JPH0219216A - 梱包方法およびその装置 - Google Patents
梱包方法およびその装置Info
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- JPH0219216A JPH0219216A JP15796588A JP15796588A JPH0219216A JP H0219216 A JPH0219216 A JP H0219216A JP 15796588 A JP15796588 A JP 15796588A JP 15796588 A JP15796588 A JP 15796588A JP H0219216 A JPH0219216 A JP H0219216A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
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Landscapes
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【産業上の利用分ＩＰ】
本発明は梱包機による被梱包物のバンド引締め状態を維
持したまま、バンド供給端側の把持固定時点以後、被梱
包物の末端を切断する梱包方法とその装置に関する。
持したまま、バンド供給端側の把持固定時点以後、被梱
包物の末端を切断する梱包方法とその装置に関する。
従来、たとえば製材所などにおいて製材後の複数の材木
を、長手方向で適宜間隔をおいて複数本バンド掛は梱包
し、ついで、これらの材木の両端を切り揃えて出荷する
ことが行われているが、いづれも、複数の梱包機から成
る梱包ラインの搬送方向後方に、前記梱包後の被梱包物
を固定する固定手段と駆動機構に連結した切断歯を配置
して行われていた。
を、長手方向で適宜間隔をおいて複数本バンド掛は梱包
し、ついで、これらの材木の両端を切り揃えて出荷する
ことが行われているが、いづれも、複数の梱包機から成
る梱包ラインの搬送方向後方に、前記梱包後の被梱包物
を固定する固定手段と駆動機構に連結した切断歯を配置
して行われていた。
したがって、上記従来手段では被梱包物を一度梱包した
後、切断機まで運搬し、被梱包物を固定して切断機で末
端を切断するという非常に生産能率が悪く、シかも少な
くとも梱包機と切断機の二台を設置しなければならず、
広い設置面積を必要とするというｌ！！Ｊｍ点があった
。 本発明は、梱包作業と同時に被梱包物の切断を行わせし
める方法及びその装置を提供することを目的としている
。
後、切断機まで運搬し、被梱包物を固定して切断機で末
端を切断するという非常に生産能率が悪く、シかも少な
くとも梱包機と切断機の二台を設置しなければならず、
広い設置面積を必要とするというｌ！！Ｊｍ点があった
。 本発明は、梱包作業と同時に被梱包物の切断を行わせし
める方法及びその装置を提供することを目的としている
。
上記目的を達成するために、本発明の梱包方法において
は、梱包機本体外へ供給されたバンド先端側を把持固定
し、被梱包物に対してバンドを引き締めた後バンド供給
側を把持固定し、上記引締め状態を維持したままバンド
供給端を切断し、上記バンド先端側及び供給端側のバン
ド重合部を溶融圧着し、次いで前記把持固定を解除して
被梱包物Ｗを取り出すようにした梱包方法において、前
記バンド供給端側の把持固定の時点以後、本体内に出没
可能な切断歯をＷＡ動させ、被梱包物を切断し、この切
断終了迄上記バンドの把持固定を解除しないようにして
いる。 そして、前記バンドの把持固定を被梱包物の切断完了信
号により解除することができる。 さらに、前記被梱包物の切断を被梱包物へのバンド溶着
終了ｖｋＲ始し、被梱包物の切断終了後、前記バンドの
把持固定を解除することもできる。 また、前記バンド先端及び供給端側の把持固定、バンド
供給端の切断及びバンド重合部の溶着を回転するカム軸
によりスライドテーブルに対してプレスブロックを押圧
して行い、バンド重合部の溶着終了後、前記カム軸の回
転により各プレスプロ、りをスライドテーブルから離し
、次いでスライドテーブルを後退させて被梱包物を取り
出す梱包方法において、前記カム軸の回転をバンド供給
端側の把持固定以後停止し、被梱包物の切断終了時点以
後再回転させるものである。 また、前記バンド重合部の溶着終了後カム軸の回転を停
止せしめ、同時に被梱包物を切断し、切断終了後カム軸
を再回転せしめスライドテーブルを後退させ、被梱包物
を取り出すことができる。 そして本発明の梱包装置においては、梱包機本体内に梱
包用バンドを供給し、引戻し、引締めを行うフィードロ
ーラを備え、且つ、スライドテーブルと、このスライド
テーブルに圧接層する各プレスブロックから成るバンド
先端および供給端側の把持機構、バンド重合部の溶着機
構、バンド供給端の切断機構°を作動せしめるカム軸回
転駆動機構を備えたコントロール部を有する梱包機にお
