JPS6367212A - 自動梱包方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ この発明は１種々の被梱包体にポリプロピレン等の熱可
塑性の梱包テープを締着する自動梱包装置に関する。

［従来技術およびその問題点］ 従来、被梱包体に梱包テープを巻き付ける装置には種々
のものがあった。一般に作業台上にアーチ状に設定され
たテープ保持枠に沿って梱包テープを周回させておき、
＠記梱包テープを引き締めることによって梱包テープを
テープ保持枠から外し、被梱包体に巻き付ける方式のも
のが知られている。この方式では予めテープ保持枠が作
業台上に設定されているため、テープ保持枠より大きな
被梱包体には使用できない欠点がある。

この欠点を補うものとして特公昭４９−４５２０号公報
のものは、前記作業台板面近くに設けたバンド端固定用
基板を覆う弧状案内片によって、前記基板の下方から供
給される梱包バンドを案内片に沿って一周させ、バンド
先端部を固定して回路環を形成し、前記バンド案内片を
基板上から除去し、更にバンドを繰り出して前記回路環
を成長させ輪奈を形成し、物品を輪奈内に挿入してバン
ドを引き締め、バンド重合部を接合及び切断する方法及
び装置を提供していた。

しかしながら、この装置に用いられる弧状案内片は、そ
のａｌｌが単にバンド先端部を基板下面に導入案内する
というだけではなく、基板周囲に回路環を形成した後に
開動又はその他の運動手段によって作業に支障を来たさ
ない位置、好ましくは作業台下面に暫時没入せしめられ
ることが必要であることから、２分割された略対称的な
形状をした２個の案内片によるものの方が合理的である
という見地から行なわれたものであって９作業台の前記
案内片取付位置の左右側には空間部を設けなければなら
ず、また、案内片を２分割したため接合部分の精度をあ
げないとバンドを停滞させることも生ずるとともに、案
内片の溝内からバンドが脱落したり、逆にバンドか引掛
って外れ難い等の欠点があワた。

［発明の目的］ この発明は上述した事情に鑑みてなされたもので、その
目的とするところは、一体に形成されたガイド部により
、被梱包体のｉｕ１台上に梱包テープによるループを形
成し、このループを縮小してガイド部を外しておき、縮
小したループを被梱包体に応じた所定のループに拡大し
、被梱包体を拡大したループ内に載置することにより、
被梱包体に梱包テープを締め付け、梱包テープの重合面
を溶着して残余分を切断する過程に、ガイド部の溝内か
ら梱包テープの脱落を防止し、梱包テープの引掛り等の
不都合による作動不良のない自動梱包装置を提供しよう
とするものである。

［発明の要点］ この発明は上述した目的を達成するために、被梱包体を
載置する載置台に回動可使に設けられ、梱包テープをル
ープ状に案内するガイド部がソレノイドの付勢によって
前記蔵置台にセットされたとき、梱包テープを前記ガイ
ド部に挿入して移送する移送機構と、前記移送された梱
包テープの先端部が所定位置に設けられたテープ位置検
出スイッチで検出され、カム軸を付勢して係止シリンダ
ーにて前記梱包テープの一部を抑圧係止し、移送機構を
逆転して梱包テープのループを縮小し、前記ガイド部を
セット位置から除去した後、前記載置台上に所定の大き
さのループを形成させ、前記所定の大きさのループ内に
被梱包体を挿入することにより、ワーク検出スイッチの
オン信号で移送機構を逆転し、梱包テープを被梱包体に
締め付け、カム軸の回動により梱包テープの重合面に加
熱機構を作用させ、圧接シリンダーで前記重合面を溶着
して梱包テープの残余分を圧接シリンダーのカッターで
切断する自動梱包機構を、上記の各スイッチの接点入力
回路の信号を入力として弁別するゲート制御回路と、こ
のゲート制御回路に接続、されたスイッチ回路で前記各
機構を作動させ、前記ゲート制御回路に接続されたタイ
ミング制御回路により制御させる制御回路部を設けたこ
とを要点とする。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を第１図乃至第９図により説明
する。第１図は自動梱包装置の外観斜視図であワて、第
２図は第１図の自動梱包装この載置台兼上部カバーと機
器本体カバーを外した外観斜視図である。第３図は第２
図の自動梱包装置の側面図、第４図は本装置の係止圧接
機構の正面図、第５図は本装置の加熱機構の側面図、第
６図は本装置のガイド機構のガイド部の平面図、第７図
は本装置の制御回路部のブロック図で、第８図は前記制
御回路部の回路図であり、第９図は本装置のシーケンス
制御図である。

実施例の構成 第１図に示すように、自動梱包装置１は機器本体２の上
面にｔｉ台３が設けてあって、この蔵置台３上にポリプ
ロピレン等の熱可塑性梱包テープ４のループを形成して
おき、このループ内に被梱包体（図示せず）を挿入する
ことにより、前記蔵置台３の左側の機器本体２の突出部
２ａの側面に取り付けたワーク検出スイッチ５を押圧し
、梱包テープ４を被梱包体に締め付ける装置である。

