此實施例中，該張力輪52有一摩擦表面54。該摩擦表面54可為一粗糙表面，例如一菱形表面，以確保在該張力循環期間在綑帶S與張力輪52之間產生一高摩擦力。
該張力輪組裝件48包含一齒輪56與該驅動齒輪46配合以將動力從該驅動器36傳送至該張力輪組裝件48。該張力輪52與該齒輪56被互相固定裝配在一共用軸58。以此方式，該驅動器36傳送動力至該張力輪52。藉由一單向離合器60將該張力輪52與該齒輪56裝配至該軸58上，如下所述，該單向離合器60使該張力輪52能沿張力方向(逆時針)旋轉並且防止該張力輪52沿相反方向(順時針)旋轉。
該驅動齒輪46與該張力輪組裝件48藉由一第一連接桿62互相裝配，該連接桿62藉由元件符號63能如同例示形成一板或支架。該第一連接桿62界定了一第一軸懸臂A62，該第一軸懸臂A62從該驅動齒輪46的軸線延伸穿過該張力輪組裝件48的軸線。
該夾輪50安裝於一軸64且設置與該驅動齒輪46相對的位置，用於與該張力輪52相接觸。在該張力循環期間，綑帶S被抓緊(capture)於該張力輪52與該夾輪50之間，並且該夾輪50提供一表面，其中該表面與該綑帶S嚙合以張緊該綑帶S。
該張力輪組裝件軸58與該夾輪軸64藉由一第二連接桿66互相裝配，該第二連接桿66具有一開槽開口68，其中該開槽開口68接收了該夾輪軸64。這使該張力輪52得以移動至與該夾輪50產生接觸或脫離接觸。該第二連接桿66界定了一第二軸懸臂A66，該第二軸懸臂A66與該第一軸懸臂A62成一角度α，被稱為“激勵角”。
該驅動輪(齒輪)46與該夾輪50皆橫向固定於各自的旋轉軸，但是該張力輪組裝件48(該軸58)沿橫向浮動。在此方式中，如圖10與11所示，該激勵角α根據該張力輪組裝件48的該“浮動”變化。一彈簧70使該張力輪52偏向以與該夾輪50接觸。
當在該張力循環操作時，如圖10所見，該控制器22啟動該驅動器36。此舉使該驅動齒輪46旋轉，因而與該張力輪組裝件齒輪56嚙合。如圖10所示，該驅動器36與該驅動齒輪46因此順時鐘方向旋轉，這使得該張力輪52逆時針方向旋轉。在該綑帶S位於該張力輪52與該夾輪50之間的情況下，該綑帶S在張力情況下被拉力拉至該左側，如箭頭72所示。
在該張力輪52抓緊該綑帶S(在該張力輪52與夾輪50之間)，該張力輪52逆時針方向旋轉，但該第一連接桿62(即用於驅動輪連接的該張力輪組裝件)將趨向順時針方向軸轉，並因此該張力輪52將試圖在該夾輪50上爬升。這歸因於該張力輪組裝件48的浮動裝配，該第一連接桿62的該軸轉裝配，以及該第二連接桿66(即用於夾輪連接的該張力輪組裝件)中的該開槽開口。當第一連結桿62順時針方向軸轉時，該激勵角α減少，這使該張力輪52的該法向力(以及由該張力輪52施加的該壓力)增加，從而增加了對於被抓緊的綑帶S的該抓力。
如圖11所示，在該饋送方向上操作時，當該驅動輪36與該驅動齒輪46逆時針方向旋轉，將該張力輪組裝件48裝配於該軸58的該單向離合器60，該單向離合器60避免了該張力輪52的旋轉。該驅動齒輪46施加的該力用於使該第二連接桿66逆時針方向軸轉，該驅動齒輪46施加的該力用於使該第二連接桿66逆時針方向軸轉，克服該彈簧70的該力，此舉使該張力輪52偏向以接觸該夾輪50。由於該張力輪組裝件中的該開槽68用於夾輪連接桿(第二連接桿66)，該張力輪52移動或軸轉而不與夾輪50接觸並為該綑帶S打開一空隙或空間(通常用74所示)以在該夾輪50與該張力輪52之間的該饋送循環中向前方向自由移動。位於該張力組裝件16(圖12)內的一接近傳感器71配置成感應何時將該張力輪52(當裝配至該第一連接桿62時)從該夾輪50軸轉離開並傳送此資訊至該控制器22，作為反應，控制該驅動器36停止驅動該驅動齒輪46。在該饋送循環期間，該連接桿62與該張力輪52保持在定位。
圖12A圖示了該張力組裝件16’的一替代實施例。在此實施例中，該張力組裝件16’的該等內部與驅動元件皆與圖6至12所示之該張力組裝件16的該實施例的內部與驅動元件相同。但是該張力組裝件16’並非使用一連接桿66，而是包含裝配於該軸58’的一凸輪67’以及裝配於該板蓋51’的一凸輪隨動器69’以利於該張力輪52’與該第一連接桿62’的軸轉。
參照圖2與35至38，該綑帶矯直器17位於該張力組裝件16與該密封組裝件18之間，該綑帶矯直器17配置成矯直該綑帶S以抵銷可能在該綑帶S中產生的任何尾對尾捲曲，該尾對尾捲曲可例如由該張力循環所造成。如圖2所示，在該張力組裝件16與該密封組裝件18之間的路徑為彎曲的，這使該綑帶S從該饋送組裝件14的一水平路徑中重新定向至該密封組裝件18與該綑帶斜槽處一垂直路徑。結果為，在該張力循環中，由於該彎曲路徑與該綑帶S上的該張力的拉伸，可能會在該綑帶中產生一尾對尾捲曲。此尾對尾捲曲會致使綑帶卡住與綑帶阻塞。
藉由在所致使的該尾對尾捲曲的一相反方向中彎曲該綑帶S提供該綑帶矯直器17抵銷該尾對尾捲曲。該綑帶矯直器17包含一主體194、入口引導元件196、一出口引導元件198、以及一可移動矯直元件200。在此實施例中，該入口引導元件196包含一對間隔開的滾輪202a與202b，該等滾論各自有一獨立的滾輪軸線A202 ，並且該出口引導元件198包含一對間隔開的滾輪204a與204b，該等滾輪各自有一獨立的滾輪軸線A204 。該入口引導元件196的該等滾輪202a與202b互相間隔了一固定距離並相對的固定於該主體194。該出口引導元件198的該等滾輪204a與204b互相間隔了一固定距離並相對的固定於該主體194。該等滾輪軸線A202 與A204 被固定使得通過每對軸線A202 與A204 的一平面P202 與P204 被固定，並且該等平面P202 與P204 被相對於互相固定。
該可移動矯直元件200亦包含一對滾輪206a與206b，該等滾輪各自有一滾輪軸線A206 。該等滾輪206a與206b被裝配於一支架208，該支架208能相對於該入口引導元件196與該出口引導元件198移動。在此實施例中，該支架208能相對於該入口引導元件196與該出口引導元件198軸轉，如該雙箭頭210所示。藉此方式，通過該可移動元件滾輪206a與206b的該對軸線A206 的一平面P206 可相對於該等固定元件滾輪平面P202 與P204 移動。
