CN111165197A - 一种白榆嫁接的装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种白榆嫁接的装置，包括滑轨、底板、支架和送料管，所述滑轨设置两条，且两个所述滑轨上放置有底盘，所述底盘底部带有若干个滑轮，且所述底盘顶部固定安装有调向电机，所述调向电机顶部连接有一根转轴，所述转轴顶端连接底板，所述支架固定安装在底板顶部，所述支架两侧内壁上均设置有一个滑槽，两个所述滑槽之间安装有一个中间架，所述中间架顶部连接有一根顶部液压杆。可以解决现有的白榆嫁接装置在使用时，首先存在操作过程中方向、高度、位置调整不灵活的缺陷，使用灵活度不高，其次，一次性只能够完成一根嫁接枝桠的送料，并且在完成一根枝桠的嫁接后还需要重新上料，重新输送，存在使用较为麻烦，而且效率低的问题。

Description

一种白榆嫁接的装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及白榆嫁接领域，具体涉及一种白榆嫁接的装置及其使用方法。

背景技术

白榆，也称榆树，在榆属植物中，以白榆在造林上十分重要，因此经常被用于行道树、庭荫树、工厂绿化、营造防护林和四旁绿化，白榆在种植培育的过程中往往会对白榆进行嫁接，而嫁接则需要使用到一些辅助工具，其中就包括起到辅助完成自动化嫁接作用的嫁接装置，但是现有的此类装置在使用时仍存在一定缺陷，首先，现有的此类装置存在操作过程中方向、高度、位置调整不灵活的缺陷，使用灵活度不高，其次，一次性只能够完成一根嫁接枝桠的送料，并且在完成一根枝桠的嫁接后还需要重新上料，重新输送，使用较为麻烦，而且效率低。

公开号为：CN101766095A的专利公开了一种植物嫁接装置，与本申请文相比，无法解决本申请提出的：现有的此类装置在使用时，首先存在操作过程中方向、高度、位置调整不灵活的缺陷，使用灵活度不高，其次，一次性只能够完成一根嫁接枝桠的送料，并且在完成一根枝桠的嫁接后还需要重新上料，重新输送，存在使用较为麻烦，而且效率低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种白榆嫁接的装置及其使用方法，可以解决现有的白榆嫁接装置在使用时，首先存在操作过程中方向、高度、位置调整不灵活的缺陷，使用灵活度不高，其次，一次性只能够完成一根嫁接枝桠的送料，并且在完成一根枝桠的嫁接后还需要重新上料，重新输送，存在使用较为麻烦，而且效率低的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种白榆嫁接的装置，包括滑轨、底板、支架和送料管，所述滑轨设置两条，且两个所述滑轨上放置有底盘，所述底盘底部带有若干个滑轮，且所述底盘顶部固定安装有调向电机，所述调向电机顶部连接有一根转轴，所述转轴顶端连接底板，所述支架固定安装在底板顶部，所述支架两侧内壁上均设置有一个滑槽，两个所述滑槽之间安装有一个中间架，所述中间架顶部连接有一根顶部液压杆，所述顶部液压杆顶端贯穿位于支架顶部的顶板，所述顶板顶部固定安装有一个顶部液压缸，所述顶部液压杆与顶部液压缸相连接，所述中间架一侧外壁上固定有一个端架，所述端架内部固定安装有一个气缸，所述气缸侧壁上连接有一根气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的一端贯穿中间架并连接送料管，所述送料管一端固定安装有一个驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有一个插料管；

所述插料管外壁上设置有若干个均匀分布的放置孔，且所述插料管内部安装有一个小型液压缸，每个所述放置孔内部均安装有一个呈U型结构的夹套，每个所述夹套底部连接均有一根连杆，每根所述连杆底端均连接有一根内置液压杆，所有的所述内置液压杆均与小型液压缸相连接，每个所述夹套两侧外壁上均连接有一根倾斜设置的弹簧，两根所述弹簧的底端各自抵在一个挡板上，两个所述挡板分别位于连杆的两侧外壁上。

优选的，所述端架和驱动电机上各自连接有一根钢丝绳，两根所述钢丝绳的顶端各自缠绕在一个卷轮上，两个所述卷轮分别位于顶板两侧，且两个所述卷轮的同一端各自轴连接一个固定在顶板底部的伺服电机。