前記載置台３は機器本体２の上面カバーを兼用している
もので、中央には１１！！３　ａが設けてあって、この
溝３ａの幅は梱包テープ４の幅より若干大きくしてあり
、梱包テープ４はこの溝３ａの所定位置より立ち上って
ループを形成し、同じ溝３ａの他の位近に挿入されてい
る。このａａ台３は前記ｙ１３　ａに対して直角方向に
分割されており、この分割部３ｂの右側部３ｃは図の奥
側に開閉可能となっている。この開閉可能な右側部３ｃ
内には梱包テープ４が格納される格納部６が設けである
、また、前記分割部３ｂの左側の機器本体２の突出部２
ａ内には自動梱包装置１の制御回路部２３が設けてあっ
て、前記突出部２ａの手前側表面には電源等のスイッチ
板２４か取り付けである。

第２図は自動梱包装置１の前記載置台３と機器本体２の
上部カバー２ｂを取り外したものであって、機器本体２
のシャーシ２ｃの右側には前記格納部６が設けてあり、
この格納部６の架台６ａには梱包テープ４が円筒状に捲
回されたテープホルダ４ａが回転自在に、支持されてい
る。この格納部６の左側仕切板６ｂか設けてあって、こ
の仕切板６ｂより左側に向かって移送機構７、係止圧接
機構９、加熱機構１６、ガイド機構１８．制御回路部２
３が設けである。前記格納部６に格納された梱包テープ
４は、仕切板６ｂに設けられたテープ挿通口６ｃを挿通
して移送機構７に達し、前記載置台３にガイド機構１８
のガイド部１９がセットされると、前記移送機構７が制
御回路部２３からの信号で作動され、梱包テープ４をガ
イド部１９内に移送してループを形成させる。このとき
梱包テープ４の先端部はテープ定位置検出スイッチ２１
で検出され＠、載置台の下側で係止圧接機構９により固
定される０次いで前記移送機構７が逆方向に付勢されて
梱包テープ４のループを縮小する、この梱包テープ４の
ループがガイド部１９内で縮小されるので、ガイド部１
９は梱包テープ４を引掛けることなく回動して突出部２
ａ内に収納される。次に移送機構７が再び作動され所定
の大きさのループを載置台３上に形成するように駆動さ
れて第１図に示す状態となる。この状態で被梱包体を載
置台３上の梱包テープ４のループ内に挿入し、被梱包体
でワーク検出スイッチ５を押圧すると、前記移送機構７
が梱包テープ４を巻き戻し被梱包体に梱包テープ４を締
着する。この締着な制御回路部２３が確認すると加熱機
構１６を作動させ、梱包テープ４の重合面を加熱し前記
係止圧接機構９を駆動させて前記重合面を圧接し溶着さ
せる。最後に前記係止圧接機構９に設けられた圧接シリ
ンダー１４のカッタ１４ｃで梱包テープ４の残余分を切
断し梱包を完了する一連の作動を終了する。

第３図は上記自動梱包装置ｌの側面図で、以下図によっ
て各機構の詳細を説明する。

移送機構７は梱包テープ４の送入及び巻き戻しを行なう
機構で、前記仕切板６ａに設けられたテープ挿通口６Ｃ
に相当する位置にテープ取入ロアａが連通してあって、
このテープ取入ロアａに延設された案内１１７ｂが形成
されている。この案内溝７ｂの一部には駆動ローラ７ｄ
が設けてあり、この駆動ローラ７ｄの外周に接して案内
ローラ７Ｃが設けである。前記案内溝７ｂは駆動ローラ
７ｄと案内ローラ７Ｃの接点以後は、駆動ローラ７ｄの
外周面に沿って形成され、その端部は載置台３の下側に
設けられた供給口１１に接続されている。この供給口１
１の上部には可動台８が設けてあって、この可動台８の
下側に取り付けられた中間片８ａによって供給口ｌｌ内
は上下の２通路に分けられている。前記案内溝７ｂの端
部は前記中間片８ａによって分けられた下側通路に接続
されている。前記駆動ローラ７ｄは別に設けた移送用モ
ータ７ｅ（第２図参照）の回転軸に接続され。

後述する制御回路部２３からの指令信号により時計方向
（正転）または反時計方向（逆転）に回転される。また
案内ローラ７ｃを回転自在に支持する支持片７ｆはねじ
７ｇを支点として上下方向に摺動可能に支持されており
、前記支持片７ｆはシャーシ２ｃに設けられたボルト７
１上のコイルスプリング７ｈで常時上方に付勢されてい
る。したがって、案内ローラ７ｃは案内溝７ｂに挿通さ
れた梱包テープ４を介して駆動ローラ７ｄに圧接されて
、駆動ローラ７ｄの回転とともに回転し、梱包テープ４
を移送することができる。なお、７ｊはボルト７１に取
り付けられたナツトで、その取り付は位置を調整するこ
とによりコイルスプリング７ｈの付勢力を調整し得るよ
うになっている。