為了使該支架208能軸轉，該支架208包含一從該支架208延伸的一短軸212。一軸轉連接桿214裝配於該短軸212使得該該軸轉連接桿214的軸轉能軸轉該支架208並因此軸轉該可移動矯直元件200。在此實施例中，該軸轉連接桿214包含傳動齒(teeth)216，該等傳動齒能與一驅動齒輪218嚙合。該驅動齒輪218能藉由一驅動器或被手動驅動以移動該軸轉連接桿214。一緊固件220，如圖示的該肩部螺栓，確保該可移動元件200能位於需要的位置。
如圖13至16中所示，一饋送限制組裝件74位於該綑帶斜槽20的該末端附近的該綑帶路徑中，在該綑帶S通過該綑帶斜槽20之後，每當該引導綑帶末端被傳送進該密封組裝件18時，該饋送限制組裝件將接收該綑帶S的該引導綑帶末端。該饋送限制組裝件74能位於該綑帶矯直器17的附近。該饋送限制組裝件74包含一驅動器76、一驅動輪78、一偏壓支架80與滾輪82、以及一傳感器84。在此實施例中，該驅動輪78具有一凹口或V形的邊緣或凹槽86，並且該滾輪82位於相對該凹槽86的位置。該V形凹槽86與該滾輪82界定了一綑帶路徑88。該滾輪82裝配於該偏壓支架80，其中該偏壓支架80藉由一彈簧90使該滾輪82偏向該輪78，該綑帶路徑88具有一預定寬度W88 ，每當該支架80(以及該滾輪82)處於一原始位置時，該預定寬度W88 略小於該綑帶S的一寬度。另外，儘管並未示出，該饋送限制組裝件能包含帶有一單向離合器的一驅動輪以替代一驅動器。
在此實施例中，該傳感器84位於該支架80的附近，使該支架80能藉由傳感器84軸轉接觸與脫離接觸(電子、電機、以及/或機械的接觸)。每當該綑帶S進入該綑帶路徑88時，該綑帶S乘上該凹槽86中並與該滾輪82接觸，其中該滾輪82使該支架80軸轉遠離該傳感器84。在此實施例中，該傳感器84為一接近傳感器。
如圖35至38中所示，一綑帶返回傳感器84’能位於該綑帶矯直器17的該主體194上。在此配置中，每當該綑帶S返回該密封組裝件18，該綑帶S接觸一限制標記222，該限制標記222可操作地裝配於一傳感器觸頭224藉此移進與該傳感器84’接觸。一彈簧226使該限制標記222偏置進該綑帶路徑。該綑帶傳感器84’的此配置以及該綑帶傳感器84’的該等組件能用於替代圖15與16的該實施例的該軸轉支架80。
該饋送限制組裝件74提供各種功能。首先，在感應到該綑帶S已進入該綑帶路徑88時，該傳感器84提供一訊號予該控制器22以及/或該饋送組裝件14以指示該綑帶S的該引導綑帶末端返回該密封組裝件18。其次，該饋送限制組裝件驅動器76以及該輪78提供足夠的動力在綑帶S上以確保該綑帶S的該引導綑帶末端進入該密封組裝件18並且為了該密封組裝件18的操作被適當的定位。
圖17至34圖解了該密封組裝件18。在一整個密封循環中，該密封組裝件18發揮各種作用，如在該綑帶S通過該密封組裝件18並且進入該綑帶斜槽20時，當該綑帶S從該綑帶斜槽20返回時接收該引導綑帶末端、抓住該引導綑帶末端、從該綑帶供應觸切斷該綑帶S以使該綑帶S形成一尾端綑帶末端、以及藉由一尾對尾焊接將該引導綑帶與尾端綑帶末端互相附接。該密封組裝件18自動地執行該尾對尾焊接，同時維持環繞該負載的該綑帶S處於張緊狀態。為了形成該尾對尾焊接，該密封組裝件18配置成使該尾端綑帶末端朝向該引導綑帶末端移動，如下所述。
該密封組裝件18界定了通過其中的一綑帶路徑92。數種組裝件沿著該綑帶路徑92對齊，一凸輪94位於該密封組裝件18內並且藉由一凸輪驅動器93所驅動。該凸輪94包含若干凸齒與該密封組裝件18內的凸輪從動器配合以在該綑帶循環期間移動該等組裝件，如下所述。換言之，該凸輪94可操作地(藉由該凸輪從動器)與該等組裝件連接以在該綑帶循環期間移動該等組裝件。
參照圖18，一引導綑帶末端夾96位於該密封組裝件18的該入口98。該引導綑帶末端夾96包含一對引導綑帶末端夾鉗顎100，該等夾鉗顎100界定了該綑帶路徑92的一上部引導器。該等引導綑帶末端夾鉗顎100可在一開展位置與閉合位置之間移動，當位於該開展位置時，該等引導綑帶末端夾鉗顎100能接收該綑帶S，當位於該閉合位置時，該等引導綑帶末端夾鉗顎100接觸並夾住該綑帶S的該引導綑帶末端以抵靠一引導綑帶末端夾掣具砧座102。該引導綑帶末端夾掣具砧座102形成為一砧座連接桿104的一部份，該砧座連接桿104隨著該等引導綑帶末端夾鉗顎100於該等開展位置與閉合位置之間移動。
具有一對凸輪從動器108a與108b的一雙作用凸輪106配置成在該等引導綑帶末端夾鉗顎100以及該引導綑帶末端夾掣具砧座102(以及該夾砧座連接桿104)該等開展位置與閉合位置之間移動。在該夾砧座連接桿104的一第一凸輪從動器108a配置成將該引導綑帶末端夾掣具砧座102以及該等引導綑帶末端夾鉗顎100移進該閉合位置，並且在該夾砧座連接桿104的一相對位置上的一第二凸輪從動器108b配置成將該引導綑帶末端夾掣具砧座102以及該等引導綑帶末端夾鉗顎100移進該開展位置。
該等引導綑帶末端夾鉗顎100藉由一軸轉接頭110軸轉，例如該圖示的軸轉銷釘。連接臂112從該夾砧座連接桿104延伸至該等引導末端夾鉗顎100以軸轉該等引導末端夾鉗顎100。每當該夾砧座連接桿104(隨著該凸輪從動器108a)向上移動(隨著該凸輪從動器108a)以使該引導末端夾掣具砧座102朝向該綑帶路徑92移動，該等連接臂112向外軸轉該等引導綑帶末端夾鉗顎100的該基部，而接著使該等引導綑帶末端夾鉗顎100的一夾持部分114向內軸轉至該綑帶S上。反之，當該凸輪94持續旋轉並且該相對的凸輪從動器108b與該夾砧座連接桿104接觸，該凸輪94使該夾砧座連接桿104(以及該引導綑帶末端夾掣砧座102)向下移動並且將該等引導綑帶末端夾鉗100軸轉 至該引導綑帶末端夾96。
