CN113692867A - 一种树木苗袋式自动嫁接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种树木苗袋式自动嫁接装置包括第一滑槽，所述第一滑槽内壁均滑动连接滑块，两组所述滑块相对内壁均固定连接同一个固定块，两个所述固定块其中一个下端固定连接第一安装架，所述第一安装架侧壁固定连接电机架，所述电机架内设置有驱动电机，所述驱动电机输出轴固定连接主轴，所述主轴侧壁固定连接第一齿轮。本发明通过第一安装架挤压第一挡板时，使第一挡板带第一横杆往第一接触块运动，使第一横轴带动第二接触块与第一接触紧密接触，给控制器一个信号，使驱动电机停止，这时正好对接完成，控制器会启动电动液压杆下降，使对接处紧密结合，使新结合的植物细胞增生，彼此愈合成为维管组织连接在一起。
Description
技术领域
本发明涉及树木嫁接技术领域，尤其涉及一种树木苗袋式自动嫁接装置。
背景技术
嫁接，也就是无性繁殖中的营养生殖的一种。嫁接时应当使接穗与砧木的形成层紧密结合，以确保接穗成活。接上去的枝或芽，叫做接穗；被接的植物体，叫做砧木或台木。接穗时一般选用具2到4个芽的苗，嫁接后成为植物体的上部或顶部，砧木嫁接后成为植物体的根系部分，嫁接时，使两个伤面的形成层靠近并扎紧在一起，结果因细胞增生，彼此愈合成为维管组织连接在一起的一个整体，这就是嫁接的原理。
现有技术中，通常都是人工进行嫁接，这样不仅考验嫁接人的技术，而且效率特别低，同时，在使用机械进行辅助嫁接时，通常动都带向进行移动，这样不仅降低的嫁接速率，而且也降低对接的精准度，为此，我们提出一种树木苗袋式自动嫁接装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中在使用机械进行辅助嫁接时，通常动都带向进行移动，这样不仅降低的嫁接速率，而且也降低对接的精准度问题，而提出的一种树木苗袋式自动嫁接装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种树木苗袋式自动嫁接装置，包括第一滑槽，所述第一滑槽内壁均滑动连接滑块，两组所述滑块相对内壁均固定连接同一个固定块，两个所述固定块其中一个下端固定连接第一安装架，所述第一安装架侧壁固定连接电机架，所述电机架内设置有驱动电机，所述驱动电机输出轴固定连接主轴，所述主轴侧壁固定连接第一齿轮，所述第一安装架内壁转动连接第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述第二齿轮下端设置有循环齿带，两个所述固定块其中另一个下端固定连接第二安装架，所述第二安装架靠近下端设置有第三齿轮，所述第三齿轮下端与循环齿带啮合传动，所述第一滑槽下端固定连接齿条，所述齿条与第一齿轮啮合连接，两个所述固定块上端设置有夹紧设置。
优选的，所述夹紧设置包括第一夹紧装置，两个所述固定块其中一个上端与第一夹紧装置下端固定连接，所述第一夹紧装置内设置有树木苗袋尾，两个所述固定块其中另一个上端固定连接第二夹紧装置，所述第二夹紧装置内设置有树木苗袋头。
优选的，所述第一滑槽上端中部固定连接安装块，所述安装块上端固定连接下弧形板，所述下弧形板正上方设置有上弧形板，所述上弧形板与下弧形板配合使用。
优选的，所述上弧形板上端固定连接竖轴，所述竖轴上端设置有固定架，所述固定内开设第二滑槽，所述滑槽内滑动连接竖轴，所述固定架上端固定连接电动液压杆。
优选的，所述上弧形板上端侧壁固定连接螺旋弹簧，所述螺旋弹簧套设在竖轴上，所述螺旋弹簧上端与固定架下端侧壁固定连接。
优选的，所述下弧形板内部为中空，所述下弧形板靠近第三齿轮侧内壁固定连接第一接触块，所述下弧形板内壁滑动连接与第一接触块配合使用的第二接触块，所述第二接触块靠近第三齿轮侧固定连接第一横轴，所述第一横轴贯穿下弧形板侧壁，所述第一横轴与下弧形板贯穿处滑动连接，所述第一横轴一端固定连接第一挡块。
优选的，所述第一挡块靠近第二接触块侧壁固定连接第一弹簧，所述第一横轴套设有第一弹簧，所述第一弹簧一端与下弧形块侧壁固定连接。