いて、梱包機本体内に被梱包物切断完了検知信号発生手
段を備える駆動手段に連動する丸のこや帯のこ、チェー
ンソーなどの切断歯を前記スライドテーブルから設定距
離を隔てた位置で前記バンド供給方向に平行に配置し、
かつ、この切断歯を前記梱包機本体上方と下方間に移動
自在な被梱包物切断機構を設け、さらにバンド供給端側
の把持完了検知信号発生手段またはバンド重合部の溶着
完了検知信号発生手段を設け、該バンド供給端側の把持
完了検知信号発生手段またはバンド重合部の溶着完了検
知信号発生手段を前記カム軸回転駆動機構および前記被
梱包物切断機構に接続したものである。
は、梱包機本体外へ供給されたバンド先端側を把持固定
し、被梱包物に対してバンドを引き締めた後バンド供給
側を把持固定し、上記引締め状態を維持したままバンド
供給端を切断し、上記バンド先端側及び供給端側のバン
ド重合部を溶融圧着し、次いで前記把持固定を解除して
被梱包物Ｗを取り出すようにした梱包方法において、前
記バンド供給端側の把持固定の時点以後、本体内に出没
可能な切断歯をＷＡ動させ、被梱包物を切断し、この切
断終了迄上記バンドの把持固定を解除しないようにして
いる。 そして、前記バンドの把持固定を被梱包物の切断完了信
号により解除することができる。 さらに、前記被梱包物の切断を被梱包物へのバンド溶着
終了ｖｋＲ始し、被梱包物の切断終了後、前記バンドの
把持固定を解除することもできる。 また、前記バンド先端及び供給端側の把持固定、バンド
供給端の切断及びバンド重合部の溶着を回転するカム軸
によりスライドテーブルに対してプレスブロックを押圧
して行い、バンド重合部の溶着終了後、前記カム軸の回
転により各プレスプロ、りをスライドテーブルから離し
、次いでスライドテーブルを後退させて被梱包物を取り
出す梱包方法において、前記カム軸の回転をバンド供給
端側の把持固定以後停止し、被梱包物の切断終了時点以
後再回転させるものである。 また、前記バンド重合部の溶着終了後カム軸の回転を停
止せしめ、同時に被梱包物を切断し、切断終了後カム軸
を再回転せしめスライドテーブルを後退させ、被梱包物
を取り出すことができる。 そして本発明の梱包装置においては、梱包機本体内に梱
包用バンドを供給し、引戻し、引締めを行うフィードロ
ーラを備え、且つ、スライドテーブルと、このスライド
テーブルに圧接層する各プレスブロックから成るバンド
先端および供給端側の把持機構、バンド重合部の溶着機
構、バンド供給端の切断機構°を作動せしめるカム軸回
転駆動機構を備えたコントロール部を有する梱包機にお
いて、梱包機本体内に被梱包物切断完了検知信号発生手
段を備える駆動手段に連動する丸のこや帯のこ、チェー
ンソーなどの切断歯を前記スライドテーブルから設定距
離を隔てた位置で前記バンド供給方向に平行に配置し、
かつ、この切断歯を前記梱包機本体上方と下方間に移動
自在な被梱包物切断機構を設け、さらにバンド供給端側
の把持完了検知信号発生手段またはバンド重合部の溶着
完了検知信号発生手段を設け、該バンド供給端側の把持
完了検知信号発生手段またはバンド重合部の溶着完了検
知信号発生手段を前記カム軸回転駆動機構および前記被
梱包物切断機構に接続したものである。
梱包機本体の上面テーブルに載置した被梱包物にバンド
を巻回してバンドを引締めバンド供給端側を把持固定し
た時点以後、前記カム軸を停止せしめると同時に前記被
梱包物切断機構を作動せしめ、被梱包物の末端を切断完
了後、前記カム軸を回転せしめて、被梱包物へのバンド
掛は梱包と被梱包物の所望の切断を同時に行う。
を巻回してバンドを引締めバンド供給端側を把持固定し
た時点以後、前記カム軸を停止せしめると同時に前記被
梱包物切断機構を作動せしめ、被梱包物の末端を切断完
了後、前記カム軸を回転せしめて、被梱包物へのバンド
掛は梱包と被梱包物の所望の切断を同時に行う。
以下図示の実施例にもとづき本発明の詳細な説明すると
、第１図〜第６図において梱包に必要なバンドを供給し
引戻し引締めを行うフィードローラ３８を備え、且つ、
スライドテーブル４６と、このスライドテーブル４６に
圧接層する左プレス４７、 中−／レス４８．右−／レ
ス４９のプレスブロックから成るバンド先端と供給端の
把持機構、バンド重合部の接着、切断機構を作動せしめ
るカム軸４１を備えろコントロール部Ｃを収容する梱包
機本体１０の一側に支持枠１１の下面に正逆転アーチモ
ータ１２を固定する。このアーチモータ１２の軸にトル
クリミッタ−１３を介してプーリ１４を設け、乙のプー
リ１４と前記支持枠１１上面に固定した減速機１５の入
力軸１６に電磁ブレーキ２８を介して設けなプーリ１１
間を■ベルト１８を張設しアーチモータ１２及び減速機
１Ｂが連動するよう設ける。一方前記減速機１５の入力
軸１６と直交して減速機１５の両端より突出する出力軸
１９の一端に−の歯車２０を設けると共に他端側にリミ
ットカム２１，２２，２３をそれぞれ並設して固装する
。さらに、前記−の歯車２０と１：２の歯数からなる歯