この移送機構７の平曲側は透明の樹脂板で覆われており
、この樹脂板はねじ７ｈて取り付けられていて、梱包テ
ープ４の案内溝７ｂからの脱落を防止しである。

次に、係止圧接機構９は第４図に示すように、シャーシ
２ｃに立設された側板９ａ、９ａの下方に挿通されたカ
ム軸ｌＯとシリンダブロック１２及び上部連結体９ｂと
を有している。上部連結体９ｂの上面には係合溝９ｃか
設けてあって、前記！２１台３の下側に設けられた前記
可動台８は係合溝９ｃを介して第４図中前後方向、即ち
図面の前後方向に摺動可能に取り付けである。この可動
台８には更に第４図中前後方向に摺動可能に取り付けら
れた中間片８ａが設けてあって、可動台８と中間片８ａ
はそれぞればね（図示せず）によって一方向（第４図中
手前方向）に付勢されている。

この中間片８ａは可動台８の直下に設けられた供給口１
１の中央に位置され、供給口１１を２分割するように配
設されている。この可動台８と中間片８ａの移動は後述
するカム軸ｌＯのカム円板ｌＯｅにより行なわれる。シ
リンダーブロック１２は左右側の側板９ａ、９ａの所定
位こに固定されており、シリンダーブロック１２内には
３木のシリンダーを挿通させるシリンダ一孔か設けであ
る、前記３木のシリンダーは図の右側より梱包テープ４
の係止シリンダー１３．圧接カットシリンダー１４．固
定シリンダー１５であって、この３木のシリンダー１３
．１４．１５は前記シリンダーブロック１２のシリンダ
一孔内な上下方向に摺動可使に挿入されている。前記係
止シリンダー１３は円筒部本体１３ａとその上部に一体
化された方体のブロック１３ｂがあって、このブロック
１３ｂ内には梱包テープ４を挿通する傾斜面で形成され
たテープ通路１３ｃが設けてあり、このテープ通路１３
ｃの左端面上部には上刃１３ｄが形成されている。この
係止シリンダー１３の上面には段差部１３ｅが設けてあ
って、この段差部１３ｅは、前記載置台３上に形成され
た梱包テープ４のループの先端が挿入され、前記供給口
１１の上側に送られ供給口１１の出口側に設けられたテ
ープ定位置検出スイッチ２１により停止された後、可動
台８の一部と協働して梱包テープ４の自由端側を固定す
るようになっている。この係止シリンダー１３の左側に
隣接された圧接シリンダー１４は、前記係止シリンダー
１３と同様の円筒部本体１４ｄか形成されてシリンダー
内を摺動するようになっており、この円筒部本体１４ｄ
の上部に設けたブロック部１４ａの上面には平坦面１４
ｂか形成されている。この平坦部１４ｂは梱包テープ４
を可動台８の裏側に押し付は圧接するための部分であっ
て、この平坦部１４ｂの右側には下刃としてのカッター
１４ｃか設けである。このカッター１４Ｃは前記係止シ
リンダー１３の左側面に当接していて、前記係止シリン
ダー１３の上刃１３ｄと協働して梱包テープ４の基端側
の残余分を切断するようになっている。この圧接シリン
ダー１４の左側に設けられた固定シリンダー１５は先端
に突起部１５ａを有するブロック１５ｂが円筒部本体１
５ｃ上に設けてあって、側板９ａ、９ａ上に取り付けら
れた上部連結体９ｂの下面にある四部９ｄと係合して梱
包テープ４の基端側部分を押えて固定するシリンダーで
ある。

上記の各シリンダーの円筒部本体１３ａ、１４ｄ、１５
ｃの下側にはそれぞれコロが取り付けられており、コロ
の下側に配設されたカム軸１０に固定されたカム円板１
０ａ、１０ｂ、ｌｏｃに。

ばね（図示せず）によって弾接されている。このカム軸
ｌＯは第４図の左側で図示していない歯車列を介してカ
ム用モータ１０ｆに接続されている（第２図参照）、ま
た、このカム軸１０上には原点検出スイッチ２２が設け
てあって、カム軸１０の原点を保障するとともに、カム
軸ｌＯの原点からの傾きを検出するようになっている。

このカム軸ｌＯに固定されたカム円板１０ａと１０ｂと
の間に別のカム円板１０ｄか設けてあり、カム円板ｔａ
ｂとｌｏｃとの間にカム円板１０ｅが設けてあって、こ
のカム円板１０ｄと１０ｅは加熱機構１６と供給口１１
の可動台８をそれぞれ作動させるものである。

加熱機構１６は前記カム軸１０の下側で側板９ａ、９ａ
より内方に突出された支持軸１６ａに軸支された脚部１
６ｂの頂部に設けられた加熱部材１７とより構成されて
いる（第５図参照）。この加熱部材１７は平板状の部材
で、この下側に取り付けられたケース１７ａ内に加熱装
置が収納されており、前記加熱部材１７を常時加熱して
いる。