优选的，所述中间架连带着端架、送料管、插料管通过顶部液压杆与支架之间活动连接，且中间架在活动时沿着滑槽方向，所述中间架上升时卷轮缠绕钢丝绳，所述中间架下降时，卷轮释放钢丝绳。

优选的，所述送料管连带着插料管通过气动伸缩杆与中间架之间活动连接，所述插料管通过驱动电机的输出轴与送料管之间转动连接。

优选的，所述底板连带着支架、端架、中间架、送料管、插料管通过转轴与底盘之间转动连接。

优选的，所述夹套通过连杆和内置液压杆与放置孔之间活动连接。

一种白榆嫁接的装置的使用方法，具体步骤为：

步骤一：首先在园地中所有的行间上均铺设两条滑轨，并且在需要进行嫁接的其中一条行间上的两条滑轨上架设整个装置，紧接着在所有的放置孔内部均插入需要嫁接的枝桠，并且保证插入放置孔内部的需要嫁接的枝桠长度差范围只在3-5cm，在将枝桠插入放置孔内部后，枝桠被夹套夹紧，完成之后即可进行嫁接工作；

步骤二：在嫁接过程中，推动支架，整个装置即可沿着两条滑轨的方向滑动来调整位置，随后启动调向电机，利用调向电机驱动转轴转动，从而带动底板旋转调整方向，底板在旋转调整方向的过程中带着支架和送料管一同旋转调整方向、角度，从而带着插料管调整方向角度，使得放置孔内部的需要嫁接的枝桠能够准确对准白榆枝干的嫁接位置，送料管在需要调整高度时，通过顶部液压缸驱动顶部液压杆伸缩来带动中间架沿着滑槽上下滑动，从而带动插料管调整高度，当中间架上升时，伺服电机驱动卷轮转动来缠绕钢丝绳，当中间架下降时，伺服电机驱动卷轮释放钢丝绳，在嫁接过程中当完成所有的位置、角度、高度以及方向调整之后，即可利用装置将需要嫁接的枝桠直接插入白榆枝干上的嫁接位置；

步骤三：在嫁接过程中利用小型液压缸驱动需要嫁接的枝桠对应的放置孔内部的内置液压杆伸长，其余放置孔内部的所有内置液压杆缩短，并且每个放置孔的深度均在10-12cm，每根内置液压杆28的伸缩幅度均在5-8cm，在启动驱动电机时，插料管在驱动电机的输出轴带动下旋转调整角度，当进行直插时，利用顶部液压缸驱动顶部液压杆伸长来带动插料管下降即可直接将枝桠插入嫁接的位置，当进行斜插时，利用顶部液压缸驱动顶部液压杆伸长来带动插料管下降再配合调向电机驱动支架旋转来实现，在插入后操作人员将枝桠和白榆枝干之间的嫁接位置打包后，将装置复位枝桠即可从放置孔脱离。

本发明的有益效果为：由于调向电机、转轴的存在，使得整个装置在需要调整方向和角度时，能够通过启动调向电机，利用调向电机驱动转轴转动，从而带动底板旋转调整方向，底板在旋转调整方向的过程中带着支架和送料管一同旋转调整方向、角度，从而带着插料管调整方向角度，使得放置孔内部的需要嫁接的枝桠能够准确对准白榆枝干的嫁接位置；

由于顶部液压缸的存在，使得送料管在需要调整高度时，能够通过顶部液压缸驱动顶部液压杆伸缩来带动中间架沿着滑槽上下滑动，从而带动插料管调整高度，使得装置能够用于不同高度的白榆枝干的嫁接；

由于两个卷轮和两个钢丝绳的存在，当中间架上升时，伺服电机驱动卷轮转动来缠绕钢丝绳，当中间架下降时，伺服电机驱动卷轮释放钢丝绳，使得整个中间架、送料管、插料管的稳定性能够得到保证；

由于气缸的存在，使得在嫁接过程中送料管能够在气缸驱动气动伸缩杆伸缩的情况下延长缩短，在气动伸缩杆伸缩的过程中对应的卷轮缠绕、释放对应的钢丝绳，从而使得整个装置自动嫁接所能够覆盖的范围更广，而不是仅仅局限于行间两旁特定位置的白榆枝干；

