CN111955190A - 一种植物嫁接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种植物嫁接装置，包括壳体以及设置在所述壳体内的切割机构、移位机构和两个夹持机构；所述移位机构能够将与其连接的所述夹持机构移动至与另一个夹持机构齐平的位置处；所述切割机构包括两个V型刀片以及用于带动两个所述V型刀片上下移动的气缸一，两个所述V型刀片分别用于切割接穗和砧木；所述夹持机构包括上夹板、下夹板以及用于带动所述下夹板上下移动的气缸二；本发明通过多个气缸能够完成接穗和砧木的切割工作、接穗和砧木的对接工作以及接穗和砧木的落料工作，从而有效降低工人的劳动量并提高效率；壳体内还设有废料卸料板，能够将切割机构切下的废料导出壳体外，无需人工进行清理，更方便。

Description

一种植物嫁接装置
技术领域
本发明涉及一种植物嫁接装置。
背景技术
嫁接，是植物的人工繁殖方法之一，即把一种植物的枝或芽，嫁接到另一种植物的茎或根上，使接在一起的两个部分长成一个完整的植株。嫁接的原理是将砧木和穗木伤面的形成层靠近并扎紧在一起，通过细胞增生，砧木和穗木彼此愈合成为维管组织连接在一起的一个整体。嫁接是植物生产过程中常用的营养繁殖方法之一，常用于园林果树、林木、花卉的繁殖。嫁接的优点在于既能保持穗木品种的优良性状，又能利用砧木的有利特性，还能经济利用繁殖材料、增加苗木数量；
现有的嫁接方法大都是工作人员手持切刀对穗木和砧木进行切削，穗木和砧木的切口角度很难保持一致，导致穗木与砧木切口重合度低、贴合不够紧密，影响嫁接的成活率，而且切口角度不一致会使得嫁接的植株容易出现倾斜，直立度差，影响植株的生长；
申请号为201910704825.4的专利公开了一种植物嫁接装置和嫁接方法，砧木固定座的左右两侧相对地固定安装有两个固定翼，两个固定翼上分别固定安装有导向柱，穗木固定座的左右两侧相对地固定安装有两个第一滑套，导向柱上还上下滑动安装有位于砧木固定座和穗木固定座之间的切削装置；其在使用过程中，需要大量的人工手动操作，且切割装置不能够同时对砧木和接穗进行切割工作，工作效率较低，因此需要设计一种高效率、更自动化的嫁接装置。
发明内容
本发明提供一种植物嫁接装置，至少可以解决背景技术中所指出的一个问题。
一种植物嫁接装置，包括壳体以及设置在所述壳体内的切割机构、移位机构和两个夹持机构；
所述壳体的两侧均设有开口；
两个所述夹持机构分别用于固定接穗和砧木、且其中一个所述夹持机构位于另一个所述夹持机构的上方；
其中一个所述夹持机构安装在所述壳体内、另一个所述夹持机构安装在所述移位机构上；
所述移位机构能够将与其连接的所述夹持机构移动至与另一个夹持机构齐平的位置处；
所述切割机构包括两个V型刀片以及用于带动两个所述V型刀片上下移动的气缸一，两个所述V型刀片之间通过连杆一连接在一起，两个所述V型刀片分别用于切割接穗和砧木；
所述夹持机构包括上夹板、下夹板以及用于带动所述下夹板上下移动的气缸二。
较佳的，所述移位机构包括支撑架以及用于带动所述支撑架上下移动的气缸三，所述支撑架上固定连接有与所述上挡板连接的连杆二，所述气缸一固定安装在所述支撑架上。
较佳的，所述上夹板和所述下夹板均为弧形板、且内侧均安装有橡胶垫。
较佳的，所述壳体内还固定安装有两个挡板，所述挡板设置在所述夹持机构的一侧。
较佳的，所述下夹板的内侧开设有一斜槽。
较佳的，所述挡板上固定连接有一弧形板，且所述弧形板与所述上夹板齐平。
较佳的，所述壳体内还固定安装有一废料卸料板，所述废料卸料板倾斜的设置在所述壳体内。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过多个气缸能够完成接穗和砧木的切割工作、接穗和砧木的对接工作以及接穗和砧木的落料工作，从而有效降低工人的劳动量并提高效率；
上夹板和下夹板均为弧形板且内侧设有橡胶垫，有效防止夹伤枝条，避免影响嫁接成活率；
壳体内还设有废料卸料板，能够将切割机构切下的废料导出壳体外，无需人工进行清理，更方便；
移位机构自动完成接穗和砧木的对接工作，较之人工手动对接更省力、方便。
附图说明
图1为本发明的夹持机构在夹住枝条时的结构示意图；
图2为本发明的移动机构在进行对接工作时的结构示意图；
图3为本发明的V型刀片的结构示意图；
图4为本发明的下夹板的剖视图；
图5为本发明的砧木和接穗对接后的结构示意图。
附图标记说明：
1-壳体，2-接穗，3-砧木，4-V型刀片，5-气缸一，6-连杆一，7-上夹板，8-下夹板，9-气缸二，10-废料卸料板，11-支撑架，12-气缸三，13-连杆二，14-挡板，15-斜槽。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1至图5所示，本发明实施例提供的一种植物嫁接装置，包括壳体1以及设置在所述壳体1内的切割机构、移位机构和两个夹持机构；
所述壳体1的两侧均设有开口；