この加熱機構１６の脚部１６ｂの中間にはコロを取り付
ける軸孔１６ｃが設けてあって、この軸孔１６ｃの内側
に取り付けられたコロが前記カム軸ｌＯのカム円板１０
ｄ及びｌｏｅに図示していないばねによって弾接されて
いる。また、可動台８の移動機構は上記加熱機構１６の
カム機構と同様の構造で、加熱機構１６の支持軸１６ａ
の反対側には支持軸ｌａｄが設けてあって、この支持軸
１６ｄには脚部１６ｅか回動可能に取り付けられ、この
脚部１６ｅの中間に設けられたコロを介してカム軸１０
のカム円板ｌＯｅにばねを介して弾接され、カム円板ｌ
Ｏｅの回転によって前記支持軸１６ｄを中心に図の手前
側と奥側へ揺動される。

この脚部１６ｅの上部は図の奥側で前記可動台８と中間
片８ａに接続され１脚部１６ｅの揺動によ９て可動台８
と中間片８ａはタイミングをとって図の奥側へ移動され
る。この作動は前記加熱機構１６の脚部１６ｂにおいて
も同様であって、加熱部材１７が前記梱包テープ４の重
合面に挿入されるタイミングで、重合面内にあった中間
片８ａが同時に移動される構成になっている。また、中
間片８ａの上部にある可動片８は梱包テープ４の圧接シ
リンダー１４の作動終了と同時に、カム円板ｆｏｅの回
転で作動され図の奥側方向へ引かれて、被梱包体を蔵置
台３上より取り外し得るようになっている。

上記係止圧接機構９の左側に隣接してガイド機構１８が
設けである。このガイド機構１８は、移送機構７から移
送された梱包テープ４を案内して、載置台３上にループ
を形成させる機構であって、第３図に示すように、シャ
ーシ２ｃ上に設けられたソレノイド１８ａと、ソレノイ
ド１８ａの可動片に接続されたラックギア１８ｂと、ラ
ックギア１８ｂを常時右方向へ付勢するコイルスプリン
グ１８ｆ（第２図参照）と、ラックギア１８ｂに噛み合
わされた歯車の同軸上に歯付ベルト車１８Ｃを設け、前
記係止圧接機構９の左側板９ａに同径の歯付ベルト車１
８ｄを回転可能に軸支し、上下の歯付ベルト車１８ｄと
１８ｃの間に歯付ベルト１８ｅを掛け、動行ベルト車１
８ｄの軸上に第６図に示すようなガイド部１９を固定し
たものである。このガイド部１９は一方が半月形の円周
面で形成され、その対応する側に蔵置台３の下方に設け
られた前記可動台８に被さる切欠部１９ａを有する２枚
の透明平板で形成されてΣす、２枚の平側板１９ｂ、１
９ｂの一端側には前記歯付ベルト車１８ｄの軸に挿通さ
れる軸孔１９ｃが設けである。この２枚の平側板１９ｂ
、１９ｂの間には梱包テープ４の幅よりのやや広い幅を
有するガイド面２０が形成されてあって、半月形の円周
面を包むように設けである。このガイド面２０の左側に
挿入された梱包テープ４の先端は、ガイド面２０に沿っ
て移動されてループを形成される構成になっている。こ
のガイド部１９は通常はラックギア１８ｂを図の右方向
へ付勢するコイルスプリング１８ｆによって上向き（第
３図中二点鎖線で示す状態）に配置されており、ソレノ
イド１８ａが後述する制御回路部２３の信号によって付
勢されると、ラックギア１８ｂが図の左方向へ移動され
、ラックギア１８ｂに噛み合うビニオンを右廻りに回転
させる。この右廻りの回転によって歯付ベルト車１８ｃ
を右廻りに回動させ、歯付ベルト１８ｅの作用で歯付ベ
ルト車１８ｄを右廻りに回動させるので、ガイド部１９
は１＆置台３上にセットされる（第３図中実線で示す状
態）。

なお、ソレノイド１８ａが消勢されるとコイルスプリン
グ１８ｆの付勢力によってラックギア１８ｂが右方へ移
動し、しかしてガイド部１９は第３図中反時計方向に回
動されて二点鎖線で示す上向き位社に保持される。この
セットに際しては、載置台３上に設けられた溝３ａ内に
ガイド部１９の切欠部１９ａの左右側の凸部が挿入され
、ガイド部１９の左側は前記供給口１１の下側通路に合
わされ、ガイド部１９の右側は、供給口１１の上側通路
に合わされるようにセウトされるーしたが９て、供給口
１１の下側から移送された梱包テープ４はガイド面２０
で案内されて供給口１１の上側通路へ導かれループを形
成される。このとき。

供給口１１の上側通路へ導かれた梱包テープ４の先端は
、供給口１１の出口近傍に設けられたテープ定位置検出
スイッチ２１に接触し、このテープ定位置検出スイッチ
２１の信号で移送機構７の移送用モータ７ｅは停止され
、梱包テープ４の移送を停止するようになっている。