在嫁接过程中当完成所有的位置、角度、高度以及方向调整之后，即可利用装置将需要嫁接的枝桠直接插入白榆枝干上的嫁接位置，在这个过程中由于插料管内部小型液压缸的存在，并且每个放置孔内部的夹套均通过连杆与一根内置液压杆相连接，从而能够利用小型液压缸驱动需要嫁接的枝桠对应的放置孔内部的内置液压杆伸长，其余放置孔内部的所有内置液压杆缩短，能够有效避免其他放置孔内部的枝桠阻碍嫁接，并且每个放置孔的深度均在10-12cm，每根内置液压杆28的伸缩幅度均在5-8cm，并且由于驱动电机的存在，使得插料管能够在驱动电机的输出轴带动下旋转调整角度，一方面能够实现一个放置孔内部的枝桠完成嫁接后自由切换下一根枝桠，另一方面能够满足枝桠多角度嫁接的需求，也解决了传统的嫁接装置在使用过程中只能够完成直插或是斜插一种方式而无法根据实际情况灵活调节的问题。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明主视图；

图3为本发明侧视图；

图4为本发明侧视图；

图5为本发明俯视图；

图6为本发明放置孔内部结构示意图；

图中：1、滑轨；2、底板；3、支架；4、顶板；5、端架；6、气缸；7、气动伸缩杆；8、中间架；9、送料管；10、驱动电机；11、插料管；12、放置孔；13、小型液压缸；14、顶部液压杆；15、顶部液压缸；16、伺服电机；17、卷轮；18、滑槽；19、钢丝绳；20、调向电机；21、转轴；22、底盘；23、滑轮；24、夹套；25、弹簧；26、挡板；27、连杆；28、内置液压杆。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6所示，一种白榆嫁接的装置，包括滑轨1、底板2、支架3和送料管9，滑轨1设置两条，且两个滑轨1上放置有底盘22，底盘22底部带有若干个滑轮23，且底盘22顶部固定安装有调向电机20，调向电机20顶部连接有一根转轴21，转轴21顶端连接底板2，支架3固定安装在底板2顶部，支架3两侧内壁上均设置有一个滑槽18，两个滑槽18之间安装有一个中间架8，中间架8顶部连接有一根顶部液压杆14，顶部液压杆14顶端贯穿位于支架3顶部的顶板4，顶板4顶部固定安装有一个顶部液压缸15，顶部液压杆14与顶部液压缸15相连接，中间架8一侧外壁上固定有一个端架5，端架5内部固定安装有一个气缸6，气缸6侧壁上连接有一根气动伸缩杆7，气动伸缩杆7的一端贯穿中间架8并连接送料管9，由于气缸6的存在，使得在嫁接过程中送料管9能够在气缸6驱动气动伸缩杆7伸缩的情况下延长缩短，在气动伸缩杆7伸缩的过程中对应的卷轮17缠绕、释放对应的钢丝绳19，从而使得整个装置自动嫁接所能够覆盖的范围更广，而不是仅仅局限于行间两旁特定位置的白榆枝干，送料管9一端固定安装有一个驱动电机10，驱动电机10的输出轴连接有一个插料管11，由于驱动电机10的存在，使得插料管11能够在驱动电机10的输出轴带动下旋转调整角度，一方面能够实现一个放置孔12内部的枝桠完成嫁接后自由切换下一根枝桠，另一方面能够满足枝桠多角度嫁接的需求，也解决了传统的嫁接装置在使用过程中只能够完成直插或是斜插一种方式而无法根据实际情况灵活调节的问题；

插料管11外壁上设置有若干个均匀分布的放置孔12，且插料管11内部安装有一个小型液压缸13，每个放置孔12内部均安装有一个呈U型结构的夹套24，每个夹套24底部连接均有一根连杆27，每根连杆27底端均连接有一根内置液压杆28，所有的内置液压杆28均与小型液压缸13相连接，每个夹套24两侧外壁上均连接有一根倾斜设置的弹簧25，两根弹簧25的底端各自抵在一个挡板26上，两个挡板26分别位于连杆27的两侧外壁上。

端架5和驱动电机10上各自连接有一根钢丝绳19，两根钢丝绳19的顶端各自缠绕在一个卷轮17上，两个卷轮17分别位于顶板4两侧，且两个卷轮17的同一端各自轴连接一个固定在顶板4底部的伺服电机16。