車２４を横着した軸２５を梱包機本体側面よゆ延設した
支持台２６上に設けた軸受２７に軸支せしめ−の歯車２
０と歯車２４を噛合するよう設ける。 ３０は前記梱包機本体と独立したバンド案内アーチで、
図示の実施例では該バンド案内アーチの上方直線部分３
０ｏに公知の開閉自在なフラップを設け、左右湾曲部に
バンドが走行するバンドウェイが取付けられた略Ｃ字状
を成し左右両型端部は梱包橋本体上面のバンドウェイ２
９に臨むように構成したものである。 このバンド案内アーチ３０の一方の湾曲部３０ｄは、前
記減速機１Ｂにより一の歯車２Ｇ、歯車２４を介し回転
自在に設けた軸２６に固着したアーチホルダ３１に固装
され軸２６と連動して回動自在に設けられ、バンド案内
アーチ３０の他方の下端部３０−を前記バンドウェイの
他端２９ｂに梱包用バンドを挿通可能に連結される。 すなわち、アーチホルダ３１は軸２５に軸受２７と歯車
２４間に下端円状部を固着した板片３２゜３２の一辺を
前記バンド案内アーチ湾曲部と対応する切欠き部分に取
付片３３を固着し、該取付片３３をバンド案内アーチ一
方の湾曲部３０ｄの外板に固着して成るものである。一
方バンド案内アーチ右方（第１図）の一方の下端部３０
ｂは三角形状に形成されると共に、この下端部３０ｂが
梱包機本体上に当接したときの衝撃を緩和するよう本体
上面のバンドウェイ２９一端２９８近傍にＶ溝状の例え
ばゴム等の材料から成る受部３４が取付けられバンド案
内アーチ３０の一方の下端部３０ｂを、梱包機本体１０
上面に形成されたバンドウェイ２９の一端２９ｍに梱包
用バンドを挿通可能に連結、且つ、離脱自在に設けてい
る。尚３５゜３６．３７はリミットスイッチで前掲リミ
ットカム２１，２２，２３の凸部により押入自在となる
よう適宜位置に装着している。３日はフィードローラで
、フィードモーター３９により回転しバンド供給、引戻
しを行い、４０はコントロールモータで適宜減速機構４
３を介しかカム軸４１＠Ｂ転すると同時にカム機構を介
して左プレス４７、中プレス４８、右プレス４９などの
各プレスブロックをスライドテーブル４６に圧接層する
よう作動せしめ、スライドテーブル４６と前記各プレス
ブロック４７，４８，４９との間でバンド先端と供給端
の把持、引締、接着、切断の各作動を行い、又減速機構
４３の出力軸に固装したリミットカム５１．５２．５３
．５４を回転せしめ、各リミットカムの凸部により押入
自在となるよう適宜位置に装着しているリミットスイッ
チ５５．５６．６７．５８によりコントールモータ４０ の駆動制御を行うものである。尚、リミットスイッチ５
８は前記リミットカム５４の凸部により押入され、バン
ド重合部の接着完了を検知するリミットスイッチであり
、と同時にカム軸４１の回転を停止せしめて、前記スラ
イドテーブル４６の後退を停止させてバンドをスライド
テーブル４６から解放させないようにすると共に、後述
する被梱包物切断機構６０を作動せしめろ信号を発生す
る接着完了信号発生手段である。 次に被梱包物切断機構６０を説明すると、支持部材６）
の一端側を本体１０の架台に回動自在に軸７０支し、他
端側に設けた軸受６６に丸のと６２の回転軸を軸支せし
め、該回転軸の一端にプーリ６６を設け、前記支持部材
６）に固着したモータ取付台６９上にモータ６４を取付
け、該モータ６４の回転軸の一端に設けたプーリ６７と
前記プーリ６６間をＶベルト６Ｂを張設して丸のこ６２
が前記スライドテーブル４６から任意距離を隔てた位置
で前記バンド供給方向と平行に回転するように設けられ
ている。さらに、シリンダ６３の一端を本体１０に設け
たシリンダ取付金Ａ７１に軸着し、他端を支持部材６）
の前記軸７０と軸受６５間に軸着する。そして支持部材
６）が軸７０を支点として第３図の紙面上、反時計回り
に回動し、丸のと６２の外輪部が本体１０の上面テーブ
ルの内側に入った位置で停止させるストッパー７３を設
け、該ストッパー７３にリミットスイッチ７２が支持部
材６）の先端部で押入するよう取付いている。このリミ
ットスイッチ７２は、前記被梱包物切断機構６０による
被梱包物の切断完了を検知すると同時に、前記カム軸４
１を回転せしめて前記スライドテーブル４６を後退せし
める信号を発生する被梱包物切断完了信号発生手段であ
る。 次に上記実施例の作用を説明すると、第１図に於てバン
ド案内アーチ３０は今Ｂ位置で停止待機しており、コン
ベアライン４ｓにより被梱包物Ｗが搬送され梱包機本体
中央のコントロール部上方へ達すると、図示せざる光電
管がこれを検知し、コンベアライン４５の作動が停止し
て同時に、ア−チモータ１２が始動し、■ベルト１日に
より連動する減速機１５の軸１９に設けｔコーの歯車２
０と噛合する、アーチホルダ３１下端部を固着した軸２
５の歯車２４を回転せしめ前記アーチホルダ３１をアー
チ３０と共に回動してバンド案内アーチの一方の下端部
３０ｂをＣ位置へＶ溝受部３４に当接する迄下降させる
。この時トルクリミッタ−１３が滑るため、バンド案内
アーチの一方の下端部３０ｂが更に受部３４下方へ押圧