上述した自動梱包装置ｌの各部機構を制御する制御回路
部２３の構成は第７図に示すようになっている。前記ワ
ーク検出スイッチ５、原点検出スイッチ２２、テープ定
位置検出スイッチ２１、テープ引締完了信号入力部３０
及びスイッチ板２４からの接点入力信号は接点入力回路
２５に送られ、この接点入力回路２５の出力信号はゲー
ト制御回路（、Ｉｃ１）２６に入力される。このゲート
制御回路２６は、プログラマブル、アレイロジックで構
成されたゲート回路で、主として前記接点入力回路２５
の出力を弁別して、これに接続された各種プログラムタ
イマ、Ｔｃ４、Ｉｃ５、Ｉｃ６．Ｉｃ７、Ｉｃ８にそれ
ぞれ出力し、自動梱包装置１のシーケンスを制御する回
路である。このゲート制御回路１ｃｌの出力側にはスイ
ッチ回路２７が設けてあって、このスイッチ回路２７の
出力側には移送用モータ７ｅ、カム用モータ１０ｆ。

ソレノイド１８ａが接続されている。

プログラムタイマＩｃ４はゲート制御回路Ｉｃｌの出力
端子Ｉ　ｃ　ｌ　−１５に接続され移送用モータ７ｅの
逆転のタイミングを指示するもので、ガイド部１９内に
案内された梱包テープ４のループを縮小させる時定数回
路Ｃ７を含んでいる。プログラムタイマＩｃ５は前記プ
ログラムタイマＩｃ４に接続されループを再拡大させる
ための移送用モータ７ｅの正転のタイミングを指示する
回路で、移送用モータ７ｅを正転させる前にガイド部１
９を格納したことを確認するための時定数回路Ｃ９を有
する。プログラムタイマＩｃ６は前記プログラムタイマ
Ｉｃ５に接続され、移送用モータ７ｅの正転によって所
定の大きさにループが拡大されたタイミングを指示する
回路で、プログラムタイマＩｃ６の出力信号がゲート制
御回路Ｉｃｌの入力端子Ｉ　ｃ　１−１３に供給される
ことによって全ての回路はリセットされる。

なお、このプログラムタイマＩｃｅには前記プログラム
タイマＩｃ５による移送用モータ７ｅの正転時間を制御
し、梱包テープ４のループ拡大時間を定める時定数回路
Ｃ１ｌが含まれている。また、この時定数を決定する抵
抗は可変であってループの大きさを変更できる。プログ
ラムタイマＩＣ７はゲート制御回路１ｃｌの出力端子１
ｃｌ−２２に接続されソレノイド１８ａを付勢するタイ
ミングを指示する回路で、被梱包体がワーク検出スイウ
チ５より離れたときガイド部１９が載置台３に直ちにセ
ットされないよう、ソレノイド１８ａの付勢を遅らせる
時定数回路Ｃ１３も含んでおり、この時定数も可変とな
っている。プログラムタイマＩｃ８はプログラムタイマ
Ｉｃ７に直列接続されており移送用モータ７ｅを正転さ
せてガイド部１９内に梱包テープを移送するタイミング
な指示する回路で、前記ソレノイド１８ａによりガイド
部１９が・載置台３上に確実にセットされるまで移送用
モータ７ｅの正転開始を遅延させる時定数回路Ｃ１５を
有し、これもまた可変機構が設けである。電源回路２８
は所定の電圧（５ｖ、１２Ｖ、２４Ｖ）を各回路に供給
するものである。

実施例の作用 上記構成になる制御回路部２３の回路図は第８図に示す
もので１本発明の自動梱包装置ｌのシーケンスは第９図
に示したものである。以下　、第８図及び第９図を参照
して自動梱包装置１の作動について説明する。

第９図のシーケンスは蔵置台３上に拡大されたループが
形成され、このループ内に被梱包体を挿入するところか
ら始めである。

被梱包体によってワーク検出スイッチ５をオンにすると
、接点入力回路２５を介してゲート制御回路１ｃｌの入
力端子１　ｃ　１−１に信号が入力され、ゲート制御回
路Ｉｃｌの出力端子Ｉｃ１−２１からスイッチ回路２７
のホトカブラＰＣ５を介して移送用モータ７ｅの逆転用
リレーＰＹｌに信号が供給される。しかして移送用モー
タ７ｅが逆転され梱包テープ４が被梱包体に締着される
。

この梱包テープ４の締着により移送用モータ７ｅの出力
軸に負荷がかかり、その回転数は減少する。この回転数
が予め定めた所定値になると、図示しないモータ回転数
検出回路が梱包テープ引締完了信号をテープ引締完了信
号入力部３０に出力する。