一夾掣具(grip clamp)/切割梭116相鄰該引導綑帶末端夾96，該夾掣具包含一引導綑帶末端夾掣具118以及一切割器120。如圖19與20大體所示的該切割梭116，圖21圖示了一切割砧座(cutter anvil)122，該等圖22a與22b圖示了該引導綑帶末端夾掣具118。該梭116能於該綑帶路徑92上橫向移動以便執行以下步驟:(1)移動該切割器120進入該綑帶路徑以從該供應處切斷該綑帶S藉以形成該尾端綑帶末端；以及(2)在該綑帶附接循環的期間將該引導綑帶末端夾的夾掣具118移動到位。該梭116相對於該綑帶路徑92有三橫向位置:(1)該切割位置(圖19a)；(2)該綑帶附接位置(圖19b)；以及(3)於該等切割位置以及該綑帶附接位置之間的一初始或中間位置(未示出)。該梭116包含一驅動器126，如該圖示的線性致動器(或任何其他適合的致動器)，以在該控制器22的控制下進行該橫向移動。該驅動器126還具有一該凸輪驅動器93。
該切割器120包含該固定切割砧座122以及可在一初始位置與一切割位置之間移動的一切割器128。該切割器128從該初始位置朝該切割位置向上移動至該切割砧座122致使該切割器128從綑帶供應處切斷該綑帶S以形成該尾端綑帶末端。配合該旋轉凸輪94的一凸輪從動器130配置成使該切割器128朝該綑帶路徑92移動。彈簧132(圖20c)或任何其他適合的偏置元件(等)使該切割器120偏向該初始位置。
該引導綑帶末端夾掣具118被固定裝配於該梭116，並且一引導綑帶末端夾掣具砧座(grip clamp anvil)134可相對於該引導綑帶末端夾掣具118從一縮回位置朝該引導綑帶末端夾掣具118移動，以在該綑帶附接循環的期間，藉此在該引導綑帶末端夾掣具118與該引導綑帶末端夾掣具砧座134之間抓住該綑帶S的該引導綑帶末端。該引導綑帶末端夾掣具砧座134裝配於該梭116並且藉由一彈簧136偏置至該縮回位置。該引導綑帶末端夾掣具砧座134上包含有一導體表面或電極138，以藉此在該綑帶附接循環的期間傳導電流。
該引導綑帶末端夾掣具118(圖22a與22b)包含一基座部分140，該基座部分140藉由緊固件142(圖22d與20e)裝配於該梭116，以及該綑帶路徑92延伸過來的一懸臂式掣具部分144。該引導綑帶末端夾掣具118配置成在該綑帶附接循環期間，使該引導綑帶末端抵靠固定於該引導綑帶末端夾掣具砧座134上。如圖22中最佳所示，該引導綑帶末端夾掣具118包含一接觸表面146，當處於一鬆弛狀態時，該接觸表面146稍微朝向該引導綑帶末端夾掣具砧座134(如θ所示，小於90度)傾斜。在該綑帶附接循環期間，必須施加一顯著的力於該引導綑帶末端夾掣具118上以確保在該引導綑帶末端以及該電極138之間最大限度地接觸。因此，希望該引導綑帶末端盡可能地位於該引導綑帶末端夾掣具118的表面區域。考慮到此等部件(特別是懸臂部件等)將隨著該懸臂末端146的施加壓力增加而彎曲，該懸臂末端146自身的自由端148稍微傾向於該電極138(以及該引導綑帶末端夾掣具砧座134)。此舉確保了當該懸臂末端148彎曲時，並與該綑帶S接觸時，該引導綑帶末端夾掣具118能維持平坦。
一末端止動器150形成該梭116的一部份。該末端止動器150與該梭116橫向移動並且包含一止動表面152，每當通過該斜槽20之後，當該綑帶S返回該密封組裝件18時，該綑帶S的該引導綑帶末端接觸該止動表面152。
如圖23中所示，一尾端綑帶末端夾154與該止動表面152相鄰。該尾端綑帶末端夾154配置成:(1)固定該綑帶S的該尾端綑帶末端(例如，從該綑帶供應處切斷該綑帶末端)，以及(2)在該綑帶附接期循環期間，將該尾端綑帶末端移向該引導綑帶末端並且提供一導體表面或電極156，用以進行該尾對尾焊接。一尾端綑帶末端夾支架158乘載該尾端綑帶末端夾154。該尾端綑帶末端夾154包含一對尾端綑帶末端夾鉗顎160，該等尾端綑帶末端夾鉗顎160亦界定了該綑帶路徑92的一向上引導件。該等尾端綑帶末端夾鉗顎160可在一開展位置與一閉合位置之間移動，在該開展位置時，該綑帶S能穿過該密封組裝件18移動，以及在該閉合位置時，該等尾端綑帶末端夾鉗顎160接觸並且夾住抵靠在一尾端綑帶末端夾掣具砧座162的該綑帶S。該等尾端綑帶末端夾鉗顎160能設置傳動齒161以固定抵靠在該尾端綑帶末端夾掣具砧座162的該尾端綑帶末端。該尾端綑帶末端夾掣具砧座162形成該支架158的一部份並且包含抵靠在該尾端綑帶末端的該電極156以於該綑帶附接循環期間確保電流傳導。該尾端綑帶末端夾154包含一砧座連接桿164，該砧座連接桿164能隨著該等尾端綑帶末端夾鉗160於該等開展位置與閉合位置之間移動。
該尾端綑帶末端夾支架158包含該尾端綑帶末端夾鉗顎160以及該尾端綑帶末端夾掣具砧座162（以及該砧座連接桿164），該尾端綑帶末端夾支架158可藉由帶有一對凸輪從動器168a與168b的一雙作用凸輪166在該開展位置與該閉合位置之間移動。在該砧座連接桿164上的第一凸輪從動器168a配置成將尾端綑帶夾掣具砧座162以及該等尾端綑帶末端夾鉗顎160移動進入該閉合位置，並且在該砧座連接桿164的相對側上的一第二凸輪從動器168b配置成將該尾端綑帶末端夾掣具砧座162與該等尾端綑帶末端夾鉗移動進入該開展位置。
該等尾端綑帶末端夾鉗顎160可繞一軸轉接頭，如該圖解的軸轉銷釘170軸轉。連接臂172從該砧座連接桿164延伸至該等尾端綑帶末端夾鉗顎160以軸轉該等尾端綑帶末端夾鉗顎160。每當該砧座連接桿164(隨著該凸輪從動器168a) 向上移動以使該尾端綑帶末端夾掣具砧座162朝向該綑帶路徑92移動，該等連接臂172向外軸轉該等尾端綑帶末端夾鉗顎160，而接著使該等尾端綑帶末端夾鉗顎160的上部分向內軸轉以將該尾端綑帶末端抵靠固定於該尾端綑帶末端夾掣具砧座162。反之，當該凸輪166持續旋轉並且該相對的凸輪從動器168b與該夾砧座連接桿164接觸，該凸輪166使該夾砧座連接桿164(以及該尾端綑帶末端夾的夾砧座162)向下移動並且移動該等連接臂172以打開該等尾端綑帶末端夾鉗顎160。
為使該等引導綑帶末端與尾端綑帶朝互相相對運動，該尾端綑帶末端夾支架158可沿著該綑帶路徑92縱向移動(即，沿綑帶方向)。因此，如圖24所示，該支架158包含一傾斜或楔形表面174，該表面174藉由該凸輪94與一啟動楔形元件176配合。當該啟動楔形元件176移動至與該傾斜表面174接觸時，該尾末端綑帶末端夾支架158被推向該引導綑帶末端夾96藉此將該尾端綑帶末端移動至該引導綑帶末端以便附接。該啟動楔形表面176亦配置有一雙作用輪178以在該接合與脫離位置之間提供正向驅動移動，藉此在該等夾持部分與綑帶附接部分之間正向驅動該尾端綑帶末端支架158。