されるのを防止する。この間減速８１１５の軸に設けた
リミットカム２１〜２３も回転しており、従ってリミッ
トカム２１の凸部がリミットスイッチ３５を作動し、電
磁ブレーキ２８を作動し且つアーチモータ１２の回転を
停止する。これで、バンド案内アーチ３０の一方の下端
部３０ｂおよび他方の下端部３０ａが、それぞれ前記バ
ンドウェイの一端２９ａおよびバンドウェイの他端２９
ｂに梱包用バンドを挿通可能に連結される。前記リミッ
トスイッチ３５の信号は、フィードモータ３９を同時に
始動し、フィードローラ３Ｂにより梱包用バンドＢを図
示せざるバンドリールより繰り出しバンド案内アーチ３
０内へ供給し、バンド先端がコントロール部Ｃの既知の
バンド先端把持機構へ達すると、バンド先端により図示
せざるリミットスイッチを作動させ、フィードモータ３
９が停止する。このリミットスイッチの信号によりコン
トロールモータ４０が駆動するため既知のようにカム軸
４１が回転し、カムにより右プレス４９が上昇し、スラ
イドテーブル４６と右プレス４９の間でバンド先端を把
持する（第６図（Ａ）参照）。 次いで前記カム軸４１に設けたリミットカム５２により
リミットスイッチ５６が作動し、この信号でバンド引戻
し、引締のためフィードモータ３９が駆動する、と同時
に正逆転アーチモータ１２が逆転を開始しバンド案内ア
ーチ３０をＣ，ａ−Ａ位置へ梱包機本体１０下方のコン
ベアライン下へ回動する。Ａ位置においてリミットカム
２２及びリミットスイッチ３６で電磁ブレーキ２８を作
動し、且・つ正逆転アーチモータ１２を停止させる。 この間、フィードローラ３８がバンドを引戻し、被梱包
物Ｗを設定時間引締めた後、カム軸４１が回転し、カム
により左プレス４７が上昇してバンド供給端側をスライ
ドテーブル４６間にて把持する（第６図（Ｂ）参照）。 次いで、ヒーター５９がバンド重合部間に押入し、バン
ド表面を溶融して後退した後、カムにより中プレス４８
が上昇してバンドを切断すると同時にバンド重合部を接
着する（第６図（Ｃ）参照）。この時、リミットカム５
４によりリミットスイッチ５８が作動し、この信号によ
りコントロールモータ４０が停止し、カム軸４１の回転
が停止する、と同時にその信号によりモータ６４が駆動
開始するため、■ベルト６８を介して丸のと６２が回転
すると共に、シリンダー６３が支持部材６）を上昇させ
て、バンドで引締められた状態の被梱包物Ｗの末端を丸
のと６２で切断する。切断作業が進行し、最上昇点に達
するとシリンダー６３は支持部材６）をストッパー７３
まで下降させ、支持部材６）の先端部はリミットスイッ
チ７２を押入する。このリミットスイッチ７２の信号に
よりモータ６４およびシリンダー６３の駆動は停止し、
と同時にコントロールモータ４０が駆動してカム軸４１
が回転することにより、プレスブロック４７．４８．４
９は下降し、スライドテーブル４６が後退してバンドが
解放され、梱包工程が終了する。 尚、前記リミットスイッチ５８の信号がＯＮする時点を
、第６図（Ｂ）に示すようにバンドが被梱包物Ｗに巻回
して引締めた後、左プレス４７が上昇してバンド供給端
側を把持固定してヒータ５９が挿入する直前としてもよ
い。すなわち、この時点に信号が発生するように設定さ
れたリミットスイッチ６８は、バンド供給端側の把持完
了検知信号手段となる。梱包終了は前記減速機構４３の
リミットカム５３の作動によりリミットスイッチ６７に
て検知され、これによりコンベアラインが駆動し被梱包
物のバンド案内アーチ外への移動が行われろ。被梱包物
Ｗがバンド案内アーチ３０外へ移動すると、これを感知
する光電管により再び正逆転アーチモータ１２が駆動し
バンド案内アーチ３０はＡ位置から８位置へ移動し、減
速機１５のリミットカム２３がリミットスイッチ３７を
作動し、電磁ブレーキ２日を作動し且つ正逆転アーチモ
ータ１２を停止させバンド案内アーチ３０を８位置に停
止待機させろ。以下上述した作用が適宜反覆される。 尚、トルクリミッタ−１３は、バンド案内アーチの回動
が何等かの障害で停止させられた場合の事故防止等のた
めの補助的手段であって、バンド案内アーヂ回動の停止
は電気的制御で充分である。 尚、被梱包物の末端を切断する切断歯を本実施例では、
丸のと６２としているが帯のこやチェーンソーのような
ものを用いててもよい。さらに、被梱包物切断機構６０
を本実施例のように梱包機本体内から本体上方に出没自
在に設けたものではなく、梱包機本体１０の外側に架台
を設け、本体１０の上面テーブルの上方から上下動して
被梱包物を切断する切断装置を、前記架台に取り付けて
もよい。 さらに、本実施例のように、コンベアライン４５間に設
置されたバンド案内アーチ開閉自動梱包機に被梱包物切
断機構６０を設けたものではなく、バンド案内アーチが
本体１０上に固定された標準型自動梱包機、あるいはバ
ンド案内アーチがない、いわゆる半白ａ梱包機に被梱包
物切断機構６０を設けてもよい。
、第１図〜第６図において梱包に必要なバンドを供給し