中间架8连带着端架5、送料管9、插料管11通过顶部液压杆14与支架3之间活动连接，且中间架8在活动时沿着滑槽18方向，中间架8上升时卷轮17缠绕钢丝绳19，中间架8下降时，卷轮17释放钢丝绳19，使得整个中间架8、送料管9、插料管11的稳定性能够得到保证。

送料管9连带着插料管11通过气动伸缩杆7与中间架8之间活动连接，插料管11通过驱动电机10的输出轴与送料管9之间转动连接。

底板2连带着支架3、端架5、中间架8、送料管9、插料管11通过转轴21与底盘22之间转动连接。

夹套24通过连杆27和内置液压杆28与放置孔12之间活动连接。

一种白榆嫁接的装置的使用方法，具体步骤为：

步骤一：首先在园地中所有的行间上均铺设两条滑轨1，并且在需要进行嫁接的其中一条行间上的两条滑轨1上架设整个装置，紧接着在所有的放置孔12内部均插入需要嫁接的枝桠，并且保证插入放置孔12内部的需要嫁接的枝桠长度差范围只在3-5cm，在将枝桠插入放置孔12内部后，枝桠被夹套24夹紧，完成之后即可进行嫁接工作；

步骤二：在嫁接过程中，推动支架3，整个装置即可沿着两条滑轨1的方向滑动来调整位置，随后启动调向电机20，利用调向电机20驱动转轴21转动，从而带动底板2旋转调整方向，底板2在旋转调整方向的过程中带着支架3和送料管9一同旋转调整方向、角度，从而带着插料管11调整方向角度，使得放置孔12内部的需要嫁接的枝桠能够准确对准白榆枝干的嫁接位置，送料管9在需要调整高度时，通过顶部液压缸15驱动顶部液压杆14伸缩来带动中间架8沿着滑槽18上下滑动，从而带动插料管11调整高度，当中间架8上升时，伺服电机16驱动卷轮17转动来缠绕钢丝绳19，当中间架8下降时，伺服电机16驱动卷轮17释放钢丝绳19，在嫁接过程中当完成所有的位置、角度、高度以及方向调整之后，即可利用装置将需要嫁接的枝桠直接插入白榆枝干上的嫁接位置；

步骤三：在嫁接过程中利用小型液压缸13驱动需要嫁接的枝桠对应的放置孔12内部的内置液压杆28伸长，其余放置孔12内部的所有内置液压杆28缩短，并且每个放置孔12的深度均在10-12cm，每根内置液压杆28的伸缩幅度均在5-8cm，在启动驱动电机10时，插料管11在驱动电机10的输出轴带动下旋转调整角度，当进行直插时，利用顶部液压缸15驱动顶部液压杆14伸长来带动插料管11下降即可直接将枝桠插入嫁接的位置，当进行斜插时，利用顶部液压缸15驱动顶部液压杆14伸长来带动插料管11下降再配合调向电机20驱动支架3旋转来实现，在插入后操作人员将枝桠和白榆枝干之间的嫁接位置打包后，将装置复位枝桠即可从放置孔12脱离。