如圖中24與29所示，一對間隔鉗顎180與該等尾端綑帶末端夾鉗顎160相鄰。該等間隔鉗顎180用於在該綑帶S通過該密封組裝件18時引導該綑帶S。因此，當處於閉合位置時，該等間隔鉗顎180不會向下壓至該綑帶S上，而是在該等間隔鉗顎180與該尾端綑帶末端夾掣具砧座162之間界定一間隙182。該等間隔鉗顎180具有類似該等尾端綑帶末端夾鉗顎160的一軸轉構造。具體而言，該等間隔鉗顎180可繞一軸轉接頭軸轉，如該圖示的軸轉銷釘184，連接臂186從裝配於一凸輪從動器190的一升降器188延伸，以軸轉該等間隔鉗顎180。當該升降器188 (隨著該凸輪從動器190)向上移動(但不進入該綑帶路徑92)，該等連接臂186向外軸轉該等間隔鉗顎180的該基部，從而使該等間隔鉗顎180向內軸轉至該綑帶路徑92。
為了進行該圈的尾對尾焊接以及該綑帶S的該等引導綑帶末端，密封組裝件18包含兩個電極138(圖20a至20e)以及156(圖25a至25d)。該引導綑帶末端夾掣具砧座134（該夾掣具砧座夾住該引導綑帶末端）包含該電極138與該尾端綑帶末端夾掣具砧座162（該夾掣具砧座夾住該尾端綑帶末端）包含該電極156。該電極156與密封組裝件18結構電隔離，使電流由電極156乘載(傳導通過)。該等隔離元件302、304、306、308、310、312、314、316以及318將該尾端綑帶末端夾電極156電隔離。
為了增強該密封組裝件18以及該捆紮機10的該模組特性(modularity)，與密封組裝件電極138和156連接的類型為該快速連接類型。在此實施例中，如圖30至34所示，在該密封組裝件18上有兩個電觸點320和322。該等電觸點由高導電材料製成，以最小化電阻與表面積的要求。當該密封組裝件18安裝於該捆紮機10上時，該等電觸點定位成與藉由該彈簧328偏置的該等配合觸點324和326嵌套。該等觸點324和326藉由一分流器332與一電纜336連接至一焊接變壓器330。一電纜338將該電觸點320連接至該尾端綑帶末端夾掣具砧座162，並且一電纜336將電觸點322連接至該引導綑帶末端帶端夾掣具118。
該控制器22包含通信地連接到一記憶體設備的一處理設備。該處理設備可以包含任何適合的處理裝置，例如，但不限於，一通用處理器、一專用處理器、一數位信號處理器、一個或更多微處理器、與數位信號處理器核相關的一個或更多微處理器、一個或更多專用積體電路、一個或更多可現場程式化閘陣電路、一個或更多積體電路以及/或一狀態機。該記憶體設備可以包含任何適合的記憶體裝置，例如，但不限於，唯讀記憶體、隨機存取記憶體、一個或更多數位寄存器、快取記憶體、一個或更多半導體記憶體裝置、如集成硬碟的磁媒體以及/或可移除記憶體、磁光學媒體以及/或光學媒體。該記憶體設備儲存可由該處理設備執行的指令，以控制該捆紮機10的操作(例如執行捆帶循環循環，如下所述)。
該控制器22通信地連接至各個傳感器(例如該傳感器38、71以及81)以從該等傳感器接收信號。 該控制器22可通信地並且可操作地連接至該驅動器24、36、76、93以及126以及該焊接變壓器330，以從該等組件接收信號並且控制該等組件的操作以執行該綑帶循環，如下所述。該控制器22通信地連接至一操作者介面（未示出），以便以下步驟::(1)從該操作者介面接收由該操作者介面表示收到的輸入的訊號; (2)將信號送至操作者介面，以使操作者介面輸出(如展示)訊息(如識別捆帶附接檢查結果的訊息，如下所述)。
圖39為一流程圖，該流程圖圖示了操作一捆紮設備的一範例性方法200，執行一綑帶循環的該方法200包含該饋送循環、該捲取循環、該張力循環、該密封循環、以及該綑帶附接檢查循環。在其他實施例中，該捆紮設備並非配置成執行該饋送循環、該饋送循環以及該捲取循環、或一個或更多的該等循環。
在啟始該綑帶循環時(例如，回應接收到一適當的操作者的輸入)，該控制器藉由控制一饋送組裝件執行該饋送循環，以運輸一捆帶通過一張力組裝件、一密封組裝件、並且進入並環繞一綑帶斜槽直到該綑帶的一引導綑帶末端被該密封組裝件接收，如方塊210所示。
舉例而言，對於上述的該捆紮機10，在啟始該綑帶循環時，該控制器22啟始該饋送循環並且控制該饋送組裝件14以從該綑帶供應處拉出捆帶S並且運輸該綑帶S通過該張力組裝件16以及該綑帶矯直器17並移進該密封組裝件18。當該密封組裝件18接收該綑帶S的該引導綑帶末端，該等引導綑帶末端夾鉗顎100將開展，該梭116處於初使位置，該等尾端綑帶末端夾鉗顎160將開展，並且該等間隔鉗顎180將開展。該引導綑帶末端夾掣具砧座102、該引導綑帶末端夾掣具砧座134、以及該尾端綑帶末端夾掣具砧座162處於各自的縮回位置。該引導綑帶末端通過該密封組裝件18並且橫向通過該綑帶斜槽20以及該饋送限制組裝件74並且返回至該密封組裝件18中。該饋送限制組裝件傳感器84感測該引導綑帶末端並且傳送信號至該控制器22。該控制器22控制該饋送限制組裝件驅動器76(若尚未運行）以將引導綑帶末端推入該密封組裝件18。一旦該引導綑帶末端接觸並且被該止動表面152停止，則該饋送循環完成。
回到該圖39，在該饋送循環完成之後，該控制器將藉由以下來執行該捲取循環:控制該密封組裝件夾住該綑帶的該引導綑帶末端以及控制該饋送組裝件以捲取該綑帶中鬆弛的部分以使該綑帶接觸一負載，如方塊220所示。
回到操作該捆紮機10的該範例性方法，該控制器22啟始該捲取循環並且啟動該凸輪驅動器93以旋轉該凸輪94，以進行以下步驟:(1)使該等引導綑帶末端夾鉗顎100在該引導綑帶末端閉合並將該等引導綑帶末端夾鉗顎100夾緊(clamp)至該引導綑帶末端夾掣具砧座102，以及(2)使該等間隔鉗顎180閉合(但不接觸)該綑帶S以形成該綑帶S的一引導件。該控制器22控制該饋送組裝件14以反向操作藉此從該斜槽20將該綑帶S拉至該負載上。此等步驟完成即完成該捲取循環。
回到該圖39，在完成該捲取循環之後，該控制器將藉由以下來執行該張力循環：控制該張力組裝件以使該捆帶於該負載周圍拉緊，如方塊230所示。