この梱包テープ引締完了信号はゲート制御回路Ｉｃｌの
入力端子Ｉｃ１−４に供給され、ゲート制御回路Ｉｃｌ
の出力端子Ｉ　ｃ　１−１９からスイッチ回路２７のホ
トカブラＰＣ７に信号が出力されて、カム用モータ１０
ｆを付勢し、カム軸１゜を所定位置まで凌位させて固定
シリンダー１５て供給口１１の下側通路の梱包テープ４
を固定する、更に、カム軸ｌＯは加熱機構１６を作動さ
せ加熱部材１７を前記梱包テープ４の重合面に挿入加熱
する。続いてカム軸１０は回転を続は圧接シリンダー１
４を作動させるとともに加熱部材１７を外し、前記重合
面を圧接シリンダー１４で圧接するとともにそのカッタ
１４ｃは係止シリンダー１３の上刃１３ｄと協働して梱
包テープ４を切断する０次いでカム軸ｌＯが原点位置に
復帰する間にカム円板１０ｅが回転されて脚部１６ｅが
！ｓ動され可動台８が図の奥側へ移送される。そしてカ
ム軸１０が原点位置に達すると係止シリンダー１３、圧
接シリンダー１４．固定シリンダー１５は最下動位置に
位置される。またカム軸ｌＯの原点位置への到達と同時
にカム軸ｌＯに取付けられた原点検出スイッチ２２から
の信号がゲート制御回路Ｉｃｌの入力端子Ｉ　ｃ　１−
２に供給され、ゲート制御回路Ｉｃｌの出力端子Ｉ　ｃ
　ｌ　−１９からスイッチ回路２７のホトカブラＰＣ７
を介してカム用モータ１０ｆの駆動用リレーＰＹ２に信
号が供給されてカム用モータ１０ｆの駆動が停止される
。

ここで、被梱包体を取り除くとワーク検出スイッチ５は
オフとなり、この信号はゲート制御回路Ｉｃ１の入力端
子Ｉ　ｃ　１−１に供給されゲート制御回路Ｉｃｌの出
力端子Ｉ　ｃ　ｌ　−２２からの出力信号は時定数回路
Ｃ１３を介してプログラムタイマＩｃ７に供給される。

次いでプログラムタイマＩｃ７の出力信号はゲート制御
回路Ｉｃｌの入力端子Ｉｃ１−８に供給され、ゲート制
御回路Ｉｃｌの出力端子Ｉｃ１−１８からの出力はスイ
ッ回路２７のホトカブラＰＣＢを介してソレノイド１８
ａに供給される。しかしてソレノイド１８ａが付勢され
ガイド機構１８が駆動されてガイド部１９が載を台３上
にセットされる。

なお、時定数回路Ｃ１３によって被梱包体をワーク検出
スイッチ５から離した瞬間ガイド部１９が駆動されない
ようになっている。また、プログラムタイマＩｃ７の出
力は時定数回路Ｃ１５を介してプログラムタイマＩｃ８
に供給されてプログラムタイマＩｃ８の出力はゲート制
御回路Ｉｃｌの入力端子Ｉｃ１−９に入力される。ゲー
ト制御回路Ｉｃｌの出力端子Ｉｃ１−２０からスイッチ
回路２７のホトカブラＰＣＢを介して移送用モータ７ｅ
の正転用リレーＰＹ３に信号か供給される、しかして移
送用モータ７ｅが正転されてガイド部１９内に梱包テー
プが移送される。

なお１時定数回路Ｃ１５によって、ガイド部１９が蔵置
台３上にセットされた車が確実となってから、梱包テー
プがガイド部１９内に移送されるようになっている。

次いでガイド部１９に移送された梱包テープ４の先端は
テープ定位置検出スイッチ２１に接触し、このテープ定
位置検出スイッチ２１の信号は接点入力回路２５を介し
てゲート制御回路Ｉｃｌの入力端子Ｉ　ｃ　１−３に入
力される。しかしてゲート制御回路Ｉｃｌの出力端子Ｉ
　ｃ　１−１９からスイッチ回路２７のホトカブラＰＣ
７を介して信号がリレーＰＹ２に供給されてカム用モー
タｌｏｆが回転しカム軸１０が回転し、係止シリンダー
１３か供給口１１の手前側で梱包テープの自由端側を係
止すると共に原点検出スイッチ２２がオフとなる。この
原点検出スイッチ２２がオフとなると、この信号がゲー
ト制御回路Ｉｃｌの入力端子■ｃ　ｌ　−２に供給され
ゲート制御回路１ｃｌの出力端子Ｉ　ｃ　１−１９から
スイッチ回路２７のホトカブラＰＣ７を介してリレーＰ
Ｙ２に信号か供給されて、カム用モータ１０ｆの駆動が
停止される。

また、原点検出スイッチ２２がオフとなり、その信号が
ゲート制御回路１ｃｌの入力端子Ｉｃ１−３に供給され
るとゲート制御回路Ｉｃｌの出力端子Ｉ　ｃ　１−１８
からもスイッチ回路２７のホトカブラＰＣＢを介して出
力されて、ソレノイド１８ａの付勢が停止される。