两个所述夹持机构分别用于固定接穗2和砧木3、且其中一个所述夹持机构位于另一个所述夹持机构的上方；
其中一个所述夹持机构安装在所述壳体1内、另一个所述夹持机构安装在所述移位机构上；
所述移位机构能够将与其连接的所述夹持机构移动至与另一个夹持机构齐平的位置处；
所述切割机构包括两个V型刀片4以及用于带动两个所述V型刀片4上下移动的气缸一5，两个所述V型刀片之间通过连杆一6连接在一起，两个所述V型刀片4分别用于切割接穗2和砧木3；
切割工作中，切割机构带动V型刀片4从下往上移动；
所述夹持机构包括上夹板7、下夹板8以及用于带动所述下夹板8上下移动的气缸二9；
所述壳体1内还固定安装有一废料卸料板10，所述废料卸料板10倾斜的设置在所述壳体1内；
气缸一5、气缸三12均位于废料卸料板10下侧；
所述下夹板8的内侧开设有一斜槽15；
所述移位机构包括支撑架11以及用于带动所述支撑架11上下移动的气缸三12，所述支撑架11上固定连接有与所述上夹板7连接的连杆二13，所述气缸一5固定安装在所述支撑架11上；
支撑架11中间设有一凹部，气缸二9固定在凹部内以节约空间；
在移动机构完成接穗2和砧木3的对接工作后，两个气缸二9带动下夹板8下移，解除对接穗2和砧木3的固定，接着气缸三12推动支撑架11上升，完成对接后的枝条的一端随着支撑架11的升起而翘起，从而让枝条由水平变为倾斜状态，枝条便从下夹板8上滑出，斜槽15起到助力作用，让枝条快速滑下，由于接穗2和砧木3是过盈配合，所以在滑下的过程中，砧木3和接穗2不会分离；
所述上夹板7和所述下夹板8均为弧形板、且内侧均安装有橡胶垫；
上夹板和下夹板均为弧形板且内侧设有橡胶垫，有效防止夹伤枝条，避免影响嫁接成活率，橡胶垫表面光滑，在枝条滑出时有效减少阻力；
在工人将枝条放入上夹板7和下夹板8之间时，易出现枝条放的位置不够深或过深而导致切口不足或切的过多的问题，因此所述壳体1内还固定安装有两个挡板14，所述挡板14设置在所述夹持机构的一侧，当工人插入枝条时，枝条抵触在挡板14上即可达到最佳位置，其中一个挡板4固定在支撑架11的下侧，所述挡板4上固定连接有一弧形板，且弧形板与所述上夹板齐平，在进行切割工作时，也有效对枝条的端部起到支撑作用，避免切口不齐。
工作原理：使用时，工人分别将作为接穗的枝条和作为砧木的枝条插入夹持机构中，启动气缸二9，气缸二9推动下夹板8向上移动，将枝条固定在下夹板8和上夹板7之间，接着启动气缸一5，气缸一5推动两个V型刀片4对两个枝条进行切割，切割后，气缸一5带动V型刀片4复位，切下的枝条废料自动落下，并在废料卸料板10的引导下滑出；接着启动气缸三12，气缸三12带动一个夹持机构下移，直至两个夹持机构处于同一水平线上，接穗2也插入砧木3切出的槽内，完成二者的对接工作，气缸二9再启动，解除对枝条的固定，气缸三12再推动夹持机构向上移动，完成复位工作，在气缸三12再推动夹持机构向上移动的过程中，对接后的枝条由水平状态变为倾斜状态，并滑出壳体1外，完成出料工作，工人再拿起对接后的枝条并用塑料薄膜缠绕，完成嫁接工作。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种植物嫁接装置，其特征在于，包括壳体以及设置在所述壳体内的切割机构、移位机构和两个夹持机构；
所述壳体的两侧均设有开口；
两个所述夹持机构分别用于固定接穗和砧木、且其中一个所述夹持机构位于另一个所述夹持机构的上方；
其中一个所述夹持机构安装在所述壳体内、另一个所述夹持机构安装在所述移位机构上；
所述移位机构能够将与其连接的所述夹持机构移动至与另一个夹持机构齐平的位置处；
所述切割机构包括两个V型刀片以及用于带动两个所述V型刀片上下移动的气缸一，两个所述V型刀片之间通过连杆一连接在一起，两个所述V型刀片分别用于切割接穗和砧木；
所述夹持机构包括上夹板、下夹板以及用于带动所述下夹板上下移动的气缸二。
2.如权利要求1所述的一种植物嫁接装置，其特征在于，所述移位机构包括支撑架以及用于带动所述支撑架上下移动的气缸三，所述支撑架上固定连接有与所述上挡板连接的连杆二，所述气缸一固定安装在所述支撑架上。
3.如权利要求1所述的一种植物嫁接装置，其特征在于，所述上夹板和所述下夹板均为弧形板、且内侧均安装有橡胶垫。
4.如权利要求2所述的一种植物嫁接装置，其特征在于，所述壳体内还固定安装有两个挡板，所述挡板设置在所述夹持机构的一侧。
5.如权利要求3所述的一种植物嫁接装置，其特征在于，所述下夹板的内侧开设有一斜槽。
6.如权利要求4所述的一种植物嫁接装置，其特征在于，所述挡板上固定连接有一弧形板，且所述弧形板与所述上夹板齐平。
7.如权利要求6所述的一种植物嫁接装置，其特征在于，所述壳体内还固定安装有一废料卸料板，所述废料卸料板倾斜的设置在所述壳体内。
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