回到操作該捆紮機10的該範例性方法，一旦該控制器22確定該綑帶S於該負載上(舉例而言，藉由確定該饋送組裝件驅動輪24在反向中失速(stalled))，該控制器22啟始該張力循環並且控制該張力組裝件16以在該綑帶S中拉伸張力。當達所需張力時，該控制器22控制該張力組裝件16以在止動模式中維持該綑帶S在張力狀態。此步驟完成即結束該張力循環。
回到圖39，在完成該張力循環之後，該控制器將藉由以下執行該密封循環:控制該密封組裝件切斷該綑帶以形成一尾端綑帶末端並且將該綑帶的該引導綑帶與尾端綑帶末端互相附接以形成環繞該負載的一綑帶圈，如方塊240所示。
回到操作捆紮機10的範例性方法，該控制器22啟始該密封循環並控制該凸輪驅動器93以進一步旋轉該凸輪94以進行以下步驟:(1)使該等尾端綑帶末端夾鉗顎160在綑帶S上閉合並且將該等尾端綑帶末端夾鉗顎160夾緊於該尾端綑帶末端夾掣具砧座162上，以及(2)使該等間隔鉗顎180開展。該控制器22關閉該張力組件驅動器36，該控制器22控制該驅動器126使該梭116從該初始位置移至該切割位置並控制該凸輪驅動器93以進一步旋轉該凸輪94藉此使該切割器128從該初始位置移至該切割位置以切割綑帶S來形成該尾端綑帶末端。此切割過程會在該等引導綑帶與尾端綑帶末端之間產生一小間隙(例如，約0.5公厘)。該控制器22控制該凸輪驅動器93以進一步旋轉該凸輪94，藉此使切割器128移回至該縮回位置。該綑帶S即可開始焊接。
該控制器22控制該驅動器126以使該梭116移至該綑帶附接位置，從而使該引導綑帶末端夾掣具118於該綑帶S的該引導綑帶末端上滑動。該控制器22控制該凸輪驅動器93進一步旋轉該凸輪94以使該引導綑帶末端夾掣具砧座134向上移動以於該引導綑帶末端夾掣具砧座134上的該引導綑帶末端夾掣具118及該電極138之間的該接觸表面146夾緊該綑帶S的該引導綑帶末端。
該控制器22打開該焊接變壓器330並控制該凸輪驅動器93以進一步旋轉該凸輪94使該楔形元件176開始向上移動藉此(於支架158上)接合該楔形表面174，從而使該尾端綑帶末端夾支架158(其中該尾端綑帶末端夾支架158夾住該尾端綑帶末端)沿著綑帶路徑92縱向移動至該引導綑帶末端夾96以及該引導綑帶末端。對於約縱向移動的前半部，當引導及尾端綑帶末端藉由該等電極138和156傳導的電流加熱時，該支架158緩慢移動。對於約縱向移動的後半部，該控制器22關閉該焊接變壓器330並控制凸輪驅動器93以相對更快的速率進一步旋轉該凸輪94，致使該尾端綑帶末端夾支架158使該綑帶S的該加熱後尾端綑帶末端相對快速地移動進入該引導綑帶末端以於一附接區域融合該等末端。該尾端綑帶末端夾支架158的整體運動為在約2秒移動約6公厘。該尾對尾焊接將在該尾端綑帶末端夾支架158的移動時完成。因為該密封組裝件18以尾對尾的方式將該等引導綑帶與尾端綑帶末端互相焊接，所以(從該綑帶供應處切下來的)該等綑帶的表面上沒有任何典型的塗層材料。因此，與習知的綑帶焊接技術不同，在焊接前不需要準備或以其他方式處理該等引導綑帶與末端綑帶表面。
回到圖39，在該密封循環完成之後，該控制器執行該綑帶附接檢查循環，如方塊250所示。具體而言，該控制器控制該密封組裝件藉由一第一夾具於該綑帶附接的一第一側夾住該綑帶圈的一第一部分，並且藉由一第二夾具於該綑帶附接的一第二相對側夾住該綑帶圈的一第二部分，如方塊251所示。在一些實施例中，在完成該密封循環之後，該第一夾具以及/或該第二夾具已經夾住該綑帶圈的該第一部分以及/或該第二部分。在此等實施例中，該控制器控制該密封組裝件以繼續藉由該等第一以及第二夾具夾住該綑帶，該控制器控制該密封組裝件的一致動器以試圖相對於該第二夾具移動該第一夾具，如方塊252所示。該控制器監視該致動器的一特性，如方塊253所示。該控制器基於該監視的特性判定一綑帶附接的條件是否滿足，如該菱形254所示。更特定而言，該控制器判定該綑帶附接的強度是否達到或超過一期望的最小臨界值。
若該控制器基於該監測的特性於菱形254判定滿足該綑帶附接的條件(如該綑帶附接強度達到或超過一期望的最小臨界值)，則該控制器判定該綑帶附接令人滿意並控制該密封組裝件釋放該綑帶圈，如方塊255所示。在某些實施例中，該控制器亦控制一個或更多輸出裝置以輸出一視覺確認(例如，控制一顯示螢幕以顯示一指示或啟動一燈)、一聽覺確認(例如，控制一揚聲器以輸出一聲音)， 或輸出兩者確認。
若該控制器基於該監視的特性於菱形254處判定該綑帶附接條件並不盡滿意，該控制器控制一個或更多輸出裝置以輸出一視覺警報(錄如，控制一顯示屏或啟動一燈)、一聽覺警報(例如，控制一揚聲器以輸出一聲音)，或輸出兩者警報，如方塊256所示，並且控制該密封組裝件釋放該綑帶圈，如方塊255所示。
回到操作該捆紮機10的該範例性方法，隨著完成該綑帶附接循環經過一預定時間段之後，該控制器22啟始該綑帶附接檢查循環。 此時，如圖40中最佳所示:(1)該等尾端綑帶末端夾鉗顎160(此範例中的該第一夾具)夾住於該綑帶附接W的一側上(該前尾端綑帶末端側)、抵靠在該尾端綑帶末端夾掣具砧座162(圖40中未示出)的該綑帶S；以及(2)該等引導綑帶末端夾鉗顎100(在此範例中的該第二夾具)夾住抵靠該引導捆末端夾掣具砧座102(圖40中未示出)的該綑帶S並且該引導綑帶末端夾掣具砧座134(圖40中未示出)夾住於該綑帶附接W的該相對側上(該前引導綑帶末端側)、抵靠該引導綑帶末端夾掣具118的該接觸表面146(圖40中未示出)的該綑帶S。
為了測試該綑帶附接的該強度，該控制器22控制該凸輪驅動器93(此範例中的該致動器)以旋轉該凸輪94(舉例而言，與先前描述的方向相反的一方向)以試圖將該支架158遠離該引導綑帶末端夾掣具118以及該引導綑帶末端夾96移動。此舉造成該等尾端綑帶末端夾鉗顎160在該等尾端綑帶末端夾鉗顎160與該引導綑帶末端夾掣具118之間的該綑帶S的該部分上施加一拉力FPULL 。FPULL 平行該綑帶ASTRAP 的該縱軸線。該力FPULL 的大小取決於綑帶的該類型(例如，鋼或塑膠)以及該附接的方法(例如，尾對尾焊接或摩擦焊接)。在各個實施例中，該力FPULL 的大小為於綑帶的特定類型所預期的該最小強度的一百分比(如50%至100%)。