优选的，所述下弧形板内部靠近第一齿轮侧滑动连接竖板，所述竖板靠近第一齿轮侧壁固定连接第二横轴，所述第二横轴贯穿下弧形板侧壁，所述第二横轴与下弧形板侧壁贯穿处滑动连接，所述第二横轴一侧固定连接第二挡板，所述第二档板靠近竖板侧固定连接第二弹簧，所述第二弹簧套设在第二横轴上，所述第二横轴一端与下弧形板侧壁固定连接。
优选的，所述安装块侧壁固定连接控制器，所述控制器接线端与第一接触块和第二接触块均电连接，所述控制器与驱动电机电连接，所述控制器与电动液压杆电连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过驱动电机输出轴带动主轴正向旋转，主轴带动第一齿轮正向旋转，第一齿轮啮合第二齿轮传动，第二齿轮逆向旋转，第二齿轮带动循环齿带传动，循环齿带正向运作，循环齿带啮合第三齿轮传动，第三齿轮就会带动第一安装架将往下弧形板靠近，第一齿轮与齿条啮合传动，这样第二安装架往下弧形板靠近，第一安装架和第二安装架同时对中靠近，不仅实现了嫁接的精准性，而且还提高了工作速率；
2、本发明通过第一安装架挤压第一挡板时，使第一挡板带第一横杆往第一接触块运动，使第一横轴带动第二接触块与第一接触紧密接触，给控制器一个信号，使驱动电机停止，这时正好对接完成，控制器会启动电动液压杆下降，使对接处紧密结合，使新结合的植物细胞增生，彼此愈合成为维管组织连接在一起。
附图说明
图1为本发明提出的一种树木苗袋式自动嫁接装置的主视结构示意图；
图2为图1中A处的结构示意图；
图3为本发明提出的一种树木苗袋式自动嫁接装置的固定架左视结构示意图；
图4为本发明提出的一种树木苗袋式自动嫁接装置的驱动电机连接结构示意图。
图中：1第一滑槽、2滑块、3固定块、4第一安装架、5电机架、6驱动电机、7主轴、8第一齿轮、9第二齿轮、10循环齿带、11第二安装架、12第三齿轮、13齿条、14第一夹紧装置、15树木苗袋尾、16第二夹紧装置、17树木苗袋头、18安装块、19下弧形板、20上弧形板、21竖轴、22固定架、23第二滑槽、24电动液压杆、25螺旋弹簧、26第一接触块、27第二接触块、28第一横轴、29第一挡块、30第一弹簧、31竖板、32第二横轴、33第二挡板、34第二弹簧、35控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种树木苗袋式自动嫁接装置，包括第一滑槽1，第一滑槽1内壁均滑动连接滑块2，两组滑块2相对内壁均固定连接同一个固定块3，两个固定块3其中一个下端固定连接第一安装架4，第一安装架4侧壁固定连接电机架5，电机架5内设置有驱动电机6，驱动电机6输出轴固定连接主轴7，主轴7侧壁固定连接第一齿轮8，第一安装架4内壁转动连接第二齿轮9，第一齿轮8与第二齿轮9啮合连接，第二齿轮9下端设置有循环齿带10，两个固定块3其中另一个下端固定连接第二安装架11，第二安装架11靠近下端设置有第三齿轮12，第三齿轮12下端与循环齿带10啮合传动，第一滑槽1下端固定连接齿条13，齿条13与第一齿轮8啮合连接，两个固定块3上端设置有夹紧设置。驱动电机6输出轴带动主轴7正向旋转，主轴7带动第一齿轮8正向旋转，第一齿轮8啮合第二齿轮9传动，第二齿轮9逆向旋转，第二齿轮9带动循环齿带10传动，循环齿带10正向运作，循环齿带10啮合第三齿轮12传动，第三齿轮12就会带动第一安装架4将往下弧形板19靠近，第一齿轮8与齿条13啮合传动，这样第二安装架11往下弧形板19靠近，第一安装架4和第二安装架11同时对中靠近，不仅实现了嫁接的精准性，而且还提高了工作速率。
夹紧设置包括第一夹紧装置14，两个固定块3其中一个上端与第一夹紧装置14下端固定连接，第一夹紧装置14内设置有树木苗袋尾15，两个固定块3其中另一个上端固定连接第二夹紧装置16，第二夹紧装置16内设置有树木苗袋头17。方便将两个需要嫁接的植物进行固定，方便进行嫁接。
第一滑槽1上端中部固定连接安装块18，安装块18上端固定连接下弧形板19，下弧形板19正上方设置有上弧形板20，上弧形板20与下弧形板19配合使用。使两个植物对接处紧密结合，使新结合的植物细胞增生，彼此愈合成为维管组织连接在一起。