更に、原点検出スイッチ２２がオフとなると、ゲート制
御回路１ｃｌの出力端子Ｉ　ｃ　１−２１からも出力さ
れ、この信号はスイッチ回路２７のホトカブラＰＣ５を
介してリレーＰＹＩに供給される。

しかして、移送用モータ７ｅか逆転されてガイド部１９
内の梱包テープの縮小か開始される。

また原点検出スイッチ２２かオフとなるとゲート制御回
路１ｃｌの出力端子Ｉ　ｃ　１−１５から出力信号が時
定数回路Ｃ７を介してプログラムタイマＩｃ４に供給さ
れる。プログラムタイマＩｃ４の出力はゲート制御回路
Ｉｃｌの入力端子Ｉｃ１−１０に供給され、ゲート制御
回路１ｃｌの出力端子ＩＣｌ−２１からはスイッチ２７
のホトカプラＰＣ５を介してリレーＰＹＩに信号が供給
される。しかして移送用モータ７ｅの逆転が停止されて
、ガイド部１９内て梱包テープのループが所定の大きさ
に縮小される。なお、時定数回路Ｃ７によって梱包テー
プの縮小される時間が設定されるようになっている。

この時ソレノイド１８ａは消勢されている。その結果ガ
イド部１９はコイルスプリング１８ｆの付勢力によって
回動されて縮小されたテープより円滑に離脱する。

また、前記プログラムタイマＩｃ４の出力端子からの信
号は時定数回路Ｃ９を介してプログラムタイマＩｃ５に
供給される。プログラムタイマ■Ｃ５は時定数回路Ｃ７
によって設定される時間経過後、即ち、ガイド部１９が
縮小されたループより離脱されたことを確実にした後、
その出力端子Ｉ　ｃ　５−３から出力する。

プログラムタイマＩｃ５からの出力信号は、ゲート制御
回路１ｃｌの入力端子Ｉ　ｃ　１−１１に供給され、ゲ
ート制御回路Ｉｃｌの出力端子Ｉｃ１−２０からスイッ
チ回路２７のホトカプラＰＣ６を介してリレーＰＹ３に
出力される。しかして、移送用モータ７ｅが正転され、
梱包テープのループは拡大を開始する。

また、同時にプログラムタイマＩｃ５の出力信号は時定
数回路Ｃ１ｌを介してプログラムタイマＩｃ６に供給さ
れ、プログラムタイマＩｃ６は時定数回路Ｃｔｔによっ
て定められた時間経過後ゲート制御回路１ｃｌのリセッ
ト端子Ｉ　ｃ　１−１３に信号を供給する。しかして、
ゲート制御回路■ｃｌはリセットされて初期状態に復帰
するとともに、その出力端子Ｉ　ｃ　ｌ　−２０からも
スイッチ回路２７のホトカプラＰＣＢを介してリレーＰ
Ｙ３に信号が供給される。しかして、移送用モータ７ｅ
の正転が停止されて、載置台３上に被梱包体を挿入し得
る大きさの梱包テープのループが形成される。従って、
この拡大された梱包テープのループの大きさは時定数回
路Ｃ１ｌによって設定されることとなる。しかして、載
置台３上に拡大されたループが形成されてからは、以下
縁返して被梱包体に梱包テープを締め付けることが可能
である。

なお、この自動梱包装置１において載置台３上のループ
か小さく被梱包体がループ内に挿入されない場合は、ス
イッチ板２４に設けたモニタースイッチで移送用モータ
７ｅを正転させ、ループを更に拡大することが可使であ
る。また、締着不足の場合は前記モニタースイッチで移
送機構を逆転方向に制御することも可能である。更に、
カム軸ｌＯの作動タイミングが不適確の場合は、カム用
モニタースイッチによって適確性を得ることもてきる。

［発明の効果］ この発明は、以上詳細に説明したように、被梱包体を載
ｔする載は台の近傍に回動可使に設けられたガイド部に
より、移送機構によって移送された梱包テープにループ
を形成させ、移送された梱包テープの先端位置をテープ
定位置検出スイッチで検出し、この検出信号によってカ
ム用モータを駆動させて前記梱包テープの一部を係止し
、タイミングによって移送機構を逆転させて前記ループ
を縮小させ、前記ガイド部を除去したのち、前記ループ
を所定の大きさに拡大しておき、この拡大されたループ
内に被梱包体を挿入し、この被梱包体にてワーク検出ス
イッチを作動させて移送機構を逆転させ、被梱包体に梱
包テープを締め付け、タイミングによって梱包テープの
重合面を加熱しておき、圧接シリンダーを作用させて重
合面を溶着するとともに、供給口側の残余テープを切断
する自動梱包機構を、接点入力回路とゲート制御回路に
よって弁別した信号で、タイミング制御回路で制御した
のでｊ一体に形成されたガイド部を用いて梱包テープを
溝内から脱落することなく、また梱包テープを引掛けて
作動不良にすることのない自動梱包装置を作成できた効
果がある。