當此發生時，該控制器22監視該凸輪驅動器93判定是否滿足一失速條件(例如，監視該凸輪驅動器93的一失速特性)。在此實施例中，一旦在該綑帶附接檢查循環的啟始之後的一指定時間的滿期，當滿足該失速條件時，則滿足該綑帶附接條件，並且一旦在該綑帶附接檢查循環的起始之後的一指定時間的滿期，若不滿足該失速條件時，則不滿足該綑帶附接條件。
該控制器22可以以任何適合的方法判定是否滿足該失速條件。在一實施例中，該控制器22監視從該凸輪驅動器93的一編碼器接收反饋，其中該控制器22能從該編碼器導出該凸輪驅動器93的該軸的旋轉速度以及旋轉位置。在某些實施例中，若該凸輪驅動器93的該軸的該旋轉速度低於某一旋轉速度臨界值一段特定時間，則該控制器22判定該該滿足該失速條件。在其他實施例中，若該凸輪驅動器93的該軸的該旋轉位置在一段時間期間中，變化小於一指定量，則該控制器22判定滿足該失速條件。在其他實施例中，若在一段時間期滿後之後，該凸輪驅動器93的該反電動勢低於某一反電動勢臨界值，則該控制器22判定滿足該失速條件。
若該控制器22判定不滿足該綑帶附接條件(在此實施例中，在該綑帶附接檢查循環的啟始之後的一指定時間的滿期時，不滿足該失速條件)，該控制器22控制一揚聲器(一輸出裝置)輸出一警報音與一燈(其他輸出裝置)以啟動。此警告該操作者該綑帶附接並不令人滿意。在其他實施例中，該捆紮機包含一視訊屏幕，該視訊屏幕配置成回應該控制器判定不滿足該綑帶附接條件時，顯示一警報指示器。
在判定是否滿足該綑帶附接條件之後，該控制器22控制該凸輪驅動器93以進一步旋轉該凸輪94，致使該引導綑帶末端夾掣具砧座102遠離該等引導綑帶末端夾鉗顎100移動，從而致使該等引導綑帶末端夾鉗顎100開展並使該彈簧136能將該引導綑帶末端夾掣具砧座134返至縮回位置。該控制器22控制該驅動器126以將該梭116移至初始位置。該控制器22控制該凸輪驅動器93以進一步旋轉該凸輪94，以使該該尾端綑帶末端夾掣具砧座162遠離該等尾端綑帶末端夾鉗顎160移動，並使該等尾端綑帶末端夾鉗顎160開展。此舉釋放了捆帶圈。該控制器22控制該凸輪驅動器93以進一步旋轉該凸輪94，以使該支架158遠離該梭116移動。一旦釋放該綑帶圈，該綑帶負載即可從捆紮機10移動或移除，此步驟完成後即準備進行另一個綑帶循環。
上述的該等各個循環均為僅範例，並且其他實施例可能包含與該等上述循環不同、更少、或更多的步驟。儘管上面關於該範例性捆紮機10描述了該綑帶附接檢查循環，此僅為一非限制範例性實施例。該綑帶附接檢查循環與功能能被任何適合的捆紮機、綑帶工具、或其他捆紮設備配置用於任何適合的材料(如塑膠或鋼)的綑帶。
在某些實施例中，除了或替代控制該第一夾具以試圖相對於該第二夾具移動，該控制器配置成控制該第二夾具以試圖相對於第一夾具移動。更一般而言，該控制器配置成控制該第一夾具以及/或該第二夾具以試圖讓該等夾具遠離互相移動。
該等夾具可為任何適合的組件，如藉由一凸輪、動力螺桿、或齒條-齒輪裝置等驅動的輪等或外部夾具等。該等夾具能配置成自己供能機制上傳動齒墊或可具有齒的鉗顎(如上述中的該實施例)。該等夾具可包含偏置與該綑帶接觸的彈簧加壓組件等。
在某些實施例中，反應不滿足該綑帶附接條件的該判定結果，該控制器配置成關閉捆紮機或進入一待機模式而非(或除配置成關閉捆紮機或進入一待機模式之外)致使該輸出設備輸出一警報。在各個實施例中，該控制器配置成直到接收到操作者確認不滿足該綑帶附接條件的輸入(如藉由一觸控屏幕接收一輸入)前，皆防止該操作者開始另一個綑帶循環。
因此，在各種實施例中，一種捆紮機包括一密封組裝件和一控制器。 該控制器配置成控制該密封組裝件以將一綑帶的第一末端和第二末端在一附接區域互相附接，並且之後，夾住該綑帶的第一部分並在遠離該綑帶的第一部分的一方向上於該綑帶的第二部分上施加一力，其中該綑帶的該等第一和第二部分位於該附接區域的兩側。
在一如此的實施例中，該秘密封組裝件還包括一致動器，並且該控制器配置成控制該致動器以將該力施加在該綑帶的該第二部分上。
在另一如此的實施例中，該密封組裝件亦包括一第一夾具與一第二夾具，並且該控制器配置成控制該第一夾具以夾住該綑帶的第一部分、控制該第二夾具夾住該第二部分、並且藉由控制該致動器以試圖使該第一夾具相對於第二夾具移動，藉此控制該致動器以將力施加在該綑帶的第二部分上。
在另一如此的實施例中，該力與該綑帶的一縱向軸線對齊。
在另一如此的實施例中，該致動器進一步配置成將與致動器的一特性相關的反饋送至該控制器。
在另一如此的實施例中，該控制器配置成基於該反饋判定是否滿足一綑帶附接條件。
在另一如此的實施例中，該控制器配置成反應判定滿足該綑帶附接條件時，判定該綑附接是令人滿意的，並且反應判定不滿足該綑帶附接條件時，判定該綑帶附接是不盡滿意的。
在另一如此的實施例中，該捆紮機進一步包括一輸出裝置。該控制器進一步配置成反應判定不滿足條帶附接條件時，控制該輸出裝置輸出一指示。
在另一如此的實施例中，該指示包括一聽覺警報以及一視覺警報中至少一個。
在另一如此的實施例中，該捆紮機進一步包括一輸出裝置。該控制器進一步配置成反應判定滿足該綑帶附接條件時，控制該輸出設備輸出一確認。
在另一如此的實施例中，該確認包括一聽覺確認和一視覺確認中的至少一個。
在另一如此的實施例中，該致動器包括一電動機，該電動機的該特性為一失速特性，並且該控制器配置成若該電動機在一指定時間內失速則判定滿足該綑帶附接條件，並判定若該電動機在一指定時間內沒有失速，則判定不滿足該綑帶附接條件。
在另一如此的實施例中，該控制器配置成判定與附接區域相關的該綑帶附接條件是否滿足。
在另一如此的實施例中，該控制器配置成致使該綑帶附接條件滿足與否的一視覺指示以及一聽覺指示中的至少一個。
在各個實施例中，一種操作一捆紮機的方法包括以下步驟：藉由一控制器控制一密封組裝件將一綑帶的一第一末端與一綑帶的一第二末端在一附接區域互相附接;並且之後，藉由該控制器控制該密封組裝件以夾住該綑帶的第一部分，並於遠離該綑帶的第一部分的方向上、在該綑帶的第二部分上施加一力，其中該綑帶的該等第一和第二部分位於該附接區域的兩側。
在一如此的實施例中，該方法進一步包括藉由該控制器控制該致動器以將該力施加於該綑帶的該第二部分上的步驟。