引戻し引締めを行うフィードローラ３８を備え、且つ、
スライドテーブル４６と、このスライドテーブル４６に
圧接層する左プレス４７、 中−／レス４８．右−／レ
ス４９のプレスブロックから成るバンド先端と供給端の
把持機構、バンド重合部の接着、切断機構を作動せしめ
るカム軸４１を備えろコントロール部Ｃを収容する梱包
機本体１０の一側に支持枠１１の下面に正逆転アーチモ
ータ１２を固定する。このアーチモータ１２の軸にトル
クリミッタ−１３を介してプーリ１４を設け、乙のプー
リ１４と前記支持枠１１上面に固定した減速機１５の入
力軸１６に電磁ブレーキ２８を介して設けなプーリ１１
間を■ベルト１８を張設しアーチモータ１２及び減速機
１Ｂが連動するよう設ける。一方前記減速機１５の入力
軸１６と直交して減速機１５の両端より突出する出力軸
１９の一端に−の歯車２０を設けると共に他端側にリミ
ットカム２１，２２，２３をそれぞれ並設して固装する
。さらに、前記−の歯車２０と１：２の歯数からなる歯
車２４を横着した軸２５を梱包機本体側面よゆ延設した
支持台２６上に設けた軸受２７に軸支せしめ−の歯車２
０と歯車２４を噛合するよう設ける。 ３０は前記梱包機本体と独立したバンド案内アーチで、
図示の実施例では該バンド案内アーチの上方直線部分３
０ｏに公知の開閉自在なフラップを設け、左右湾曲部に
バンドが走行するバンドウェイが取付けられた略Ｃ字状
を成し左右両型端部は梱包橋本体上面のバンドウェイ２
９に臨むように構成したものである。 このバンド案内アーチ３０の一方の湾曲部３０ｄは、前
記減速機１Ｂにより一の歯車２Ｇ、歯車２４を介し回転
自在に設けた軸２６に固着したアーチホルダ３１に固装
され軸２６と連動して回動自在に設けられ、バンド案内
アーチ３０の他方の下端部３０−を前記バンドウェイの
他端２９ｂに梱包用バンドを挿通可能に連結される。 すなわち、アーチホルダ３１は軸２５に軸受２７と歯車
２４間に下端円状部を固着した板片３２゜３２の一辺を
前記バンド案内アーチ湾曲部と対応する切欠き部分に取
付片３３を固着し、該取付片３３をバンド案内アーチ一
方の湾曲部３０ｄの外板に固着して成るものである。一
方バンド案内アーチ右方（第１図）の一方の下端部３０
ｂは三角形状に形成されると共に、この下端部３０ｂが
梱包機本体上に当接したときの衝撃を緩和するよう本体
上面のバンドウェイ２９一端２９８近傍にＶ溝状の例え
ばゴム等の材料から成る受部３４が取付けられバンド案
内アーチ３０の一方の下端部３０ｂを、梱包機本体１０
上面に形成されたバンドウェイ２９の一端２９ｍに梱包
用バンドを挿通可能に連結、且つ、離脱自在に設けてい
る。尚３５゜３６．３７はリミットスイッチで前掲リミ
ットカム２１，２２，２３の凸部により押入自在となる
よう適宜位置に装着している。３日はフィードローラで
、フィードモーター３９により回転しバンド供給、引戻
しを行い、４０はコントロールモータで適宜減速機構４
３を介しかカム軸４１＠Ｂ転すると同時にカム機構を介
して左プレス４７、中プレス４８、右プレス４９などの
各プレスブロックをスライドテーブル４６に圧接層する
よう作動せしめ、スライドテーブル４６と前記各プレス
ブロック４７，４８，４９との間でバンド先端と供給端
の把持、引締、接着、切断の各作動を行い、又減速機構
４３の出力軸に固装したリミットカム５１．５２．５３
．５４を回転せしめ、各リミットカムの凸部により押入
自在となるよう適宜位置に装着しているリミットスイッ
チ５５．５６．６７．５８によりコントールモータ４０ の駆動制御を行うものである。尚、リミットスイッチ５
８は前記リミットカム５４の凸部により押入され、バン
ド重合部の接着完了を検知するリミットスイッチであり
、と同時にカム軸４１の回転を停止せしめて、前記スラ
イドテーブル４６の後退を停止させてバンドをスライド
テーブル４６から解放させないようにすると共に、後述
する被梱包物切断機構６０を作動せしめろ信号を発生す
る接着完了信号発生手段である。 次に被梱包物切断機構６０を説明すると、支持部材６）
の一端側を本体１０の架台に回動自在に軸７０支し、他
端側に設けた軸受６６に丸のと６２の回転軸を軸支せし
め、該回転軸の一端にプーリ６６を設け、前記支持部材
６）に固着したモータ取付台６９上にモータ６４を取付
け、該モータ６４の回転軸の一端に設けたプーリ６７と
前記プーリ６６間をＶベルト６Ｂを張設して丸のこ６２
が前記スライドテーブル４６から任意距離を隔てた位置
で前記バンド供給方向と平行に回転するように設けられ
ている。さらに、シリンダ６３の一端を本体１０に設け
たシリンダ取付金Ａ７１に軸着し、他端を支持部材６）
の前記軸７０と軸受６５間に軸着する。そして支持部材
６）が軸７０を支点として第３図の紙面上、反時計回り
に回動し、丸のと６２の外輪部が本体１０の上面テーブ
ルの内側に入った位置で停止させるストッパー７３を設
け、該ストッパー７３にリミットスイッチ７２が支持部