本发明在使用时，首先在园地中所有的行间(两排树之间的过道)上均铺设两条滑轨1，并且在需要进行嫁接的其中一条行间上的两条滑轨1上架设整个装置，紧接着在所有的放置孔12内部均插入需要嫁接的枝桠，并且保证插入放置孔12内部的需要嫁接的枝桠长度差范围只在3-5cm，在将枝桠插入放置孔12内部后，枝桠被夹套24夹紧，完成之后即可进行嫁接工作。在嫁接过程中，推动支架3，整个装置即可沿着两条滑轨1的方向滑动来调整位置，由于调向电机20、转轴21的存在，使得整个装置在需要调整方向和角度时，能够通过启动调向电机20，利用调向电机20驱动转轴21转动，从而带动底板2旋转调整方向，底板2在旋转调整方向的过程中带着支架3和送料管9一同旋转调整方向、角度，从而带着插料管11调整方向角度，使得放置孔12内部的需要嫁接的枝桠能够准确对准白榆枝干的嫁接位置，由于顶部液压缸15的存在，使得送料管9在需要调整高度时，能够通过顶部液压缸15驱动顶部液压杆14伸缩来带动中间架8沿着滑槽18上下滑动，从而带动插料管11调整高度，使得装置能够用于不同高度的白榆枝干的嫁接，由于两个卷轮17和两个钢丝绳19的存在，当中间架8上升时，伺服电机16驱动卷轮17转动来缠绕钢丝绳19，当中间架8下降时，伺服电机16驱动卷轮17释放钢丝绳19，使得整个中间架8、送料管9、插料管11的稳定性能够得到保证，由于气缸6的存在，使得在嫁接过程中送料管9能够在气缸6驱动气动伸缩杆7伸缩的情况下延长缩短，在气动伸缩杆7伸缩的过程中对应的卷轮17缠绕、释放对应的钢丝绳19，从而使得整个装置自动嫁接所能够覆盖的范围更广，而不是仅仅局限于行间两旁特定位置的白榆枝干，在嫁接过程中当完成所有的位置、角度、高度以及方向调整之后，即可利用装置将需要嫁接的枝桠直接插入白榆枝干上的嫁接位置，在这个过程中由于插料管11内部小型液压缸13的存在，并且每个放置孔12内部的夹套24均通过连杆27与一根内置液压杆28相连接，从而能够利用小型液压缸13驱动需要嫁接的枝桠对应的放置孔12内部的内置液压杆28伸长，其余放置孔12内部的所有内置液压杆28缩短，能够有效避免其他放置孔12内部的枝桠阻碍嫁接，并且每个放置孔12的深度均在10-12cm，每根内置液压杆28的伸缩幅度均在5-8cm，并且由于驱动电机10的存在，使得插料管11能够在驱动电机10的输出轴带动下旋转调整角度，一方面能够实现一个放置孔12内部的枝桠完成嫁接后自由切换下一根枝桠，另一方面能够满足枝桠多角度嫁接的需求，也解决了传统的嫁接装置在使用过程中只能够完成直插或是斜插一种方式而无法根据实际情况灵活调节的问题，当进行直插时，利用顶部液压缸15驱动顶部液压杆14伸长来带动插料管11下降即可直接将枝桠插入嫁接的位置，当进行斜插时，利用顶部液压缸15驱动顶部液压杆14伸长来带动插料管11下降再配合调向电机20驱动支架3旋转来实现，在插入后操作人员将枝桠和白榆枝干之间的嫁接位置打包后，将装置复位枝桠即可从放置孔12脱离。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种白榆嫁接的装置，包括滑轨(1)、底板(2)、支架(3)和送料管(9)，其特征在于，所述滑轨(1)设置两条，且两个所述滑轨(1)上放置有底盘(22)，所述底盘(22)底部带有若干个滑轮(23)，且所述底盘(22)顶部固定安装有调向电机(20)，所述调向电机(20)顶部连接有一根转轴(21)，所述转轴(21)顶端连接底板(2)，所述支架(3)固定安装在底板(2)顶部，所述支架(3)两侧内壁上均设置有一个滑槽(18)，两个所述滑槽(18)之间安装有一个中间架(8)，所述中间架(8)顶部连接有一根顶部液压杆(14)，所述顶部液压杆(14)顶端贯穿位于支架(3)顶部的顶板(4)，所述顶板(4)顶部固定安装有一个顶部液压缸(15)，所述顶部液压杆(14)与顶部液压缸(15)相连接，所述中间架(8)一侧外壁上固定有一个端架(5)，所述端架(5)内部固定安装有一个气缸(6)，所述气缸(6)侧壁上连接有一根气动伸缩杆(7)，所述气动伸缩杆(7)的一端贯穿中间架(8)并连接送料管(9)，所述送料管(9)一端固定安装有一个驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的输出轴连接有一个插料管(11)；

所述插料管(11)外壁上设置有若干个均匀分布的放置孔(12)，且所述插料管(11)内部安装有一个小型液压缸(13)，每个所述放置孔(12)内部均安装有一个呈U型结构的夹套(24)，每个所述夹套(24)底部连接均有一根连杆(27)，每根所述连杆(27)底端均连接有一根内置液压杆(28)，所有的所述内置液压杆(28)均与小型液压缸(13)相连接，每个所述夹套(24)两侧外壁上均连接有一根倾斜设置的弹簧(25)，两根所述弹簧(25)的底端各自抵在一个挡板(26)上，两个所述挡板(26)分别位于连杆(27)的两侧外壁上。