在另一如此的實施例中，該方法進一步包括以一步驟：藉由該控制器控制一第一夾具以抓住該綑帶的該第一部分;該控制器控制一第二夾具以夾住該綑帶的該第二部分;並且藉由該控制器控制該致動器，藉著控制該致動器以試圖使該第一夾具相對於該第二夾具移動。
在另一如此的實施例中，該力與該綑帶的一縱向軸線對齊。
在另一如此的實施例中，該方法進一步包括藉由該致動器將與該致動器的一特性相關的反饋送到該控制器之步驟。
在另一如此的實施例中，該方法進一步包括藉由該控制器並且基於該反饋判定是否滿足該綑帶附接條件之步驟。
在另一如此的實施例中，該方法進一步包括以下步驟：藉由該控制器反應判定滿足該綑帶附件時，判定該綑帶附接是令人滿意的，並且反應不滿足該綑帶附接時，判定該綑帶附接是不盡滿意的。
在另一如此的實施例中，該方法進一步包括藉由控制器控制一輸出裝置反應判定不滿足該綑帶附接條件時，輸出一指示之步驟。
在另一如此的實施例中，該指示包括一聽覺警報以及一視覺警報中的至少一個。
在另一如此的實施例中，該方法進一步包括藉由控制器控制一輸出裝置以反應判定滿足該綑帶附連條件時，輸出一確認之步驟。
在另一如此的實施例中，該確認包括一聽覺確認以及一視覺確認中的至少一個。
在另一如此的實施例中，該致動器包括一馬達，其中該馬達的該特性為一失速特性，並且該方法進一步包括以下步驟：若該馬達在一指定時間內失速，則藉由該控制器判定滿足該綑帶附接條件，且若該電動機在一指定時間段內沒有失速，則藉由控制器判定不滿足該綑帶附接條件。
在另一如此的實施例中，該方法包括藉由該控制器判定是否滿足與該綑帶相關的該綑帶附接條件之步驟。
在另一如此的實施例中，該方法包括藉由該控制器致使滿足該綑帶附接條件與否的一視覺指示和以及一聽覺指示中的至少一個指示。
S‧‧‧綑帶A62‧‧‧第一軸懸臂A66‧‧‧第二軸懸臂α‧‧‧角度α‧‧‧激勵角A202‧‧‧滾輪軸線A204‧‧‧滾輪軸線P202,P204‧‧‧平面A206‧‧‧滾輪軸線P206‧‧‧平面W88‧‧‧寬度W‧‧‧綑帶附接FPULL‧‧‧拉力ASTRAP‧‧‧綑帶10‧‧‧捆紮機12‧‧‧框架14‧‧‧饋送組裝件16,16’‧‧‧張力組裝件16‧‧‧張緊頭部17‧‧‧綑帶矯直器18‧‧‧密封組裝件20‧‧‧綑帶斜槽22‧‧‧控制器24‧‧‧驅動器裝置26‧‧‧驅動輪28‧‧‧夾輪30‧‧‧外殼32‧‧‧電氣部分34‧‧‧張力部分36‧‧‧驅動器36‧‧‧驅動輪38‧‧‧傳感器40‧‧‧輸出軸44‧‧‧綑帶路徑46‧‧‧驅動輪/驅動齒輪48‧‧‧張力輪組裝件50‧‧‧夾輪51,51’‧‧‧板蓋52,52’‧‧‧張力輪54‧‧‧摩擦表面56‧‧‧齒輪58,58’‧‧‧軸60‧‧‧單向離合器62,62’‧‧‧第一連接桿63‧‧‧板/支架64‧‧‧軸66‧‧‧第二連接桿67’‧‧‧凸輪68‧‧‧開槽開口69’‧‧‧凸輪隨動器70‧‧‧彈簧71‧‧‧傳感器72‧‧‧箭頭74‧‧‧空隙或空間74‧‧‧饋送限制組裝件76‧‧‧驅動器78‧‧‧驅動輪80‧‧‧偏壓支架82‧‧‧滾輪84,84’‧‧‧傳感器86‧‧‧邊緣/凹槽88‧‧‧綑帶路徑90‧‧‧彈簧92‧‧‧綑帶路徑93‧‧‧凸輪驅動器94‧‧‧凸輪96‧‧‧引導綑帶末端夾98‧‧‧入口100‧‧‧夾鉗顎102‧‧‧夾掣具砧座104‧‧‧砧座連接桿106‧‧‧凸輪108a,108b‧‧‧凸輪從動器110‧‧‧軸轉接頭112‧‧‧連接臂114‧‧‧夾持部分116‧‧‧夾掣具/切割梭118‧‧‧夾掣具120‧‧‧切割器122‧‧‧切割砧座126‧‧‧驅動器128‧‧‧切割器130‧‧‧凸輪從動器132‧‧‧彈簧134‧‧‧夾掣具砧座136‧‧‧彈簧138‧‧‧導體表面/電極140‧‧‧基座部分142‧‧‧緊固件144‧‧‧掣具部分146‧‧‧接觸表面146‧‧‧懸臂末端148‧‧‧自由端148‧‧‧懸臂末端150‧‧‧末端止動器152‧‧‧止動表面154‧‧‧綑帶末端夾156‧‧‧導體表面/電極156‧‧‧電極158‧‧‧支架160‧‧‧夾鉗顎161‧‧‧傳動齒162‧‧‧夾掣具砧座164‧‧‧砧座連接桿166‧‧‧雙作用凸輪168a,168b‧‧‧凸輪從動器170‧‧‧軸轉銷釘172‧‧‧連接臂174‧‧‧傾斜或楔形表面176‧‧‧啟動楔形元件178‧‧‧雙作用輪180‧‧‧間隔鉗顎182‧‧‧間隙184‧‧‧軸轉銷釘186‧‧‧連接臂188‧‧‧升降器190‧‧‧凸輪從動器194‧‧‧主體196‧‧‧入口引導元件198‧‧‧出口引導元件200‧‧‧可移動矯直元件200‧‧‧可移動元件200‧‧‧方法202a,202b‧‧‧滾輪204a,204b‧‧‧滾輪206a,206b‧‧‧滾輪208‧‧‧支架210-256‧‧‧流程圖方塊210‧‧‧軸轉箭頭212‧‧‧短軸214‧‧‧軸轉連接桿216‧‧‧傳動齒218‧‧‧驅動齒輪220‧‧‧緊固件222‧‧‧限制標記224‧‧‧傳感器觸頭226‧‧‧彈簧302,304,306,308,310,312,314,316,318‧‧‧隔離元件320,322,324,326‧‧‧電觸點328‧‧‧彈簧330‧‧‧焊接變壓器332‧‧‧分流器336‧‧‧電纜338‧‧‧電纜
圖1為此揭露書的一配置成執行綑帶附接檢查循環的捆紮設備的圖片，該圖為該設備的一範例實施例的一透視圖。
圖2為圖1的捆紮設備的一前視圖。
圖3為圖1的捆紮設備的一側視圖。
圖4為圖1的捆紮設備的張力組裝件的圖，該圖為該組裝件的一透視圖。
圖5為圖4的張力組裝件的一前視圖。
圖6為圖4的張力組裝件的一局部透視圖，其中移除了該張力輪組裝件與夾輪連接桿。
圖7為圖4的張力組裝件的一前視圖，其中移除了板蓋。
圖8為圖4的張力組裝件的一剖面視圖。
圖9為圖4的張力組裝件的一透視圖，該圖展示了裝配在該張力輪上的驅動輪到張力輪組裝件連接桿。
圖10為圖4的張力組裝件的在張力(tensioning)循環期間的一示意圖。
圖11為圖4的張力組裝件的一示意圖，該圖展示了如何打開該張力組裝件使綑帶能夠從中穿過。
圖12為圖4的張力組裝件的一透視圖，其中電力部分從張力部分分離。
圖12A該張力組裝件的另一個實施例的一透視圖。
圖13為圖1的捆紮機的一前視圖。
圖14為圖1的捆紮機的一透視圖。
圖15為圖1的捆紮機的饋送限制組裝件的一透視圖。
圖16為圖15的饋送件置組裝件的一局部剖面視圖。