材６）の先端部で押入するよう取付いている。このリミ
ットスイッチ７２は、前記被梱包物切断機構６０による
被梱包物の切断完了を検知すると同時に、前記カム軸４
１を回転せしめて前記スライドテーブル４６を後退せし
める信号を発生する被梱包物切断完了信号発生手段であ
る。 次に上記実施例の作用を説明すると、第１図に於てバン
ド案内アーチ３０は今Ｂ位置で停止待機しており、コン
ベアライン４ｓにより被梱包物Ｗが搬送され梱包機本体
中央のコントロール部上方へ達すると、図示せざる光電
管がこれを検知し、コンベアライン４５の作動が停止し
て同時に、ア−チモータ１２が始動し、■ベルト１日に
より連動する減速機１５の軸１９に設けｔコーの歯車２
０と噛合する、アーチホルダ３１下端部を固着した軸２
５の歯車２４を回転せしめ前記アーチホルダ３１をアー
チ３０と共に回動してバンド案内アーチの一方の下端部
３０ｂをＣ位置へＶ溝受部３４に当接する迄下降させる
。この時トルクリミッタ−１３が滑るため、バンド案内
アーチの一方の下端部３０ｂが更に受部３４下方へ押圧
されるのを防止する。この間減速８１１５の軸に設けた
リミットカム２１〜２３も回転しており、従ってリミッ
トカム２１の凸部がリミットスイッチ３５を作動し、電
磁ブレーキ２８を作動し且つアーチモータ１２の回転を
停止する。これで、バンド案内アーチ３０の一方の下端
部３０ｂおよび他方の下端部３０ａが、それぞれ前記バ
ンドウェイの一端２９ａおよびバンドウェイの他端２９
ｂに梱包用バンドを挿通可能に連結される。前記リミッ
トスイッチ３５の信号は、フィードモータ３９を同時に
始動し、フィードローラ３Ｂにより梱包用バンドＢを図
示せざるバンドリールより繰り出しバンド案内アーチ３
０内へ供給し、バンド先端がコントロール部Ｃの既知の
バンド先端把持機構へ達すると、バンド先端により図示
せざるリミットスイッチを作動させ、フィードモータ３
９が停止する。このリミットスイッチの信号によりコン
トロールモータ４０が駆動するため既知のようにカム軸
４１が回転し、カムにより右プレス４９が上昇し、スラ
イドテーブル４６と右プレス４９の間でバンド先端を把
持する（第６図（Ａ）参照）。 次いで前記カム軸４１に設けたリミットカム５２により
リミットスイッチ５６が作動し、この信号でバンド引戻
し、引締のためフィードモータ３９が駆動する、と同時
に正逆転アーチモータ１２が逆転を開始しバンド案内ア
ーチ３０をＣ，ａ−Ａ位置へ梱包機本体１０下方のコン
ベアライン下へ回動する。Ａ位置においてリミットカム
２２及びリミットスイッチ３６で電磁ブレーキ２８を作
動し、且・つ正逆転アーチモータ１２を停止させる。 この間、フィードローラ３８がバンドを引戻し、被梱包
物Ｗを設定時間引締めた後、カム軸４１が回転し、カム
により左プレス４７が上昇してバンド供給端側をスライ
ドテーブル４６間にて把持する（第６図（Ｂ）参照）。 次いで、ヒーター５９がバンド重合部間に押入し、バン
ド表面を溶融して後退した後、カムにより中プレス４８
が上昇してバンドを切断すると同時にバンド重合部を接
着する（第６図（Ｃ）参照）。この時、リミットカム５
４によりリミットスイッチ５８が作動し、この信号によ
りコントロールモータ４０が停止し、カム軸４１の回転
が停止する、と同時にその信号によりモータ６４が駆動
開始するため、■ベルト６８を介して丸のと６２が回転
すると共に、シリンダー６３が支持部材６）を上昇させ
て、バンドで引締められた状態の被梱包物Ｗの末端を丸
のと６２で切断する。切断作業が進行し、最上昇点に達
するとシリンダー６３は支持部材６）をストッパー７３
まで下降させ、支持部材６）の先端部はリミットスイッ
チ７２を押入する。このリミットスイッチ７２の信号に
よりモータ６４およびシリンダー６３の駆動は停止し、
と同時にコントロールモータ４０が駆動してカム軸４１
が回転することにより、プレスブロック４７．４８．４
９は下降し、スライドテーブル４６が後退してバンドが
解放され、梱包工程が終了する。 尚、前記リミットスイッチ５８の信号がＯＮする時点を
、第６図（Ｂ）に示すようにバンドが被梱包物Ｗに巻回
して引締めた後、左プレス４７が上昇してバンド供給端
側を把持固定してヒータ５９が挿入する直前としてもよ
い。すなわち、この時点に信号が発生するように設定さ
れたリミットスイッチ６８は、バンド供給端側の把持完
了検知信号手段となる。梱包終了は前記減速機構４３の
リミットカム５３の作動によりリミットスイッチ６７に
て検知され、これによりコンベアラインが駆動し被梱包
物のバンド案内アーチ外への移動が行われろ。被梱包物
Ｗがバンド案内アーチ３０外へ移動すると、これを感知
する光電管により再び正逆転アーチモータ１２が駆動し
バンド案内アーチ３０はＡ位置から８位置へ移動し、減
速機１５のリミットカム２３がリミットスイッチ３７を
作動し、電磁ブレーキ２日を作動し且つ正逆転アーチモ
ータ１２を停止させバンド案内アーチ３０を８位置に停