４、［３面の詳細な説明　・ス１ｂ１の節Ｊｊｉｒｊ説
明第１図は本発明の一実施例の自動梱包装置の外観斜視
図、第２図は第１図の自動梱包装置において、載置台及
び機器本体カバーを外した外観斜視図、第３図は第２図
の自動梱包装置の側面図、第４図は自動梱包装置の係止
圧接機構の正面図、第５図は自動梱包装置の加熱機構の
側面図、第６図は自動梱包装置のガイド機構に設けられ
たガイド部の平面図、第７図は自動梱包装置の制御回路
部のブロック図、第８図は第７図の回路図、第９図は自
動梱包装置のシーケンス制御図である。

ｌ・・・自動梱包装置　　　　３・・・蔵置台５・・・
ワーク検出スイッチ　７・・・移送機構７　ｅ−−−移
送用モータ　　　　９・・・係止圧接機構１１・・・供
給口　　　　　　　１３・・・係止シリンダー１４・・
・圧接シリンダー　　　１４ｄ−・・カッター１５・・
・固定シリンダー　　　ｌト・・加熱機構１８・・・ガ
イド機構　　　　　１８ａ−・・ソレノイドＩ９・・・
ガイド部　　　　　　　２０−・・ガイド面２１・・・
テープ定位置検出スイッチ ２２・・・原点検出スイッチ　　２３−・制御回路部Ｚ
　Ｓ−・・接点入力回路　　　　２６−・・ゲート制御
回路２７・・・スイッチ回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）被梱包体を載置する載置台の下方に設けられた供
   給口より供給される梱包テープを、前記載置台上を覆う
   ガイド面に沿わせて移送し、前記供給口の上部に停止せ
   しめてループを形成する工程と、 前記上部側の梱包テープの一部を固定して梱包テープの
   一部を巻き戻し、前記ガイド面に沿って形成されたルー
   プを縮小する工程と、 前記ループを縮小して前記ガイド面を除いた状態で前記
   供給口より梱包テープを供給し、被梱包体の大きさに応
   じて前記ループを拡大形成させる工程と、 前記拡大形成されたループ内の前記載置台上に被梱包体
   を載置し、前記ループを引き締めて梱包テープを被梱包
   体に巻き付け、梱包テープの重合面を溶着し、前記供給
   口側の梱包テープを切断する工程とよりなることを特徴
   とする自動梱包方法。
2. （２）被梱包体を載置する載置台の近傍に回動可能に設
   けられ、梱包テープを前記載置台上に案内してループを
   形成せしめるガイド面を有するガイド機構と、 梱包テープを前記載置台下方に設けられた供給口の下側
   通路より前記ガイド面に沿って送り、テープ定位置検出
   スイッチにより前記供給口の上側通路で停止させてルー
   プを形成させ、前記梱包テープの一部を巻き戻して縮小
   させ、且つ、再び前記ループを所定の大きさに拡大し、
   ワーク検出スイッチの入力によって前記ループ状の梱包
   テープを被梱包体に締め付ける移送機構と、 前記梱包テープの一部を固定する係止シリンダーを設け
   、前記係止シリンダーに隣接して前記ループの重合面を
   圧接する圧接シリンダーを備え、前記係止シリンダーと
   圧接シリンダーとの摺動面に前記梱包テープの残余分を
   切断するカッターを設け、前記圧接シリンダーに隣接し
   て梱包テープを挟持する固定シリンダーを設け、前記各
   シリンダーを作動させるカム軸に、カム軸の原点を検知
   させるための原点検出スイッチを設けた係止圧接機構と
   、 前記カム軸の回転に連動して前記梱包テープの重合面を
   加熱する加熱機構と、 前記カム軸の回転に連動して前記供給口を前記載置台下
   に移動し解放させる供給口機構と、前記各スイッチの接
   点入力回路からの信号を入力し、前記入力信号を弁別し
   て所定の回路に指示するゲート制御回路を設け、前記ゲ
   ート制御回路に接続されたスイッチ回路を介して前記移
   送機構を駆動する移送用モータ、前記係止圧接機構を作
   動するカム用モータ、前記ガイド機構を回動するソレノ
   イドをそれぞれ付勢し、前記ゲート制御回路に接続され
   前記各駆動部のタイミングを制御するタイミング制御回
   路とよりなる制御回路部とを具備したことを特徴とする
   自動梱包装置。
3. （３）前記ガイド機構は一方が半月形の円周面で形成さ
   れ、他方に前記載置台の所定位置に挿入される切欠部を
   有し、一端に枢支軸を挿通させる軸孔を有する２枚の平
   板で、この平板の間に梱包テープを挿通させる間隔を有
   するとともに、前記半月形の円周面側にガイド面を設け
   たガイド部を、前記枢支軸に、固定されたプーリと、ソ
   レノイドに延設されたラックに取り付けられたプーリと
   をベルトで結び、ソレノイドを付勢することによりラッ
   クを所定範囲移動させ、このラックの移動をベルトを介
   して枢支軸のプーリに伝達し、前記ガイド部を回動させ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の自動梱
   包装置。