上弧形板20上端固定连接竖轴21，竖轴21上端设置有固定架22，固定内开设第二滑槽23，滑槽内滑动连接竖轴21，固定架22上端固定连接电动液压杆24。方便控制上弧形板20下降。
上弧形板20上端侧壁固定连接螺旋弹簧25，螺旋弹簧25套设在竖轴21上，螺旋弹簧25上端与固定架22下端侧壁固定连接。上弧形板20下降时，起到缓冲的效果。
下弧形板19内部为中空，下弧形板19靠近第三齿轮12侧内壁固定连接第一接触块26，下弧形板19内壁滑动连接与第一接触块26配合使用的第二接触块27，第二接触块27靠近第三齿轮12侧固定连接第一横轴28，第一横轴28贯穿下弧形板19侧壁，第一横轴28与下弧形板19贯穿处滑动连接，第一横轴28一端固定连接第一挡块29。方便精准控制驱动电机6停机。
第一挡块29靠近第二接触块27侧壁固定连接第一弹簧30，第一横轴28套设有第一弹簧30，第一弹簧30一端与下弧形块侧壁固定连接。避免第二接触块27在没有推力作用下与第一接触块26接触，影响正常运行。
下弧形板19内部靠近第一齿轮8侧滑动连接竖板31，竖板31靠近第一齿轮8侧壁固定连接第二横轴32，第二横轴32贯穿下弧形板19侧壁，第二横轴32与下弧形板19侧壁贯穿处滑动连接，第二横轴32一侧固定连接第二挡板33，第二档板靠近竖板31侧固定连接第二弹簧34，第二弹簧34套设在第二横轴32上，第二横轴32一端与下弧形板19侧壁固定连接。起到与第二安装架11刚接触时的缓冲效果。
安装块18侧壁固定连接控制器35，控制器35接线端与第一接触块26和第二接触块27均电连接，控制器35与驱动电机6电连接，控制器35与电动液压杆24电连接。通过电连接，提高装置的灵敏性。
本发明将树木苗袋尾15固定在第一夹紧装置14上，将树木苗袋头17固定在第二夹紧装置16上，启动驱动电机6，驱动电机6输出轴带动主轴7正向旋转，主轴7带动第一齿轮8正向旋转，第一齿轮8啮合第二齿轮9传动，第二齿轮9逆向旋转，第二齿轮9带动循环齿带10传动，循环齿带10正向运作，循环齿带10啮合第三齿轮12传动，第三齿轮12就会带动第一安装架4将往下弧形板19靠近，第一齿轮8与齿条13啮合传动，这样第二安装架11往下弧形板19靠近，第一安装架4和第二安装架11同时对中靠近，不仅实现了嫁接的精准性，而且还提高了工作速率，第一安装架4挤压第一挡板时，使第一挡板带第一横杆往第一接触块26运动，使第一横轴28带动第二接触块27与第一接触紧密接触，给控制器35一个信号，使驱动电机6停止，这时正好对接完成，控制器35会启动电动液压杆24下降，使对接处紧密结合，使新结合的植物细胞增生，彼此愈合成为维管组织连接在一起。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种树木苗袋式自动嫁接装置，包括第一滑槽(1)，其特征在于，所述第一滑槽(1)内壁均滑动连接滑块(2)，两组所述滑块(2)相对内壁均固定连接同一个固定块(3)，两个所述固定块(3)其中一个下端固定连接第一安装架(4)，所述第一安装架(4)侧壁固定连接电机架(5)，所述电机架(5)内设置有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)输出轴固定连接主轴(7)，所述主轴(7)侧壁固定连接第一齿轮(8)，所述第一安装架(4)内壁转动连接第二齿轮(9)，所述第一齿轮(8)与第二齿轮(9)啮合连接，所述第二齿轮(9)下端设置有循环齿带(10)，两个所述固定块(3)其中另一个下端固定连接第二安装架(11)，所述第二安装架(11)靠近下端设置有第三齿轮(12)，所述第三齿轮(12)下端与循环齿带(10)啮合传动，所述第一滑槽(1)下端固定连接齿条(13)，所述齿条(13)与第一齿轮(8)啮合连接，两个所述固定块(3)上端设置有夹紧设置。
2.根据权利要求1所述的一种树木苗袋式自动嫁接装置，其特征在于，所述夹紧设置包括第一夹紧装置(14)，两个所述固定块(3)其中一个上端与第一夹紧装置(14)下端固定连接，所述第一夹紧装置(14)内设置有树木苗袋尾(15)，两个所述固定块(3)其中另一个上端固定连接第二夹紧装置(16)，所述第二夹紧装置(16)内设置有树木苗袋头(17)。