圖17為圖1的捆紮機的密封組裝件的一透視圖。
圖18為圖17的密封組裝件的一局部面剖面視圖，該圖展示了末端夾。
圖19a與圖19b為圖17的密封組裝件的局部面剖面視圖，該圖展示了一夾掣具(grip clamp)/切割梭。
圖20a、20b、20c、20d以及20e為圖17的密封組裝件的夾掣具/切割梭不同的視圖。
圖21為圖17的密封組裝件的刀砧固定部分的一透視圖。
圖22a與22b為圖17的密封組裝件的夾鉗的透視圖與側視圖。
圖23為圖17的密封組裝件的一剖面視圖，該圖展示了尾端綑帶末端夾與該尾端綑帶末端夾的支架。
圖24為圖17的密封組裝件的一剖面視圖，該圖圖解了該密封組裝件的凸輪驅動器。
圖25a、25b、25c以及25d為圖17的密封組裝件的尾端綑帶末端夾以該夾的支架的不同的說明。
圖26a與26b為圖17的密封組裝件的尾端綑帶末端夾鉗的透視圖與側視圖。
圖27為圖17的密封組裝件的尾端綑帶末端夾的支架的一側視剖面圖，圖示該傾斜楔件。
圖28為圖17的密封組裝件的尾端綑帶末端夾與該等間隔鉗顎的一剖面視圖。
圖29為圖17的密封組裝件的一剖面視圖，該圖展示了該等間隔鉗顎。
圖30為圖17的密封組裝件的一透視圖，該圖圖解了其中一個電觸點。
圖31為圖17的密封組裝件的一局部透視圖，該圖圖解了其中一個電觸點。
圖32為圖17的密封組裝件的一透視圖，該圖圖解了電觸點以及該等相應的電纜。
圖33與34為圖17的密封緊固件部分透視圖，該等圖展示了電觸點與電纜。
圖35為圖1的捆紮機的綑帶矯直器的一透視圖。
圖36為圖35的綑帶矯直器的一透視圖。
圖37為圖35的綑帶矯直器的一前視圖。
圖38為圖35的綑帶矯直器的一側視圖。
圖39為一流程圖，該圖圖解了操作圖1的捆紮機的方法的一範例，藉此方法執行一綑帶循環，包含綑帶附接檢查循環。
圖40為密封組裝件的一部分在綑帶附接檢查循環期間的一示意圖。
國內寄存資訊 (請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無
國外寄存資訊 (請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無
200‧‧‧方法
210-256‧‧‧流程圖方塊

Claims (14)

  1. 一種捆紮設備，包括：一密封組裝件，包含一第一夾具與一致動器；及一控制器，配置成：使該密封組裝件將一綑帶的一引導綑帶末端與該綑帶的一尾端綑帶末端於一附接區域互相附接以形成環繞一負載的一拉緊的綑帶圈；以及在該引導綑帶末端與該尾端綑帶末端被互相附接，且在該第一夾具夾住形成該拉緊的綑帶圈之該綑帶的一第一部分後，控制該致動器致使該第一夾具在該綑帶的該第一部分上施加一力，且施加該力的方向是在遠離形成該拉緊的該綑帶圈之該綑帶的一第二部分的一方向上，其中該方向的至少一分量與該綑帶的一縱向軸線對齊，其中該綑帶的該等第一和第二部分位於該附接區域的兩側。
  2. 如請求項1所述的該捆紮設備，其中該致動器配置成發送與該致動器相關的一特性的反饋至該控制器。
  3. 如請求項2所述的該捆紮設備，其中該控制器進一步配置成基於該反饋，判定是否滿足一綑帶附接條件。
  4. 如請求項3所述的該捆紮設備，進一步包括一輸出裝置，其中該控制器進一步配置成控制該輸出裝置藉此反應判定不滿足該綑帶附接條件時，輸出一指示。
  5. 如請求項3所述的該捆紮設備，其中該致動器包括一馬達，該馬達的該特性為一失速特性，若該馬達於一指定時間內失速，則判定滿足該綑帶附接條件，並且若該馬達於一指定時間內沒有失速，則判定不滿足該綑帶附接條件。
  6. 如請求項1所述的該捆紮設備，其中該密封組裝件包含一第二夾具，且其中該控制器進一步配置成：控制該致動器，在使該密封組裝件將致該引導綑帶末端與該尾端綑帶末端互相附接之前，使該第一夾具夾住該綑帶的該第一部分，以使該第二夾具夾住該綑帶的該第二部分，並且隨後使該第一夾具施加該力於該綑帶的該第一部分上。
  7. 如請求項6所述的該捆紮設備，其中該控制器進一步配置成：控制該致動器，藉由控制該致動器致使該第一夾具於該綑帶的該第該部分上施加該力，藉此試圖使該第一夾具遠離該第二夾具移動。
  8. 一種操作一捆紮設備的方法，該方法包括以下步驟： 藉由一控制器，控制一密封組裝件以將一綑帶的一引導綑帶末端與該綑帶一尾端綑帶末端於一附接區域互相附接，以形成環繞一負載的一拉緊的綑帶圈；在該引導綑帶末端與該尾端綑帶末端被互相附接，且在該密封組裝件的一第一夾具夾住形成該拉緊的綑帶圈之該綑帶的一第一部分後，藉由該控制器控制該密封組裝件的該致動器，以致使該第一夾具在該綑帶的該第一部分上施加一力，且施加該力的方向是在沿遠離形成該拉緊的綑帶圈之該綑帶的一第二部分的方向上，其中該方向的至少一分量與該綑帶的一縱向軸線對齊，其中該綑帶的該等第一和第二部分位於該附接區域的兩側。
  9. 如請求項8所述的該方法，進一步包括以下步驟：藉由該致動器發送與該致動器相關的一特性的反饋至該控制器。
  10. 如請求項9所述的該方法，進一步包括以下步驟：藉由該控制器並且基於該反饋判定是否滿足一綑帶附接條件。
  11. 如請求項10所述的該方法，進一步包括以下步驟：藉由該控制器並且反應判定不滿足該綑帶附 接條件時，控制一輸出裝置輸出一指示。
  12. 如請求項10所述的該方法，其中該致動器包括一馬達，其中該馬達的該特性為一失速特性，其中若該馬達於一指定時間內失速，則判定滿足該綑帶附接條件，以及其中若該馬達於一指定時間內沒有失速，則判定不滿足該綑帶附接條件。
  13. 如請求項8所述的該方法，進一步包括以下步驟：藉由該控制器，在控制該密封組裝件將致該引導綑帶末端與該尾端綑帶末端互相附接之前，控制該致動器，使該第一夾具夾住該綑帶的該第一部分，以使該一第二夾具夾住該綑帶的該第二部分，並且隨後使該第一夾具於該綑帶的該第二部分上施加該力。
  14. 如請求項13所述的該方法，進一步包括以下步驟：藉由該控制器，控制該致動器致使該第一夾具於該綑帶的該第二部分上施加該力以試圖使該第一夾具遠離該第二夾具移動。
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