2.根据权利要求1所述的一种白榆嫁接的装置，其特征在于，所述端架(5)和驱动电机(10)上各自连接有一根钢丝绳(19)，两根所述钢丝绳(19)的顶端各自缠绕在一个卷轮(17)上，两个所述卷轮(17)分别位于顶板(4)两侧，且两个所述卷轮(17)的同一端各自轴连接一个固定在顶板(4)底部的伺服电机(16)。

3.根据权利要求2所述的一种白榆嫁接的装置，其特征在于，所述中间架(8)连带着端架(5)、送料管(9)、插料管(11)通过顶部液压杆(14)与支架(3)之间活动连接，且中间架(8)在活动时沿着滑槽(18)方向，所述中间架(8)上升时卷轮(17)缠绕钢丝绳(19)，所述中间架(8)下降时，卷轮(17)释放钢丝绳(19)。

4.根据权利要求1所述的一种白榆嫁接的装置，其特征在于，所述送料管(9)连带着插料管(11)通过气动伸缩杆(7)与中间架(8)之间活动连接，所述插料管(11)通过驱动电机(10)的输出轴与送料管(9)之间转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种白榆嫁接的装置，其特征在于，所述底板(2)连带着支架(3)、端架(5)、中间架(8)、送料管(9)、插料管(11)通过转轴(21)与底盘(22)之间转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种白榆嫁接的装置，其特征在于，所述夹套(24)通过连杆(27)和内置液压杆(28)与放置孔(12)之间活动连接。

7.一种如权利要求3所述的白榆嫁接的装置的使用方法，其特征在于，具体步骤为：

步骤一：首先在园地中所有的行间上均铺设两条滑轨(1)，并且在需要进行嫁接的其中一条行间上的两条滑轨(1)上架设整个装置，紧接着在所有的放置孔(12)内部均插入需要嫁接的枝桠，并且保证插入放置孔(12)内部的需要嫁接的枝桠长度差范围只在3-5cm，在将枝桠插入放置孔(12)内部后，枝桠被夹套(24)夹紧，完成之后即可进行嫁接工作；

步骤二：在嫁接过程中，推动支架(3)，整个装置即可沿着两条滑轨(1)的方向滑动来调整位置，随后启动调向电机(20)，利用调向电机(20)驱动转轴(21)转动，从而带动底板(2)旋转调整方向，底板(2)在旋转调整方向的过程中带着支架(3)和送料管(9)一同旋转调整方向、角度，从而带着插料管(11)调整方向角度，使得放置孔(12)内部的需要嫁接的枝桠能够准确对准白榆枝干的嫁接位置，送料管(9)在需要调整高度时，通过顶部液压缸(15)驱动顶部液压杆(14)伸缩来带动中间架(8)沿着滑槽(18)上下滑动，从而带动插料管(11)调整高度，当中间架(8)上升时，伺服电机(16)驱动卷轮(17)转动来缠绕钢丝绳(19)，当中间架(8)下降时，伺服电机(16)驱动卷轮(17)释放钢丝绳(19)，在嫁接过程中当完成所有的位置、角度、高度以及方向调整之后，即可利用装置将需要嫁接的枝桠直接插入白榆枝干上的嫁接位置；

步骤三：在嫁接过程中利用小型液压缸(13)驱动需要嫁接的枝桠对应的放置孔(12)内部的内置液压杆(28)伸长，其余放置孔(12)内部的所有内置液压杆(28)缩短，并且每个放置孔(12)的深度均在10-12cm，每根内置液压杆(28)的伸缩幅度均在5-8cm，在启动驱动电机(10)时，插料管(11)在驱动电机(10)的输出轴带动下旋转调整角度，当进行直插时，利用顶部液压缸(15)驱动顶部液压杆(14)伸长来带动插料管(11)下降即可直接将枝桠插入嫁接的位置，当进行斜插时，利用顶部液压缸(15)驱动顶部液压杆(14)伸长来带动插料管(11)下降再配合调向电机(20)驱动支架(3)旋转来实现，在插入后操作人员将枝桠和白榆枝干之间的嫁接位置打包后，将装置复位枝桠即可从放置孔(12)脱离。

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