3.根据权利要求1所述的一种树木苗袋式自动嫁接装置，其特征在于，所述第一滑槽(1)上端中部固定连接安装块(18)，所述安装块(18)上端固定连接下弧形板(19)，所述下弧形板(19)正上方设置有上弧形板(20)，所述上弧形板(20)与下弧形板(19)配合使用。
4.根据权利要求3所述的一种树木苗袋式自动嫁接装置，其特征在于，所述上弧形板(20)上端固定连接竖轴(21)，所述竖轴(21)上端设置有固定架(22)，所述固定内开设第二滑槽(23)，所述滑槽内滑动连接竖轴(21)，所述固定架(22)上端固定连接电动液压杆(24)。
5.根据权利要求4所述的一种树木苗袋式自动嫁接装置，其特征在于，所述上弧形板(20)上端侧壁固定连接螺旋弹簧(25)，所述螺旋弹簧(25)套设在竖轴(21)上，所述螺旋弹簧(25)上端与固定架(22)下端侧壁固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种树木苗袋式自动嫁接装置，其特征在于，所述下弧形板(19)内部为中空，所述下弧形板(19)靠近第三齿轮(12)侧内壁固定连接第一接触块(26)，所述下弧形板(19)内壁滑动连接与第一接触块(26)配合使用的第二接触块(27)，所述第二接触块(27)靠近第三齿轮(12)侧固定连接第一横轴(28)，所述第一横轴(28)贯穿下弧形板(19)侧壁，所述第一横轴(28)与下弧形板(19)贯穿处滑动连接，所述第一横轴(28)一端固定连接第一挡块(29)。
7.根据权利要求3所述的一种树木苗袋式自动嫁接装置，其特征在于，所述第一挡块(29)靠近第二接触块(27)侧壁固定连接第一弹簧(30)，所述第一横轴(28)套设有第一弹簧(30)，所述第一弹簧(30)一端与下弧形块侧壁固定连接。
8.根据权利要求3所述的一种树木苗袋式自动嫁接装置，其特征在于，所述下弧形板(19)内部靠近第一齿轮(8)侧滑动连接竖板(31)，所述竖板(31)靠近第一齿轮(8)侧壁固定连接第二横轴(32)，所述第二横轴(32)贯穿下弧形板(19)侧壁，所述第二横轴(32)与下弧形板(19)侧壁贯穿处滑动连接，所述第二横轴(32)一侧固定连接第二挡板(33)，所述第二档板靠近竖板(31)侧固定连接第二弹簧(34)，所述第二弹簧(34)套设在第二横轴(32)上，所述第二横轴(32)一端与下弧形板(19)侧壁固定连接。
9.根据权利要求3所述的一种树木苗袋式自动嫁接装置，其特征在于，所述安装块(18)侧壁固定连接控制器(35)，所述控制器(35)接线端与第一接触块(26)和第二接触块(27)均电连接，所述控制器(35)与驱动电机(6)电连接，所述控制器(35)与电动液压杆(24)电连接。
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Effective date of registration: 20221226 Address after: 318000 Room 603, Building 19, Chunshuiyuan, Jinyuan Community, Taiping Street, Wenling City, Taizhou City, Zhejiang Province Applicant after: Gao Minli Address before: 310000 taoyuanling No. 1, Xihu District, Hangzhou City, Zhejiang Province Applicant before: Hangzhou Botanical Garden (Hangzhou West Lake Garden Science Research Institute) |
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