止待機させろ。以下上述した作用が適宜反覆される。 尚、トルクリミッタ−１３は、バンド案内アーチの回動
が何等かの障害で停止させられた場合の事故防止等のた
めの補助的手段であって、バンド案内アーヂ回動の停止
は電気的制御で充分である。 尚、被梱包物の末端を切断する切断歯を本実施例では、
丸のと６２としているが帯のこやチェーンソーのような
ものを用いててもよい。さらに、被梱包物切断機構６０
を本実施例のように梱包機本体内から本体上方に出没自
在に設けたものではなく、梱包機本体１０の外側に架台
を設け、本体１０の上面テーブルの上方から上下動して
被梱包物を切断する切断装置を、前記架台に取り付けて
もよい。 さらに、本実施例のように、コンベアライン４５間に設
置されたバンド案内アーチ開閉自動梱包機に被梱包物切
断機構６０を設けたものではなく、バンド案内アーチが
本体１０上に固定された標準型自動梱包機、あるいはバ
ンド案内アーチがない、いわゆる半白ａ梱包機に被梱包
物切断機構６０を設けてもよい。
【効Ｊ１！】
本発明は、以上説明したように構成されているので以下
に記載されるような効果を奏する。 被梱包物にバンドを巻回し、引締完了あるいは接着完了
後に、スライドテーブルから前記引締バンドを解放させ
ず、被梱包物を引締めバンドで梱包機本体上面に固定さ
せた状態で、被梱包物切断機構により被梱包物の末端を
切断するので、従来の方法のように、梱包段切断機へ運
搬し、被梱包物を切断機に把持固定した後に切断すると
いうムダな工程はなくなり、梱包機の梱包工程の一環と
して切断〒程を行うことができろため、簡単な方法で安
価に、そして作業能率を極めて向上させることができ、
しかも、梱包機と切断機の二台を設置する必要はないの
で狭い設置面積で効果的な機能を発揮する梱包方法とそ
の装置を提供することができた。
に記載されるような効果を奏する。 被梱包物にバンドを巻回し、引締完了あるいは接着完了
後に、スライドテーブルから前記引締バンドを解放させ
ず、被梱包物を引締めバンドで梱包機本体上面に固定さ
せた状態で、被梱包物切断機構により被梱包物の末端を
切断するので、従来の方法のように、梱包段切断機へ運
搬し、被梱包物を切断機に把持固定した後に切断すると
いうムダな工程はなくなり、梱包機の梱包工程の一環と
して切断〒程を行うことができろため、簡単な方法で安
価に、そして作業能率を極めて向上させることができ、
しかも、梱包機と切断機の二台を設置する必要はないの
で狭い設置面積で効果的な機能を発揮する梱包方法とそ
の装置を提供することができた。
第１図〜第６図は本発明梱包装置の一実施例を示すもの
で、第１図は正面図、第２図は平面図、第３図は被梱包
物切断機構部の正面図、第４図はコントロール部斜視図
、第５図は減速機としてリミットスイッチの斜視図、第
６図（Ａ）〜（ｃｌはコントロール部の動作状態を示す
ものである。
で、第１図は正面図、第２図は平面図、第３図は被梱包
物切断機構部の正面図、第４図はコントロール部斜視図
、第５図は減速機としてリミットスイッチの斜視図、第
６図（Ａ）〜（ｃｌはコントロール部の動作状態を示す
ものである。
Claims (6)
- （１）梱包機本体外へ供給されたバンド先端側を把持固
定し、次いで被梱包物に対してバンドを引き締めた後バ
ンド供給側を把持固定し、上記引締め状態を維持したま
まバンド供給端を切断し、上記バンド先端側及び供給端
側のバンド重合部を溶融圧着し、次いで前記把持固定を
解除して被梱包物を取り出すようにした梱包方法におい
て、 前記バンド供給端側の把持固定の時点以後、本体内に出
没可能な切断歯を駆動させ、被梱包物を切断し、この切
断終了迄上記バンドの把持固定を解除しないようにした
ことを特徴とする梱包方法。 - （２）前記バンドの把持固定を被梱包物の切断完了信号
により解除する請求項１記載の梱包方法。 - （３）前記被梱包物の切断を被梱包物へのバンド溶着終
了後開始し、被梱包物の切断終了後、前記バンドの把持
固定を解除する請求項１記載の梱包方法。 - （４）前記バンド先端及び供給端側の把持固定、バンド
供給端の切断及びバンド重合部の溶着を回転するカム軸
によりスライドテーブルに対してプレスブロックを押圧
して行い、バンド重合部の溶着終了後、前記カム軸の回
転により各プレスブロックをスライドテーブルから離し
、次いでスライドテーブルを後退させて被梱包物を取り
出す梱包方法において、前記カム軸の回転をバンド供給
端側の把持固定以後停止し、被梱包物の切断終了時点以
後再回転させる請求項１記載の梱包方法。 - （５）前記バンド重合部の溶着終了後カム軸の回転を停
止せしめ、同時に被梱包物を切断し、切断終了後カム軸
を再回転せしめスライドテーブルを後退させ、被梱包物
を取り出す請求項４記載の梱包方法。 - （６）梱包機本体内に梱包用バンドを供給し、引戻し、
引締めを行うフィードローラを備え、且つ、スライドテ
ーブルと、このスライドテーブルに圧接離する各プレス
ブロックから成るバンド先端および供給端側の把持機構
、バンド重合部の溶着、バンド供給端の被梱包物切断機
構を作動せしめるカム軸回転駆動機構を備えたコントロ
ール部を有する梱包機において、 梱包機本体内に被梱包物切断完了検知信号発生手段を備
える駆動手段に連動する丸のこや帯のこ、チェーンソー
などの切断歯を前記スライドテーブルから設定距離を隔
てた位置で前記バンド供給方向に平行に配置し、かつ、
この切断歯を前記梱包機本体上方と下方間に移動自在な
被梱包物切断機構を設け、さらにバンド供給端側の把持
完了検知信号発生手段またはバンド重合部の溶着完了検
知信号発生手段を設け、該バンド供給端側の把持完了検
知信号発生手段またはバンド重合部の溶着完了検知信号
発生手段を前記カム軸回転駆動機構および前記被梱包物
切断機構に接続した梱包装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15796588A JPH0219216A (ja) | 1988-06-28 | 1988-06-28 | 梱包方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15796588A JPH0219216A (ja) | 1988-06-28 | 1988-06-28 | 梱包方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0219216A true JPH0219216A (ja) | 1990-01-23 |
Family
ID=15661315
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15796588A Pending JPH0219216A (ja) | 1988-06-28 | 1988-06-28 | 梱包方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0219216A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5842327A (en) * | 1996-04-16 | 1998-12-01 | Smb Schwede Maschinenbau Gmbh | Cross stacker with looping arrangement |
| US9003860B2 (en) | 2009-12-25 | 2015-04-14 | Ykk Corporation | Manufacturing apparatus for a slide fastener slider |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS533711A (en) * | 1976-06-30 | 1978-01-13 | Nec Corp | Signal receiving circuit for frequency system |
| JPS62251314A (ja) * | 1986-04-15 | 1987-11-02 | 日魯工業株式会社 | バンド式梱包機 |
-
1988
- 1988-06-28 JP JP15796588A patent/JPH0219216A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS533711A (en) * | 1976-06-30 | 1978-01-13 | Nec Corp | Signal receiving circuit for frequency system |
| JPS62251314A (ja) * | 1986-04-15 | 1987-11-02 | 日魯工業株式会社 | バンド式梱包機 |
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| US5842327A (en) * | 1996-04-16 | 1998-12-01 | Smb Schwede Maschinenbau Gmbh | Cross stacker with looping arrangement |
| US9003860B2 (en) | 2009-12-25 | 2015-04-14 | Ykk Corporation | Manufacturing apparatus for a slide fastener slider |
| US9167871B2 (en) | 2009-12-25 | 2015-10-27 | Ykk Corporation | Slide fastener slider |
| US9237784B1 (en) | 2009-12-25 | 2016-01-19 | Ykk Corporation | Slide fastener slider |
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